CN218930070U - 一种全自动双面高效贴标流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双面高效贴标流水线，其包括载具循环输送线、沿所述载具循环输送线设置的第一贴标单元与第二贴标单元、以及设置在所述第一贴标单元与所述第二贴标单元之间的第一翻转单元，所述载具循环输送线上循环输送有载具、两端外侧设置有供料上料单元与收料下料单元，所述第一贴标单元与所述第二贴标单元的下游均设置有检测单元；所述供料上料单元与所述第一贴标单元之间、或所述第二检测单元与所述收料下料单元之间设置有第二翻转单元。本实用新型能够适用于结构复杂的电子器件线路组件结构的正反面贴标，贴标效率高。

Description

一种全自动双面高效贴标流水线

【技术领域】

本实用新型属于贴标设备技术领域，特别是涉及一种全自动双面高效贴标流水线。

【背景技术】

随着3C行业技术的发展，对提高产能的需求日渐增加。因此，要求自动化设备操作简单便捷，快速响应。在对产品进行封装前，需要在设定位置处粘贴与产品信息相关标签。

现有技术中专利公开号为CN114715503A公开的一种贴标方法及贴标流水线，其提供了一种包装盒的贴标方法与设备，虽然也涉及到两个表面的贴标，但针对的是包装盒的贴标，而对于具有复杂结构且包含有若干线路板结构的线路组件，线路组件一般为扁平状，且具有多个叠层的线路板叠设，表面并不是一整个平面结构，且周边也不具备可以直接夹持的部位，因此，该贴标流水线并不适用于。

因此，有必要提供一种新的全自动双面高效贴标流水线来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动双面高效贴标流水线，能够适用于结构复杂的电子器件线路组件结构的正反面贴标，贴标效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动双面高效贴标流水线，其包括载具循环输送线、沿所述载具循环输送线设置的第一贴标单元与第二贴标单元、以及设置在所述第一贴标单元与所述第二贴标单元之间的第一翻转单元，所述载具循环输送线上循环输送有载具、两端外侧设置有供料上料单元与收料下料单元，所述第一贴标单元与所述第二贴标单元的下游均设置有检测单元；所述供料上料单元与所述第一贴标单元之间、或所述第二检测单元与所述收料下料单元之间设置有第二翻转单元。

进一步的，所述载具包括底板与盖板，所述底板与所述盖板之间形成有压持固定产品的限位腔，所述底板与所述盖板上均设置有裸露出产品设定位置以便进行贴标的避让缺口。

进一步的，所述载具循环输送线包括上层输送线、下层输送线以及设置在两端的且实现所述上层输送线与所述下层输送线连接的提升模组；所述载具循环输送线上对应于所述第一贴标单元、所述第一检测单元、所述第一翻转单元、所述第二贴标单元、所述第二检测单元以及所述第二翻转单元位置均设置有顶升阻挡定位模组。

进一步的，所述载具循环输送线上设置有上料工位与下料工位，所述上料工位与所述下料工位处均设置有将所述载具打开的开盖单元。

进一步的，所述开盖单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸附板。

进一步的，所述供料上料单元与所述收料下料单元结构相同，且包括料盘供收装置以及上料机构；所述上料机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的吸附组件以及第一相机。

进一步的，所述第一贴标单元与第二贴标单元均包括供料飞达、贴标机构、对标签进行检测的第二相机以及位于所述第二相机旁的NG盒。

进一步的，所述贴标机构包括X轴移载模组、受所述X轴移载模组驱动沿X轴移动的Y轴移载模组以及设置在所述Y轴移载模组活动末端的多头贴装模组与第三相机。

进一步的，所述多头贴装模组包括第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的若干贴装模组。

进一步的，所述贴装模组包括第一电机与第二电机、受所述第一电机驱动进行上下运动且受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转升降轴、以及设置在所述旋转升降轴末端的吸附块。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动双面高效贴标流水线的有益效果在于：利用载具对产品进行固定定位，通过载具循环输送线实现载具的循环利用，沿着载具循环输送线依次设置第一贴标单元、第一检测单元、第一翻转单元、第二贴标单元以及第二检测单元，实现了产品正反表面的自动贴标以及自动检测；同时在第一贴标单元的上游或第二检测单元的下游设置第二翻转单元，将载具翻转至反面或将反面朝上的载具翻转至初始状态，配合载具循环输送线两端外侧设置的供料上料单元与收料下料单元，实现了料盘式的产品自动上料以及自动装盘下料；本流水线实现了产品的自动上料、装入载具、一次翻转、反面贴标签、一次检测、二次翻转、正面贴标签、二次检测以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了贴标效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中供料上料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中部分供料上料单元与提升模组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中开盖单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一贴标单元与部分载具循环输送线的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中多头贴装模组的结构示意图；

图中数字表示：

100-全自动双面高效贴标流水线；

1-载具循环输送线，11-上层输送线，12-下层输送线，13-提升模组，14-顶升阻挡定位模组；2-载具，21-底板，22-盖板，23-避让缺口；3-供料上料单元，31-料盘供收装置，32-上料机构，321-多轴机器人，322-吸附组件，323-第一相机；4-第一贴标单元，41-供料飞达，42-贴标机构，421-X轴移载模组，422-Y轴移载模组，423-多头贴装模组，4231-第二支撑板，4232-贴装模组，42321-第一电机，42322-第二电机，42323-旋转升降轴，42324-吸附块，42325-旋转组件，424-第三相机，43-第二相机，44-NG盒；5-第一检测单元；6-第一翻转单元；7-第二贴标单元；8-第二检测单元；9-收料下料单元；10-第二翻转单元；20-开盖单元，201-第一气缸，202-第一支撑板，203-第二气缸，204-吸附板。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例为一种全自动双面高效贴标流水线100，其包括载具循环输送线1、在载具循环输送线1上循环利用的载具2、沿载具循环输送线1依次设置的供料上料单元3、第一贴标单元4、第一检测单元5、第一翻转单元6、第二贴标单元7、第二检测单元8与收料下料单元9、以及第二翻转单元10，第二翻转单元10设置在供料上料单元3与第一贴标单元4之间、或设置在第二检测单元8与收料下料单元9之间。

由于需要对产品的正反面进行贴标，因此，需要对产品进行翻转运动，为了保障产品在载具2中的位置精准以及翻转后位置的统一性，本实施例中，载具2包括底板21与盖板22，底板21与盖板22之间形成有压持固定产品的限位腔(图中未标示)，底板21与盖板22上均设置有裸露出产品设定位置以便进行贴标的避让缺口23。

本实施例中，为了节省空间，载具循环输送线1为上下分层式循环输送结构，其包括上层输送线11、下层输送线12以及设置在两端的且实现所述上层输送线11与所述下层输送线12连接的提升模组13，所述上层输送线11用于输送装载有产品的载具2，所述下层输送线12用于回流空载的载具2。在其他实施例中，载具循环输送线1也可以采用水平循环输送结构，如回型输送线。载具循环输送线1上对应于第一贴标单元4、第一检测单元5、第一翻转单元6、第二贴标单元7、第二检测单元8以及第二翻转单元10位置均设置有对载具2进行阻挡顶升定位的顶升阻挡定位模组14。提升模组13与顶升阻挡定位模组14均属于现有技术，在循环输送装置中较为常见，本实施例就不赘述了。

在将产品放入载具2或将产品从载具2中取出时，需要将载具2的盖板22打开，因此，本实施例中，载具循环输送线1的两端设置有将载具2打开的开盖单元20。开盖单元20包括第一气缸201、受第一气缸201驱动进行水平移动的第一支撑板202、固定在第一支撑板202上的第二气缸203以及受第二气缸203驱动进行上下运动的吸附板204。在进行开盖时，第二气缸203驱动吸附板204吸附盖板22向上抬起，然后第一气缸201驱动盖板22水平移动进行让位，便于将产品放置到底板21上。

供料上料单元3包括料盘供收装置31以及上料机构32。本实施例中，料盘供收装置31与本公司已申请专利公开号为CN214059212U公开的一种料盘自动上下料装置结构相同。上料机构32包括多轴机器人321、设置在多轴机器人321活动末端的吸附组件322以及第一相机323。吸附组件322用于吸附产品，第一相机323用于获取产品在第一料盘供收装置31中的位置，进行精准的吸取。

本实施例中，收料下料单元9与供料上料单元3结构相同，供料上料单元3将待贴标的产品从料盘中一一吸取出来放置到载具2中，料盘供收装置31实现满载料盘的供料以及空载料盘的自动堆叠回收；而收料下料单元9将贴好标签的产品从载具2中取出然后放入到料盘中，利用料盘供收装置31实现空载料盘的供料以及满载料盘的自动堆叠收料。

本实施例中，第一贴标单元4与第二贴标单元7结构相同，第一贴标单元4用于实现产品一个表面上的贴标，第二贴标单元7用于实现产品另一个相对表面上的贴标。第一贴标单元4包括供料飞达41、贴标机构42、对标签进行检测的第二相机43以及位于第二相机43旁的NG盒44。供料飞达41可采用现有技术中的标签供料装置，实现标签卷料的自动放卷、标签自动剥离以及底纸的自动收卷。第二相机43一方面用于对贴标机构42吸附的标签进行检测，检测其外观以及标签信息是否正确，若合格，则可进行贴标，若不合格，则被丢入到NG盒44中；另一方面也可以获取标签在贴标机构42上的位置，为后续精准的贴标提供位置信息。为了提高贴标效率，本实施例中，供料飞达41并排设置有多个，同时实现多个标签的供应。贴标机构42包括X轴移载模组421、受X轴移载模组421驱动沿X轴移动的Y轴移载模组422以及设置在Y轴移载模组422活动末端的多头贴装模组423与第三相机424。多头贴装模组423用于在供料飞达41上吸取标签然后粘贴到产品上，第三相机424一方面用于获取供料飞达41输出的标签位置，另一方面用于获取产品上的贴标位置，保障标签精准的贴标。

多头贴装模组423包括第二支撑板4231以及设置在第二支撑板4231上的若干贴装模组4232。贴装模组4232包括第一电机42321与第二电机42322、受第一电机42321驱动进行上下运动且受第二电机42322驱动进行旋转运动的旋转升降轴42323、以及设置在旋转升降轴42323末端的吸附块42324。本实施例中，旋转升降轴42323为中空轴，其中空通道可用于通气，连通末端的吸附块42324，旋转升降轴42323的圆周表面上设置有轴向分布的滑槽，第二电机42322驱动一个旋转组件42325旋转，旋转升降轴42323穿过旋转组件42325且相对旋转组件42325具有上下运动自由度但不具有旋转自由度。旋转升降轴42323的滑槽即可实现与旋转组件42325同步旋转以及相对于旋转组件42325进行上下运动。

第一检测单元5与第二检测单元8结构相同且为视觉相机，用于检测产品上的标签粘贴位置是否准确，

第一翻转单元6与第二翻转单元10结构相同，用于将载具2翻转180°，实现产品正反面的翻转。第一翻转单元6与第二翻转单元10可采用现有技术中能够实现载具2翻转的翻转机构，本实施例不作限定。

本实施例一种全自动双面高效贴标流水线100的工作原理为：料盘供收装置31供应满载产品的料盘，载具2在上料工位处，通过开盖单元20将载具2中的盖板22打开，上料机构32从料盘中吸取产品将其放置到载具2中的底板21上，然后盖板22盖合，将产品压紧固定；然后通过上层输送线11将产品输送至下一工位，第二翻转单元10将载具2翻转180°，使得产品反面朝上，然后移动至第一贴标单元4处，通过第一贴标单元4在产品的反面上粘贴设定数量的标签(可以为1～4个)；然后移动至第一检测单元5处，对粘贴在产品反面上的标签进行检测；检测合格的产品则移动至第一翻转单元6处，通过第一翻转单元6再次将载具2翻转180°，使得产品正面朝上；移动至第二贴标单元7处，通过第二贴标单元7在产品的正面上粘贴设定数量的标签；之后达到第二检测单元8处，对正面上粘贴的标签进行检测，检测合格的产品移动至下料工位处，通过下料工位处的开盖单元20将盖板22打开，收料下料单元9中的下料机构将产品从载具2中取出然后放置到料盘供料装置31中的料盘中进行收料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动双面高效贴标流水线，其包括载具循环输送线、沿所述载具循环输送线设置的第一贴标单元与第二贴标单元、以及设置在所述第一贴标单元与所述第二贴标单元之间的第一翻转单元，其特征在于：所述载具循环输送线上循环输送有载具、两端外侧设置有供料上料单元与收料下料单元，所述第一贴标单元与所述第二贴标单元的下游分别设置有第一检测单元、第二检测单元；所述供料上料单元与所述第一贴标单元之间、或所述第二检测单元与所述收料下料单元之间设置有第二翻转单元。

2.如权利要求1所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述载具包括底板与盖板，所述底板与所述盖板之间形成有压持固定产品的限位腔，所述底板与所述盖板上均设置有裸露出产品设定位置以便进行贴标的避让缺口。

3.如权利要求1所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述载具循环输送线包括上层输送线、下层输送线以及设置在两端的且实现所述上层输送线与所述下层输送线连接的提升模组；所述载具循环输送线上对应于所述第一贴标单元、所述第一检测单元、所述第一翻转单元、所述第二贴标单元、所述第二检测单元以及所述第二翻转单元位置均设置有顶升阻挡定位模组。

4.如权利要求2所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述载具循环输送线上设置有上料工位与下料工位，所述上料工位与所述下料工位处均设置有将所述载具打开的开盖单元。

5.如权利要求4所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述开盖单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸附板。

6.如权利要求1所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述供料上料单元与所述收料下料单元结构相同，且包括料盘供收装置以及上料机构；所述上料机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的吸附组件以及第一相机。

7.如权利要求1所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述第一贴标单元与第二贴标单元均包括供料飞达、贴标机构、对标签进行检测的第二相机以及位于所述第二相机旁的NG盒。

8.如权利要求7所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述贴标机构包括X轴移载模组、受所述X轴移载模组驱动沿X轴移动的Y轴移载模组以及设置在所述Y轴移载模组活动末端的多头贴装模组与第三相机。

9.如权利要求8所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述多头贴装模组包括第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的若干贴装模组。

10.如权利要求9所述的全自动双面高效贴标流水线，其特征在于：所述贴装模组包括第一电机与第二电机、受所述第一电机驱动进行上下运动且受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转升降轴、以及设置在所述旋转升降轴末端的吸附块。

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