CN210258945U - 电子元件自动编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子元件自动编带机，该电子元件自动编带机包括机架，以及位于所述机架上的载带输送线、面带输送线和热封装置，所述电子元件自动编带机还包括设置在所述机架上的承载板和自动上料装置，所述承载板可相对所述机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述承载板上具有用于放置物料盘的放置区，所述自动上料装置包括位于所述承载板上方的摆臂装置和与所述摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动所述吸附部在所述放置区与所述载带输送线之间往复运动。本实用新型有利于减少输送电子元件的行程，增加了电子元件的包装效率。

Description

电子元件自动编带机

技术领域

本实用新型涉及电子元件包装设备领域，具体涉及一种电子元件自动编带机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带内。但是，现有编带机中的物料盘一般固定放置，在运输电子元器件时，需要机械手在放料点和不同的取料点之间往复运动，导致机械手的行程较长，从而降低了电子元件的包装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电子元件自动编带机，旨在解决电子产品包装效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电子元件自动编带机，该电子元件自动编带机包括机架，以及位于所述机架上的载带输送线、面带输送线和热封装置，所述电子元件自动编带机还包括设置在所述机架上的承载板和自动上料装置，所述承载板可相对所述机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述承载板上具有用于放置物料盘的放置区，所述自动上料装置包括位于所述承载板上方的摆臂装置和与所述摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动所述吸附部在所述放置区与所述载带输送线之间往复运动。

优选地，所述自动上料装置还包括设置在所述机架上的安装座，所述摆臂装置包括设置在所述安装座上并沿竖向布置的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及位于所述两活动曲柄之间的连杆，所述两活动曲柄分别与所述连杆转动连接，所述吸附部位于所述连杆上。

优选地，所述吸附部通过旋转机构固定在所述连杆上，以使所述吸附部可绕一竖直轴转动。

优选地，还包括用于存储物料盘的储存机构，所述储存机构包括设置在机架上的安装架以及设置在所述安装架上并位于所述承载板上方的发盘装置和收盘装置，所述发盘装置用于自叠放的物料盘中分离一物料盘至所述承载板上，所述收盘装置用于将所述承载板上的空物料盘叠放至预设位置。

优选地，所述发盘装置包括设置在所述安装架上的第一堆垛架和第一限位机构，所述第一堆垛架具有位于所述承载板上方的第一物料盘放置空间，且所述第一物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第一限位机构位于所述第一堆垛架的相对两侧上，所述第一限位机构包括可朝向位于所述物料盘放置空间内的物料盘移动以用于托举所述物料盘的限位部件，所述承载板可沿竖直方向运动。

优选地，所述收盘装置包括设置在所述安装架上的第二堆垛架和第二限位机构，所述第二堆垛架具有位于所述承载板上方的第二物料盘放置空间，且所述第二物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第二限位机构位于所述第二堆垛架的相对两侧上，所述第二限位机构包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的物料盘的推动下朝向所述安装架的外侧翻转至预设角度并复位，所述承载板可沿竖直方向运动。

优选地，还包括用于对所述承载板上的物料盘定位的固定机构，所述固定机构包括驱动组件和多个均匀设置在所述放置区的周向的夹持件，至少位于所述放置区周向的其中一侧的所述夹持件可在所述驱动组件的驱动下向所述放置区的中心靠拢。

优选地，还包括设置在所述机架上并位于所述承载板上方的第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述承载板上的物料盘内的电子元件位置。

优选地，还包括设置在所述机架上并位于所述载带输送线上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括CCD相机和光源组件，所述CCD相机的镜头竖直朝下布置，所述光源组件位于所述CCD相机的下方。

优选地，还包括设置在所述机架上的显示屏和警报装置。

本实用新型实施例提供的电子元件自动编带机，通过在机架上设置可沿水平方向移动的承载板，同时利用摆臂装置在两个固定点往返运动，即可吸取物料盘上的电子元件至载带上。相对现有技术而言，本实用新型有利于减少输送电子元件的行程，增加了电子元件的包装效率。

附图说明

图1为本实用新型中电子元件自动编带机一实施例在一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型中电子元件自动编带机一实施例在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中所示的电子元件自动编带机的部分结构示意图；

图4为图3中所示的电子元件自动编带机的部分结构示意图；

图5为图1中所示的A处结构的放大示意图；

图6为图1中所示的自动上料装置的结构示意图；

图7为图1中所示的储存机构的结构示意图；

图8为图7中所示的第二限位机构的结构示意图；

图9为图1中所述的电子元件自动编带机的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种电子元件自动编带机，该电子元件自动编带机包括机架1，以及位于所述机架1上的载带输送线2、面带输送线3和热封装置4，该电子元件自动编带机还包括设置在所述机架1上的承载板5和位于所述承载板5上方的自动上料装置6，所述承载板5可相对所述机架1在水平方向上沿第一方向运动和沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述承载板5上具有用于放置物料盘的放置区，所述自动上料装置6包括位于所述承载板5上方的摆臂装置62和与所述摆臂装置62的输出端连接的吸附部63，该输出端用于驱动所述吸附部63在所述放置区与所述载带输送线2之间往复运动。

本实施例中，如图1至图3所示，载带输送线2、面带输送线3和热封装置4均可采用现有结构进行布置，其中；

为了方便载带的运输，载带输送线2包括依次布置的载带盘安装部件、输送槽21、转盘22和夹持块23。同时为了方便承载板5位于载带输送线的下方，机架1上设置有支撑板，载带输送线2中的部分部件位于支撑板上。载带盘安装部件为转动设置在机架1上的第一转柱，载带盘即可通过安装孔安装在第一转柱上，还可以设置驱动第一转柱转动的电机，从而方便释放载带。输送槽21可以是在一板体上开设的条形槽体，且该条形槽体与载带相适配，从而方便载带在输送槽21内移动，输送槽21还可以是由两板体组合形成的容置空间，从而可通过调节两个板体之间的距离即可容纳不同大小的载带。转盘22优选为圆形盘，转动设置在机架1上，转盘22的周向侧壁上均匀设置有多个插接柱，通过电机驱动转盘转动，即可使插接柱依次插装在载带底部开设的通孔内，从而驱动载带移动。为了方便转盘22驱动载带移动，转盘22的上方设置有夹持块23，优选夹持块23通过导轨设置在机架1上，且该导轨沿竖直方向布置。优选夹持块23为转动设置导轨中的滑块上的圆形柱体，且该圆形柱体的轴向上开设有环形容置槽，通过将圆形柱体固定在预设位置，即可是转盘22上的插接柱与夹持块23上的容置槽构成载带通过的容置空间。面带输送线3包括面带盘安装部件和导向部件31，面带盘安装部件为转动设置在机架1上的第二转柱，面带盘即可通过安装孔安装在第二转柱上，还可以设置驱动第二转柱转动的电机，从而方便释放面带。导向部件31为设置在输送槽21上的导向块，面带可紧贴导向块上的导向面进入至输送槽内，从而方便面带粘贴在载带上。热封装置4包括位于输送槽21的上方和导向部件31的后方的热封刀、对热封刀加热的加热装置和驱动热封刀移动的驱动机构。驱动机构可以为直线气缸、丝杠组件或同步带组件中的任意一种，从而可方便驱动热封刀与输送槽21的面带抵接，从而使面带粘贴在载带上。具体的工作模式为转盘驱动载带移动预设距离后停止，热封刀下行对面带进行热封。具体的工作模式为，沿载带输送方向包括自动上料装置抓取电子元件至上料区内的载带上，面带在编带合成区内覆盖设置在载带上，热封刀在热压区内将面带热封在载带上。

承载板5可在水平面内沿第一方向和沿垂直于第一方向的第二方向移动，优选第一方向与载带的输送方向一致。具体的移动方式可以为通过两个直线驱动机构51呈垂直状态布置，从而驱动承载板5可在水平面内沿相互垂直的两个方向运动，直线驱动机构51可以采用同步带组件、丝杠组件和齿轮齿条组件中的任意一种，丝杠组件作为优选。具体的，两个丝杠组件呈上下分层布置，承载板5与位于上方的丝杠组件的输出端传动连接，位于下方的丝杠组件设置在机架1上。优选承载板5与物料盘相匹配的矩形板体，承载板5的承载面上设置有可放置物料盘的放置区，优选承载板5位于载带输送线2的下方，以方便自动上料装置6抓取物料盘上的电子元件至载带上。

如图1和图6所示，为了方便自动上料装置6抓取电子元件，自动上料装置6包括安装座61、摆臂装置62和吸附部63。安装座61设置在机架1上，摆臂装置62设置在安装座61上，且摆臂装置62位于承载板5的上方，吸附部63设置在摆臂装置62的输出端上，吸附部63优选为真空吸嘴，真空吸嘴的数量可以为多个并呈直线排列，本实施例中优选真空吸嘴的数量为一个，从而通过与承载板5配合可方便吸附不同间距放置的电子元件。

如图1、图4和图5所示，为了方便自动上料装置6位于承载板5的上方，安装架1上设置有支撑架15，自动上料装置6、载带输送线2、面带输送线3和热封装置4均位于支撑架15上，且支撑架15的安装面上开设有取料孔151，以方便吸附部63穿过取料孔151吸取位于承载板5上的物料盘内的电子元件。

本实施例中，通过在机架1上设置可沿水平方向移动的承载板5，同时利用摆臂装置62在两个固定点往返运动，即可吸取物料盘上的电子元件至载带上，从而减少了输送电子元件的行程，有利于增加电子元件上料的效率，以此增加了电子元件的包装效率。

如图1和图6所示，为了方便摆臂装置62抓取位于载带输送线2下方的电子元件，摆臂装置62包括皮带传送单元621、活动曲柄622和连杆623。皮带传送单元621包括两个呈竖直状态布置在安装座上的同步轮、分别套设在两个同步轮上的同步带和驱动其中一个同步轮转动的电机。活动曲柄622的数量为两个，分别一一对应与两个同步轮连接，连杆623的两端分别与两个活动曲柄622转动连接，吸附部63位于连杆623上，从而方便驱动吸附部63在两个固定点之间做往复运动。同时，为了方便吸附部63吸取物料盘上的电子元件，优选安装座61上设置有安装板611，且安装板611通过导轨安装在安装座61上，该导轨沿竖直方向布置，摆臂装置62位于安装板611上。驱动安装板611移动的方式可以是直线气缸、丝杠组件和同步带组件等中的任意一种。如图4和图5所示，具体驱动方式可以为安装座61上设置有驱动源612，驱动源612包括电机和设置在电机的输出端上设置有连接杆，且连接杆还与安装板611转动连接，通过电机的正转和反转从而驱动安装板611沿竖直方向运动。具体工作模式为当吸附部63吸取物料盘上的电子元件时，安装板611下行，当吸附部63吸取电子元件后，安装板611上行，进一步的增加了电子元件的上料效率。

如图6所示，为了方便对吸附部63吸附的电子元件转动预设角度放置在载带上，连杆623上还设置有旋转机构64，吸附部63位于旋转机构64的输出端上，且旋转机构64的输出轴呈竖直状态布置。旋转机构64具体可以采用电机或旋转气缸中的任意一种，从而方便转动电子元件至适当角度放置在载带上。为了防止吸附部63吸附电子元件时的冲击力损坏电子元件，吸附部通过弹性杆体与旋转机构64的输出端连接，具体的，弹性杆体可以采用伸缩杆。

如图1和图7所示，为了方便物料盘的自动收放，还设置有储存机构7，存储机构7包括设置在机架1上的安装架71和设置在安装架71上并位于承载板5上方的发盘装置72和收盘装置73，物料盘可堆叠在发盘装置72和收盘装置73内。

其中，发盘装置72具体的结构包括第一堆垛架721和第一限位机构722，第一堆垛架721由四个竖直设置在安装架71上的限位板围合而成，优选限位板有横截面为L型的长条形板体，以此构成与物料盘相匹配的物料盘放置空间，该物料盘放置空间内可水平放置多个物料盘。为了方便第一堆垛架721内的物料盘移动至承载板5上，该第一堆垛架721具有两个开口端，其中一个开口端朝向承载板5设置，从而方便物料盘通过该开口端移动至承载板5上，另一个开口端优选与前述开口端相对布置，从而方便通过该开口端向第一堆垛架721内放置物料盘。同时，为了方便限制第一堆垛架721内的物料盘一一运输至承载板5上，第一限位机构722的数量两个，两个第一限位机构722设置在安装架71上并相对布置第一堆垛架721的周向上。第一限位机构722包括可朝向第一堆垛架721内的物料盘移动以用于托举物料盘的限位部件。优选限位部件为U型块体，且该U型块体呈水平状态布置，驱动限位部件移动的机构可以采用直线气缸做水平驱动源，限位部件与该直线气缸的输出端连接，从而利用直线气缸驱动限位部件插接在物料盘的底部，以此方便第一堆垛架721内的物料盘依次单独放置在承载板5上。当然，也可以是物料盘上设置有相对应的凹孔或凸起，从而方便限位部件移动至物料盘上的凹孔内或凸起的下部。限位部件还可以是转动设置在安装架71上，通过电机驱动限位部件转动，从而利用限位部件限制第一堆垛架721内的物料盘移动，此时优选限位部件为圆弧型块状体。

如图7和图8所示，收盘装置73包括第二堆垛架731和第二限位机构732，其中，第二堆垛架731与第一堆垛架721的布置方式完全一致，在此不作详细说明。第二限位机构732的数量至少为两个并相对布置在第二堆垛架731形成的物料盘容置空间的周向上。第二限位机构732包括固定座733、贯穿固定座733设置的旋转轴734以及套设在旋转轴734上的旋转凸板735。其中，旋转凸板735与安装架71的上端面所形成的夹角位于0-90°之间。本实施中所提出的第二限位机构732，其通过固定座733固定在安装架71上，而固定座733内布置有连接旋转凸板735的旋转轴734；旋转凸板735在空物料盘上升的过程中，受到来自空物料盘的作用力，绕旋转轴734向上翻转(即旋转凸板735可在物料盘向上的作用力下张开一定角度)，从而脱离旋转凸板735的限制；而在到达一定高度后，旋转凸板735与空物料盘完全分离，其在自身重力的作用下，回复至初始状态(即图8中旋转凸板735所处状态)，而在初始状态下的旋转凸板735，其被限制在该位置无法继续向下转动。如此，在承载板5下行的过程中，空物料盘通过其底部托挂在间隔设置的旋转凸板735上，进而实现空物料盘的叠放动作。上述第二限位机构732亦可采用套设在旋转轴734上的扭簧实现旋转凸板735的复位，还可通过连接驱动机构等方式实现，包括但不限于此。同时，第二限位机构732也可采用第一限位机构722的形式进行布置。

如发盘装置72和收盘装置73采用上述形式进行布置时，承载板5可在直线驱动机构51的驱动下沿竖直方向运动，具体的驱动方式可为采用直线气缸、丝杠组件、齿轮齿条组件和同步带组件中的任意一种，直线气缸作为优选。具体的，直线气缸与位于上方的直线驱动机构51的输出端连接，承载板5与该直线气缸的输出端连接，从而方便驱动承载板5上行和下行。当然，还可以是发盘装置72和收盘装置73自带举升装置，从而方便将第一堆垛架721内的物料盘放置在承载板5上或将承载板5上的物料盘放置在第二堆垛架731内。也可以是直接利用机械手直接抓取第一堆垛架721内的物料盘至承载板5上或将承载板5上的物料盘抓取至第二堆垛架731内。

如图9所示，为了防止承载板5上的物料盘在移动的过程中滑落，承载板5上还设置有固定机构52，固定机构52包括驱动组件522和多个夹持件521。夹持件521为条形片状体，夹持件521的数量优选由四个，均匀布置在放置区的周向上，此时放置区为在承载板5的承载面上限定出的矩形区域，四个夹持件521一一对应布置在放置区的四个边侧上。当然，放置区的较长边侧上也可布置两个夹持件521。其中具体的布置方式可以是其中三个夹持件521固定设置在承载板5上，剩余的一个夹持件521可在驱动组件522的驱动下沿水平方向靠近或远离承载板5，驱动组件522可以为直线气缸、丝杠组件、同步带组件和齿轮齿条组件中的任意一种，直线气缸作为优选。当然，四个夹持件521可以是其中的两个夹持件521或三个夹持件521以及全部的夹持件521可在直线气缸的驱动下沿水平方向靠近或远离承载板5，从而对承载板5上的物料盘进行固定。

如图1和图6所示，为了方便吸附部63抓取物料盘上的电子元件，机架1上还设置有第一检测装置11，第一检测装置11位于承载板5的上方。第一检测装置11可以为距离检测传感器，通过检测物料盘上待上料的电子元器件是否位于吸附部63的取料点，从而方便吸附部63吸取物料盘上的电子元件。

如图1和图3所示，第二检测装置12包括CCD相机121和光源组件122，CCD相机121设置在输送槽21的上方且CCD相机121的镜头沿竖直方向并朝下布置，光源组件122位于CCD相机正下方121。CCD相机121通过获取载带上放置的电子元件的图像，并上传至控制系统，由控制系统对电子元件的位置及数量进行分析。本实用新型所提出的第二检测装置12可用于对载带上的电子元件的外观检测，即对电子元件是否存在外观缺陷，如凹坑、裂纹及刮痕等，包括但不限于此。当然，第一检测装置11也可采用第二检测装置12的形式进行布置，以用于对物料盘上的电子元件进行检测，即可通过检查判断出电子元件的方位，从而配合吸附部63转动预设角度放置在载带上。

如图1和图2所示，为了方便记录工作内容，机架1上还设置有显示屏13，该显示屏13可通过在机架1上设置的各种传感器检测的数据生成生产报告，从而方便查看生产数据以及电子元件自动编带机的工况。其中，传感器可以为检测各个部件移动距离的光电开关或位移传感器，以及检测各部件转动角度的传感器。为了方便提示操作者设备出现故障，还设置有警报装置14，警报装置14可以为三色灯，通过不同颜色的灯亮从而方便判断设备是否正常运行，警报装置14还可为蜂鸣器，当设备出现故障时蜂鸣器即可发出预设的警示音。

本实用新型实施例中的电子元件自动编带机不仅可以对电子元件包装成编带的形式，还可以对编带式包装的电子元件进行拆除，从而将电子元件放置在物料盘内，具体的工作模式与包装模式反向进行即可。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件自动编带机，包括机架，以及位于所述机架上的载带输送线、面带输送线和热封装置，其特征在于，所述电子元件自动编带机还包括设置在所述机架上的承载板和自动上料装置，所述承载板可相对所述机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述承载板上具有用于放置物料盘的放置区，所述自动上料装置包括位于所述承载板上方的摆臂装置和与所述摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动所述吸附部在所述放置区与所述载带输送线之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架上的安装座，所述摆臂装置包括设置在所述安装座上并沿竖向布置的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及位于所述两活动曲柄之间的连杆，所述两活动曲柄分别与所述连杆转动连接，所述吸附部位于所述连杆上。

3.根据权利要求2所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述吸附部通过旋转机构固定在所述连杆上，以使所述吸附部可绕一竖直轴转动。

4.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于存储物料盘的储存机构，所述储存机构包括设置在机架上的安装架以及设置在所述安装架上并位于所述承载板上方的发盘装置和收盘装置，所述发盘装置用于自叠放的物料盘中分离一物料盘至所述承载板上，所述收盘装置用于将所述承载板上的空物料盘叠放至预设位置。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述发盘装置包括设置在所述安装架上的第一堆垛架和第一限位机构，所述第一堆垛架具有位于所述承载板上方的第一物料盘放置空间，且所述第一物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第一限位机构位于所述第一堆垛架的相对两侧上，所述第一限位机构包括可朝向位于所述物料盘放置空间内的物料盘移动以用于托举所述物料盘的限位部件，所述承载板可沿竖直方向运动。

6.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述收盘装置包括设置在所述安装架上的第二堆垛架和第二限位机构，所述第二堆垛架具有位于所述承载板上方的第二物料盘放置空间，且所述第二物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第二限位机构位于所述第二堆垛架的相对两侧上，所述第二限位机构包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的物料盘的推动下朝向所述安装架的外侧翻转至预设角度并复位，所述承载板可沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于对所述承载板上的物料盘定位的固定机构，所述固定机构包括驱动组件和多个均匀设置在所述放置区的周向的夹持件，至少位于所述放置区周向的其中一侧的所述夹持件可在所述驱动组件的驱动下向所述放置区的中心靠拢。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并位于所述承载板上方的第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述承载板上的物料盘内的电子元件位置。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并位于所述载带输送线上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括CCD相机和光源组件，所述CCD相机的镜头竖直朝下布置，所述光源组件位于所述CCD相机的下方。

10.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的显示屏和警报装置。

Images