CN114435664A - 自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线，自动放小包装料设备，实现了小包装料自动化取放，提高了效率，通过自动折叠鞋子包装袋设备，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，运动到小包装料设备下面，自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下继续向前运动，鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放，自动折叠和放入完成。

Description

自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统

技术领域

本发明涉及一种鞋子包装系统，特别是一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后的包装工序都是手工完成，包装人员将合格证、说明书、干燥剂包和除臭包等放入鞋盒底盒内后，需要人工先将包装袋取出，然后折叠包装袋，并将折叠的包装袋放入鞋盒底盒内，由于人工取放小包装料，折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内效率低，无法实现自动化操作，且人工操作的过程中有的鞋盒底盒内可能会遗漏小包装料或包装袋，因此市场上急需一种包装袋折叠设备，用来解决无法取放小包装料、不能自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作，及可能会遗漏小包装料或包装袋的问题。

发明内容

本发明提供一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，用于解决无法取放小包装料、不能自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作，及可能会遗漏小包装料或包装袋的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线；

自动放小包装料设备设置自动化生产线一端上，自动放小包装料设备包括取放小包装料组件，取放小包装料组件包括：

驱动机构，驱动机构包括第一小包装料直线模组，第一小包装料直线模组固定设置在自动化生产线上，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组第一小包装料直线模组设置在支撑架上，第二小包装料直线模组的两端分别与第一小包装料直线模组的滑台固定连接，第二小包装料直线模组可在第一小包装料直线模组上前后滑动，第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，第三小包装料直线模组与第二小包装料直线模组的滑台固定连接，第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构，吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，吸附固定架与第三小包装料直线模组的滑台固定连接，吸附杆垂直设置且一端与吸附固定架固定连接，吸附杆的另一端设有吸附头；

压料机构，压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，压料气缸的缸体吸附固定架固定连接，压料气缸的活塞杆与压料直线导轨的滑块固定连接，压料杆的第一端与直线导轨的滑块固定连接。

自动折叠鞋子包装袋设备设置在自动化生产线另一端上，自动折叠鞋子包装袋设备包括：

底座，底座上设有固定架，底座的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；

包装袋支撑机构，包装袋支撑机构设置在底座上表面，包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，支撑气缸和支撑直线导轨平行的固定设置在通孔的一侧，支撑气缸和支撑直线导轨与通孔的一侧垂直，支撑气缸和支撑直线导轨的滑台与支撑板固定连接，当支撑气缸的活塞杆伸出后，支撑板遮挡住通孔；

包装袋阻挡机构，包装袋阻挡机构设置在底座上表面，且与包装袋支撑机构垂直，包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，阻挡气缸和阻挡直线导轨平行的固定设置在底座通孔的另一侧，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块固定连接，其中阻挡块的高度高于支撑板的高度；

包装袋折叠机构，包装袋折叠机构设置在包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，折叠升降气缸设置在底座下表面，折叠升降气缸的活塞杆与折叠推动气缸的缸体固定连接，折叠推动气缸的活塞杆与折叠板固定连接，折叠推动气缸用于推动折叠板向通孔方向移动；

包装袋第一定位机构，包装袋第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，第一定位气缸的缸体固定设置在底座上，第一定位气缸的活塞杆与第一定位块固定连接；

包装袋压入组件，包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，压袋直线模组垂直设置且固定在固定架上，压袋固定台与压袋直线模组的滑台固定连接，压袋件固定设置在压袋固定台的下方，且压袋件在通孔的正上方。

进一步的，传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，传送支撑架固定在固定架上，皮带传动机构包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑架上，包装袋吸附机构与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构与皮带固定连接；

其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构在传动直线导轨上往返运动。

进一步的，包装袋取放组件还包括一包装袋放置台，包装袋放置台设置在传送机构的下方，包装袋放置台上设有至少一个包装袋定位柱。

进一步的，包装袋吸附机构包括吸附件和连接件，连接件的一端与传送机构固定连接，连接件的另一端与吸附件固定连接，吸附件与包装袋接触的面设有多个真空孔。

进一步的，包装袋吸附机构还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸和脱袋压块，脱袋气缸的缸体与吸附件固定连接，脱袋气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸的活塞杆和脱袋压块固定连接。

进一步的，包装袋支撑机构为两组，对称设置在通孔的两侧。

进一步的，包装袋阻挡机构为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构垂直。

进一步的，包装袋折叠机构为两组，对称设置在通孔的两侧。

进一步的，折叠板设置在支撑板的上方，支撑板上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。

进一步的，折叠板靠近通孔的一端设有斜角。

进一步的，包装袋压入组件还包括压入气缸，压入气缸的缸体与压袋固定台固定连接，压入气缸的活塞杆与压袋件固定连接，压入气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。

进一步的，包装袋压入组件内还设有加热组件。

进一步的，还包括包装袋第二定位机构，包装袋第二定位机构设置在支撑板远离通孔的一侧，包装袋第二定位机构包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸的缸体固定设置在底座上，第二定位气缸的活塞杆与第二定位块固定连接。

进一步的，自动放小包装料设备还包括至少一组小包装料存放机构，小包装料存放机构包括至少一个物料放置平台，物料放置平台的侧面设有挡板，挡板用于阻挡物料掉落。

进一步的，小包装料存放机构还包括物料容纳机构，物料容纳机构包括物料容器、摆动机构、固定架和转动杆，物料容器的底部固定连接转动杆，转动杆的两端均与固定架可转动连接，转动杆与摆动机构固定连接，摆动机构用于驱动转动杆转动。

进一步的，摆动机构包括摆杆、转盘和旋转气缸，摆杆的第一端与转动杆固定连接，摆杆的另一端与转盘铰接，转盘与旋转气缸固定连接，旋转气缸用于驱动转盘转动。

进一步的，物料容纳机构为两组，放置在物料放置平台的两侧。

进一步的，压料杆的第二端为柔性材料。

本发明的有益效果：

在本发明自动放自动放小包装料设备中，通过驱动机构的三个直线模组的联动，实现了在三维空间中通过吸附机构取小包装料，然后通过驱动机构的三个直线模组的联动，将小包装料运送到鞋盒底盒内，压料机构中的压料气缸向下运动，压住小包装料，吸附机构抬起，小包装料从吸附机构上分离，本发明通过通过驱动机构、吸附机构和压料机构的配合，实现了小包装料自动化取放，提高了效率。

本发明通过包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋第一定位机构对包装袋的左右方向的位置进行定位，包装袋阻挡机构中的阻挡块伸出到包装袋的正上方，包装袋被卡在支撑板和阻挡块之间，防止包装袋在折叠的时候移动，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋折叠完成后，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。

鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，从自动化生产线一端向另一端运动，当运动到自动放小包装料设备下面后，鞋盒底盒停止运动，自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动继续向前运动，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，鞋盒底盒再次停止运动，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下离开自动折叠鞋子包装袋设备，继续向前运动，鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放，自动折叠和放入完成。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配立体结构示意图；

图4为本发明另一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配主视图；

图5为本发明一具体实施方式的包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构的立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式的阻挡块的立体结构示意图；

图7为本发明一具体实施方式的包装袋支撑机构和包装袋折叠机构立体结构示意图；

图8为本发明一具体实施方式的包装袋压入组件立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式的包装袋吸附机构立体结构示意图；

图10为本发明一具体实施方式的包装袋放置台的立体结构示意图；

图11为本发明一具体实施方式的鞋子包装袋折叠设备立体结构示意图；

图12为本发明一具体实施方式自动放小包装料设备的立体结构示意图；

图13为本发明一具体实施方式小包装料吸附机构和压料机构的立体结构示意图；

图14为本发明一具体实施方式小包装料物料放置平台和物料容纳机构的立体结构示意图；

图15为本发明另一具体实施方式自动放小包装料设备的立体结构示意图；

图中：A-自动化生产线；6-自动放小包装料设备；61-取放小包装料组件；611-第一小包装料直线模组；612-第二小包装料直线模组；613-第三小包装料直线模组；614-吸附机构；6141-吸附固定架；6142-吸附杆；6143-压料气缸；6144-压料直线导轨；6145-压料杆；62-小包装料存放机构；621-物料容器；622-旋转气缸；623-摆杆；7-自动折叠鞋子包装袋设备；70-底座；701-固定架；71-包装袋阻挡机构；710-阻挡块；7101-斜角；711-阻挡气缸；712-阻挡直线导轨；72-包装袋压入组件；721-压袋直线模组；722-压袋固定台；723-压袋件；724-压入气缸；73-包装袋取放组件；731-包装袋放置台；7310-定位柱；732-包装袋吸附机构；7320-吸附件；7321-脱袋气缸；7322-脱袋压块；733-传送机构；7330-皮带传动机构；7331-传送支撑架；734-连接件；74-包装袋第一定位机构；740-第一定位气缸；741-第一定位块；75-包装袋支撑机构；750-支撑板；751-支撑直线导轨；752-支撑气缸；76-包装袋第二定位机构；77-包装袋折叠机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，包括自动放小包装料设备6、自动折叠鞋子包装袋设备7和自动化生产线A；

请参阅图12和图13所示，自动放小包装料设备6设置在自动化生产线A一端上，自动放小包装料设备6包括取放小包装料组件61，取放小包装料组件61包括：

驱动机构，驱动机构包括第一小包装料直线模组611，第一小包装料直线模组611固定设置在自动化生产线A上，第二小包装料直线模组612和第三小包装料直线模组613第一小包装料直线模组611设置在支撑架上，第二小包装料直线模组612的两端分别与第一小包装料直线模组611的滑台固定连接，第二小包装料直线模组612可在第一小包装料直线模组611上前后滑动，第二小包装料直线模组612的滑台可左右滑动，第三小包装料直线模组613与第二小包装料直线模组612的滑台固定连接，第三小包装料直线模组613的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构614，请参阅图13所示，吸附机构614包括吸附固定架6141和至少一个吸附杆6142，吸附固定架6141与第三小包装料直线模组613的滑台固定连接，吸附杆6142垂直设置且一端与吸附固定架6141固定连接，吸附杆6142的另一端设有吸附头；

压料机构，请参阅图13所示，压料机构包括压料气缸6143、压料直线导轨6144和压料杆6145，压料气缸6143的缸体吸附固定架6141固定连接，压料气缸6143的活塞杆与压料直线导轨6144的滑块固定连接，压料杆6145的第一端与直线导轨的滑块固定连接。

请参阅图1～4和图11所示，自动折叠鞋子包装袋设备7设置在自动化生产线A另一端上，自动折叠鞋子包装袋设备7包括：

底座70，底座70上设有固定架701，底座70的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；

包装袋支撑机构75，请参阅图7所示，包装袋支撑机构75设置在底座70上表面，包装袋支撑机构75包括支撑板750、支撑气缸752和支撑直线导轨751，支撑气缸752和支撑直线导轨751平行的固定设置在通孔的一侧，支撑气缸752和支撑直线导轨751与通孔的一侧垂直，支撑气缸752和支撑直线导轨751的滑台与支撑板750固定连接，当支撑气缸752的活塞杆伸出后，支撑板750遮挡住通孔；

在放置包装袋之前，支撑气缸752带动支撑板750向通孔方向运动，将支撑板750推到通孔的上方，遮挡住通孔，当然支撑气缸752和支撑直线导轨751也可以被直线模组替代，用直线模组的滑台的运动带动支撑板750运动。

包装袋阻挡机构71，请参阅图5～6，包装袋阻挡机构71设置在底座70上表面，且与包装袋支撑机构75垂直，包装袋阻挡机构71用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构71包括阻挡气缸711、阻挡直线导轨712和阻挡块710，阻挡气缸711和阻挡直线导轨712平行的固定设置在底座70通孔的另一侧，阻挡气缸711的活塞杆与阻挡块710固定连接，其中阻挡块710的高度高于支撑板750的高度；

包装袋折叠机构77，包装袋折叠机构77设置在包装袋支撑机构75的相同侧或相对侧，包装袋折叠机构77包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，折叠升降气缸设置在底座70下表面，折叠升降气缸的活塞杆与折叠推动气缸的缸体固定连接，折叠推动气缸的活塞杆与折叠板固定连接，折叠推动气缸用于推动折叠板向通孔方向移动；

当包装袋支撑机构75的支撑板750遮挡住通孔且包装袋放置到支撑板750上后，包装袋折叠机构77的折叠升降气缸将升起，使折叠板的高度比阻挡块710的高度还高，避免折叠板与阻挡块710发生干涉，折叠推动气缸推动折叠板向通孔方向移动，将包装袋折叠起来。

包装袋第一定位机构74，请参阅图5所示，包装袋第一定位机构74包括第一定位气缸740和第一定位块741，第一定位气缸740的缸体固定设置在底座70上，第一定位气缸740的活塞杆与第一定位块741固定连接；

包装袋第一定位机构74用于包装袋在左右方向的定位。

包装袋压入组件72，请参阅图8所示，包装袋压入组件72包括压袋直线模组721、压袋固定台722和压袋件723，压袋直线模组721垂直设置且固定在固定架701上，压袋固定台722与压袋直线模组721的滑台固定连接，压袋件723固定设置在压袋固定台722的下方，且压袋件723在通孔的正上方。

包装袋取放组件73，请参阅图9所示，包装袋取放组件73包括传送机构733和包装袋吸附机构732，传送机构733与固定架701固定连接，包装袋吸附机构732固定设置在传送机构733上，传送机构733用于驱动包装袋吸附机构732往返运动，传送机构733可以是皮带传动机构、直线模组或气缸。

在本实施例的自动放小包装料设备6中，通过驱动机构的三个直线模组的联动，实现了在三维空间中通过吸附机构取小包装料，然后通过驱动机构的三个直线模组的联动，将小包装料运送到鞋盒底盒内，压料机构中的压料气缸向下运动，压住小包装料，吸附机构抬起，小包装料从吸附机构上分离，本发明通过通过驱动机构、吸附机构和压料机构的配合，实现了小包装料自动化取放，提高了效率。

本实施例中通过包装袋取放组件73将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构75的支撑板750上，包装袋第一定位机构74对包装袋的左右方向的位置进行定位，包装袋阻挡机构71中的阻挡块710伸出到包装袋的正上方，包装袋被卡在支撑板750和阻挡块710之间，防止包装袋在折叠的时候移动，包装袋折叠机构77折起包装袋，包装袋折叠完成后，包装袋支撑机构75的支撑气缸752的活塞杆回缩，带动支撑板750后退、把支撑板750遮盖的通孔露出来，压袋直线模组721带动压袋件723将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋实现了包装袋自动取放、折叠和放入鞋盒底盒内，提高了生产效率，提高了自动化程度。

在实施例中，鞋盒底盒在自动化生产线A的驱动下，从自动化生产线A一端向另一端运动，当运动到自动放小包装料设备下面后，第一阻挡机构弹出，鞋盒底盒停止运动，自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内后，第一阻挡机构缩回，鞋盒底盒在自动化生产线A的驱动继续向前运动，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备7下面后，第二阻挡机构弹出，鞋盒底盒再次停止运动，自动折叠鞋子包装袋设备7自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，第二阻挡机构缩回，鞋盒底盒在自动化生产线A的驱动下离开自动折叠鞋子包装袋设备7，继续向前运动，鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放，自动折叠和放入完成。

进一步的，传送机构733包括皮带传动机构7330和传送支撑架7331，传送支撑架7331固定在固定架701上，皮带传动机构7330包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑架7331上，包装袋吸附机构732与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构732与皮带固定连接；

其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构732在传动直线导轨上往返运动。

皮带传动机构结构简单，安全可靠，价格低廉。传动直线导轨的设置对包装袋吸附机构732的运动有导向和支撑作用，使包装袋吸附机构732运动平稳。

进一步的，请参阅图10所示，包装袋取放组件73还包括一包装袋放置台731，包装袋放置台731设置在传送机构733的下方，包装袋放置台731上设有至少一个包装袋定位柱7310。

通过在包装袋放置台731上设置定位柱7310，包装袋的位置固定，包装袋被送到支撑板750上后的位置相对比较准确，折叠后的包装袋形状比较一致。

进一步的，请参阅图9所示，包装袋吸附机构732包括吸附件7320和连接件734，连接件734的一端与传送机构733固定连接，连接件734的另一端与吸附件7320固定连接，吸附件7320与包装袋接触的面设有多个真空孔。

真空吸附技术成熟，成本低，优选通过在吸附件7320上设置真空孔将包装袋真空吸附。

进一步的，请参阅图9所示，包装袋吸附机构732还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸7321和脱袋压块7322，脱袋气缸7321的缸体与吸附件7320固定连接，脱袋气缸7321的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸7321的活塞杆和脱袋压块7322固定连接。

当需要将包装袋放到支撑板750上时，为了防止包装袋被吸附太牢，不能从吸附件7320上分离，设置脱袋机构用来分离包装袋，首先将包装袋放到支撑板750上，脱袋压块7322压住包装袋，当吸附件7320向上运动时，脱袋气缸7321的活塞杆同时伸长，脱袋压块7322保持压在包装袋上，包装袋从吸附件7320上拉扯下来，实现分离。

进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋支撑机构75为两组，对称设置在通孔的两侧。

如果只设置一组包装袋支撑机构75，支撑气缸752的行程偏大，支撑板750的宽尺寸偏大，当支撑气缸752的活塞杆伸出后，由于重力的作用，支撑板750会发生倾斜，通过设置两组包装袋支撑机构75，可以缩短支撑气缸752的行程，减小支撑板750的宽度尺寸，避免了支撑板750的倾斜。

进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋阻挡机构71为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构75垂直。

包装袋阻挡机构71为两组，从两侧卡住包装袋，包装袋被固定的更好，折叠时包装袋出现移动和一端偏移，包装袋的折叠效果更好。

进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋折叠机构77为两组，对称设置在通孔的两侧。

包装袋折叠机构77为两组，可以从相对的两个方向折叠包装袋，包装袋会被折的更小，适合比较小的鞋盒底盒内放置的包装袋。

进一步的，折叠板设置在支撑板750的上方，支撑板750上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。

折叠板设置在支撑板750的上方，设备的结构更紧凑，空间更小。

当然也可以将包装袋折叠机构77设置在包装袋支撑机构75的后面，两个机构各自单独工作，两个机构的零件相互不会发生干涉。

进一步的，阻挡块710靠近通孔的一端设有斜角7101。

阻挡块710靠近通孔的一端设有斜角7101，阻挡块710上的斜角7101是从通孔的一端上方朝另一端下方的方向倾斜，也就是说折叠板上表面的长度大于下表面的长度，在这种情况下，阻挡块710在运动的过程中不会将包装袋铲起。

进一步的，包装袋压入组件72还包括压入气缸724，压入气缸724的缸体与压袋固定台722固定连接，压入气缸724的活塞杆与压袋件723固定连接，压入气缸724的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。

通过压入气缸724可以进一步调整压袋件723的行程，压袋件723的行程的行程变大。

进一步的，包装袋压入组件72内还设有加热组件。

包装袋支撑机构75将包装袋支撑起来，包装袋被折叠起来后，加热后的包装袋压入组件72将包装袋加热，包装袋被定型，防止包装袋压入组件72将包装袋压入鞋盒后包装袋散开。

进一步的，还包括包装袋第二定位机构76，包装袋第二定位机构76设置在支撑板750远离通孔的一侧，包装袋第二定位机构76包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸的缸体固定设置在底座70上，第二定位气缸的活塞杆与第二定位块固定连接。

包装袋第二定位机构76从前后两个方向将包装袋定位，包装袋第二定位机构76和包装袋第一定位机构74从包装袋的前后左右四个方向对包装袋定位，使包装袋在支撑板750上的位置准确，折叠后的包装袋尺寸统一。

进一步的，请参阅图14所示，自动放小包装料设备6还包括至少一组小包装料存放机构62，小包装料存放机构62包括至少一个物料放置平台，物料放置平台的侧面设有挡板，挡板用于阻挡物料掉落。

物料放置平台用于放置合格证、说明书等纸类文件，合格证、说明书等纸类文件不会褶皱。

进一步的，请参阅图14所示，小包装料存放机构62还包括物料容纳机构，物料容纳机构包括物料容器621、摆动机构、固定架和转动杆，物料容器621的底部固定连接转动杆，转动杆的两端均与固定架可转动连接，转动杆与摆动机构固定连接，摆动机构用于驱动转动杆转动。

物料容纳机构用于放置干燥剂包和除臭包等小包类型的包装料，当部分小包类型的包装料被取出后，物料容器621内剩余部分的小包类型的包装料贴在物料容器621的内壁上，吸附机构614不容易取出，通过摆动机构驱动转动杆转动，物料容器621发生摆动，使贴在物料容器621的内壁上包装料跌落下来，吸附机构614容易吸取。

进一步的，请参阅图14所示，摆动机构包括摆杆623、转盘和旋转气缸622，摆杆623的第一端与转动杆固定连接，摆杆623的另一端与转盘铰接，转盘与旋转气缸622固定连接，旋转气缸622用于驱动转盘转动。

通过旋转气缸622带动转盘转动，转盘带动摆杆623摆动，实现了摆杆623带动转动杆旋转，转动杆带动物料容器621发生摆动，实现将贴在物料容器621的内壁上包装料跌落下来。

当然实现物料容器621的方案很多，例如通过普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动转动杆旋转，转动杆带动物料容器621发生摆动，还有很多其它方案，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图15所示，物料容纳机构为两组，放置在物料放置平台的两侧。

多组物料容纳机构，可以放多一些种类的小包类型的包装料。

进一步的，压料杆6145的第二端为柔性材料，柔性材料对小包装料有保护作用。

当小包装料种类多，人工取放容易遗漏，效率也比较低，如果采用本发明的自动放小包装料设备6，取放小包装料可以根据提前设定好的程序依次进行，不会遗漏任何小包装料，并且大大提高了生产效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，包括自动放小包装料设备，自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线；

所述自动放小包装料设备设置自动化生产线的一端上，自动放小包装料设备包括取放小包装料组件，所述取放小包装料组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一小包装料直线模组，所述第一小包装料直线模组固定设置在自动化生产线上，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组所述第一小包装料直线模组设置在支撑架上，所述第二小包装料直线模组的两端分别与所述第一小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第二小包装料直线模组可在所述第一小包装料直线模组上前后滑动，所述第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，所述第三小包装料直线模组与所述第二小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构，所述吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，所述吸附固定架与所述第三小包装料直线模组的滑台固定连接，所述吸附杆垂直设置且一端与所述吸附固定架固定连接，所述吸附杆的另一端设有吸附头；

压料机构，所述压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，所述压料气缸的缸体所述吸附固定架固定连接，所述压料气缸的活塞杆与所述压料直线导轨的滑块固定连接，所述压料杆的第一端固定在所述压料直线导轨的滑块上；

所述自动折叠鞋子包装袋设备设置在自动化生产线另一端上，所述自动折叠鞋子包装袋设备包括：

底座，所述底座固定设置在所述自动化生产线上，所述底座上设有固定架，所述底座的中间设有通孔，所述通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；

包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；

包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；

包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述折叠板向通孔方向移动；

包装袋第一定位机构，所述包装袋第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的缸体固定设置在所述底座上，所述第一定位气缸的活塞杆与所述第一定位块固定连接；

包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方；

包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动。

2.根据权利要求1所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，所述传送支撑架固定在所述固定架上，所述皮带传动机构包括皮带、马达和传动直线导轨，所述马达和所述传动直线导轨均固定在所述传送支撑架上，所述包装袋吸附机构与所述传动直线导轨的滑台固定连接，所述包装袋吸附机构与所述皮带固定连接；

其中，所述马达驱动所述皮带，所述皮带驱动所述包装袋吸附机构在所述传动直线导轨上往返运动。

3.根据权利要求2所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，包装袋取放组件还包括一包装袋放置台，所述包装袋放置台设置在所述传送机构的下方，所述包装袋放置台上设有至少一个包装袋定位柱。

4.根据权利要求3所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述包装袋吸附机构包括吸附件和连接件，所述连接件的一端与所述传送机构固定连接，所述连接件的另一端与所述吸附件固定连接，所述吸附件与包装袋接触的面设有多个真空孔。

5.根据权利要求4所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述包装袋支撑机构和所述包装袋折叠机构为两组，对称设置在所述通孔的两侧。

6.根据权利要求5所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述包装袋阻挡机构为两组，对称设置在所述通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构垂直。

7.根据权利要求6所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述包装袋压入组件内还设有加热组件。

8.根据权利要求7所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述自动放小包装料设备还包括至少一组小包装料存放机构，所述小包装料存放机构包括至少一个物料放置平台，所述物料放置平台的侧面设有挡板，所述挡板用于阻挡物料掉落。

9.根据权利要求8所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述小包装料存放机构还包括物料容纳机构，所述物料容纳机构包括物料容器、摆动机构、固定架和转动杆，所述物料容器的底部与所述转动杆固定连接，所述转动杆的两端均与固定架可转动连接，所述转动杆与摆动机构固定连接，所述摆动机构用于驱动所述转动杆转动。

10.根据权利要求9所述的自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统，其特征在于，所述摆动机构包括摆杆、转盘和旋转气缸，所述摆杆的第一端与所述转动杆固定连接，所述摆杆的另一端与转盘铰接，所述转盘与所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸用于驱动所述转盘转动。

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