CN111498236A - 一种智能读码贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能读码贴标装置，包括：工作台；传输机构，其配置在工作台上，用于将料盘从传输机构的第一端搬运至传输机构的第二端；读码机构，配置在传输机构的上方，用于读取运动在传输机构上的料盘的料盘信息；控制器，其输入端与读码机构电气连接，用于接收标签信息，并根据标签信息生成打印信息；打印机构，其配置在工作台上，且与控制器输出端电气连接，用于根据打印信息打印与料盘信息对应的标签纸；抓取机构，其配置在工作台上，且与控制器的输出端电气连接，用于抓取标签纸，并运动至料盘处，将标签纸贴在料盘上。实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

Description

一种智能读码贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标领域，特别涉及一种智能读码贴标装置。

背景技术

目前在我们的SMT行业的物料料盘管控上，为了实现料盘全数据管控，电子元件的可追溯性，通过录入在物料料盘上的数据标签即可读取相关产品信息。实际生产中进行相应数据标签的打标贴标，可方便产品数据管控，在现有技术中，通过人工读取到料盘上的数据标签，接着打印出与数据标签相对应的标签，再将标签贴在料盘上，因人工作业，人员的误判率极高，且长时间作业人员疲劳更容易导致误判的恶性循环，不利生产管控，对后续的生产更是埋下了产品的质量隐患。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种智能读码贴标装置，旨在实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

本发明实施例提供了一种智能读码贴标装置，包括：

工作台；

传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；

读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；

控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；

打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；

抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。

优选地，所述传输机构包括：定杆、托板、多个第一直线轴承、第一导轨、多个第一气缸、第一模组及第一电机；

所述第一导轨固定在所述工作台上，所述第一模组配置所述第一导轨上，所述第一模组的输出端与所述第一电机的输出轴电气连接，多个所述第一气缸均匀配置在所述第一模组上，每一所述第一气缸的输出轴与所述多个第一直线轴承的一端连接，多个所述第一直线轴承的另一端与所述拖板固定，所述定杆均匀配置在所述托板的上表面，其中，多个所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接。

优选地，所述抓取机构包括：配置在所述工作台上的基座、固定在所述基座上的机器人、配置所述机器人上的图像获取装置以及贴标装置；

其中，所述控制器与所述机器人、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。

优选地，所述打印机构包括：配置在所述工作台上的机架、及配置在所述机架上的打印机；

其中，所述打印机的输入端与所述读码机构电气连接。

优选地，所述标签吸取装置包括：吸嘴、第二导轨、滑块及第二气缸；

所述第二气缸固定在所述机器人的机械臂上，所述第二导轨固定在所述气缸上，所述滑块配置在所述第二导轨上，所述吸嘴固定在所述滑块下方；

其中，所述控制器的输出端与所述第二气缸的电磁阀电气连接，所述气缸的输出端与所述吸嘴管路连接。

优选地，所述图像获取装置包括：第二CCD相机及环形光源；

所述第二CCD相机固定在所述机器人的机械臂上，所述环形光源固定在所述机器人的机械臂上；

其中，所述控制器的输入端与所述第二CCD相机电气连接。

优选地，所述读码机构包括：支架、配置在所述支架上第三导轨、配置在所述第三导轨上横杆、固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杆、固定在所述横杆上方的第一CCD相机、检测开关及可旋转配置在所述横杆上的条形光源；

其中，所述横杆套设在所述丝杆上，所述第二电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述第一CCD相机、所述检测开关与所述控制器的输入端电气连接。

优选地，还包括：

配置所述传输机构第二端的推料机构、及与所述推料机构相对设置的收料机构；

其中，所述推料机构包括固定框、固定在所述固定框上的第二模组、配置在所述第二模组上的推板、输出轴与所述第二模组连接的第三电机，所述第三电机的控制端与所述控制器电气连接；

所述收料机构包括固定在所述工作台上的收纳筐，配置收纳筐内的所述第四电机、一端配置在所述第四电机输出轴上第二直线轴承、及与所述第二直线轴承的另一端连接的固定板，所述第四电机的控制端与所述控制器电气连接。

优选地，还包括配置在所述工作台上的旋转上料组件、抬升上料机构、上料取料机构；

其中，所述上料取料机构配置在所述传输机构的第一端，所述抬升上料机构配置在所述旋转上料组件与所述上料取料机构之间，用于将所述旋转上料组件上的料盘运送到所述上料取料机构上。

优选地，还包括配置在工作台上的旋转下料组件、抬升下料机构、下料取料机构；

其中，所述下料取料机构配置在所述传输机构的第二端，所述抬升下料机构配置在所述旋转下料组件与所述下料取料机构之间，用于将下料取料机构上的料盘运送到所述旋转下料组件上。

基于本发明提供的一种智能读码贴标装置，通过抬升上料机构将放置在旋转上料组件的料盘运送到上料取料机构上，经所述传输机构流动，在流至所述读码机构的检测开关检测到料盘时，所述传输机构停止流动，第一CCD相机获取到料盘信息发送至控制器，控制器生成打印信息，所述打印机构根据打印信息打印出标签纸，同时所述传输机构运动到预设位置，所述机器人带动所述吸取装置先运动到打印机处，吸取标签纸，再运动到料盘处将标签纸贴在料盘上，接着所述第二CCD相机，获取标签信息，并发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签信息判断到该料盘与标签信息不符时，所述推料机构将该料盘推至收料机构内，当该料盘与标签信息相符时，所述传输机构将该料盘流至下料取料机构，所述抬升下料机构将料盘运送至旋转下料组件，实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能读码贴标装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的传输机构的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的读码机构的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的打印机构的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的推料机构的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的收料机构的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的旋转上料组件的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的抬升上料机构的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的上料取料机构的结构示意图。

图11是本发明实施例提供的单盘上料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本发明公开了一种智能读码贴标装置，旨在实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种智能读码贴标装置，包括：

工作台1；

传输机构2，其配置在所述工作台1上，用于将料盘从所述传输机构2的第一端搬运至所述传输机构2的第二端；

读码机构3，配置在所述传输机构2的上方，用于读取运动在所述传输机构2上的所述料盘的料盘信息；

控制器，其输入端与所述读码机构3电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；

打印机42构4，其配置在所述工作台1上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；

抓取机构7，其配置在所述工作台1上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。

需要说明的是，在现有技术中，往往通过人工手持打印识别一体打印设备，打印出标签纸，再贴合在料盘上，由于人工长时间重复此动作，会出现误贴漏贴等情况，且不利生产管控，对后续的生产更是埋下了产品的质量隐患。

在本实施例中，所述传输机构2将料盘流至所述读码机构3下方，所述读码机构3读取所述料盘的料盘信息，并将所述料盘信息发送在所述控制器，所述控制器生成打印信息并发送至所述打印机42构4，所述打印机42构4根据所述打印信息打印出与所述料盘信息对应的标签纸，所述抓取机构7抓取所述标签纸，并运送到所述料盘处进行贴标，实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

请参阅图2，在本实施例中，所述传输机构2包括：定杆21、托板22、多个第一直线轴承23、第一导轨25、多个第一气缸24、第一模组27及第一电机26；

所述第一导轨25固定在所述工作台1上，所述第一模组27配置所述第一导轨25上，所述第一模组27的输出端与所述第一电机26的输出轴电气连接，多个所述第一气缸24均匀配置在所述第一模组27上，每一所述第一气缸24的输出轴与所述多个第一直线轴承23的一端连接，多个所述第一直线轴承23的另一端与所述拖板固定、所述定杆21均匀配置在所述托板22的上表面，其中，多个所述第一气缸24的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机26的控制端与所述控制器的输出端电气连接。

需要说明的是，所述控制器先输出一个电信号至多个所述第一气缸24的电磁阀，使得多个所述第一气缸24配合多个所述第一直线轴承23顶起所述托板22，使得料盘的中心嵌入所述定杆21内，接着所述控制器输出一个脉冲信号至所述第一电机26，所述第一电机26驱动所述第一模组27运动，使得所述料盘由左向右运动预设距离，再接着所述控制器输出电信号至多个所述第一气缸24的电磁阀，使得多个所述第一气缸24配合多个所述第一直线轴承23放下所述托板22，同时所述顶杆脱离所述料盘，最后控制器输出电信号至所述第一电机26，使得所述第一模组27带动所述托板22由右向左运动预设距离(退回原点，开始下个料盘的运送)，当然，在其他实施例中，还可以是其他运送料盘方式，例如流水线的方式进行运送，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，所述读码机构3包括：支架31、配置在所述支架31上第三导轨33、配置在所述第三导轨33上的横杆34、固定在所述支架31上的第二电机32、与所述第二电机32的输出轴连接的丝杆35、固定在所述横杆34上方的第一CCD相机38、检测开关34及可旋转配置在所述横杆34上的条形光源37；

其中，所述横杆34套设在所述丝杆35上，所述第二电机32的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述第一CCD相机38、所述检测开关34与所述控制器的输入端电气连接。

需要说明的是，所述控制器输出脉冲信号至所述第二电机32，使得所述第二电机32带动所述丝杆35转动，以调整所述横杆34在所述第三导轨33上进行上下运动，进而调整所述第一CCD相机38及所述条形光源37与料盘的距离，其中，当所述检测开关34检测到所述料盘时，所述控制器控制所述第一电机26停止运动，所述第一CCD相机38获取所述料盘的料盘信息，并发送至所述控制器，当然，在其他实施例中，还可以通过其他方式调整所述横杆34的运动，这里不做具体限定，但这些方案均本发明的保护范围内。

请参阅图4，在本实施例中，所述打印机构4包括：配置在所述工作台1上的机架41、及配置在所述机架41上的打印机42；

其中，所述打印机42的输入端与所述读码机构3电气连接。

需要说明的是，所打印机42接收到所述打印信息后，打印出便签纸，并将所述标签纸推送至打印纸出口，用于等待抓取机构7进行抓取。

请参阅图5，在本实施例中，所述抓取机构7包括：配置在所述工作台1上的基座71、固定在所述基座71上的机器人72、配置所述机器人72上的图像获取装置以及贴标装置；

其中，所述控制器与所述机器人72、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。

需要说明的是，当所述控制器接收到标签纸打印完成的信息，发送一电信号至所述机器人72，所述机器人72运动至所述打印机42的打印纸出口，并通过所述贴标装置吸取所述标签纸，并运动至所述料盘处进行贴标操作，贴标操作完成后，所述图像获取装置获取所述标签纸的标签纸信息，并发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签纸信息判断到料盘信息与标签纸信息对应时，将所述料盘流动至下料取料机构11，所述控制器根据所述标签纸信息判断到料盘信息与标签纸信息不对应时(或标签贴合不成功的情况下)，发送控制信号至所述推料机构6，使其将所述料盘推至所述收料机构5，其中，所述机器人72可以为四轴机器人72，在其他实施例中，所述机器人72还可以为六轴机器人72，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

请继续参阅图5，在本实施例中，所述标签吸取装置包括：吸嘴77、第二导轨79、滑块78及第二气缸74；

所述第二气缸74固定在所述机器人72的机械臂上，所述第二导轨79固定在所述气缸上，所述滑块78配置在所述第二导轨79上，所述吸嘴77固定在所述滑块78下方；

其中，所述控制器的输出端与所述第二气缸74的电磁阀电气连接，所述气缸的输出端与所述吸嘴77管路连接。

需要说明的是，在所述机器人72运动到所述打印机42的标签纸出口时，所述控制器输出一电信号至所述第二气缸74的电磁阀，使得所述吸嘴77吸住所述标签纸，在运动到料盘处时，所述吸嘴77带着所述标签纸并将其贴合在所述料盘上，随后，所述控制器输出一电信号至所述第二气缸74的电磁阀，使得所述吸嘴77失去吸力，完成贴标，当然，在其他实施例中，还以采用其他方式进行抓取和贴标，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

请继续参阅图5，在本实施例中，所述图像获取装置包括：第二CCD相机73及环形光源75；

所述第二CCD相机73固定在所述机器人72的机械臂上，所述环形光源75固定在所述机器人72的机械臂上；

其中，所述控制器的输入端与所述第二CCD相机73电气连接。

需要说明的是，所述第二光源为所述第二CCD相机73的图像获取提供光源，所述第二CCD相机73将图像信号转化成数字信号，以便所述控制器处理，用于判断贴标情况，在其他实施例中，还有采用其他的图像获取装置进去图像获取，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，还包括：

配置所述传输机构2第二端的推料机构6、及与所述推料机构6相对设置的收料机构5；

请参阅图6，其中，所述推料机构6包括固定框61、固定在所述固定框61上的第二模组62、配置在所述第二模组62上的推板63、输出轴与所述第二模组62连接的第三电机64，所述第三电机64的控制端与所述控制器电气连接；

请参阅图7，所述收料机构5包括固定在所述工作台1上的收纳筐51，配置收纳筐51内的所述第四电机53、一端配置在所述第四电机53输出轴上的第二直线轴承52、及与所述第二直线轴承52的另一端连接的固定板54，所述第四电机53的控制端与所述控制器电气连接。

需要说明的是，当所述控制器根据所述第二CCD相机73的图像信息判断，当前料盘为标签错码、标签混料料码、破损料盘等情况时，所述控制器输出一脉冲信号至所述第三电机64，使其带动所述第二模组62进行推动当前料盘至所述收料机构5，随后，所述第二模组62退至原位，完成推料动作，所述料盘进入所述收纳筐51内，所述控制器输出一脉冲信号至所述第四电机53，使得所述第四电机53配合所述第二直线轴承52将所述固定板54下降至预设位置，便于下次接收异常料盘。

在本实施例中，还包括配置在所述工作台1上的旋转上料组件10、抬升上料机构8、上料取料机构9；

其中，所述上料取料机构9配置在所述传输机构2的第一端，所述抬升上料机构8配置在所述旋转上料组件10与所述上料取料机构9之间，用于将所述旋转上料组件10上的料盘运送到所述上料取料机构9上。

需要说明的是，请参阅图8，所述旋转上料组件10可以包括配置在工作台1上的转盘101、多个均匀配置在所述转盘101上的料杆102、及配置在所述转盘101上的光电传感器103，配置在所述转盘101下方的分割器104、与所述分割器104连接的第五电机105，所述光电传感器103可以与所述控制器的输入端电气连接，所述第五电机105的控制端可以与所述控制的输出端电气连，所述料盘放置在所述所述料杆102内，随电机和分割器104的转动而转动；

请参阅图9，所述抬升上料机构8可以包括配置在所述工作台1上的导向轨81、配置在所述导向轨81下方的第六电机82、与所述第六电机82的输出轴连接的旋转杆83、套接在所述旋转杆83上的抬升板84，抬升板84在所述导向轨81上进行上下运动，所述抬升板84用户抬起所述放置在料杆102内的料盘。

请参阅图10，所述上料取料机构9还可以包括配置在所述传输机机构第一端的第三模组94、输出轴与所述第三模组94连接的第七电机95、配置在所述第三模组94上夹取装置96、用于夹取所述抬升上料机构8上的料盘，其中夹取装置96可以是气爪。

请参阅图11，所述上料取料机构9还包括单盘上料机构，可以包括第四模组91、与所述第四模组91配合的第八电机93，配置在所述模组上方的放置料盘组件92，可用于将抬升板84上的料盘分离出来。

在本实施例中，还包括配置在工作台1上的旋转下料组件12、抬升下料机构、下料取料机构11；

其中，所述下料取料机构11配置在所述传输机构2的第二端，所述抬升下料机构配置在所述旋转下料组件12与所述下料取料机构11之间，用于将下料取料机构11上的料盘运送到所述旋转下料组件12上。

需要说明的是，所述旋转下料组件12、抬升下料机构、下料取料机构11与旋转上料组件10、抬升上料机构8、上料取料机构9的结构一样，这里不做赘述。

基于本发明提供的一种智能读码贴标装置，通过抬升上料机构8将放置在旋转上料组件10的料盘运送到上料取料机构9上，经所述传输机构2流动，在流至所述读码机构3的检测开关34检测到料盘时，所述传输机构2停止流动，第一CCD相机38获取到料盘信息发送至控制器，控制器生成打印信息，所述打印机42构4根据打印信息打印出标签纸，同时所述传输机构2运动到预设位置，所述机器人72带动所述吸取装置先运动到打印机42处，吸取标签纸，再运动到料盘处将标签纸贴在料盘上，接着所述第二CCD相机73，获取标签信息，并发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签信息判断到该料盘与标签信息不符时，所述推料机构6将该料盘推至收料机构5内，当该料盘与标签信息相符时，所述传输机构2将该料盘流至下料取料机构11，所述抬升下料机构将料盘运送至旋转下料组件12，实现读码和贴标自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，及产品相关生产信息建立。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能读码贴标装置，其特征在于，包括：

工作台；

传输机构，其配置在所述工作台上，用于将料盘从所述传输机构的第一端搬运至所述传输机构的第二端；

读码机构，配置在所述传输机构的上方，用于读取运动在所述传输机构上的所述料盘的料盘信息；

控制器，其输入端与所述读码机构电气连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息生成打印信息；

打印机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器输出端电气连接，用于根据所述打印信息打印与所述料盘信息对应的标签纸；

抓取机构，其配置在所述工作台上，且与所述控制器的输出端电气连接，用于抓取所述标签纸，并运动至所述料盘处，将所述标签纸贴在所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述传输机构包括：定杆、托板、多个第一直线轴承、第一导轨、多个第一气缸、第一模组及第一电机；

所述第一导轨固定在所述工作台上，所述第一模组配置所述第一导轨上，所述第一模组的输出端与所述第一电机的输出轴电气连接，多个所述第一气缸均匀配置在所述第一模组上，每一所述第一气缸的输出轴与所述多个第一直线轴承的一端连接，多个所述第一直线轴承的另一端与所述拖板固定，所述定杆均匀配置在所述托板的上表面，其中，多个所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接，所述第一电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述抓取机构包括：配置在所述工作台上的基座、固定在所述基座上的机器人、配置所述机器人上的图像获取装置以及贴标装置；

其中，所述控制器与所述机器人、标签吸取装置及图像获取装置电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述打印机构包括：配置在所述工作台上的机架、及配置在所述机架上的打印机；

其中，所述打印机的输入端与所述读码机构电气连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述标签吸取装置包括：吸嘴、第二导轨、滑块及第二气缸；

所述第二气缸固定在所述机器人的机械臂上，所述第二导轨固定在所述气缸上，所述滑块配置在所述第二导轨上，所述吸嘴固定在所述滑块下方；

其中，所述控制器的输出端与所述第二气缸的电磁阀电气连接，所述气缸的输出端与所述吸嘴管路连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：第二CCD相机及环形光源；

所述第二CCD相机固定在所述机器人的机械臂上，所述环形光源固定在所述机器人的机械臂上；

其中，所述控制器的输入端与所述第二CCD相机电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，所述读码机构包括：支架、配置在所述支架上第三导轨、配置在所述第三导轨上的横杆、固定在所述支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的丝杆、固定在所述横杆上方的第一CCD相机、检测开关及可旋转配置在所述横杆上的条形光源；

其中，所述横杆套设在所述丝杆上，所述第二电机的控制端与所述控制器的输出端电气连接，所述第一CCD相机、所述检测开关与所述控制器的输入端电气连接。

8.根据权利要求3所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，还包括：

配置所述传输机构第二端的推料机构、及与所述推料机构相对设置的收料机构；

其中，所述推料机构包括固定框、固定在所述固定框上的第二模组、配置在所述第二模组上的推板、输出轴与所述第二模组连接的第三电机，所述第三电机的控制端与所述控制器电气连接；

所述收料机构包括固定在所述工作台上的收纳筐，配置收纳筐内的所述第四电机、一端配置在所述第四电机输出轴上的第二直线轴承、及与所述第二直线轴承的另一端连接的固定板，所述第四电机的控制端与所述控制器电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，还包括配置在所述工作台上的旋转上料组件、抬升上料机构、上料取料机构；

其中，所述上料取料机构配置在所述传输机构的第一端，所述抬升上料机构配置在所述旋转上料组件与所述上料取料机构之间，用于将所述旋转上料组件上的料盘运送到所述上料取料机构上。

10.根据权利要求1所述的一种智能读码贴标装置，其特征在于，还包括配置在工作台上的旋转下料组件、抬升下料机构、下料取料机构；

其中，所述下料取料机构配置在所述传输机构的第二端，所述抬升下料机构配置在所述旋转下料组件与所述下料取料机构之间，用于将下料取料机构上的料盘运送到所述旋转下料组件上。

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