CN113650851A

CN113650851A - 一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备

Info

Publication number: CN113650851A
Application number: CN202111035885.5A
Authority: CN
Inventors: 佘古林
Original assignee: Changde Aerospace Plastic Packaging Co ltd
Current assignee: Changde Aerospace Plastic Packaging Co ltd
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2021-11-16

Abstract

本发明公开了一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，涉及塑料包装袋生产领域，包括输送台、叠放机构和叠放台，所述叠放机构包括底板，所述底板的上侧中部活动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶部设置有固定盘，所述固定盘的周身等间距设置有固定板，所述固定板的下侧设置有吸盘组件，所述底板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿底板与旋转柱连接，所述叠放台包括台板，所述台板的上侧活动安装有转盘，所述转盘的前后左右四侧均设置有叠放盘。本发明通过叠放机构上的多个吸盘组件能够快速循环的对输送台上的塑料包装袋进行吸取，并输送至叠放台上的叠放盘上，并依次进行叠放，堆叠整齐，整体工作效率高，劳动强度低。

Description

一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备

技术领域

本发明涉及塑料包装袋生产领域，具体涉及一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备。

背景技术

塑料包装袋广泛用于日常生活和工业生产中，是日常生活中的易耗品。现在我们的日常生活中，塑料包装袋已经涉及到我们生活中的方方面面，经常会用得到，特别常见的是服装包装袋、超市购物袋、pvc包装袋、礼品袋等。超市、商场、集贸市场等商品零售场所是使用塑料包装袋最集中的场所。近年来，随着塑料包装袋行业的快速发展，塑料袋生产原料品种也在不断增加，如PE、PO、PP、PVC等。常用的塑料包装袋多为聚乙烯薄膜制成，该薄膜无毒，可用于盛装食品。

目前，塑料包装袋在生产加工完成后，会沿传输带进行传送，到达收取工位后，进行人工收取并堆叠整齐，以便装箱，但人工收集劳动强度高，效率低。

因此，发明一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，通过在输送台和叠放台之间设置有叠放机构，通过叠放机构上的多个吸盘组件能够快速循环的对输送台上的塑料包装袋进行吸取，并输送至叠放台上的叠放盘上，并依次进行叠放，堆叠整齐，整体工作效率高，劳动强度低，且当叠放盘上的塑料包装袋堆叠到指定数量后，通过第二伺服电机带动转盘转动，从而使得堆叠好塑料包装袋的叠放盘转动移走，而另一个空的叠放盘移动到叠放位置，方便取料的同时使得后续的塑料包装袋能够继续堆叠，不会因为取走塑料袋的步骤而影响机器的连续性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，包括输送台、叠放机构和叠放台，所述输送台上安装有输送带，所述叠放机构位于输送台和叠放台之间，所述叠放机构包括底板，所述底板的上侧中部活动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶部设置有固定盘，所述固定盘的周身等间距设置有固定板，所述固定板的下侧设置有吸盘组件，所述固定板的上侧安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端贯穿固定板，所述升降气缸的下端通过螺栓与吸盘组件连接，所述吸盘组件包括安装座，所述安装座的底部边缘等间距设置有真空吸盘，所述安装座的上侧安装有真空泵，所述真空泵与真空吸盘连接，所述底板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿底板与旋转柱连接，所述叠放台包括台板，所述台板的上侧活动安装有转盘，所述转盘的前后左右四侧均设置有叠放盘，所述台板的底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿台板与转盘连接，所述台板的前侧固定有支撑座，所述支撑座上固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有顶板，所述顶板的上侧安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端贯穿顶板，所述下压气缸的伸缩端连接有压板，所述输送台上安装有PLC控制器。

优选的，所述支撑座位于处于前侧的所述叠放盘的下方，所述压板位于处于前侧的所述叠放盘的正上方。

优选的，所述输送带靠近叠放机构的一端位于吸盘组件的下方，所述输送台的左部活动安装有支撑辊，所述支撑辊的上侧面与输送带的上部带体的内侧壁接触。

优选的，所述安装座的表面对应真空吸盘的位置开设有通孔，所述真空吸盘的上端安装有滑杆，所述滑杆贯穿通孔，所述滑杆与通孔之间滑动连接，所述滑杆的上端固定有限位块，所述限位块的直径大于通孔的直径，所述滑杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与安装座的底部面接触，所述缓冲弹簧的下端与真空吸盘接触。

优选的，所述PLC控制器的输出端与输送台电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与升降气缸、真空泵、第一伺服电机、第二伺服电机和下压气缸的输入端电性连接。

优选的，所述输送带的上方设置有安装架，所述安装架通过螺栓与输送台连接，所述安装架的内侧设置有静电消除棒。

优选的，所述固定板远离固定盘的一端设置有遮挡板，所述顶板的顶部固定有安装块，所述安装块的底部开设有滑槽，所述遮挡板与滑槽之间滑动连接，所述滑槽的一侧内壁上安装有红外线计数器发射头，所述滑槽的另一侧内壁上安装有红外线计数器接收头，所述红外线计数器发射头和红外线计数器接收头的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述支撑板上安装有计数显示屏。

优选的，所述转盘的前后左右四侧均固定有放置板，所述放置板上等间距开设有限位孔，所述叠放盘放置在放置板上，所述叠放盘的底部对应限位孔的位置固定有限位块，所述限位块滑动嵌套在限位孔内。

优选的，所述叠放盘与限位块一体化加工成型，所述叠放盘的两侧均设置有把手。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过在输送台和叠放台之间设置有叠放机构，通过叠放机构上的多个吸盘组件能够快速循环的对输送台上的塑料包装袋进行吸取，并输送至叠放台上的叠放盘上，并依次进行叠放，堆叠整齐，整体工作效率高，劳动强度低，且当叠放盘上的塑料包装袋堆叠到指定数量后，通过第二伺服电机带动转盘转动，从而使得堆叠好塑料包装袋的叠放盘转动移走，而另一个空的叠放盘移动到叠放位置，方便取料的同时使得后续的塑料包装袋能够继续堆叠，不会因为取走塑料包装袋的步骤而影响机器的连续性；

2、通过设置有下压气缸和压板，当叠放盘上的塑料包装袋堆叠到指定数量后，通过第二伺服电机带动转盘转动90度，堆满塑料包装袋的叠放盘旋转90度移动到压板的下方，下压气缸推动压板对叠放盘上的塑料包装袋进行挤压，使得塑料包装袋堆放稳定，不易散落；

3、通过在输送带的上方设置有静电消除棒，当塑料包装袋经过静电消除棒的下方时，通过静电消除棒吸附塑料包装袋上的正负电荷，起到消除静电的作用，防止塑料包装袋之间产生静电吸附而影响叠放；

4、通过设置有红外线计数器发射头、红外线计数器接收头和计数显示屏，当吸盘组件吸附的塑料包装袋放置到叠放盘上时，遮挡板处于红外线计数器发射头和红外线计数器接收头之间，从而进行计数，能够对堆叠的塑料包装袋进行计数，并将数量在计数显示屏上显示出来，便于工作人员直观的了解堆叠的塑料包装袋的数量；

5、叠放盘放置在放置板上，且叠放盘底部的限位块插接在放置板上的限位孔内，使得叠放盘在放置板上放置稳定，不易晃动，同时便于叠放盘的放置和取下，便于取料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的叠放机构示意图；

图3为本发明的叠放台示意图；

图4为本发明的输送台剖视图；

图5为本发明的吸盘组件示意图；

图6为本发明的安装座示意图；

图7为本发明的安装架示意图;

图8为本发明的转盘示意图;

图9为本发明的叠放盘示意图;

图10为本发明的安装块示意图。

附图标记说明：

1输送台、2叠放机构、3叠放台、4输送带、5底板、6旋转柱、7固定盘、8固定板、9吸盘组件、10升降气缸、11安装座、12真空吸盘、13真空泵、14台板、15转盘、16叠放盘、17第一伺服电机、18第二伺服电机、19支撑座、20支撑板、21顶板、22下压气缸、23压板、24支撑辊、25通孔、26滑杆、27限位块、28缓冲弹簧、29安装架、30静电消除棒、31 PLC控制器、32遮挡板、33安装块、34滑槽、35红外线计数器发射头、36红外线计数器接收头、37计数显示屏、38放置板、39限位孔、40限位块、41把手。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，包括输送台1、叠放机构2和叠放台3，所述输送台1上安装有输送带4，所述叠放机构2位于输送台1和叠放台3之间，所述叠放机构2包括底板5，所述底板5的上侧中部活动安装有旋转柱6，所述旋转柱6的顶部设置有固定盘7，所述固定盘7的周身等间距设置有固定板8，所述固定板8的下侧设置有吸盘组件9，所述固定板8的上侧安装有升降气缸10，所述升降气缸10的伸缩端贯穿固定板8，所述升降气缸10的下端通过螺栓与吸盘组件9连接，所述吸盘组件9包括安装座11，所述安装座11的底部边缘等间距设置有真空吸盘12，所述安装座11的上侧安装有真空泵13，所述真空泵13与真空吸盘12连接，所述底板5的底部安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的输出端贯穿底板5与旋转柱6连接，所述叠放台3包括台板14，所述台板14的上侧活动安装有转盘15，所述转盘15的前后左右四侧均设置有叠放盘16，所述台板14的底部安装有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的输出端贯穿台板14与转盘15连接，所述台板14的前侧固定有支撑座19，所述支撑座19上固定有支撑板20，所述支撑板20的顶部固定有顶板21，所述顶板21的上侧安装有下压气缸22，所述下压气缸22的伸缩端贯穿顶板21，所述下压气缸22的伸缩端连接有压板23，所述输送台1上安装有PLC控制器31。

所述支撑座19位于处于前侧的所述叠放盘16的下方，所述压板23位于处于前侧的所述叠放盘16的正上方，下压气缸22推动压板23下移对叠放盘16上堆放的塑料包装袋进行挤压，避免堆叠的塑料包装袋松散，使得塑料包装袋堆放稳定，不易散落。

所述输送带4靠近叠放机构2的一端位于吸盘组件9的下方，所述输送台1的左部活动安装有支撑辊24，所述支撑辊24的上侧面与输送带4的上部带体的内侧壁接触，支撑辊24对输送带4的上部带体进行支撑，避免输送带4在吸盘组件9的按压下凹陷。

所述安装座11的表面对应真空吸盘12的位置开设有通孔25，所述真空吸盘12的上端安装有滑杆26，所述滑杆26贯穿通孔25，所述滑杆26与通孔25之间滑动连接，所述滑杆26的上端固定有限位块27，所述限位块27的直径大于通孔25的直径，所述滑杆26的外侧套接有缓冲弹簧28，所述缓冲弹簧28的上端与安装座11的底部面接触，所述缓冲弹簧28的下端与真空吸盘12接触，通过缓冲弹簧28的弹力推动真空吸盘12与塑料包装袋接触，提高了接触效果，同时避免压力过大对塑料包装袋造成损伤。

所述PLC控制器31的输出端与输送台1电性连接，所述PLC控制器31的输出端分别与升降气缸10、真空泵13、第一伺服电机17、第二伺服电机18和下压气缸22的输入端电性连接，通过PLC控制器31控制升降气缸10、真空泵13、第一伺服电机17、第二伺服电机18和下压气缸22工作，实现自动化。

实施方式具体为：塑料包装袋在输送带4上运输，当塑料包装袋移动到输送带4的端头时，升降气缸10工作带动吸盘组件9下移，吸盘组件9上的真空吸盘12下移与输送带4上的塑料包装袋接触，吸附塑料包装袋，然后升降气缸10收缩带动塑料包装袋上移，同时第一伺服电机17工作带动旋转柱6转动，后续的升降气缸10和吸盘组件9重复工作，对输送带4上的塑料包装袋进行吸附，当吸附有塑料包装袋的吸盘组件9移动到叠放盘16的上方时，升降气缸10工作带动吸盘组件9下移，同时真空吸盘12停止对塑料包装袋的吸附，使得塑料包装袋落到叠放盘16上，后续吸盘组件9依次进行同样的工作，实现塑料包装袋的堆叠，整体工作效率高，劳动强度低，当叠放盘16上堆叠的塑料包装袋到达一定数量时，第二伺服电机18工作带动叠放盘16转动90度，堆满塑料包装袋的叠放盘16旋转90度移动到压板23的下方，下压气缸22工作推动压板23对叠放盘16上的塑料包装袋进行挤压，使得塑料包装袋堆放稳定，不易散落，而另一个空的叠放盘16移动到叠放位置，方便取料的同时使得后续的塑料包装袋能够继续堆叠，不会因为取走塑料包装袋的步骤而影响机器的连续性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的塑料包装袋在生产加工完成后，会沿传输带进行传送，到达收取工位后，进行人工收取并堆叠整齐，以便装箱，但人工收集劳动强度高，效率低的问题。

如图3-4、图7和图10所示，所述输送带4的上方设置有安装架29，所述安装架29通过螺栓与输送台1连接，所述安装架29的内侧设置有静电消除棒30，通过静电消除棒30吸附塑料包装袋上的正负电荷，起到消除静电的作用，防止塑料包装袋之间产生静电吸附而影响叠放。

所述固定板8远离固定盘7的一端设置有遮挡板32，所述顶板21的顶部固定有安装块33，所述安装块33的底部开设有滑槽34，所述遮挡板32与滑槽34之间滑动连接，所述滑槽34的一侧内壁上安装有红外线计数器发射头35，所述滑槽34的另一侧内壁上安装有红外线计数器接收头36，所述红外线计数器发射头35和红外线计数器接收头36的输出端与PLC控制器31的输入端电性连接，所述支撑板20上安装有计数显示屏37，能够对堆叠的塑料包装袋进行计数，并将数量在计数显示屏37上显示出来，便于工作人员直观的了解堆叠的塑料包装袋的数量。

实施方式具体为：塑料包装袋在输送带4上运输时，经过安装架29的底部，安装架29上的静电消除棒30吸附塑料包装袋上的正负电荷，起到消除静电的作用，防止塑料包装袋之间产生静电吸附而影响叠放，吸盘组件9吸附输送带4上的塑料包装袋，并随着固定板8转动，当固定板8上的遮挡板32处于滑槽34内时，塑料包装袋从吸盘组件9上脱落进行堆叠，同时遮挡板32遮挡红外线计数器发射头35发出的光线，从而进行计数，能够对堆叠的塑料包装袋进行计数，并将数量在计数显示屏37上显示出来，便于工作人员直观的了解堆叠的塑料包装袋的数量，该实施方式具体解决了现有技术中存在的通过人工计数，劳动强度大，且容易出错的问题。

如图3和图8-9所示，所述转盘15的前后左右四侧均固定有放置板38，所述放置板38上等间距开设有限位孔39，所述叠放盘16放置在放置板38上，所述叠放盘16的底部对应限位孔39的位置固定有限位块40，所述限位块40滑动嵌套在限位孔39内，使得叠放盘16放置简单方便，且放置牢靠稳定，同时便于叠放盘16与放置板38之间的分离。

所述叠放盘16与限位块40一体化加工成型，所述叠放盘16的两侧均设置有把手41，通过把手41便于叠放盘16的取拿，使得叠放盘16取拿搬运方便。

实施方式具体为：叠放盘16放置在放置板38上，且叠放盘16底部的限位块40插接在放置板38上的限位孔39内，使得叠放盘16在放置板38上放置简单方便，且放置牢靠稳定，同时便于叠放盘16与放置板38之间的分离，便于取料，叠放盘16的两侧均设置有把手41，通过把手41便于叠放盘16的取拿，使得叠放盘16取拿搬运更加方便，该实施方式具体解决了现有技术中存在的叠放盘固定在放置板上，不能拿下来的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，包括输送台（1）、叠放机构（2）和叠放台（3），其特征在于：所述输送台（1）上安装有输送带（4），所述叠放机构（2）位于输送台（1）和叠放台（3）之间，所述叠放机构（2）包括底板（5），所述底板（5）的上侧中部活动安装有旋转柱（6），所述旋转柱（6）的顶部设置有固定盘（7），所述固定盘（7）的周身等间距设置有固定板（8），所述固定板（8）的下侧设置有吸盘组件（9），所述固定板（8）的上侧安装有升降气缸（10），所述升降气缸（10）的伸缩端贯穿固定板（8），所述升降气缸（10）的下端通过螺栓与吸盘组件（9）连接，所述吸盘组件（9）包括安装座（11），所述安装座（11）的底部边缘等间距设置有真空吸盘（12），所述安装座（11）的上侧安装有真空泵（13），所述真空泵（13）与真空吸盘（12）连接，所述底板（5）的底部安装有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17）的输出端贯穿底板（5）与旋转柱（6）连接，所述叠放台（3）包括台板（14），所述台板（14）的上侧活动安装有转盘（15），所述转盘（15）的前后左右四侧均设置有叠放盘（16），所述台板（14）的底部安装有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端贯穿台板（14）与转盘（15）连接，所述台板（14）的前侧固定有支撑座（19），所述支撑座（19）上固定有支撑板（20），所述支撑板（20）的顶部固定有顶板（21），所述顶板（21）的上侧安装有下压气缸（22），所述下压气缸（22）的伸缩端贯穿顶板（21），所述下压气缸（22）的伸缩端连接有压板（23），所述输送台（1）上安装有PLC控制器（31）。

2.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述支撑座（19）位于处于前侧的所述叠放盘（16）的下方，所述压板（23）位于处于前侧的所述叠放盘（16）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述输送带（4）靠近叠放机构（2）的一端位于吸盘组件（9）的下方，所述输送台（1）的左部活动安装有支撑辊（24），所述支撑辊（24）的上侧面与输送带（4）的上部带体的内侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述安装座（11）的表面对应真空吸盘（12）的位置开设有通孔（25），所述真空吸盘（12）的上端安装有滑杆（26），所述滑杆（26）贯穿通孔（25），所述滑杆（26）与通孔（25）之间滑动连接，所述滑杆（26）的上端固定有限位块（27），所述限位块（27）的直径大于通孔（25）的直径，所述滑杆（26）的外侧套接有缓冲弹簧（28），所述缓冲弹簧（28）的上端与安装座（11）的底部面接触，所述缓冲弹簧（28）的下端与真空吸盘（12）接触。

5.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述PLC控制器（31）的输出端与输送台（1）电性连接，所述PLC控制器（31）的输出端分别与升降气缸（10）、真空泵（13）、第一伺服电机（17）、第二伺服电机（18）和下压气缸（22）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述输送带（4）的上方设置有安装架（29），所述安装架（29）通过螺栓与输送台（1）连接，所述安装架（29）的内侧设置有静电消除棒（30）。

7.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述固定板（8）远离固定盘（7）的一端设置有遮挡板（32），所述顶板（21）的顶部固定有安装块（33），所述安装块（33）的底部开设有滑槽（34），所述遮挡板（32）与滑槽（34）之间滑动连接，所述滑槽（34）的一侧内壁上安装有红外线计数器发射头（35），所述滑槽（34）的另一侧内壁上安装有红外线计数器接收头（36），所述红外线计数器发射头（35）和红外线计数器接收头（36）的输出端与PLC控制器（31）的输入端电性连接，所述支撑板（20）上安装有计数显示屏（37）。

8.根据权利要求1所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述转盘（15）的前后左右四侧均固定有放置板（38），所述放置板（38）上等间距开设有限位孔（39），所述叠放盘（16）放置在放置板（38）上，所述叠放盘（16）的底部对应限位孔（39）的位置固定有限位块（40），所述限位块（40）滑动嵌套在限位孔（39）内。

9.根据权利要求8所述的一种防褶皱的塑料包装袋生产用堆叠包装设备，其特征在于：所述叠放盘（16）与限位块（40）一体化加工成型，所述叠放盘（16）的两侧均设置有把手（41）。