CN215499793U - 一种用于薄膜贴合的高精度设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种用于薄膜贴合的高精度设备；该设备包括壳体和设置在壳体内部的机架，机架上设置有基座、横梁和支架，还包括可分别用于物料和薄膜传送的物料上料机构和薄膜上料机构，物料传送至旋转机构下方，由旋转机构下压并吸附起物料移动至薄膜上，进行下压贴合，然后成品经过裁切机构的剪切后进入成品定位机构，然后由下料机构吸附并移动至成品检测单元进行检测，合格的话，就将成品移动至收料盒，不合格，则停机报警，人工进行检修。本设备结构简单，保证加工产品的良率，降低生产制作成本，采用双工位对物料和薄膜进行贴合，物料上料机构和薄膜上料机构连续进行送料，极大的提高了生产效率。

Description

一种用于薄膜贴合的高精度设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种用于薄膜贴合的高精度设备。

背景技术

贴合是一个多重机械裱褙成型过程，通过热板平板预热，限位加压，冷却成型，裁切而达到成型成品。在电子生产领域，尤其是FPC电路板的贴合过程中，由于制品的特殊性，因而贴合过程中要充分的注意贴合的精确度，以保证贴合精度。现有的贴合设备是将物料由上料机构吸取后移动至工作台上，薄膜也移动至工作台上，将物料与薄膜进行施压贴合，然后再进行裁切，将成品移动至检测区进行检测，但是目前的贴合设备难以控制物料与薄膜的位置，使得贴合精确度难以保证，大大影响成品率，且对电路板的质量造成一定的影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于薄膜贴合的高精度设备，包括壳体和设置在壳体内部的机架，所述机架上设置有基座、横梁和支架，所述横梁和支架设置在所述基座上，还包括，

物料上料机构，其设置在基座上，包括物料台和可移动物料的传送机构；

薄膜上料机构，其设置在基座上，位于物料上料机构的一侧；

旋转机构，其可沿所述横梁上的第一横向导轨左右移动，所述旋转机构可沿设置在第一横向导轨上的第一纵向导轨上下移动，所述旋转机构包括电机和中空旋转平台，所述中空旋转平台下方设置有第一吸附平台，所述旋转机构可由物料上料机构上方移动至薄膜上料机构上方；

成品定位机构，其设置在所述薄膜上料机构的末端，所述成品定位机构和所述薄膜上料机构之间还设置用于剪切薄膜的裁切机构；

下料机构，其可移动的设置在所述成品定位机构上方；

还包括分别作用于薄膜和物料的第一抓标组件及第二抓标组件，所述第一抓标组件和所述第二抓标组件与所述旋转机构建立信号连接。

较佳地，所述薄膜上料机构和成品定位机构均有两组，且分别设置在所述物料上料机构的两侧。

较佳地，所述薄膜上料机构包括设置在薄膜下方的可来回移动的第二吸附平台。

较佳地，所述薄膜上料机构包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在薄膜上料机构的前端。

较佳地，所述薄膜上料机构还包括剥离机构和可收卷离型纸的收卷机构，所述收卷机构设置在所述支架上。

较佳地，所述物料台可沿竖直方向上下移动。

较佳地，所述第一抓标组件和第二抓标组件均包含相机，所述第一抓标组件设置在薄膜上方，所述第二抓标组件设置在基座中间的空腔内，所述第二抓标组件还包括连接相机的十字滑台。

第一抓标组件用于对薄膜进行抓标找正，第二抓标组件用于对物料进行抓标找正，第一抓标组件和第二抓标组件均包含相机，优选CCD相机，第二抓标组件协同第一抓标组价使旋转机构带动物料旋转一个合适的角度，使得薄膜能完全覆盖物料。

较佳地，所述下料机构可沿所述横梁上的第二横向导轨左右移动，所述下料机构可沿设置在第二横向导轨上的第二纵向导轨上下移动，所述下料机构包括第三吸附平台。

较佳地，所述下料机构下方还设置有收料盒和成品检测单元。

成品检测单元也可采用CCD相机进行检测；为了对薄膜进行监测，支架上也可以设置薄膜废料检测机构，同样优选CCD相机进行检测，在薄膜移动过程中对薄膜表面污点进行检测。

物料与薄膜贴合好后传送至成品定位机构，成品定位机构对成品进行对中定位，下料机构移动至成品定位机构上方并下压然后吸附起成品，下料机构带动成品移动至成品检测单元上方对成品进行检测，如果薄膜对物料实现全覆盖，薄膜与物料之间无偏移，则成品检测单元反馈OK，OK成品由下料机构移动至收料盒上方进行下料，若是不合格，则成品检测单元反馈NG，设备停机报警。

较佳地，所述壳体的一侧还设置有风机柜，所述壳体上设置有控制面板。

本实用新型提供的用于薄膜贴合的高精度设备的工作原理是，将薄膜卷放置在薄膜上料机构上，离型纸接口贴在收卷机构上，物料放置在物料台上，传送机构将物料移动至旋转机构的下方，薄膜随着下方的第二吸附平台向贴合工位移动，第一抓标组件和第二抓标组件分别对薄膜和物料进行找正，旋转机构将取料进行吸附并旋转至合适角度，第一吸附平台和第二吸附平台会加热到一定温度，便于物料与薄膜进行贴合；第一吸附平台带着物料移动到薄膜上方然后向下与薄膜压合，压合完成后旋转机构回到物料上料机构上方对下一个物料进行操作，贴合好后的物料和薄膜在裁切机构下对薄膜进行剪切，成品随着成品定位机构的牵引下往下料机构方向移动，下料机构移动至成品定位机构上方并下压吸附起成品，移动至成品检测单元上方进行检测，合格的则移动至收料盒，不合格的，停机报警，物料上料机构连续的对物料进行抓取以及移动，第二吸附平台也连续的对薄膜进行移动。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本实用新型提供的用于薄膜贴合的高精度设备，结构简单，动作流程少，安装调试方便，设备运行稳定可靠，保证加工产品的良率，降低生产制作成本，采用双工位对物料和薄膜进行贴合，物料上料机构和薄膜上料机构连续进行送料，极大的提高了生产效率；

2)本实用新型提供的用于薄膜贴合的高精度设备，对薄膜和物料分别采用CCD相机进行抓标找正，旋转机构可以很好的调整物料的角度，提高物料与薄膜贴合的精确度，大大的提高了产品生产的合格率；

3)本实用新型提供的用于薄膜贴合的高精度设备，智能化程度高，可减少人工操作，省时省力，节约成本，提高产率。

附图说明

图1为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的内部结构示意图；

图2为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的另一内部结构示意图；

图3为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的另一内部结构示意图；

图4为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备图1的局部放大示意图；

图6为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的第二抓标组件的结构示意图；

图7为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备图1的另一局部放大示意图；

图8为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的物料台的结构示意图；

图9为本实用新型用于薄膜贴合的高精度设备的结构示意图。

1-壳体；101-控制面板；2-机架；3-基座；4-横梁；5-支架；6-物料上料机构；601-物料台；602-传送机构；603-升降机构；604-传感器；605-吹气管；606-手动对中机构；7-薄膜上料机构；701-第二吸附平台；702-收卷机构；703-纠偏机构；704-剥离机构；8-旋转机构；801-第一横向导轨；802-第一纵向导轨；803-电机；804-中空旋转平台；805-第一吸附平台；9-成品定位机构；10-裁切机构；11-下料机构；111-第二横向导轨；112-第二纵向导轨；113-第三吸附平台；114-收料盒；115-成品检测单元；12-第一抓标组件；121-相机；13-第二抓标组件；131-十字滑台；14-第四吸附平台；15-风机柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅用于在描述上加以区分。

如说明书附图1-3所示，本实用新型提供了一种用于薄膜贴合的高精度设备，可用于FPC电路板与薄膜的贴合，或者是在其他工件表面进行覆膜，包括壳体1和设置在壳体1内部的机架2，所述机架2上设置有基座3、横梁4和支架5，所述横梁4和支架5设置在所述基座3上，基座3可以是金属材质平板或者大理石平台，优选大理石平台，该设备还包括，

物料上料机构6，其设置在基座3上，包括物料台601和可移动物料的传送机构602；

薄膜上料机构7，其设置在基座3上，位于物料上料机构6的一侧；

旋转机构8，如说明书附图4所示，其可沿所述横梁4上的第一横向导轨801左右移动，所述旋转机构8可沿设置在第一横向导轨801上的第一纵向导轨802上下移动，所述旋转机构8包括电机803和中空旋转平台804，所述中空旋转平台804下方设置有第一吸附平台805，所述旋转机构8可由物料上料机构6上方移动至薄膜上料机构7上方；

成品定位机构9，其设置在所述薄膜上料机构7的末端，所述成品定位机构9和所述薄膜上料机构7之间还设置用于剪切薄膜的裁切机构10，裁切机构10包含可以升降的裁刀，可以对薄膜进行剪切；

下料机构11，其可移动的设置在所述成品定位机构9上方；

还包括分别作用于薄膜和物料的第一抓标组件12及第二抓标组件13，所述第一抓标组件12和所述第二抓标组件13与所述旋转机构8建立信号连接，如说明书附图5-6所示。

进一步地，如说明书附图7-8所示，对于片状物料，特别是对于分离有难度的物料，为了更好的进行上料，所述物料台601还连接有升降机构603，物料台601上方还设置有传感器604，传感器604可以根据物料的移动来调节物料台601的高度，使得每次移取物料的位置相同，物料台601两侧还设置有朝向物料的吹气管605，可以在物料提升过程中，对物料进行吹气，便于物料分离，吹气管605穿过物料台601设置，其在同一位置对物料进行吹气分离，为了保证物料在同一位置进行上料，物料台上还设置有手动对中机构606，可以调节物料台的左右位置，保证物料在同一位置进行上料；传送机构602包括一可吸取物料的吸盘，吸盘可在竖直方向上升降，也可在平面上进行移动，朝向旋转机构8移动，旋转机构8和传送机构602之间还设置有可移动的第四吸附平台14，传送机构602吸取物料，移动至第四吸附平台14上，然后第四吸附平台14继续向旋转机构8移动，并将物料移动至旋转机构8下方，第四吸附平台14可以采用直线电机模组进行驱动，或者是气缸进行驱动；传送机构602可以采用直线电机模组的结构进行移动或者是滑轨滑块的形式实现平面上的移动，可以通过气缸实现竖直方向的升降，为了更好的对吸盘进行调控，本实施例中的传送机构602采用的是气缸的驱动模式，气缸驱动吸盘进行升降，对物料进行吸附和提升，水平移动也采用滑杆和滑块的结构，通过另一气缸驱动滑块移动，传送机构602不限于此种结构，还可采用其他的结构实现吸盘在竖直方向和水平方向进行移动。

进一步地，所述薄膜上料机构7和成品定位机构9均有两组，且分别设置在所述物料上料机构6的两侧，可以是双工位进行贴合，物料上料机构9两侧均设置薄膜上料机构7，可提高生产效率，薄膜上料机构7包括可将薄膜进行限位的多个动力滚，还包括设置在薄膜下方可以来回移动的第二吸附平台701，第二吸附平台701可以将薄膜紧紧的吸附，然后带动薄膜朝向贴合工位移动，在薄膜进行贴合或者是裁剪的过程中，第二吸附平台701回复原位进行下一次薄膜移动，如果是带有离型纸的薄膜，则薄膜上料机构7还包括一设置在支架5上的可收卷离型纸的收卷机构702，收卷机构702包括可以固定离型纸的空白滚以及驱动其转动的电机，为了更好的对薄膜位置进行定位，薄膜上料机构7还包括纠偏机构703，纠偏机构703设置在薄膜上料机构7的前端，可以对薄膜的位置进行预警；薄膜和离型纸之间还设置有剥离机构704，可以是剥离滚，可以方便的将薄膜和离型纸进行剥离开，在薄膜的移动过程中，可以设置CCD相机对薄膜表面污点进行检测。

为了使物料与薄膜进行更好的贴合，第一吸附平台805和第二吸附平台701可以加热到一定温度，具体温度根据实际薄膜与物件的需求而定。

进一步地，所述第一抓标组件12和第二抓标组件13均包含相机121，第一抓标组件12设置在支架5上，所述第一抓标组件12设置在薄膜上方，所述第二抓标组件13设置在基座3中间的空腔内，所述第二抓标组件13还包括连接相机121的十字滑台131，十字滑台131带动相机121实现X轴及Y轴移动；第一抓标组件12用于对薄膜进行抓标找正，确定薄膜的位置，第二抓标组件13用于对物料进行抓标找正，第一抓标组件12和第二抓标组件13中的相机121优选CCD相机，第二抓标组件13协同第一抓标组价12使旋转机构8带动物料旋转一个合适的角度，使得薄膜能完全覆盖物料，提高产品的合格率。

进一步地，所述下料机构11可沿所述横梁4上的第二横向导轨111左右移动，所述下料机构11可沿设置在第二横向导轨111上的第二纵向导轨112上下移动，所述下料机构11包括第三吸附平台113，所述下料机构11下方还设置有收料盒114和成品检测单元115，成品检测单元115也可采用CCD相机进行检测。

成品的检测过程为，物料与薄膜贴合好后传送至成品定位机构9，成品定位机构9对成品进行对中定位，下料机构11移动至成品定位机构9上方并下压然后吸附起成品，下料机构11带动成品移动至成品检测单元115上方对成品进行检测，如果薄膜对物料实现全覆盖，薄膜与物料之间无偏移，则成品检测单元反馈OK，OK成品由下料机构11移动至收料盒114上方进行下料，若是不合格，则成品检测单元反馈NG，设备停机报警，由人工进行检修。

进一步地，如说明书附图9所示，所述壳体1的一侧还设置有风机柜15，所述壳体1上设置有控制面板101，风机柜15设置在壳体1的外侧，可以防止风机柜15占用设备体积以及风机震动对贴合精度造成影响。

将该设备用于FPC柔性线路板与覆盖膜粘合时，薄膜优选PI膜，物料为片状铜箔，可快速完成铜箔上料、卷料离型纸剥离、CCD自动对位、精度检测，实现自动化卷对片式贴合动作，有效替代传统手工作业，极大提升贴合精度和效率，达到理想的产品合格率，满足现有市场需求。

综上所述，该设备的工作原理是，将薄膜卷放置在薄膜上料机构7上，离型纸接口贴在收卷机构702上，物料放置在物料台601上，传送机构602将物料移动至旋转机构8的下方，薄膜随着下方的第二吸附平台701向贴合工位移动，第一抓标组件12和第二抓标组件13分别对薄膜和物料进行找正，旋转机构8将取料进行吸附并旋转至合适角度，第一吸附平台805和第二吸附平台701会加热到一定温度，便于物料与薄膜进行贴合；第一吸附平台805带着物料移动到薄膜上方然后向下与薄膜压合，压合完成后旋转机构8回到物料上料机构6上方对下一个物料进行操作，贴合好后的物料和薄膜在裁切机构10下对薄膜进行剪切，成品随着成品定位机构9的牵引下往下料机构11方向移动，下料机构11移动至成品定位机构9上方并下压吸附起成品，移动至成品检测单元115上方进行检测，合格的则移动至收料盒114，不合格的，停机报警，物料上料机构6连续的对物料进行抓取以及移动，第二吸附平台701也连续的对薄膜进行移动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为此实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种用于薄膜贴合的高精度设备，包括壳体和设置在壳体内部的机架，所述机架上设置有基座、横梁和支架，所述横梁和支架设置在所述基座上，其特征在于，还包括，

物料上料机构，其设置在基座上，包括物料台和可移动物料的传送机构；

薄膜上料机构，其设置在基座上，位于物料上料机构的一侧；

旋转机构，其可沿所述横梁上的第一横向导轨左右移动，所述旋转机构可沿设置在第一横向导轨上的第一纵向导轨上下移动，所述旋转机构包括电机和中空旋转平台，所述中空旋转平台下方设置有第一吸附平台，所述旋转机构可由物料上料机构上方移动至薄膜上料机构上方；

成品定位机构，其设置在所述薄膜上料机构的末端，所述成品定位机构和所述薄膜上料机构之间还设置用于剪切薄膜的裁切机构；

下料机构，其可移动的设置在所述成品定位机构上方；

还包括分别作用于薄膜和物料的第一抓标组件及第二抓标组件，所述第一抓标组件和所述第二抓标组件与所述旋转机构建立信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述薄膜上料机构和成品定位机构均有两组，且分别设置在所述物料上料机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述薄膜上料机构包括设置在薄膜下方的可来回移动的第二吸附平台。

4.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述薄膜上料机构包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在薄膜上料机构的前端。

5.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述薄膜上料机构还包括剥离机构和可收卷离型纸的收卷机构，所述收卷机构设置在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述物料台可沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述第一抓标组件和第二抓标组件均包含相机，所述第一抓标组件设置在薄膜上方，所述第二抓标组件设置在基座中间的空腔内，所述第二抓标组件还包括连接相机的十字滑台。

8.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述下料机构可沿所述横梁上的第二横向导轨左右移动，所述下料机构可沿设置在第二横向导轨上的第二纵向导轨上下移动，所述下料机构包括第三吸附平台。

9.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述下料机构下方还设置有收料盒和成品检测单元。

10.根据权利要求1所述的用于薄膜贴合的高精度设备，其特征在于，所述壳体的一侧还设置有风机柜，所述壳体上设置有控制面板。

Images