CN110641008A - 一种全自动多平台覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动多平台覆膜装置，包括机架，固定在机架上的基板，以及架设在所述基板上的第一上下料系统，贴料系统，和热压系统，以及固定在所述基板上并贯穿所述第一上下料系统，贴料系统和热压系统下方的多个滑轨组件，以及活动连接所述滑轨组件并可沿滑轨组件运动的多个贴合平台组件，以及固定在所述机架和基板上的第二上下料系统。本发明的全自动多平台覆膜装置通过多个贴合平台组件分开并行不同的工作，可极大提高贴合覆盖膜的效率和速度，增加稼动率。

Description

一种全自动多平台覆膜装置

技术领域

本发明涉及柔性材料的覆盖膜自动贴合技术领域，尤其涉及一种全自动多平台覆膜装置。

背景技术

在FPC柔性电路板及液晶面板等大面积柔性材料的生产中，目前已有很多公司使用全自动覆膜机来代替人工进行柔性材料的覆盖膜的自动贴合作业，但是，目前市场上的全自动覆膜机还普遍存在效率不高，速度不快的缺点，随着工艺的进步，越来越多的企业希望有更高效率和更快贴合速度的全自动覆膜机。

因此，针对现有的全自动覆膜机效率不高，速度不快的问题，有必要设计一种新型的全自动覆膜机，提高贴合覆盖膜的效率和速度，增加稼动率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动多平台覆膜装置，其可提高贴合覆盖膜的效率和速度，增加稼动率。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种全自动多平台覆膜装置，包括机架，固定在机架上的基板，以及架设在所述基板上的第一上下料系统，贴料系统，和热压系统，以及固定在所述基板上并贯穿所述第一上下料系统，贴料系统和热压系统下方的滑轨组件，以及活动连接所述滑轨组件并可沿滑轨组件运动的贴合平台组件，以及固定在所述机架和基板上的第二上下料系统；

所述第一上下料系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的第一横梁组件，沿所述第一横梁组件滑动的上下料机械手组件，以及固定在所述基板上的上料盘组件和下料盘组件；

所述第二上下料系统包括固定在所述机架一侧面的上料轴组件，固定在机架另一侧面的下料轴组件，固定在所述基板上并靠近所述上料轴组件的第一夹紧组件，固定在所述基板上并靠近所述下料轴组件的第二夹紧组件，以及位于所述第一夹紧组件和第二夹紧组件之间并可直线运动的剥料组件；

所述贴料系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的第二横梁组件，沿所述第二横梁组件运动并可运动到所述剥料组件上方的贴头移动组件，以及连接所述贴头移动组件的贴头组件；

所述热压系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的热压机架，固定在所述热压机架上的热压气缸，以及连接所述热压气缸的热压平台组件；

所述滑轨组件、贴合平台组件和热压平台组件均为两个或两个以上分别独立工作的组件。

其中，所述滑轨组件包括竖向滑轨和设于所述竖向滑轨上并与所述贴合平台组件连接的运动驱动组件。

其中，所述全自动多平台覆膜装置还包括架设于所述基板上并位于所述第一上下料系统和贴料系统之间的第一相机系统；所述第一相机系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的相机横梁组件，沿所述相机横梁组件运动的第一相机组件和固定在相机横梁组件上并位于所述贴合平台组件上方的清洁滚轮组件。

其中，所述全自动多平台覆膜装置还包括固定在所述基板上并邻近所述上料盘组件的隔纸分离系统；所述隔纸分离系统包括固定在所述基板上的上料隔纸盘组件，固定在基板上并沿从所述上料隔纸盘组件往所述上料盘组件方向设置的隔纸导轨组件，沿所述隔纸导轨组件运动并位于所述上料隔纸盘组件和上料盘组件上方的隔纸机械手组件。

其中，所述全自动多平台覆膜装置还包括固定在所述基板上并位于所述剥料组件和所述贴料系统之间的第二相机系统；所述第二相机系统包括沿所述剥料组件运动方向设置于基板上的相机导轨组件，沿所述相机导轨组件运动并位于所述贴头组件下方的第二相机组件。

其中，所述上料盘组件包括固定在基板上的升降运动模组，和连接所述升降运动模组的上料盘；所述升降运动模组包括驱动电机，连接所述驱动电机的丝杆，以及连接所述上料盘和丝杆的直线轴承。

其中，所述上料盘组件和下料盘组件分别位于所述滑轨组件的两侧；所述上下料机械手组件包括邻近所述上料盘组件的上料机械手组件，和邻近所述下料盘组件的下料机械手组件。

其中，所述剥料组件包括固定在所述基板上并位于所述上料夹紧组件和下料夹紧组件之间的剥料导轨组件，沿所述剥料导轨组件运动的剥料平台，以及分别设于所述剥料平台两头的中间夹紧组件和剥刀。

其中，所述第一夹紧组件上还设有半裁切组件。

其中，所述贴料系统架设于所述滑轨组件的中间位置，所述第一上下料系统和所述热压系统分别架设于滑轨组件的两头位置，所述第二上下料系统设于滑轨组件的一侧边。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的全自动多平台覆膜装置通过多个贴合平台组件分开并行不同的工作，可极大提高贴合覆盖膜的效率和速度，增加稼动率。

附图说明

图1是本发明实施例的全自动双平台覆膜装置的外观结构图；

图2是本发明实施例的全自动双平台覆膜装置的内部结构图；

图3是本发明实施例的全自动双平台覆膜装置的另一角度的内部结构图；

图4是本发明实施例的全自动双平台覆膜装置的另一角度的内部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

需要说明的是，本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。

如图1所示，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置的外观结构包括：机架13，固定在机架13上的基板12，安装在基板12上的外壳罩子4，外壳罩子4整体安装在基板12上，并且上部安装有高效过滤器3，前边可开合的门上装有显示器1和鼠标键盘2。

再如图2、图3、图4所示，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置的内部结构包括：基板12，架设在基板12上的第一上下料系统26、贴料系统27和热压系统38；以及固定在基板12上并贯穿第一上下料系统26、贴料系统27和热压系统38下方的滑轨组件40，以及活动连接滑轨组件40并可沿滑轨组件40运动的贴合平台组件18，以及固定在机架13和基板12上的第二上下料系统28。

具体地，第一上下料系统26包括固定在基板12上并横跨滑轨组件40的第一横梁组件9，沿第一横梁组件9滑动的上下料机械手组件8，以及固定在基板12上的上料盘组件7和下料盘组件10。具体的，第一横梁组件9上设有导轨和运动驱动模组，可实现上下料机械手组件8在第一横梁组件9上的横向移动。

第二上下料系统28包括固定在机架13一侧面的上料轴组件19，固定在机架13另一侧面的下料轴组件23，固定在基板12上并靠近上料轴组件19的第一夹紧组件17，固定在基板12上并靠近下料轴组件23的第二夹紧组件22，以及位于第一夹紧组件17和第二夹紧组件22之间并可直线运动的剥料组件20。

具体的，在本发明实施例中，剥料组件20包括固定在基板12上的剥料导轨组件46，沿剥料导轨组件46运动的剥料平台44，以及分别设于剥料平台44两头的中间夹紧组件45和剥刀43。剥料导轨组件46上设有运动驱动模组，可实现剥料平台44沿剥料导轨组件46运动。

贴料系统27包括固定在基板12上并横跨滑轨组件40的第二横梁组件15，沿第二横梁组件15运动并可运动到剥料组件20上方的贴头移动组件14，以及连接贴头移动组件14的贴头组件16。

具体的，第二横梁组件15上设有导轨和运动驱动模组，可实现贴头移动组件14沿第二横梁组件15进行横向运动。贴头移动组件14的下部安装有DD马达，DD马达下部安装贴头组件16，可实现贴头组件16的旋转及上下运动，同时贴头组件16上带有真空吸附功能，通过软管与固定在机架13中的鼓风机或负压风机相连接，通过鼓风机或负压风机给贴头组件16提供真空气源，并通过贴头组件16底面均匀密布的小孔实现物料的吸附。

热压系统38包括固定在基板12上并横跨滑轨组件40的热压机架31，固定在热压机架31上的热压气缸30，以及连接热压气缸30的热压平台组件29。

在本发明实施例中，为提高覆盖膜贴合效率，将滑轨组件40、贴合平台组件18和热压平台组件29均设置为两个分别独立工作的组件。本领域技术人员也可以根据实际情况将它们设置为三个或三个以上的分别独立工作的组件，都不影响本发明的实施。

具体的，滑轨组件40包括左滑轨组件42和右滑轨组件41；左右两个滑轨组件均包括竖向滑轨和设于竖向滑轨上的运动驱动组件。

贴合平台组件18包括左贴合平台组件37和右贴合平台组件36。具体的，两个贴合平台组件均安装有加热装置和真空吸附装置，可真空吸附物料并加热到指定温度，并可沿竖向滑轨实现独立的运动，真空吸附装置使用鼓风机或负压风机通过管路连接到左右贴合平台上，并通过贴合平台上的密布且均布的小孔实现物料的吸附。

热压平台组件29包括左热压平台组件47和右热压平台组件48。具体的，热压机架31通过8个大缸径气缸分别连接左热压平台组件47和右热压平台组件48，两个热压平台组件安装有加热装置，可加热到指定温度，并分别通过气缸独立实现上下热压动作。

左贴合平台组件37活动连接左滑轨组件42，并在左滑轨组件42的驱动下沿左竖向滑轨运动；右贴合平台组件36活动连接右滑轨组件41，并在右滑轨组件41的驱动下沿右竖向滑轨运动。

在本发明实施例中，将贴料系统27架设于滑轨组件40的中间位置，第一上下料系统26和热压系统38分别架设于滑轨组件40的两头位置，而将第二上下料系统28设于滑轨组件40的一侧边。这种布局方式可有效提高各部件的工作协调性，并提高工作效率。

在进行FPC、液晶屏等柔性材料的覆盖膜贴合时，热压平台组件29在滑轨组件40的驱动下，先运动到第一上下料系统26的下方，开启真空吸附功能后吸住物料，再运动到贴料系统27的下方，等待贴合覆盖膜。然后，待覆盖膜贴合完毕，再在滑轨组件40的驱动下运动到热压系统38的下方，等待热压。完成热压后，再回到第一上下料系统26的下方，关闭真空吸附功能，等待上下料机械手组件8抓取已经贴合覆盖膜的物料，如此往复。

在本发明实施例中，由于具有左右两套分别独立工作的贴合平台，因此，在左贴合平台组件37进行覆盖膜贴合时，可驱动右贴合平台组件36运动到第一上下料系统26下方，装载下一片待贴料的物料后，再运动至贴料系统27的下方，等待贴合下一片覆盖膜。当贴头组件16完成左贴合平台组件37上的物料覆盖膜贴合后，便直接贴合右贴合平台组件36上的物料，如此左右两套贴合平台组件交替进行工作，可极大提高贴合速度和效率。当然，本领域技术人员可以根据实际情况调整左右两套贴合平台组件的工作先后次序，都不影响本发明的实施。

具体的，启动工作后，第一上下料系统26的上下料机械手组件8从上料盘组件7中抓取最上面的一片物料，放置在已等在下方的左贴合平台组件37上，左贴合平台组件37开启真空吸附功能，牢牢吸附住物料后运动到贴料系统27位置处。同时，第二上下料系统28的上料轴组件19转动，放一段距离的覆盖膜，剥料组件20夹紧覆盖膜移动到剥料位置，然后松开。第一夹紧组件17和第二夹紧组件22再从两头夹紧覆盖膜，剥料组件20再带动剥刀一起反向移动，将一片覆盖膜剥离下来，而此时，贴头组件16也已等待在覆盖膜上方，并开启真空吸附功能，当一片覆盖膜剥离下来后，贴头组件16直接吸附覆盖膜，然后移动到左贴合平台组件37上方，再向下移动，通过高温加热方式将覆盖膜贴合在待贴料的物料上。具体的，贴头组件16上安装有面加热系统和若干烫点，在进行贴合作业时，可选择面加热或者是点加热，将覆盖膜贴合到物料上。完成一个贴合动作后，如一片物料需要贴合多片覆盖膜，则贴头组件16升起并运动到吸取覆盖膜位置处进行下一张覆盖膜的吸取动作，重复以上贴合动作，直到所需的覆盖膜都贴合完毕。

此时，当贴头组件16贴合左贴合平台组件37上的物料时，上下料机械手组件8将上料盘组件7上的物料抓取到已等在下方的右贴合平台组件36上，右贴合平台组件36开启真空吸附功能，牢牢吸附住物料后运动到贴料系统27的下方。

当左贴合平台组件37上的物料贴合完毕覆盖膜后，左贴合平台组件37载着已贴合覆盖膜的物料运动到左热压平台组件47的下方，左热压平台组件47向下运动压在已贴合覆盖膜的物料上并保持一段时间，进一步将覆盖膜牢牢的贴合在物料上，然后，左贴合平台组件37再带动已贴合好的物料运动到第一上下料系统26的位置处，并放开真空吸附，上下料机械手组件8开启真空吸附，吸取已贴料的物料，再运动到下料盘组件10的上方，将已贴料的物料抓取到下料盘组件10中，然后上下料机械手组件8回到上料盘组件7上方，再次将未贴合的物料从上料盘组件7中抓取出来并放到左贴合平台组件37上进行下一次贴合动作。

在以上左热压平台组件47进行热压的同时，右贴合平台组件36上的待贴合物料也在进行覆盖膜的贴合动作。具体地，贴头组件16运动到覆盖膜上方，开启真空吸附功能，待剥料组件20剥取下一片覆盖膜后，直接吸附覆盖膜，运动到右贴合平台组件36上方，再向下运动，将覆盖膜贴合在右贴合平台36的物料上。完成一个贴合动作后，如一片物料需要贴合多片覆盖膜，则贴头组件16升起并运动到吸取覆盖膜位置处进行下一张覆盖膜的吸取动作，重复以上贴合动作，直到所需的覆盖膜都贴合完毕。

然后，右贴合平台组件36载着已贴合覆盖膜的物料运动到热压系统38的右热压平台组件48的下方，右热压平台组件48向下运动压在已贴合覆盖膜的物料上并保持一段时间，进一步将覆盖膜牢牢的贴合在物料上。完成热压后，右贴合平台组件36再带动已贴料的物料运动到第一上下料系统26的位置处，并放开真空吸附，上下料机械手组件8开启真空吸附，吸取已贴料的物料，再运动到下料盘组件10的上方，将已贴料的物料抓取到下料盘组件10中，然后上下料机械手组件8回到上料盘组件7上方，再次将未贴合的物料从上料盘组件7中抓取出来并放到右贴合平台组件36上进行下一次贴合动作。

为提高贴合准确度，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置还包括固定在所述基板上并位于第一上下料系统和贴料系统之间的第一相机系统，用于拍摄记录下物料上的待贴合位置点，对物料进行定位，使贴头组件16可准确地将覆盖膜贴合到待贴合位置点上。

具体的，如图3所示，在本发明实施例中，第一相机系统39包括固定在基板12上并横跨滑轨组件40的相机横梁组件33，沿相机横梁组件33运动的第一相机组件32和固定在相机横梁组件33上并位于贴合平台组件18上方的清洁滚轮组件34。为提高清洁效率，在本实施例中，对应左右两个贴合平台组件18，清洁滚轮组件34也相应设有左右两个。本领域技术人员也可根据实际情况设置清洁滚轮组件的个数，都不影响本发明的实施。

当贴合平台组件18装载待贴料的物料向贴料系统27方向移动时，经过清洁滚轮组件34下方，清洁滚轮组件34转动以对物料的表面进行清洁。然后贴合平台组件18停留在第一相机组件32的下部位置，此时第一相机组件32工作，对物料上指定的位置点进行扫描，以对物料待贴合位置点进行定位。扫描后贴合平台组件18带动物料运动到贴合覆盖膜位置处停下，贴头组件16根据第一相机组件32记录的待贴合位置点，进行覆盖膜贴合作业。

为进一步提高贴合精确度，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置还包括固定在基板12上并位于剥料组件20和贴料系统27之间的第二相机系统16，用于对吸附在贴头组件16上的覆盖膜进行拍照定位，以确定覆盖膜在贴头组件16上的准确位置。

具体的，如图3所示，第二相机系统35包括沿剥料组件20运动方向设置于基板12上的相机导轨组件51，沿相机导轨组件51运动的第二相机组件52。

当第二上下料系统28剥取一片覆盖膜后，贴头组件16牢牢吸附住覆盖膜并沿第二横梁组件15往贴合平台组件18方向移动，经过第二相机系统16上方时停下，第二相机组件52在相机导轨组件51驱动下，移动到贴头组件16正下方，并对贴头组件16进行拍照，记录覆盖膜在贴头组件16上的具体位置。然后贴头组件16继续移动，直到位于贴合平台组件18的上方。此时，主机会根据第一相机系统39记录的物料待贴合位置点，和第二相机系统35记录的覆盖膜位置信息，对覆盖膜的贴合位置进行精确计算并进行补偿，然后贴头组件16根据主机计算的位置信息进行精准的覆盖膜贴合作业，完成一个贴合动作后，贴头组件16升起并运动到吸取覆盖膜位置进行下一张覆盖膜的吸取动作，机台重复以上动作，最终将一张物料贴合若干张所需覆盖膜。

具体的，本实施例的第二上下料系统28还包括邻近上料轴组件19的上料重力导向组件21，和邻近下料轴组件23的下料重力导向组件24。上料重力导向组件21和下料重力导向组件24用于借助自身重力使穿过其上的料带始终保持平整拉直状态。在第一夹紧组件17上还设有半裁切组件55，用于根据需求裁切相应大小的覆盖膜，覆盖膜下方的离型膜料带不会被裁切。

工作人员将物料卷带放在上料轴组件19上，并将覆盖膜料带经过上料重力导向组件21、第一夹紧组件17、中间夹紧组件45、剥刀43、第二夹紧组件22、下料重力导向组件24，最终缠绕在下料轴组件23上，并调试覆盖膜料带到准确的位置上。经过复位操作后，启动进行全自动运行，上料轴组件19旋转，在上料重力导向组件21上放出一段距离的覆盖膜料带，第一夹紧组件17和第二夹紧组件22同时松开，剥料组件20运动到半裁切组件55附近，并夹紧覆盖膜，带动已夹紧的覆盖膜反向运行到指定位置，然后，第一夹紧组件17夹紧料带，同时其上的半裁切组件55进行半裁切动作，按要求将覆盖膜裁成指定的长度，并不裁断其下的离型膜料带。然后，中间夹紧组件45夹紧覆盖膜，带动已夹紧的覆盖膜再向前运行到剥料位置。然后，中间夹紧组件45再松开覆盖膜，第一夹紧组件17、第二夹紧组件22再同时从两端夹紧覆盖膜，此时剥料组件20向后移动进行剥料动作，固定在剥料组件20上的剥刀43便会将该片半裁切的覆盖膜剥离出料带，覆盖膜会被等在吸取位置的贴头组件16吸取并进行下一步动作。然后已经没有覆盖膜的料带会随着下料轴组件23的旋转收料动作，沿着第二夹紧组件22、下料重力导向组件24，最终缠绕在下料轴组件23上。

在本发明实施例中，为进一步提高抓取物料的速度和效率，上下料机械手组件8包括邻近上料盘组件7的上料机械手组件49，和邻近下料盘组件10的下料机械手组件50。其中，上料盘组件7和下料盘组件10分别位于滑轨组件40的左右两侧。上料机械手组件49用于抓取上料盘组件7上放置的待贴合物料到贴合平台组件18上，以及抓取上料盘组件7上的隔纸到下料盘组件10上，下料机械手组件50用于抓取已贴合覆盖膜的物料到下料盘组件10中。

为保护物料，通常是将一层物料和一层隔纸交替叠放在上料盘组件7和下料盘组件10中，在本发明实施例中，第一上下料组件26还包括一隔纸盘组件11，用于放置隔纸。当物料完成贴合热压作业后，隔纸可从隔纸盘组件11被下料机械手组件50抓取放置到下料盘组件10中，叠放在已贴合覆盖膜的物料上面。另外，隔纸盘组件11和下料盘组件10并排固定在基板12上，以方便下料机械手50操作。

在本发明实施例中，上料盘组件7包括固定在基板12上的升降运动模组54，连接升降运动模组54的上料盘53。升降运动模组54所述升降运动模组包括驱动电机，连接驱动电机的丝杆，以及连接上料盘和丝杆的直线轴承。通过电机转动带动丝杆转动，使固定在直线轴承上的上料盘53进行上下运动。由于上料盘53可自动运行到一定高度，并可根据物料厚度自动调节向上运行的高度，使最上面的一层物料始终维持在特定高度上，从而方便上下料机械手组件8抓取物料。具体的，可在基板12上设置一组对射式传感器，用于感应最上面一层物料的高度。

为进一步提高工作效率，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置还包括固定在基板12上并邻近上料盘组件7的隔纸分离系统25，用于分离出上料盘组件7中的隔纸，分担上下料机械手组件8的抓取隔纸工作。

具体的，如图3所示，在本发明实施例中，隔纸分离系统25包括固定在基板12上邻近上料盘组件7的上料隔纸盘组件6，固定在基板12上并沿从上料隔纸盘组件6往上料盘组件7方向设置的隔纸导轨组件，沿隔纸导轨组件运动并位于上料隔纸盘组件6和上料盘组件7上方的隔纸机械手组件5。具体的，隔纸导轨组件上设有运动驱动模组，可驱动隔纸机械手组件5沿隔纸导轨组件运动。当上下料机械手组件8抓取一片物料到贴料平台组件18上后，隔纸机械手组件5从上料盘组件7中抓取最上面的一片隔纸，运动到上料隔纸盘组件6上，并把隔纸放在上料隔纸盘组件6内，从而将隔纸分离出来，使上下料机械手组件8可直接抓取上料盘组件7中的物料，分担上下料机械手组件8的抓取隔纸工作。

综上所述，本发明实施例的全自动多平台覆膜装置通过多个贴合平台组件分开并行不同的工作，可极大提高贴合覆盖膜的效率和速度，增加稼动率。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种全自动多平台覆膜装置，其特征在于：包括机架，固定在机架上的基板，以及架设在所述基板上的第一上下料系统，贴料系统，和热压系统，以及固定在所述基板上并贯穿所述第一上下料系统，贴料系统和热压系统下方的滑轨组件，以及活动连接所述滑轨组件并可沿滑轨组件运动的贴合平台组件，以及固定在所述机架和基板上的第二上下料系统；

所述第一上下料系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的第一横梁组件，沿所述第一横梁组件滑动的上下料机械手组件，以及固定在所述基板上的上料盘组件和下料盘组件；

所述第二上下料系统包括固定在所述机架一侧面的上料轴组件，固定在机架另一侧面的下料轴组件，固定在所述基板上并靠近所述上料轴组件的第一夹紧组件，固定在所述基板上并靠近所述下料轴组件的第二夹紧组件，以及位于所述第一夹紧组件和第二夹紧组件之间并可直线运动的剥料组件；

所述贴料系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的第二横梁组件，沿所述第二横梁组件运动并可运动到所述剥料组件上方的贴头移动组件，以及连接所述贴头移动组件的贴头组件；

所述热压系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的热压机架，固定在所述热压机架上的热压气缸，以及连接所述热压气缸的热压平台组件；

所述滑轨组件、贴合平台组件和热压平台组件均为两个或两个以上分别独立工作的组件。

2.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述滑轨组件包括竖向滑轨和设于所述竖向滑轨上并与所述贴合平台组件连接的运动驱动组件。

3.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：还包括架设于所述基板上并位于所述第一上下料系统和贴料系统之间的第一相机系统；所述第一相机系统包括固定在所述基板上并横跨所述滑轨组件的相机横梁组件，沿所述相机横梁组件运动的第一相机组件和固定在相机横梁组件上并位于所述贴合平台组件上方的清洁滚轮组件。

4.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：还包括固定在所述基板上并邻近所述上料盘组件的隔纸分离系统；所述隔纸分离系统包括固定在所述基板上的上料隔纸盘组件，固定在基板上并沿从所述上料隔纸盘组件往所述上料盘组件方向设置的隔纸导轨组件，沿所述隔纸导轨组件运动并位于所述上料隔纸盘组件和上料盘组件上方的隔纸机械手组件。

5.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：还包括固定在所述基板上并位于所述剥料组件和所述贴料系统之间的第二相机系统；所述第二相机系统包括沿所述剥料组件运动方向设置于基板上的相机导轨组件，沿所述相机导轨组件运动并位于所述贴头组件下方的第二相机组件。

6.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述上料盘组件包括固定在基板上的升降运动模组，和连接所述升降运动模组的上料盘；所述升降运动模组包括驱动电机，连接所述驱动电机的丝杆，以及连接所述上料盘和丝杆的直线轴承。

7.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述上料盘组件和下料盘组件分别位于所述滑轨组件的两侧；所述上下料机械手组件包括邻近所述上料盘组件的上料机械手组件，和邻近所述下料盘组件的下料机械手组件。

8.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述剥料组件包括固定在所述基板上并位于所述上料夹紧组件和下料夹紧组件之间的剥料导轨组件，沿所述剥料导轨组件运动的剥料平台，以及分别设于所述剥料平台两头的中间夹紧组件和剥刀。

9.如权利要求1所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述第一夹紧组件上还设有半裁切组件。

10.如权利要求1至9任意一项所述的全自动多平台覆膜装置，其特征在于：所述贴料系统架设于所述滑轨组件的中间位置，所述第一上下料系统和所述热压系统分别架设于滑轨组件的两头位置，所述第二上下料系统设于滑轨组件的一侧边。

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