CN218163082U - 一种片状fpc覆盖膜自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括膜料仓、膜上料机械手、膜料安置平台、旋转起膜平台、拉底纸机械手、膜中转平台、上料仓、自动上下基材组件、收料仓、视觉定位系统、贴合平台及热贴膜组件，自动完成FPC覆盖膜覆膜过程中膜料的上料、撕膜和中转，基材的上料，以及膜与基材之间的准确贴合等工序。膜料安置平台与膜中转平台的设置使待处理膜料与已完成撕膜处理的单张膜得以分开放置，保证了膜的贴合面不被污染，可旋转方向的双面撕膜组件带两组粘膜辊，可据上料组件上膜料方向旋转选择任一组粘膜辊或两组粘膜辊共同处理膜料，不需额外更换膜料种类，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。

Description

一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机

技术领域

本实用新型属于FPC覆膜技术领域，具体涉及一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的作用主要与传统PCB板上的绿漆类似，包括以下几点：1、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2、为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；3、在后续的SMT中，阻焊作用。

现有成熟设备基本上都是从卷状料卷中将膜剥离底纸，裁切成单张，然后贴到铜箔上。但由于国内FPC厂家大多规模比较小，每日生产的单品数量也比较少(几十到几百张)，用卷膜会造成成本浪费，因此这些工厂大多是用单张冲切好的覆盖膜，采用人工的方式撕膜后贴到铜箔上，但是人工撕膜及覆膜速度慢、人工成本高。

目前市场上的针对此种情况的自动撕膜机构，都存在的一定的缺陷。受开窗形状影响撕烂膜，或者对于激光裁切的膜撕后有废料残留。现有的设备中极少有能自动把单张覆盖膜从底纸完整剥离并进行覆膜工作的，为了节约人力成本，又不造成物料损耗，我们急需研究一种能稳定完成单张覆盖膜自动撕膜覆膜的机构，解决现存在的问题。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型提出一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，经过改进机器自动完成覆膜的工序，节约人力成本的同时兼容更多种类及状态的膜料。

本实用新型提出一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括用于上膜料的一膜料仓及一膜上料机械手，用于撕膜的一膜料安置平台、一旋转起膜平台、一拉底纸机械手及膜中转平台，用于基材上料的一上料仓、一自动上下基材组件及一收料仓，用于覆膜的一视觉定位系统、一贴合平台及一热贴膜组件；所述膜料仓用于放置整叠片状待处理膜料，包括一托盘及一丝杆升降装置，所述膜上料机械手用于取膜，包括一丝杆水平移动装置及一吸附部件，且所述膜上料机械手设置于所述膜料仓上方；所述膜料安置平台及所述膜中转平台均包括一丝杆水平移动装置及一真空吸附平台，所述膜中转平台设置于所述膜料安置平台上方，包括一双面驱动部件、一中空旋转轴、一真空吸板及两组粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述粘膜辊设置于所述真空吸板背面边缘，所述粘膜辊与所述真空吸板连接处设置有驱动气缸，所述双面驱动部件用于驱动所述中空旋转轴带动所述真空吸板在所述膜料安置平台上方旋转，以调整其压在所述膜料安置平台上的角度，所述驱动气缸用于驱动所述粘膜辊在单张膜料上进行往复运动以完成起膜，所述拉底纸机械手用于撕离底纸，包括一水平移动装置及一夹持部件；

所述上料仓用于放置待覆膜基材，所述收料仓用于回收已覆膜基材，所述自动上下基材组件用于将所述上料仓内待覆膜基材取出，及将已覆膜基材送至所述收料仓内；所述视觉定位系统用于定位校正膜料与基材的位置和情况，所述贴合平台为一可移动平台，所述热贴膜组件设置有一热贴膜头，所述贴合平台与所述热贴膜头均设置有电热丝，用于完成覆膜工作。

优选的，所述托盘上设置有限位档杆。

优选的，所述膜料安置平台及所述膜中转平台还设置有轨道组。

优选的，所述驱动气缸与所述真空吸板连接处还设置有缓冲件，用于减少所述粘膜辊在进行往复运动时产生的磨损。

优选的，所述撕膜组件还包括一底纸收料仓，设置于所述拉底纸机械手远离所述旋转起膜平台一端的下方，用于收纳撕离的底纸。

优选的，所述自动上下基材组件包括一上料机械手、一收料机械手、一升降装置及一丝杆水平移动装置，所述上料机械手与所述一收料机械手的并列设置在所述升降装置上，所述升降装置设置在所述丝杆水平移动装置上。

优选的，所述收料仓分为一良品收料仓及一次品收料仓。

优选的，所述视觉定位系统，包括设置于所述膜中转平台与所述热贴膜组件之间的一膜料对位CCD装置及设置于所述热贴膜组件与所述自动上下基材组件之间的一基材对位CCD机构，所述膜料对位CCD装置包括两个精确对位用面阵CCD相机及一与所述膜料对位CCD装置配合使用的光源，所述基材对位CCD装置为两个精确对位用面阵CCD相机、两个缺陷检测用面阵CCD相机及一与所述基材对位CCD装置配合使用的光源。

优选的，所述热贴膜组件还包括一用于驱动所述所述热贴膜组件从所述膜中转平台取膜的丝杆水平移动装置、一用于调整所述热贴膜头上膜与基材之间的方向位置的旋转马达及一用于靠近所述贴合平台进行覆膜的升降装置。

优选的，所述贴合平台初始位置设置在上料仓与所述收料仓之间，所述初始位置与所述热贴膜组件之间设置有轨道，所述贴合平台可移动的设置在此轨道上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的膜料仓、膜上料机械手、膜料安置平台、旋转起膜平台、拉底纸机械手、膜中转平台、上料仓、自动上下基材组件、收料仓、视觉定位系统、贴合平台及一热贴膜组件，自动完成FPC覆盖膜覆膜过程中单张膜料的上料、撕膜和中转，基材的上料，以及单张膜与基材之间的准确贴合等一系列工序。膜料安置平台与膜中转平台的设置使得待处理膜料与已完成撕膜处理的单张膜料得以分开放置，保证了已撕离底纸的膜的贴合面不会被污染，设置的可旋转方向的双面撕膜组件带有两组粘膜辊，可根据上料组件上膜料的方向旋转选择任一组粘膜辊或两组粘膜辊共同处理膜料，不需要额外更换膜料种类的步骤，最大程度的处理不同种类开窗方式和状态的膜料，节约了人力成本，提升了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机的俯视图。

图2为本实用新型的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机的结构示意图。

图中：1-膜料仓,2-膜上料机械手,3-膜料安置平台，4-旋转起膜平台，5-拉底纸机械手，6-膜中转平台，7-上料仓，8-自动上下基材组件，81-上料机械手，82-收料机械手，9-收料仓，10-膜料对位CCD装置，11-基材对位CCD装置，12-贴合平台，13-热贴膜组件，131-热贴膜头，14-底纸收料仓。

具体实施方式

为进一步详细介绍本实用新型，接下来结合附图进行说明。特别指出，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施例提供一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机包括用于上膜料的一膜料仓1及一膜上料机械手2，用于撕膜的一膜料安置平台3、一旋转起膜平台4、一拉底纸机械手5及膜中转平台6，用于基材上料的一上料仓7、一自动上下基材组件8及一收料仓9，用于覆膜的一视觉定位系统、一贴合平台12及一热贴膜组件13。

所述膜上料机械手2设置于所述膜料仓1上方，所述膜料仓1用于放置整叠片状待处理膜料，包括一托盘及一丝杆升降装置，所述托盘上设置有限位档杆，所述丝杆升降装置设置于所述托盘下方，包括一丝杆及一驱动用步进电机。所述膜上料机械手2用于取膜，包括一丝杆水平移动装置及一吸附部件，所述丝杆水平移动装置用于带动吸附部件在所述膜料仓1与所述膜料安置平台3之间移动，包括一丝杆及一驱动用伺服电机，所述吸附部件包括一吸附用真空吸盘及一可驱动所述真空吸盘升降取单张膜料的气缸。

所述膜料安置平台3及所述膜中转平台6均包括一真空吸附平台、一丝杆水平移动装置及一轨道组，所述真空吸附平台可移动的设置于所述轨道组上，其表面设置有真空吸附孔，所述丝杆水平移动装置包括一丝杆、一驱动用伺服电机及一联轴器，设置于所述轨道组两轨道之间，所述伺服电机设置所述轨道组任一轨道的侧边，所述丝杆与所述真空吸附平台相连接，且所述膜中转平台6设置于所述膜料安置平台3上方；

所述旋转起膜平台4包括一双面驱动部件、一中空旋转轴、一真空吸板及两组粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述粘膜辊设置于所述真空吸板背面边缘，所述粘膜辊与所述真空吸板连接处设置有驱动气缸，所述双面驱动部件为一伺服电机，用于驱动所述中空旋转轴带动所述真空吸板在所述膜料安置平台3上方旋转，以调整其压在所述膜料安置平台3上的角度，所述驱动气缸用于驱动所述粘膜辊在单张膜料上进行往复运动以完成起膜。所述驱动气缸与所述真空吸板连接处还设置有缓冲件，用于减少所述粘膜辊在进行往复运动时产生的磨损。

所述拉底纸机械手5用于撕离底纸，包括一水平移动装置及一夹持部件。所述水平移动装置包括一伺服电机、一同步带及一导轨，所述夹持部件包括一气动手指及一用于步进电机，所述气动手指可移动对的设置在所述导轨且与所述同步带相连接。

所述拉底纸机械手5远离所述旋转起膜平台4一端的下方设置一底纸收料仓14，用于收纳撕离的底纸。

所述上料仓7用于放置待覆膜基材，所述收料仓9分为一良品收料仓及一次品收料仓用于分类回收已覆膜基材。

所述自动上下基材组件用于将所述上料仓7内待覆膜基材取出，及将已覆膜基材送至所述收料仓9内，包括一上料机械手81、一收料机械手82、一升降装置及一丝杆水平移动装置，所述上料机械手81与所述一收料机械手82的并列设置在所述升降装置上，所述升降装置设置在所述丝杆水平移动装置上，且所述上料机械手81与所述一收料机械手82均设置有真空吸盘。

所述视觉定位系统，包括设置于所述膜中转平台6与所述热贴膜组件13之间的一膜料对位CCD装置10及设置于所述热贴膜组件13与所述自动上下基材组件8之间的一基材对位CCD装置11，所述膜料对位CCD装置10包括两个精确对位用面阵CCD相机及一与所述膜料对位CCD装置10配合使用的光源，所述基材对位CCD装置11为两个精确对位用面阵CCD相机、两个缺陷检测用面阵CCD相机及一与所述基材对位CCD装置11配合使用的光源。

所述热贴膜组件13包括一用于吸取单张膜及配合覆膜工作的热贴膜头131、一用于驱动所述所述热贴膜组件13从所述膜中转平台6取膜的丝杆水平移动装置、一用于调整所述热贴膜头131上膜与基材之间的方向位置的旋转马达及一用于靠近所述贴合平台12进行覆膜的升降装置；所述贴合平台12初始位置设置在上料仓7与所述收料仓9之间，所述初始位置与所述热贴膜组件13之间设置有轨道，所述贴合平台12可移动的设置在此轨道上。所述可移动平台与所述热贴膜头131均设置有电热丝，用于使用高温使膜与基材紧密贴合，完成覆膜工作。

在本实施例中，所述托盘下降以补充膜料，通过所述限位档杆保证保证整叠膜料的整齐，通过步进电机驱动丝杆带动所述托盘上升，以便于所述膜上料机械手2进行取膜。

根据冲切和激光裁切不同开窗方式的覆盖膜特性，若所述托盘上放置的是冲切开窗方式的覆盖膜，所述真空吸盘在气缸驱动下向下从所述托盘左上角吸取单张膜料；若所述托盘上放置的是激光裁切开窗方式的覆盖膜，则从所述托盘左下角吸取单张膜料，完成吸附的吸附部件在伺服电机驱动下，顺所述滚珠丝杆移动到所述膜料安置平台3处，将单张膜料安置于所述膜料安置平台3上后，再次顺滚珠丝杆移动复位。

所述单张膜料放置在所述膜料安置平台3上表面，所述真空吸附孔吸附住膜料。伺服电机驱动滚珠丝杆带动所述膜料安置平台3在轨道组上移动将单张膜料移动至所述旋转起膜平台4下方，设置所述真空吸板初始位置为水平0°，若所述膜料安置平台3上的膜料为从所述膜料仓1左上角吸取覆盖膜，则所述真空吸板以初始位置为水平0°压在膜料安置平台3上，若所述膜料安置平台3上的膜料为从所述膜料仓1左上角吸取覆盖膜，则所述中空旋转轴在伺服电机驱动下，带动所述真空吸板旋转，以水平360°压在膜料安置平台3上，之后所述驱动气缸驱动对应粘膜辊在膜料上做往复运动，实现粘起膜的一个角，所述膜料安置平台3关闭真空同时所述真空吸板把膜纸吸附起到避开位置，所述膜料安置平台3进行移动复位，此时膜料底纸露出一个角，完成撕膜预处理。

所述拉底纸机械手5到达所述旋转起膜平台4下方，所述气动手指夹住露出来的底纸头，夹紧后，所述气动手指由步进电机驱动，旋转90°固定底纸头，通过伺服电机驱动，做水平移动远离膜料，完成撕底纸工作，所述气动手指移动至所述底纸收料仓14上方，释放已撕离的底纸。

所述膜中转平台6在伺服电机驱动下，顺轨道组至所述真空吸板下方出膜位，所述真空吸板与所述膜中转平台6台面贴紧，所述膜中转平台6通过所述真空吸附孔吸住所述真空吸板上的撕开底纸后的膜，所述粘膜辊伸出，释放粘住的膜头，所述真空吸板释放吸附住的膜主体，膜料被转移至所述膜中转平台6上，膜中转平台6带着已完成撕底纸的单张膜移动复位。

此时，所述贴合平台12带着待覆膜基材顺轨道移动至所述热贴膜组件13处，经过所述热贴膜组件13与所述自动上下基材组件8之间的基材对位CCD装置11时，通过两个精确对位用面阵CCD相机定位基材的方向；所述热贴膜头131在丝杆水平移动装置作用下，移动至所述膜中转平台6处，吸取单张膜后移动至所述贴合平台12上方，通过所述膜料对位CCD装置10中的两个精确对位用面阵CCD相机拍照定位，再结合之前定位的基材的方向，所述热贴膜头131进行旋转调整单张膜的，以确定准确的贴合位置，最后通过升降装置下降使单张膜与所述贴合平台12上的基材贴合在一起，此时所述可移动平台与所述热贴膜头131内置的电热丝开始加热，利用高温使膜与基材贴合固定，完成覆膜工作。

覆膜完成后，所述贴合平台12通过轨道开始移动复位，经过设置于所述热贴膜组件13与所述自动上下基材组件8之间的基材CCD对位装置11时，通过两个缺陷检测用面阵CCD相机拍照检查已覆膜基材的良次品情况。

所述贴合平台12复位后，此时所述上料机械手81处于所述上料仓7正上方，所述收料机械手82处于所述贴合平台12正上方，在升降装置作用下，所述自动上下基材组件8开始下降，所述上料机械手81贴近所述上料仓7并吸取一待覆膜基材，所述收料机械手82贴近所述贴合平台12并吸取一已覆膜基材，再通过丝杆水平移动装置使所述上料机械手81到达所述贴合平台12上方，所述收料机械手82处于所述收料上方，再次下降后，所述上料机械手81释放待覆膜基材完成一次基材上料，所述收料机械手82释放已覆膜基材完成一次收料。根据已覆膜基材的良次品情况，良品放入良品收料仓，残品或次品放入次品收料仓。

本实施例中，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

以上公开的实施例仅为详细说明介绍本实用新型，不能以此来限定本实用新型之范围，因此依本实用新型权利要求申请范围所作简单改进变化，仍属本实用新型保护的范围。

本实用新型的保护范围应当以所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，包括用于上膜料的一膜料仓及一膜上料机械手，用于撕膜的一膜料安置平台、一旋转起膜平台、一拉底纸机械手及膜中转平台，用于基材上料的一上料仓、一自动上下基材组件及一收料仓，用于覆膜的一视觉定位系统、一贴合平台及一热贴膜组件；

所述膜料仓用于放置整叠片状待处理膜料，包括一托盘及一丝杆升降装置，所述膜上料机械手用于取膜，包括一丝杆水平移动装置及一吸附部件，且所述膜上料机械手设置于所述膜料仓上方；

所述膜料安置平台及所述膜中转平台均包括一丝杆水平移动装置及一真空吸附平台，所述膜中转平台设置于所述膜料安置平台上方，包括一双面驱动部件、一中空旋转轴、一真空吸板及两组粘膜辊，所述中空旋转轴与所述真空吸板相连接，所述粘膜辊设置于所述真空吸板背面边缘，所述粘膜辊与所述真空吸板连接处设置有驱动气缸，所述双面驱动部件用于驱动所述中空旋转轴带动所述真空吸板在所述膜料安置平台上方旋转，以调整其压在所述膜料安置平台上的角度，所述驱动气缸用于驱动所述粘膜辊在单张膜料上进行往复运动以完成起膜，所述拉底纸机械手用于撕离底纸，包括一水平移动装置及一夹持部件；

所述上料仓用于放置待覆膜基材，所述收料仓用于回收已覆膜基材，所述自动上下基材组件用于将所述上料仓内待覆膜基材取出，及将已覆膜基材送至所述收料仓内；

所述视觉定位系统用于定位校正膜料与基材的位置和情况，所述贴合平台为一可移动平台，所述热贴膜组件设置有一热贴膜头，所述贴合平台与所述热贴膜头均设置有电热丝，用于完成覆膜工作。

2.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述托盘上设置有限位档杆。

3.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述膜料安置平台及所述膜中转平台还设置有轨道组。

4.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述驱动气缸与所述真空吸板连接处还设置有缓冲件，用于减少所述粘膜辊在进行往复运动时产生的磨损。

5.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，撕膜组件还包括一底纸收料仓，设置于所述拉底纸机械手远离所述旋转起膜平台一端的下方，用于收纳撕离的底纸。

6.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述自动上下基材组件包括一上料机械手、一收料机械手、一升降装置及一丝杆水平移动装置，所述上料机械手与所述一收料机械手的并列设置在所述升降装置上，所述升降装置设置在所述丝杆水平移动装置上。

7.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述收料仓分为一良品收料仓及一次品收料仓。

8.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述视觉定位系统，包括设置于所述膜中转平台与所述热贴膜组件之间的一膜料对位CCD装置及设置于所述热贴膜组件与所述自动上下基材组件之间的一基材对位CCD装置，所述膜料对位CCD装置包括两个精确对位用面阵CCD相机及一与所述膜料对位CCD装置配合使用的光源，所述基材对位CCD装置为两个精确对位用面阵CCD相机、两个缺陷检测用面阵CCD相机及一与所述基材对位CCD装置配合使用的光源。

9.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述热贴膜组件还包括一用于驱动所述热贴膜组件从所述膜中转平台取膜的丝杆水平移动装置、一用于调整所述热贴膜头上膜与基材之间的方向位置的旋转马达及一用于靠近所述贴合平台进行覆膜的升降装置。

10.根据权利要求1所述的一种片状FPC覆盖膜自动覆膜机，其特征在于，所述贴合平台初始位置设置在上料仓与所述收料仓之间，所述初始位置与所述热贴膜组件之间设置有轨道，所述贴合平台可移动的设置在此轨道上。

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