CN218273838U - 一种显示屏中框贴双面胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏中框贴双面胶设备，包括操作台，操作台上设有剥料机构、抓取机构以及中框运载机构，中框运载机构用于将显示屏中框运载至及抓取机构处，剥料机构用于剥去胶条上的保护膜，抓取机构用于抓取剥去保护膜的胶条并贴合至显示屏中框；替代了传统手工贴合双面胶的工艺，节省了人力，提升了生产良率。

Description

一种显示屏中框贴双面胶设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏加工设备技术领域，尤其涉及一种显示屏中框贴双面胶设备。

背景技术

在显示屏的组装过程中，有一个步骤是在显示屏中框上贴附双面胶，而现有技术中一般通过人工手动拾取双面胶进行贴合，费时费力，并且产品品质难以把控，影响生产良率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产良率高的显示屏中框贴双面胶设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种显示屏中框贴双面胶设备，包括操作台，所述操作台上设有剥料机构、抓取机构以及中框运载机构，所述中框运载机构用于将显示屏中框运载至及抓取机构处，所述剥料机构用于剥去胶条上的保护膜，所述抓取机构用于抓取剥去保护膜的胶条并贴合至所述显示屏中框。

进一步的，所述中框运载机构包括横移结构、第一运载台和第二运载台，所述第一运载台与所述第二运载台均可滑动安装于所述横移结构上，所述横移结构用于变换所述第一运载台与所述第二运载台的位置。

进一步的，所述横移结构包括传动带组件、第一滑轨和第二滑轨，所述第一运载台可滑动安装于所述第一滑轨上，所述第二运载台可滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一运载台与所述第二运载台均与所述传动带组件连接。

进一步的，所述第一运载台设有第一夹持块，所述第二运载台设有第二夹持块，所述第一夹持块夹持于所述传动带组件的一侧，第二夹持块夹持于所述传动带组件的另一侧。

进一步的，所述抓取机构包括机械手以及安装于所述机械手上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述胶条。

进一步的，所述抓取组件包括安装架以及安装于所述安装架上的升降结构，所述安装架安装于所述机械手，所述升降结构设有胶料吸头，所述胶料吸头用于吸取所述胶条。

进一步的，所述安装架上设有多个所述升降结构。

进一步的，所述胶料吸头与所述升降结构可拆卸连接。

进一步的，所述操作台上还设有视觉检测装置，用于对剥去保护膜后的胶条进行质检。

进一步的，所述剥料机构的数量为多个。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的显示屏中框贴双面胶设备具有生产良率高的特点，设置剥料机构剥去胶条上的保护膜，设置抓取机构抓取剥去保护膜的胶条并贴合至所述显示屏中框，设置中框运载机构将显示屏中框运载至及抓取机构处，替代了传统手工贴合双面胶的工艺，节省了人力，提升了生产良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的显示屏中框贴双面胶设备的结构示意图；

图2为图1中A处的细节图；

图3为本实用新型实施例一的显示屏中框贴双面胶设备的局部结构示意图(隐藏第一运载台和第二运载台后)；

图4为本实用新型实施例一的显示屏中框贴双面胶设备的剥料机构处的结构示意图。

标号说明：

1、操作台；2、机械手；21、安装架；22、升降结构；23、胶料吸头；3、剥料机构；31、剥料平台；32、接料平台；33、旋转电机；34、旋转支架；35、压膜气缸；36、剥料刀；37、压膜挡片；38、退膜结构；4、第一运载台；5、第二运载台；6、横移结构；61、第一滑轨；62、第二滑轨；63、传动带组件；64、第二连接块；641、第二夹持块；65、第一连接块；651、第一夹持块；7、显示屏中框；8、胶条；9、视觉检测装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种显示屏中框7贴双面胶设备，包括操作台1，所述操作台1上设有剥料机构3、抓取机构以及中框运载机构，所述中框运载机构用于将显示屏中框7运载至及抓取机构处，所述剥料机构3用于剥去胶条8上的保护膜，所述抓取机构用于抓取剥去保护膜的胶条8并贴合至所述显示屏中框7。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置剥料机构3剥去胶条8上的保护膜，设置抓取机构抓取剥去保护膜的胶条8并贴合至所述显示屏中框7，设置中框运载机构将显示屏中框7运载至及抓取机构处，替代了传统手工贴合双面胶的工艺，节省了人力，提升了生产良率。

进一步的，所述中框运载机构包括横移结构6、第一运载台4和第二运载台5，所述第一运载台4与所述第二运载台5均可滑动安装于所述横移结构6上，所述横移结构6用于变换所述第一运载台4与所述第二运载台5的位置。

进一步的，所述横移结构6包括传动带组件63、第一滑轨61和第二滑轨62，所述第一运载台4可滑动安装于所述第一滑轨61上，所述第二运载台5可滑动安装于所述第二滑轨62上，所述第一运载台4与所述第二运载台5均与所述传动带组件63连接。

由上述描述可知，设置所述第一运载台4和所述第二运载台5对所述显示屏中框7进行装载，并通过所述横移机构实现所述第一运载台4与所述第二运载台5的移动，在对第一运载台4/第二运载台5装载显示屏中框7的同时，可通过横移机构将第二运载台5/第一运载台4移动至抓取机构处进行贴胶，利于生产效率的提升。

进一步的，所述第一运载台4设有第一夹持块651，所述第二运载台5设有第二夹持块641，所述第一夹持块651夹持于所述传动带组件63的一侧，第二夹持块641夹持于所述传动带组件63的另一侧。

由上述描述可知，所述第一夹持块651便于所述第一运载台4与所述传动带组件63连接，所述第二夹持块641便于所述第二运载台5与所述传动带组件63连接，并且所述第一夹持块651与所述第二夹持块641分别夹持于所述传动带组件63的不同侧，便于第一运载台4与第二运载台5位置的交换。

进一步的，所述抓取机构包括机械手2以及安装于所述机械手2上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述胶条8。

由上述描述可知，设置所述机械手2移动所述抓取组件，灵活性更高，并且操作零度高，利于生产良率的提升。

进一步的，所述抓取组件包括安装架21以及安装于所述安装架21上的升降结构22，所述安装架21安装于所述机械手2，所述升降结构22设有胶料吸头23，所述胶料吸头23用于吸取所述胶条8。

由上述描述可知，当所述胶料吸头23吸取所述胶条8后，通过所述升降结构22驱动所述胶料吸头23下降，从而将胶条8贴合至所述显示屏中框7。

进一步的，所述安装架21上设有多个所述升降结构22。

由上述描述可知，设置多个所述升降结构22，可以同时吸取多个胶条8，利于生产效率的提升。

进一步的，所述胶料吸头23与所述升降结构22可拆卸连接。

由上述描述可知，可根据实际的生产需求更换与显示屏中框7规格适配的胶料吸头23，提升了适用性。

进一步的，所述操作台1上还设有视觉检测装置9，用于对剥去保护膜后的胶条8进行质检。

由上述描述可知，所述视觉检测装置9用于对胶条8进行质检，利于生产良率的提升。

进一步的，所述剥料机构3的数量为多个。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述剥料机构3的数量进行设置。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种显示屏中框贴双面胶设备，用于将胶条8贴合至显示屏中框7上；所述显示屏中框贴双面胶设备包括操作台1，所述操作台1上设有剥料机构3、抓取机构以及中框运载机构，所述中框运载机构用于将显示屏中框7运载至及抓取机构处，所述剥料机构3用于剥去胶条8上的保护膜，所述抓取机构用于抓取剥去保护膜的胶条8并贴合至所述显示屏中框7；具体的，所述中框运载机构包括横移结构6、第一运载台4和第二运载台5，所述第一运载台4与所述第二运载台5均可滑动安装于所述横移结构6上(如图1所示)，所述横移结构6用于变换所述第一运载台4与所述第二运载台5的位置；更具体的，所述操作台1上划分为一个上料工位和一个贴胶工位，所述上料工位用于将显示屏中框7放置于第一运载台4或第二运载台5上，所述贴胶工位用于将胶条8贴合至所述显示屏中框7上；当所述第一运载移动至所述上料工位时，所述第二运载台5位于所述贴胶工位上；同理，当所述第二运载台5移动至所述上料工位时，所述第一运载台4位于所述贴胶工位上。

优选的，所述横移结构6包括传动带组件63、第一滑轨61和第二滑轨62，所述第一运载台4可滑动安装于所述第一滑轨61上，所述第二运载台5可滑动安装于所述第二滑轨62上，所述第一运载台4与所述第二运载台5均与所述传动带组件63连接；如此，在对第一运载台4/第二运载台5装载显示屏中框7的同时，可通过横移机构将第二运载台5/第一运载台4移动至抓取机构处进行贴胶，利于生产效率的提升。

在本实施例中，所述第一运载台4设有第一夹持块651，所述第二运载台5设有第二夹持块641，所述第一夹持块651夹持于所述传动带组件63的一侧，第二夹持块641夹持于所述传动带组件63的另一侧，所述第一夹持块651便于所述第一运载台4与所述传动带组件63连接，所述第二夹持块641便于所述第二运载台5与所述传动带组件63连接，并且所述第一夹持块651与所述第二夹持块641分别夹持于所述传动带组件63的不同侧，便于第一运载台4与第二运载台5位置的交换；具体的，所述第一运载台4上设有与所述第一滑轨61可滑动连接的第一连接块65，所述第一夹持块651安装于所述第一连接块65；所述第二运载台5设有与所述第二滑轨62可滑动的第二连接块64，所述第二夹持块641安装于所述第二连接块64；所述传动带组件63包括传动皮带、传动电机和两个传动轮，所述传动皮带套接在两个所述传动轮上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述传动轮连接，通过所述第一夹持块651夹持于所述传动皮带的一侧，所述第二夹持块641夹持于所述传动皮带的另一侧，通过改变所述传动电机的输出轴的转动方向，实现所述第一运载台4与所述第二运载台5的位置的交换。

优选的，所述抓取机构包括机械手2以及安装于所述机械手2上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述胶条8，具体的，所述机械手2为六轴机械手2，所述抓取组件包括安装架21以及安装于所述安装架21上的升降结构22，所述安装架21安装于所述机械手2，所述升降结构22设有胶料吸头23，所述胶料吸头23用于吸取所述胶条8，当所述胶料吸头23吸取所述胶条8后，通过所述升降结构22驱动所述胶料吸头23下降，从而将胶条8贴合至所述显示屏中框7；详细的，所述安装架21上设有多个所述升降结构22，可以同时吸取多个胶条8，利于生产效率的提升；其中，每个所述升降结构22上均安装有胶料吸头23。

可选的，所述剥料机构3的数量为多个，具体可根据实际的应用需求对所述剥料机构3的数量进行设置。

在本实施例中，所述安装架21上安装有四个所述升降结构22，也就是说，所述胶料吸头23的数量为四个；所述剥料机构3的数量为两个，两个所述剥料机构3上装载的胶条8的长度不同，相应的，所述安装架21上的两个胶料吸头23用于吸取其中一个所述剥离机构上对应规格的胶条8，另外两个胶料吸头23用于吸取另外一个所述剥离机构上对应规格的胶条8；详细的，所述胶料吸头23与所述升降结构22可拆卸连接，具体可根据实际的生产需求更换与显示屏中框7规格适配的胶料吸头23，提升了适用性。

优选的，所述操作台1上还设有视觉检测装置9，用于对剥去保护膜后的胶条8进行质检，具体的，所述视觉检测装置9为CCD相机，如此，利于生产良率的提升。

在本实施例中，所述剥料机构3包括剥料平台31、接料平台32、旋转电机33、旋转支架34、压膜气缸35、压膜挡片37、剥料刀36和退膜结构38(如图4所示)，所述剥料平台31、接料平台32以及旋转电机33均安装于所述操作台1上，所述剥料平台31用于放置未剥去保护膜的胶条8，所述旋转支架34安装于所述旋转电机33的输出轴上，所述压膜气缸35以及所述剥料刀36安装于所述旋转支架34上，所述压膜挡片37安装于所述压膜气缸35的输出轴上，所述退膜结构38以及所述接料平台32均安装于所述操作台1上并可沿所述胶条8的长度方向移动；当将所述胶条8放置于所述剥料平台31后，所述胶条8上的保护膜位于所述剥料刀36处，通过所述旋转电机33带动所述旋转支架34转动，从而使得所述剥料刀36发生偏转并与保护膜底部抵触，再通过所述压膜气缸35驱动所述压膜挡片37抵压在所述保护膜顶部并将所述保护膜抵压在所述退膜结构38上，最后通过所述退膜结构38的后退，使得所述保护膜从所述胶条8上剥离；在此过程中，所述胶条8剥离了保护膜的部分前移至所述接料平台32上，并通过所述接料平台32将完全剥离保护膜后的胶条8运载至所述视觉检测装置9处进行质检。

综上，本实用新型提供的显示屏中框贴双面胶设备具有生产良率高的特点，设置剥料机构剥去胶条上的保护膜，设置抓取机构抓取剥去保护膜的胶条并贴合至显示屏中框，设置中框运载机构将显示屏中框运载至及抓取机构处，替代了传统手工贴合双面胶的工艺，节省了人力，提升了生产良率；在对第一运载台/第二运载台装载显示屏中框的同时，可通过横移机构将第二运载台/第一运载台移动至抓取机构处进行贴胶，利于生产效率的提升；胶料吸头与升降结构可拆卸连接，可根据实际的生产需求更换与显示屏中框规格适配的胶料吸头，提升了适用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种显示屏中框贴双面胶设备，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设有剥料机构、抓取机构以及中框运载机构，所述中框运载机构用于将显示屏中框运载至及抓取机构处，所述剥料机构用于剥去胶条上的保护膜，所述抓取机构用于抓取剥去保护膜的胶条并贴合至所述显示屏中框；所述抓取机构包括机械手以及安装于所述机械手上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述胶条；所述抓取组件包括安装架以及安装于所述安装架上的升降结构，所述安装架安装于所述机械手，所述升降结构设有胶料吸头，所述胶料吸头用于吸取所述胶条。

2.根据权利要求1所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述中框运载机构包括横移结构、第一运载台和第二运载台，所述第一运载台与所述第二运载台均可滑动安装于所述横移结构上，所述横移结构用于变换所述第一运载台与所述第二运载台的位置。

3.根据权利要求2所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述横移结构包括传动带组件、第一滑轨和第二滑轨，所述第一运载台可滑动安装于所述第一滑轨上，所述第二运载台可滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一运载台与所述第二运载台均与所述传动带组件连接。

4.根据权利要求3所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述第一运载台设有第一夹持块，所述第二运载台设有第二夹持块，所述第一夹持块夹持于所述传动带组件的一侧，第二夹持块夹持于所述传动带组件的另一侧。

5.根据权利要求1所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述安装架上设有多个所述升降结构。

6.根据权利要求1所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述胶料吸头与所述升降结构可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述操作台上还设有视觉检测装置，用于对剥去保护膜后的胶条进行质检。

8.根据权利要求1所述的显示屏中框贴双面胶设备，其特征在于，所述剥料机构的数量为多个。

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