CN212526507U - 一种高效型全自动激光打标设备 - Google Patents

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张伟
刘海
文有华
李涵
武自强
刘恒达
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Abstract

本实用新型揭示了一种高效型全自动激光打标设备,其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。本实用新型能够实现发动机壳体的自动上料、自动调整位置实现封堵孔的自动检测,大大提高了检测效率和检测结果的可靠性。

Description

一种高效型全自动激光打标设备
技术领域
本实用新型属于激光打标设备技术领域,特别是涉及一种高效型全自动激光打标设备。
背景技术
激光打标在打标行业领域应用越来越广泛,比如PCB板、覆铜板等产品,其生产过程中的板边二维码、设定位置打码等工艺需求。目前,有一批板状产品,其来料放置在料盒中呈堆叠状,一个料盒承载一个产品,且每层产品表面放置有隔纸,用于防尘与保护产品;且该产品有多种规格,其打标位置和打标图案也设定不同。目前,还没有一款全自动打标设备能够实现上述打标需求。
因此,有必要提供一种新的高效型全自动激光打标设备来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高效型全自动激光打标设备,能够实现板材产品的自动上下料、自动识别读取打标信息并进行自动打标,且能实现料盒的自动搬运,大大提高了生产效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种高效型全自动激光打标设备,其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。
进一步的,所述上料工位与所述下料工位并列设置;所述隔纸移载机构位于所述料盒移载机构的上方且横跨所述上料工位与所述下料工位;所述工装驱动模组设置在所述上料工位与所述下料工位的后侧;所述信号读取装置与所述激光打标装置并排设置在同一X轴上;所述上料搬运机构与所述下料搬运机构相对设置在所述上料工位和所述下料工位的最外两侧。
进一步的,所述打标工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第一驱动件,所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。
进一步的,所述固定压板可旋转的铰接在所述支撑平台的一对安装座上,所述支撑平台上设置有驱动所述固定压板进行翻转运动实现对产品的压紧作用的第一气缸。
进一步的,所述上料搬运机构与所述下料搬运机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干吸嘴组件。
进一步的,所述第二气缸的活动端设置有一测重装置,所述第三支撑板固定在所述测重装置的感应端。
进一步的,所述激光打标装置上设置有视觉定位机构。
进一步的,所述工装驱动模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行X轴方向运动的第五支撑板,所述打标工装固定在所述第五支撑板上。
进一步的,所述料盒移载机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的料盒限位框板、相对设置在所述料盒限位框板上的一对第四气缸、受所述第四气缸驱动进行伸缩运动实现料盒的夹持与松脱的料盒夹持块。
进一步的,所述隔纸移载机构包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴组件。
与现有技术相比,本实用新型一种高效型全自动激光打标设备的有益效果在于:通过各个搬运模组的结构与位置的巧妙设计,实现了产品的自动上下料、料盒与隔纸在上料工位与下料工位之间的自动流转,实现了全自动化操作,大大提高了生产效率;并采用信息读取的方式获取不同产品的不同的打标信息,并配合工装驱动模组和视觉定位实现产品的自动定位,从而实现不同打标位置和不同打标图案的自动打标,提高了设备的通用性;整体设备布局紧凑,空间占用小。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图;
图2为本实用新型实施例的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中打标工装的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中上料搬运机构或下料搬运机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中激光打标装置的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中工装驱动模组、打标工装、信号读取装置与激光打标装置的位置结构示意图;
图7为本实用新型实施例中料盒移载机构的结构示意图;
图8为本实用新型实施例中隔纸移载机构的结构示意图;
图中数字表示:
100高效型全自动激光打标设备;
1第一提升机构;2第二提升机构;
3打标工装,31支撑平台,32固定压板,33活动压板,34第一驱动件,35第一气缸,36支撑座,37驱动臂杆,38第一支撑板,39滑轨,310真空吸附孔;
4上料搬运机构,41第二驱动件,42第二支撑板,43第二气缸,44第三支撑板,45吸嘴组件;
5信号读取装置;6激光打标装置,61视觉定位机构,62吸尘管;
7工装驱动模组,71第三驱动件,72第四支撑板,73第四驱动件;
8下料搬运机构;
9料盒移载机构,91第五驱动件,92第三气缸,93料盒限位框板,94第四气缸,95料盒夹持块;
10隔纸移载机构,101第六驱动件,102第七支撑板,103第五气缸,104第八支撑板,105吸嘴组件;
11小推车。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图8,本实施例一种高效型全自动激光打标设备100,其包括位于上料工位的第一提升机构1、位于下料工位的第二提升机构2、将第一提升机构1上的产品移载至一打标工装3上的上料搬运机构4、驱动打标工装3在一信号读取装置5与一激光打标装置6之间移动的工装驱动模组7、将打标工装3上的产品抓取移动至第二提升机构2上的下料搬运机构8、将第一提升机构1上的料盒抓取至第二提升机构2上的料盒移载机构9、以及将第一提升机构1上产品表面的隔纸抓取至第二提升机构2中的产品表面的隔纸移载机构10。
在上料工位与下料工位还设置有承载堆叠状产品的小推车11。
上料工位与下料工位并列设置;隔纸移载机构10位于料盒移载机构9的上方且横跨所述上料工位与所述下料工位;工装驱动模组7设置在上料工位与下料工位的后侧;信号读取装置5与激光打标装置6并排设置在同一X轴上;上料搬运机构4与下料搬运机构8相对设置在上料工位和下料工位的最外两侧。
第一提升机构1与第二提升机构2结构相同且均包括第一驱动件(图中未标识)、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的托料杆。在生产前,操作人员用小推车11将堆叠状的且装有产品的料盒推入上料工位,第一提升机构1中的托料杆伸入至最底层料盒的下方,然后将整堆料盒向上托起至设定高度,供上料搬运机构4进行产品搬运、供料盒移载机构9进行料盒移载、并供隔纸移载机构10进行隔纸移载。
打标工装3包括支撑平台31、设置在支撑平台31一端的固定压板32、设置在支撑平台31另一端的活动压板33、驱动活动压板33靠近或远离固定压板32运动与固定压板32配合对产品进行定位的第一驱动件34。
支撑平台31的一侧设置有一第一气缸35,固定压板32的两端固定设置有支撑轴且可旋转的铰接在支撑平台31的一对支撑座36上,第一气缸35的活塞端铰接有一驱动臂杆37,驱动臂杆37的另一端固定在所述支撑轴上,通过第一气缸35中活塞杆的伸缩运动,驱动支撑轴进行旋转运动,从而实现固定压板32的翻转运动,使得通过固定压板32的翻转能够压住产品,防止其在打标过程中出现滑动或抖动,保障打标精度。
支撑平台31的一侧表面设置有一对同步带轮(图中未标识),两个所述同步带轮通过一同步带连接在一起,第一驱动件34驱动其中一个所述同步带轮进行旋转运动。活动压板33的两端固定在一第一支撑板38上,第一支撑板38通过一滑块设置在一滑轨39上,所述滑块或第一支撑板38与所述同步带固定连接,使得同步带在移动时能够带动第一支撑板38进行直线移动,从而实现活动压板33的灵活位置调整,适应于不同规格大小的产品定位。支撑平台31表面设置有若干真空吸附孔310,便于吸附固定产品,保障打标位置的精准度。
上料搬运机构4与下料搬运机构8结构相同,且均包括第二驱动件41、受第二驱动件41驱动进行水平直线运动的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的第二气缸43、受第二气缸43驱动进行上下运动的第三支撑板44、固定在第三支撑板44上的若干吸嘴组件45。第二气缸43的活动端设置有一测重装置(图中未标识),所述第三支撑板44设置在所述测重装置的感应端。所述测重装置为重量变送器、或称重传感器,通过重量监测,保障每次吸取的产品仅为一个,防止出现产品粘连现象。
信号读取装置5可采用电子标签读取打标信息,或采用扫码装置扫描识别码进行信息读取,或采用光波探测器探测内层识别码进行打标信息读取。上述信息读取方式均属于现有技术,其信号读取装置5可通过市面上购买获得,本实施例不再赘述。
激光打标装置6可通过市面上购买获得,为现有模组。激光打标装置6上设置有视觉定位机构61,视觉定位机构61通过CCD相机获取图片并上传至上位机,通过上位机中安装的位置识别软件输出信号指导工装驱动模组7驱动产品进行位置调整。激光打标装置6上还设置有吸尘管62,吸尘管62连通至一抽风装置(图中未标识),抽走在打标过程中产生的烟尘,保障工作环境。
工装驱动模组7包括第三驱动件71、受第三驱动件71驱动进行Y方向运动的第四支撑板72、固定在第四支撑板72上的第四驱动件73、受第四驱动件73驱动进行X轴方向运动的第五支撑板(图中未标识),打标工装3固定在所述第五支撑板上。
料盒移载机构9包括第五驱动件91、受第五驱动件91驱动在上料工位与下料工位之间进行运动的第六支撑板(图中未标识)、固定在所述第六支撑板上的第三气缸92、受第三气缸92驱动进行上下运动的料盒限位框板93、相对设置在料盒限位框板93上的一对第四气缸94、受第四气缸94驱动进行伸缩运动实现料盒的夹持与松脱的料盒夹持块95。料盒夹持块95上设置有一插入料盒上对应定位孔的定位柱(图中未标识),通过定位柱插入料盒壁内,可以有效的防止料盒向下脱落,同时还可以对料盒进行精准定位,保障料盒放置的位置准确度。
隔纸移载机构10包括第六驱动件101、受第六驱动件101驱动在上料工位与下料工位之间进行运动的第七支撑板102、固定在第七支撑板102上的第五气缸103、受第五气缸103驱动进行上下运动的第八支撑板104、固定在第八支撑板104上的若干吸嘴组件105。
本实施例一种高效型全自动激光打标设备100的工作原理为:操作人员用小推车11将堆叠状的且装有产品的料盒推入上料工位,同时在下料工位放置一小推车11;上料搬运机构4在上料工位吸取一个产品,并通过测重装置检测产品重量,是否出现产品粘连现象,若没有,则将其搬运至设置定位并放在打标工装3上;打标工装3承接产品后在工装驱动模组7的驱动下移动至信号读取装置5位置,信号读取装置5读取产品的打标信息,并上传至控制器和上位机,打标工装3再带着产品移动至激光打标装置6位置,经过视觉定位机构61获取位置信息,并上传至上位机,上位机中安装的软件程序根据产品的打标信息和位置信息指导控制器驱动产品移动至正确的打标位置,然后进行激光打标;打标完成后,下料搬运机构8将产品从打标工装3上取下,然后移动至下料工位,在上述过程中,料盒移载机构9将上料工位最上层的料盒抓取至下料工位的第二提升机构2上,隔纸移载机构10也已将下一产品上的隔纸取出并移动至设定位置;然后下料搬运机构8将产品放置在第二提升结构2上的料盒中并退出,隔纸移载机构10吸附隔纸进入下料工位并将隔纸放置打标好的产品表面并退出;随着上料工位产品越来越少,则第一提升机构1会逐渐将产品提升;同理,随着下料工位上的产品越来越多,则第二提升机构2会逐渐托着产品下降直至所有的产品打标完成,最后操作人员推入新的装满产品待打标的小推车,并将下料工位上已经打标好的产品的小推车推出。
本实施例一种高效型全自动激光打标设备100的有益效果在于:通过各个搬运模组的结构与位置的巧妙设计,实现了产品的自动上下料、料盒与隔纸在上料工位与下料工位之间的自动流转,实现了全自动化操作,大大提高了生产效率;并采用信息读取的方式获取不同产品的不同的打标信息,并配合工装驱动模组和视觉定位实现产品的自动定位,从而实现不同打标位置和不同打标图案的自动打标,提高了设备的通用性;整体设备布局紧凑,空间占用小。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效型全自动激光打标设备,其特征在于:其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。
2.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述上料工位与所述下料工位并列设置;所述隔纸移载机构位于所述料盒移载机构的上方且横跨所述上料工位与所述下料工位;所述工装驱动模组设置在所述上料工位与所述下料工位的后侧;所述信号读取装置与所述激光打标装置并排设置在同一X轴上;所述上料搬运机构与所述下料搬运机构相对设置在所述上料工位和所述下料工位的最外两侧。
3.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述打标工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第一驱动件,所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。
4.如权利要求3所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述固定压板可旋转的铰接在所述支撑平台的一对安装座上,所述支撑平台上设置有驱动所述固定压板进行翻转运动实现对产品的压紧作用的第一气缸。
5.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述上料搬运机构与所述下料搬运机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干吸嘴组件。
6.如权利要求5所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述第二气缸的活动端设置有一测重装置,所述第三支撑板固定在所述测重装置的感应端。
7.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述激光打标装置上设置有视觉定位机构。
8.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述工装驱动模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行X轴方向运动的第五支撑板,所述打标工装固定在所述第五支撑板上。
9.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述料盒移载机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的料盒限位框板、相对设置在所述料盒限位框板上的一对第四气缸、受所述第四气缸驱动进行伸缩运动实现料盒的夹持与松脱的料盒夹持块。
10.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备,其特征在于:所述隔纸移载机构包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴组件。
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CN113369208A (zh) * 2021-05-12 2021-09-10 兰州兰石集团有限公司 一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法

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