CN114290793B - 一种fpc保护膜自动撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；本发明的特点是机器自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。

Description

一种FPC保护膜自动撕膜机构

技术领域

本发明涉及保护膜自动撕膜技术领域，具体涉及一种FPC保护膜自动撕膜机构。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产业发展成为必然趋势。在FPC柔性线路板行业中，FPC上需要覆盖一层FPC保护膜，保护膜的主要作用是：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖；3、在后续的SMT中，起到阻焊作用。FPC保护膜在运输、保护过程中，膜上覆盖有一层底纸，在使用保护膜之前需要分离该底纸。

现有设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。而国内多数fpc厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，所以这些工厂优先选用单张地、冲切好的保护膜，通过人工撕膜然后贴到铜箔上。现有的设备中极少有自动单张保护膜撕膜，而通过人工完成则存在劳动效率低、生产成本高的问题，急需研究一种能完成单张保护膜撕膜的设备来解决现存在的问题。

发明内容

本发明提供一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特点是机器自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。

其技术方案如下：

一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；所述拉底纸机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第一传动机构、与所述第一传动机构固定连接的旋转机构，与所述旋转机构固定连接的夹持部，所述夹持部受所述第二驱动机构和所述旋转机构驱动，夹住底纸的一角并从膜上分离底纸；所述膜中转平台包括第三平台以及设置在所述第三平台内的第二真空机构，所述第三平台用于转运第一平台和第二平台上的膜。

进一步地，所述膜上料机构一侧还设有膜料仓机构，所述膜料仓机构包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构传动连接的第一升降机构以及与所述第一升降机构固定连接的托盘，所述第三驱动机构将所述托盘驱动至所述膜上料机构的行程范围内。

进一步地，所述膜上料机构包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构传动连接的第二传动机构、与所述第二传动机构固定连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述吸板固定连接。

进一步地，膜中转平台包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构传动连接的第三传动机构、与所述第三传动机构固定连接的第二升降机构，所述第三平台与所述第二升降机构固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第一传动机构包括同步带和直线导轨，所述旋转机构为步进电机，所述夹持部为气动手指，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述气动手指运动，所述气动手指位于所述直线导轨上滑动。

进一步地，所述膜中转平台一侧设有一取料机构，所述取料机构用于将保护膜取下。

进一步地，所述取料机构为热贴膜头，所述热贴膜头上设有加热装置。

进一步地，所述拉底纸机构一侧设有一底纸收料仓，所述底纸收料仓用于收纳底纸。

本发明提供的有益效果是：第一真空机构启动使得第一平台和第二平台上均有吸附力，第一平台向上，膜上料机构将覆有底纸的保护膜上料到双面翻转撕膜平台的第一平台上，底纸在保护膜上方，保护膜和底纸的一部分突出于第一平台的边缘，形成一粘膜位，吸板移动至粘膜位上方并吸附底纸，使底纸位置保持固定，粘膜辊位于第一平台和第二平台之间，粘膜辊伸出且与保护膜相抵，第一驱动机构驱动粘膜辊往复运动，将保护膜卷上粘膜辊，露出底纸的一角，继而第二驱动机构驱动旋转机构和夹持部到露出的底纸旁，夹持部抓起底纸一角，旋转机构旋转一定角度使得夹持有效，第二驱动机构令夹持部复位则底纸脱离保护膜，粘膜辊回退，保护膜仍留在第一平台上；接着双面翻转撕膜平台旋转180度，令第一平台向下，第二平台向上，膜上料机构继续上料到第二平台，粘膜辊继续撕膜，第一平台向下后，膜中转平台移动到第一平台下方且吸住保护膜，保护膜转移到膜中转平台上，膜中转平台进入下一工序提供保护膜。本发明自动完成撕膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明覆膜机俯视图；

图2是本发明覆膜机轴测图；

图3是本发明覆膜机外观图；

图4是本发明图3中A部放大示意图；

图5是本发明双面翻转撕膜平台示意图；

图6是本发明膜料仓机构示意图；

图7是本发明膜上料机构示意图；

图8是本发明拉底纸机构示意图；

图9是本发明膜中转平台示意图；

图10是本发明自动撕膜机构示意图。

附图标记说明：

101、膜上料机构；102、双面翻转撕膜平台；103、拉底纸机构；104、膜中转平台；105、底纸收料仓；106、CCD视觉对位机构；107、热贴膜头； 108、NG膜收料仓；109、基材上料仓；201、基材上料机械手；202、粘膜辊； 203、吸板；204、第一平台；205、第一气缸；206、第一步进电机；207、滚珠丝杆；208、托盘；209、挡杆；301、第一伺服电机；302、第一丝杆模组；303、第二步进电机；304、第二伺服电机；305、同步带；306、直线导轨； 307、第三步进电机；308、气动手指；309、第三伺服电机；401、第二丝杆模组；402、第二气缸；403、第三平台。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1至图10所示，一种FPC自动撕膜覆膜装置，用于分离FPC保护膜上的底纸以及将保护膜覆盖到基材上，包括工作台、依次设置在所述工作台上的膜上料机构101、双面翻转撕膜平台102、拉底纸机构103、膜中转平台 104、取料机构以及所述工作台上的另一侧设置的基材上料机构，所述膜上料机构101上包括一吸板203；所述双面翻转撕膜平台102包括第一平台204、第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊202以及设置在所述第一平台204和所述第二平台之间的第一真空机构，所述吸板203吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊202做往复运动，将膜卷上粘膜辊202，实现分离底纸的一角；所述拉底纸机构103包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第一传动机构、与所述第一传动机构固定连接的旋转机构，与所述旋转机构固定连接的夹持部，所述夹持部受所述第二驱动机构和所述旋转机构驱动，实现夹住底纸的一角并从膜上分离底纸；所述膜中转平台104包括第三平台403以及设置在所述第三平台403内的第二真空机构，所述第三平台403用于转运第一平台204和第二平台上的膜，所述基材上料机构将基材上料到工位上，所述取料机构取下所述第三平台403上的膜并覆盖基材。

如图2、图4、图5和图7所示，第一驱动机构为第一气缸205，第一平台 204和第二平台上均有真空吸附孔，第一真空机构启动使得第一平台204和第二平台上均有吸附力，第一平台204向上，膜上料机构101将覆有底纸的保护膜上料到双面翻转撕膜平台102的第一平台204上，底纸在保护膜上方，保护膜和底纸的一部分突出于第一平台204的边缘，形成一粘膜位，吸板203移动至粘膜位上方并吸附底纸，使底纸位置保持固定，粘膜辊202位于第一平台204和第二平台之间，粘膜辊202伸出且与保护膜相抵，第一气缸205驱动粘膜辊202往复运动，将保护膜卷上粘膜辊202，露出底纸的一角，继而第二驱动机构驱动旋转机构和夹持部到露出的底纸旁，夹持部抓起底纸一角，旋转机构旋转一定角度使得夹持有效，第二驱动机构令夹持部复位则底纸脱离保护膜，粘膜辊202回退松开保护膜，保护膜仍留在第一平台204上；接着双面翻转撕膜平台102旋转180度，令第一平台204向下，第二平台向上，膜上料机构101继续上料到第二平台，粘膜辊202继续撕膜，重复操作；第一平台204 向下后，膜中转平台104移动到第一平台204下方且吸住保护膜，保护膜转移到膜中转平台104上，膜中转平台104移动到取料机构附近，基材上料机构上料基材，取料机构取下保护膜并覆盖到基材上。本装置自动完成上料、撕膜、贴膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。

如图1、图2和图6所示，所述工作台上设有膜料仓机构，所述膜料仓机构包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构传动连接的第一升降机构以及与所述第一升降机构固定连接的托盘208，所述第三驱动机构将所述托盘208驱动至所述膜上料机构101的行程范围内。第三驱动机构为第一步进电机206，第一升降机构为滚珠丝杆207，托盘208上放置带有底纸的保护膜，第一步进电机206通过滚珠丝杆207驱动托盘208上升和下降，供给上料。托盘208上表面包括多根挡杆209，用于限位膜料。

如图1、图2和图7所示，所述膜上料机构101包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构传动连接的第二传动机构、与所述第二传动机构固定连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述吸板203固定连接。第四驱动机构为第一伺服电机301，第二传动机构为第一丝杆模组302，第五驱动机构为第二步进电机303，第一伺服电机301驱动吸板203在一个方向上移动，步进电机驱动吸板203在另一个方向上移动，实现吸板203的多向运动。

如图1、图4和图8所示，所述第二驱动机构为第二伺服电机304，所述第一传动机构包括同步带305和直线导轨306，所述旋转机构为步进电机，所述夹持部为气动手指308，所述第二伺服电机304通过所述同步带305驱动所述气动手指308运动，所述气动手指308位于所述直线导轨306上滑动。气动手指308夹住底纸露出的一角，第三步进电机307驱动气动手指308旋转90 度，使得底纸的一角翘起且气动手指308不会碰到第一平台204或第二平台，继而第二伺服电机304驱动气动手指308夹着底纸运动，令底纸完全脱离保护膜。

如图1、图2和图9所示，所述膜中转平台104包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构传动连接的第三传动机构、与所述第三传动机构固定连接的第二升降机构，所述第三平台403与所述第二升降机构固定连接。第六驱动机构为第三伺服电机309，第三传动机构为第二丝杆模组401，第二升降机构为第二气缸402，第三平台403为真空吸附平台，能够吸附保护膜，第三伺服电机 309驱动第二气缸402和第三平台403在水平方向上的横移，移动到双面翻转撕膜平台102下方，第二气缸402驱动第三平台403竖直方向上的升降运动，升起第三平台403与第一平台204或第二平台相抵，从而让第三平台403转移保护膜。

如图1和图2所示，所述工作台上包括两组CCD视觉对位机构106，一组所述CCD视觉对位机构106位于所述取料机构一侧，用于膜的定位；另一组位于所述基材上料机构一侧，用于基材的定位，所述取料机构为热贴膜头107，所述热贴膜头107上设有加热装置。热贴膜头107获取保护膜前，两组CCD视觉对位机构106分别对保护膜和基材拍照定位，并得出位置补偿信息，然后热贴膜头在位置补偿信息的指引下107将保护膜从第三平台403上取下并正确覆盖到基材上，使得两者正确贴合。将保护膜提供到取料机构，一组对位机构获得保护膜位置信息；基材上料机构上料基材，一组对位机构获得基材位置信息并得出位置补偿信息，取料机构取下保护膜，并获取两者的位置补偿信息，将保护膜并覆盖到基材上，自动完成贴膜的工序，节约了人力成本，提升了劳动效率。

如图1和图2所示，所述工作台上靠近所述热贴膜头107的一侧设有NG 膜收料仓108，所述工作台上靠近所述拉底纸机构103的一侧设有底纸收料仓 105。所述基材上料机构包括基材上料机械手201和基材收料机械手，所述工作台上靠近所述基材上料机械手201的一侧设有基材上料仓109，所述基材上料仓109的下层为NG基材收料仓。NG膜收料仓108用于收纳不良的保护膜，气动手指308将撕下的底纸放入到底纸收料仓105，基材上料机械手201从基材上料仓109中取料，并将不良的基材放回到NG基材收料仓。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC保护膜自动撕膜机构，用于分离FPC保护膜上的底纸，其特征在于，包括依次设置的膜上料机构、双面翻转撕膜平台、拉底纸机构以及膜中转平台，所述膜上料机构上包括一吸板且上料膜料到所述双面翻转撕膜平台；所述双面翻转撕膜平台包括第一平台、设于第一平台反面的第二平台、第一驱动机构、一粘膜辊以及设置在所述第一平台和所述第二平台之间的第一真空机构，所述膜上料机构上料膜料到第一平台后，所述吸板吸附底纸，所述第一驱动机构驱动所述粘膜辊做往复运动，将膜卷上粘膜辊，实现分离底纸的一角；

所述拉底纸机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的第一传动机构、与所述第一传动机构固定连接的旋转机构，与所述旋转机构固定连接的夹持部，所述夹持部受所述第二驱动机构和所述旋转机构驱动，夹住底纸的一角并从膜上分离底纸；

底纸分离后，双面翻转撕膜平台旋转180度，令第一平台向下，第二平台向上，膜上料机构继续上料膜料到所述第二平台；

所述膜中转平台包括第三平台以及设置在所述第三平台内的第二真空机构，所述第三平台用于转运第一平台和第二平台上的膜。

2.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜上料机构一侧还设有膜料仓机构，所述膜料仓机构包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构传动连接的第一升降机构以及与所述第一升降机构固定连接的托盘，所述第三驱动机构将所述托盘驱动至所述膜上料机构的行程范围内。

3.根据权利要求1所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜上料机构包括第四驱动机构、与所述第四驱动机构传动连接的第二传动机构、与所述第二传动机构固定连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述吸板固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，膜中转平台包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构传动连接的第三传动机构、与所述第三传动机构固定连接的第二升降机构，所述第三平台与所述第二升降机构固定连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机，所述第一传动机构包括同步带和直线导轨，所述旋转机构为步进电机，所述夹持部为气动手指，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述气动手指运动，所述气动手指位于所述直线导轨上滑动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述膜中转平台一侧设有一取料机构，所述取料机构用于将保护膜取下。

7.根据权利要求6所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述取料机构为热贴膜头，所述热贴膜头上设有加热装置。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种FPC保护膜自动撕膜机构，其特征在于，所述拉底纸机构一侧设有一底纸收料仓，所述底纸收料仓用于收纳底纸。