CN207826763U - 一种智能自动贴标堆垛下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动贴标堆垛下料一体机，其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽的旋转刻度盘，围绕所述旋转刻度盘的圆周设置的上料流道、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置、调整产品角度的角度调节装置、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置、下料抓取机构，以及与所述下料抓取机构对接的产品输送装置。本实用新型能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确。

Description

一种智能自动贴标堆垛下料一体机

【技术领域】

本实用新型属于贴标技术领域，特别是涉及一种智能自动贴标堆垛下料一体机。

【背景技术】

针对SMD Reel式卷轴产品，由于各制造厂家于出货前因应个客户要求所需，均须于卷轴产品上张贴相对应的客户标签。但每家客户要求的标签版式、标签内容格式、标签上所需注记的信息(如料号、批号、产品规格、安规图标等)每家均不相同。所以造成生产厂家需使用大量的人工来针对每家客户的出货工单，以人工的方式在系统上挑选相对应各家客户的标签模板、打印标签、人工贴标、人工扫描信息、品管人工核对检查、查调外包装标签等等繁杂的工作。由于对卷轴产品的贴标位置也有严格的要求，而产品被放置在输送线上时的摆放方向是不一致的，甚至是凌乱的，此时，在指定的位置实现自动贴标存在较大困难。

因此，有必要提供一种新的智能自动贴标堆垛下料一体机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种智能自动贴标堆垛下料一体机，能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种智能自动贴标堆垛下料一体机，其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽的旋转刻度盘，围绕所述旋转刻度盘的圆周设置的上料流道、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置、调整产品角度的角度调节装置、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置、下料抓取机构，以及与所述下料抓取机构对接的产品输送装置。

进一步的，所述圆盘收纳槽的部分圆周上设置有弧形阻挡片。

进一步的，所述角度调节装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一连接板以及设置在所述第一连接板上的若干吸嘴。

进一步的，所述下料抓取机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转臂、固定在所述旋转臂端部的若干吸嘴。

进一步的，所述产品输送装置包括合格品输送单元和不合格品输送单元，所述下料抓取机构通过所述旋转臂旋转将合格品和不合格品分别放置于对应的输送单元上。

进一步的，所述合格品输送单元包括堆叠导向桶、控制所述堆叠导向桶底部端口导通与否的封口板、位于所述堆叠导向桶下方的且上下运动的第一托板、位于所述第一托板下方的第一输送带以及位于所述第一输送带末端的顶升机构。

进一步的，所述第一托板位于所述堆叠导向桶中部下方，且所述第一托板的宽度小于所述堆叠导向桶的直径。

进一步的，所述第一输送带的尾部端设置有上下运动的第一限位挡板、末端固定设置有第二限位挡板。

进一步的，所述顶升机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二托板。

进一步的，在所述顶升机构的上方设置有托举机构，所述托举机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、对称固定设置在所述第二连接板上的两个第四气缸、受所述第四气缸驱动进行打开与收拢的底托条，所述第二连接板中部设置有通孔，所述底托条在所述第四气缸驱动下伸进或伸出通孔上方范围。

与现有技术相比，本实用新型一种智能自动贴标堆垛下料一体机的有益效果在于：能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确；通过设置产品输送装置，实现了产品的自动下料和自动堆叠包装，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中旋转刻度盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中角度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下料抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中产品输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中合格品输送单元的结构示意图；

图中数字表示：

100智能自动贴标堆垛下料一体机；1旋转刻度盘，11圆盘收纳槽，12弧形阻挡片；2上料流道；3第一CCD摄像装置；4角度调节装置，41第一气缸，42第一驱动件，43第一连接板，44吸嘴；5标签打印粘贴机构；6第二CCD摄像装置；7下料抓取机构，71第二气缸，72第二驱动件，73旋转臂，74吸嘴；8产品输送装置，81合格品输送单元，811堆叠导向桶，812封口板，813第一托板，814第一输送带，815顶升机构，8151第三气缸，8152第二托板，816下落限位桶，817第一限位挡板，818第二限位挡板，819托举机构，8191第三驱动件，8192第二连接板，8193第四气缸，8194底托条，8195通孔，820旋转气缸，82不合格品输送单元，821导向桶，822第二输送带。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例为智能自动贴标堆垛下料一体机100，其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽11的旋转刻度盘1，围绕旋转刻度盘1圆周设置的上料流道2、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置3、调整产品角度的角度调节装置4、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构5、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置6、下料抓取机构7，以及与下料抓取机构7对接的产品输送装置8。

上料流道2倾斜设置，其高的一端可与产品输送线对接，人工或机械手将产品放入产品输送线上，然后通过上料流道2滑入旋转刻度盘1内的圆盘收纳槽11内。圆盘收纳槽11的部分圆周上设置有弧形阻挡片12，当产品滑入圆盘收纳槽11内时，可以有效的对产品的位置进行限制，防止惯性过大，滑出圆盘收纳槽11。

产品进入圆盘收纳槽11后，由旋转刻度盘1旋转设定角度，将产品输送至第一CCD摄像装置3位置，通过第一CCD摄像装置3检测产品角度和读取索引标签。然后，由旋转刻度盘1旋转设定角度，将产品输送至角度调节装置4位置。

角度调节装置4包括第一气缸41、受第一气缸41驱动进行上下运动的第一驱动件42、受第一驱动件42驱动进行旋转的第一连接板43以及设置在第一连接板43上的若干吸嘴44。当第一CCD摄像装置3抓取到上一工位中产品的角度位置后，通过程序计算产品需要调整的角度值，然后第一气缸41驱动吸嘴44下降吸住产品，再上升，然后第二驱动件42根据指令将产品旋转计算的角度，最后再将产品放回到圆盘收纳槽11中，从而完成圆盘产品的角度调整。

产品角度调整完成后，被输送至标签打印粘贴机构5位置。

标签打印粘贴机构5包括一打印机、将标签从打印机上吸取然后贴在产品表面的贴标单元(图中未标识)。当第一CCD摄像装置3读取产品上的索引标签时，其读取到的索引信息传至系统数据库内，提取相关客户的标签信息，然后回传给打印机，打印机打印出标签，再由贴标单元贴在产品表面。

贴标完成后，产品旋转至第二CCD摄像装置6位置，对产品上的标签信息、图标与系统信息进行核对，判断是否合格。

下料抓取机构7包括第二气缸71、受第二气缸71驱动进行上下运动的第二驱动件72、受第二驱动件72驱动进行旋转的旋转臂73、固定在旋转臂73端部的若干吸嘴74。

产品输送装置8包括合格品输送单元81和不合格品输送单元82，下料抓取机构7通过旋转臂73旋转将合格品和不合格品分别放置于对应的输送单元上。合格品输送单元81包括堆叠导向桶811、控制堆叠导向桶811底部端口导通与否的封口板812、位于堆叠导向桶811下方的且上下运动的第一托板813、位于第一托板813下方的第一输送带814以及位于第一输送带814末端的顶升机构815。第一托板813位于堆叠导向桶811中部下方，且第一托板813的宽度小于堆叠导向桶811的直径。本实施例中还包括驱动封口板812旋转的旋转气缸820。在其他实施例中，可采用气缸驱动封口板812进行水平直线运动，从而实现对堆叠导向桶811底部端口的导通控制。

下料抓取机构7将合格的产品从旋转刻度盘1上抓取下来，然后放入堆叠导向桶811中，此时，堆叠导向桶811的底部被封口板812封住，产品堆叠在封口板812上；当堆叠导向桶811中的合格品达到包装规定个数后，第一托板813上升，封口板812退出，堆叠的产品落在第一托板813上；然后第一托板813下降，直至产品落在第一输送带814上；在第一输送带814的作用下，产品被输送至另一端，再通过顶升机构815将堆叠产品顶上去，便于人工或者机械设备进行包装。

堆叠产品在从封口板812下落至第一托板813上时，为了防止产品下落时发生倾倒，在封口板812与第一托板813之间设置有与堆叠导向桶811对接的下落限位桶816。第一输送带814的尾部端设置有上下运动的第一限位挡板817、末端固定设置有第二限位挡板818。通过限位挡板可以对堆叠产品进行整理，还能防止堆叠产品在被顶升机构815顶出时发生倾倒。

顶升机构815包括第三气缸8151、受第三气缸8151驱动进行上下运动的第二托板8152。

由于堆叠产品的高度较高，顶升机构815的上升行程受限，为了方便包装，本实施例在顶升机构815的上方设置有托举机构819，托举机构819包括第三驱动件8191、受第三驱动件8191驱动进行上下运动的第二连接板8192、对称固定设置在第二连接板8192上的两个第四气缸8193、受第四气缸8193驱动进行打开与收拢的底托条8194，第二连接板8192中部设置有通孔8195，底托条8194在第四气缸8193驱动下伸进或伸出通孔8195上方范围。第二托板8152的外部轮廓小于通孔8195的直径。顶升机构815将产品顶升至底托条8194所在高度后，底托条8194在第四气缸8193驱动下向内靠拢，拖住堆叠产品底部，然后第二托板8152下降，底托条8194带着产品继续上升。

不合格品输送单元82包括呈竖直状态的导向桶821、位于导向桶821下方的第二输送带822以及位于第二输送带822末端的不合格品收集盒(图中未标识)。

本实施例为智能自动贴标堆垛下料一体机100的有益效果在于：能够实现卷轴产品的自动上料、自动贴标、自动下料一系列全自动化操作，且能够保证贴标位置保持统一正确；通过设置产品输送装置，实现了产品的自动下料和自动堆叠包装，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：其包括等角度设置有若干圆盘收纳槽的旋转刻度盘，围绕所述旋转刻度盘的圆周设置的上料流道、检测产品角度和读取索引标签的第一CCD摄像装置、调整产品角度的角度调节装置、打印标签并将标签贴在产品上的标签打印粘贴机构、对标签信息进行读取核对的第二CCD摄像装置、下料抓取机构，以及与所述下料抓取机构对接的产品输送装置。

2.如权利要求1所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述圆盘收纳槽的部分圆周上设置有弧形阻挡片。

3.如权利要求1所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述角度调节装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一连接板以及设置在所述第一连接板上的若干吸嘴。

4.如权利要求1所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述下料抓取机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的旋转臂、固定在所述旋转臂端部的若干吸嘴。

5.如权利要求1所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述产品输送装置包括合格品输送单元和不合格品输送单元，所述下料抓取机构通过所述旋转臂旋转将合格品和不合格品分别放置于对应的输送单元上。

6.如权利要求5所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述合格品输送单元包括堆叠导向桶、控制所述堆叠导向桶底部端口导通与否的封口板、位于所述堆叠导向桶下方的且上下运动的第一托板、位于所述第一托板下方的第一输送带以及位于所述第一输送带末端的顶升机构。

7.如权利要求6所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述第一托板位于所述堆叠导向桶中部下方，且所述第一托板的宽度小于所述堆叠导向桶的直径。

8.如权利要求6所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述第一输送带的尾部端设置有上下运动的第一限位挡板、末端固定设置有第二限位挡板。

9.如权利要求6所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：所述顶升机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二托板。

10.如权利要求6所述的智能自动贴标堆垛下料一体机，其特征在于：在所述顶升机构的上方设置有托举机构，所述托举机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、对称固定设置在所述第二连接板上的两个第四气缸、受所述第四气缸驱动进行打开与收拢的底托条，所述第二连接板中部设置有通孔，所述底托条在所述第四气缸驱动下伸进或伸出通孔上方范围。