CN116944868A - 一种柔性电路板天线自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备加工的技术领域，特别是涉及一种柔性电路板天线自动贴合设备，其结构简单，能够自动将柔性电路板天线进行上料折弯，并自动将折弯后柔性电路板天线安装在手机中框内，减轻操作者的工作强度，提高加工效率；包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；搬运组件，用于移动手机中框。

Description

一种柔性电路板天线自动贴合设备

技术领域

本发明涉及电子设备加工的技术领域，特别是涉及一种柔性电路板天线自动贴合设备。

背景技术

柔性电路板是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折叠重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。市场上的手机天线，大部分都是利用柔性电路板制成的。

现有技术中，柔性电路板天线是整齐排列贴在塑料膜上的，需要将柔性电路板天线取下后，然后进行折弯以适应手机中框的形状，再组装到手机中框内，而上述过程大多是手动完成的，无法自动完成，效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性电路板天线自动贴合设备，其结构简单，能够自动将柔性电路板天线进行上料折弯，并自动将折弯后柔性电路板天线安装在手机中框内，减轻操作者的工作强度，提高加工效率。

本发明的一种柔性电路板天线自动贴合设备，包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；

片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；

转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；

送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；

贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；

搬运组件，用于移动手机中框。

本发明作进一步改进，片料飞达组件包括机架一，机架一一侧设置有升降组件，机架一另一侧顶部固定有对塑料膜进行支撑的固定板，机架一沿竖直方向固定有动力机构一，动力机构一输出端连接有接料板，并且当接料板处于顶端时，接料板与固定板之间具有缝隙供塑料膜穿过；

机架一倾斜设置有进给机构一，进给机构一输出端为移动板，移动板固定有用于夹持塑料膜端部的夹持机构一；

机架一设置进给机构二，进给机构二输出端为动力机构二，动力机构二输出端固定有与固定板配合的压板；

片料飞达组件还包括进给机构三，进给机构三输出端固定有动力机构三，动力机构三输出端固定有吸盘一。

本发明作进一步改进，所述转移组件包括机架二，机架二设置有XYZ轴进给机构四，XYZ轴进给机构四输出端固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有吸盘二；

转移组件还包括用于判断柔性电路板天线方向的上拍照组件，以及用于判断柔性电路板天线位置的下拍照组件。

本发明作进一步改进，所述送料组件包括两套进给机构五，进给机构五输出端为固定架，固定架竖直方向安装有动力机构四，动力机构四输出端安装有带有定位针的升降板一，固定架的顶部开设供定位针穿过的通孔，固定架沿前后方向设置有动力机构五，动力机构五输出端固定有折弯模具。

本发明作进一步改进，所述折弯组件包括机架三，机架三竖直安装有两套动力机构六，动力机构六输出端固定有折弯顶块。

本发明作进一步改进，所述贴覆机器人包括机架四，机架四安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有平台，平台固定有动力机构七和动力机构八，动力机构七输出端固定有贴覆臂，贴覆臂固定有与柔性天线电路板相匹配的贴覆头，并在贴覆头内安装有吸盘三，动力机构八输出端安装有两个推爪。

本发明作进一步改进，所述搬运组件包括机架五，机架五两侧均安装有升降机构，升降机构输出端固定有升降板二，升降板二固定有用于夹持手机中框的柔性夹爪；

机架五设置有进给机构六，进给机构六输出端固定有滑动架，滑动架的两侧均固定有XZ轴进给机构七，XZ轴进给机构七输出端固定有夹板一。

本发明作进一步改进，搬运组件还包括固定在机架五上的夹持机构二，夹持机构二包括与机架五固定连接的光轴一，光轴一顶端固定有用于放置手机中框的支撑台，机架五固定有动力机构九，动力机构九输出端固定有与光轴一滑动配合的升降板三，升降板三四个方向均固定有动力机构十，动力机构十输出端固定有夹板二。

本发明作进一步改进，所述升降组件包括与机架一固定连接的光轴二，光轴二顶端固定有中间板，中间板滑动有升降板四，机架一固定连接有动力机构十一，动力机构十一输出端与升降板四连接，中间板四个方向均滑动设置有限位板。

本发明作进一步改进，所述夹持机构一包括与移动板固定连接的夹板三，与移动板两端连接的动力机构十二，动力机构十二输出端固定有夹板四。

与现有技术相比本发明的有益效果为：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件均安装在一个框架内，在使用时，由片料飞达组件对带有柔性电路板天线的塑料膜进行移动，并使柔性电路板天线与塑料膜分离，然后由转移组件将柔性电路板天线夹取并转移至送料组件处，由于部分柔性电路板天线的初始角度存在不同，转移组件还能对柔性电路板天线进行转向，送料组件在接收转移组件的柔性电路板天线后将其移动至指定位置处，并在行程内安装折弯组件，由折弯组件对柔性电路板天线进行折弯，搬运组件可将手机中框移动至指定位置处，折弯后的柔性电路板天线被贴覆机器人夹取后安装在手机中框内，然后再由搬运组件将手机中框移动至下一工序，整个过程自动化进行，大大减轻了操作者的工作量，提高了柔性电路板天线与手机中框的贴合效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1隐藏框架后，后侧视角的结构示意图；

图3是图2视角下，片料飞达组件以及转移组件的结构示意图；

图4是图3的左侧视角的结构示意图；

图5是片料飞达组件的结构示意图；

图6是折弯组件和送料组件的结构示意图；

图7是图6中A部的局部放大图；

图8是折弯组件部分结构的仰视角度的结构示意图；

图9是搬运组件和贴覆机器人的结构示意图；

图10是四轴机器人末端的仰视角度的结构示意图；

图11是搬运组件的结构示意图；

图12是夹持机构二的结构示意图；

图13是图12的爆炸图；

附图中标记：1、片料飞达组件；101、机架一；102、固定板；103、动力机构一；104、接料板；105、进给机构一；106、移动板；107、进给机构二；108、动力机构二；109、压板；110、进给机构三；111、动力机构三；112、吸盘一；113、H型架；114、光轴二；115、中间板；116、升降板四；117、动力机构十一；118、限位板；119、夹板三；120、动力机构十二；121、夹板四；2、转移组件；201、机架二；202、XYZ轴进给机构四；203、步进电机；204、吸盘二；205、上相机；206、补光条；207、下相机；208、补光灯；3、送料组件；301、进给机构五；302、固定架；303、动力机构四；304、定位针；306、动力机构五；307、折弯模具；4、折弯组件；401、机架三；402、动力机构六；403、折弯顶块；404、模具板；5、贴覆机器人；501、机架四；502、四轴机械手；503、平台；504、动力机构七；505、动力机构八；506、贴覆臂；507、贴覆头；508、吸盘三；509、推爪；6、搬运组件；601、机架五；602、升降机构；603、升降板二；604、柔性夹爪；605、进给机构六；606、滑动架；607、XZ轴进给机构七；608、夹板一；609、光轴一；610、支撑台；611、动力机构九；612、升降板三；613、动力机构十；614、夹板二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图13所示，本发明的一种柔性电路板天线自动贴合设备，包括：片料飞达组件1、转移组件2、送料组件3、折弯组件4、贴覆机器人5和搬运组件6；

片料飞达组件1：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；

转移组件2：安装在片料飞达组件1的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件3处；

送料组件3，用于接收转移组件2的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件4处进行折弯；

贴覆机器人5，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；

搬运组件6，用于移动手机中框；

在本实施例中，片料飞达组件1、转移组件2、送料组件3、折弯组件4、贴覆机器人5和搬运组件6均安装在一个框架内，在使用时，由片料飞达组件1对带有柔性电路板天线的塑料膜进行移动，并使柔性电路板天线与塑料膜分离，然后由转移组件2将柔性电路板天线夹取并转移至送料组件3处，由于部分柔性电路板天线的初始角度存在不同，转移组件2还能对柔性电路板天线进行转向，送料组件3在接收转移组件2的柔性电路板天线后将其移动至指定位置处，并在行程内安装折弯组件4，由折弯组件4对柔性电路板天线进行折弯，搬运组件6可将手机中框移动至指定位置处，折弯后的柔性电路板天线被贴覆机器人5夹取后安装在手机中框内，然后再由搬运组件6将手机中框移动至下一工序，整个过程自动化进行，大大减轻了操作者的工作量，提高了柔性电路板天线与手机中框的贴合效率。

本发明作进一步改进，如图2至图5所示，片料飞达组件1包括机架一101，机架一101一侧设置有升降组件，机架一101另一侧顶部固定有对塑料膜进行支撑的固定板102，如图2所示，升降组件处于固定板102的前侧，固定板102呈锯齿状；

机架一101沿竖直方向固定有动力机构一103，更具体地，动力机构一103选用的是气缸，动力机构一103输出端连接有接料板104，并且当接料板104处于顶端时，接料板104与固定板102之间具有缝隙供塑料膜穿过；

机架一101沿前后方向倾斜设置有进给机构一105，更具体地，进给机构一105选用的是丝杆模组，进给机构一105输出端为移动板106，移动板106固定有用于夹持塑料膜端部的夹持机构一；

机架一101沿前后方向设置的进给机构二107，更具体地，进给机构二107选用的是可以同步旋转的两根同步带，进给机构二107输出端为竖直设置的动力机构二108，更具体地，动力机构二108采用的是气缸，动力机构二108输出端固定有与固定板102配合的压板109，为了配合固定板102，压板109底端形状也为锯齿状；

片料飞达组件1还包括沿前后方向设置的进给机构三110，更具体地，进给机构三110选用的是丝杆模组，进给机构三110输出端固定有动力机构三111，更具体地，动力机构三111选用的是气缸，动力机构三111输出端固定有吸盘一112，吸盘一112为四个，滑动安装在与动力机构三111输出端固定连接的H型架113上，目的是为了适应塑料膜的尺寸；

本发明中的一个实施例中，片料飞达组件1在使用时，将带有柔性电路板天线的塑料膜置于到升降组件上，然后操作升降组件使塑料膜上移一定高度与固定板102持平，然后操作进给机构三110以及动力机构三111使吸盘一112动作，吸盘一112将塑料膜四个角吸住，然后由进给机构三110将塑料膜转移至固定板102正上方，再操作动力机构三111和吸盘一112将塑料膜释放到固定板102上；

操作动力机构一103使接料板104下降，在重力作用下，塑料膜一端会锤到夹持机构一处，操作夹持机构一将塑料膜一端夹住，并操作动力机构二108使压板109下降，压板109与固定板102配合将塑料膜的另一端压住，并操作动力机构一103使接料板104上移至与固定板102持平位置上，然后使进给机构二107以及进给机构一105同时间歇移动，驱动塑料膜进行移动，从而柔性电路板天线会脱离塑料膜移动至接料板104上；

在一张塑料膜上料完毕后，使夹持机构一和压板109将塑料膜两端释放，为了便于对塑料膜进行收集，在固定板102的下方设置一个抽屉，空塑料膜掉落至抽屉内，定期拉出抽屉对塑料膜进行处理。

本发明作进一步改进，如图3至图4所示，所述转移组件2包括机架二201，机架二201设置有XYZ轴进给机构四202，更具体地，XYZ轴进给机构四202选用的三套丝杆模组，作用是使步进电机203能够在XYZ轴方向进行移动，从而对柔性电路板天线进行移动和定位，XYZ轴进给机构四202输出端固定有步进电机203，步进电机203的输出轴上安装有吸盘二204；

转移组件2还包括用于判断柔性电路板天线方向的上拍照组件，上拍照组件包括上相机205以及补光条206，上相机205正对接料板104，补光条206处于接料板104的侧方，用于对上相机205进行补光，以及用于判断柔性电路板天线位置的下拍照组件，下拍照组件包括下相机207以及补光灯208，下相机207处于补光灯208的正下方；

在本实施例中，柔性电路板天线在移动至接料板104上后，操作XYZ轴进给机构四202使吸盘二204将柔性电路板天线吸住，并送至送料组件3处，在行程内，先后经过上拍照组件和下拍照组件，由上相机205进行拍照为步进电机203提供数据，步进电机203输出轴旋转将吸盘二204和柔性电路板天线调节至合适角度上，经过下拍照组件时，下相机207对该柔性电路板天线进行拍照，通过XYZ轴进给机构四202调整柔性电路板天线的前后左右位置，并通过XYZ轴进给机构四202将定位后的柔性电路板天线置于送料组件3上。

本发明作进一步改进，如图6至图7所示，所述送料组件3包括沿前后方向设置的两套进给机构五301，更具体地，进给机构五301选用的是丝杆模组，进给机构五301输出端为固定架302，由转移组件2送过来的柔性电路板天线放置到固定架302的顶面上；

固定架302竖直方向安装有动力机构四303，更具体地，动力机构四303选用的是气缸，动力机构四303输出端安装有带有定位针304的升降板一，并且柔性电路板天线自带供定位针304穿过的预留孔；

固定架302的顶部开设供定位针304穿过的通孔，固定架302沿前后方向设置有动力机构五306，更具体地，动力机构五306选用的是气缸，动力机构五306输出端固定有折弯模具307；

本发明作进一步改进，如图6和图8所示，所述折弯组件4包括机架三401，机架三401竖直安装有两套动力机构六402，更具体地，动力机构六402选用的是气缸，动力机构六402输出端固定有折弯顶块403，更具体地，折弯顶块403数量以及尺寸与所折弯的柔性电路板天线有关，折弯顶块403固定在与动力机构六402输出端固定连接的模具板404上；

在本实施例中，转移组件2的XYZ轴进给机构四202将柔性电路板天线放置在固定架302的顶面上，操作动力机构四303使升降板一和定位针304上移，穿过柔性电路板天线的预留孔，防止柔性电路板天线错位，两套进给机构五301交替作业，将柔性电路板天线送至贴覆机器人5的取料位置上，在经过折弯组件4时，进给机构五301停止，然后操作动力机构六402使模具板404和折弯顶块403下降，折弯顶块403侧面截面形状为三角形，在柔性电路板天线每一个待折弯处均由折弯顶块403压紧，然后操作动力机构五306使折弯模具307移动，折弯模具307与模具板404配合将柔性电路板折弯成指定形状，折弯后，操作动力机构六402和动力机构五306使折弯模具307和模具板404等恢复初始位置上。

本发明作进一步改进，如图9至图10所示，所述贴覆机器人5包括机架四501，机架四501安装有四轴机械手502，四轴机械手502的输出端安装有平台503，平台503固定有动力机构七504和动力机构八505，更具体地，动力机构七504和动力机构八505均选用的是气缸，动力机构七504输出端固定有贴覆臂506，贴覆臂506固定有与柔性天线电路板相匹配的贴覆头507，并在贴覆头507内安装有吸盘三508，贴覆头507与折弯后柔性电路板天线形状相匹配，在吸盘三508的作用下将柔性电路板吸住，贴覆头507使柔性电路板保持形状不变，动力机构八505输出端安装有两个推爪509；

在本实施例中，操作四轴机械手502以及吸盘三508将折弯后的柔性电路板贴覆在贴覆头507上，待手机中框移动至贴覆头507正下方时，操作四轴机械手502、动力机构七504和动力机构八505配合将柔性电路板放置到手机中框内。

本发明作进一步改进，如图11所示，所述搬运组件6包括机架五601，机架五601两侧均安装有升降机构602，更具体地，升降机构602采用丝杆模组，升降机构602输出端固定有升降板二603，升降板二603固定有用于夹持手机中框的柔性夹爪604，更具体地，升降板二603包括与升降机构602输出端固定连接的基板，基板两侧沿手机中框宽度方向滑动有调节板，柔性夹爪604滑动安装在调节板，通过上述设置柔性夹爪604可以更好的适应手机中框的尺寸；

机架五601沿前后方向设置有进给机构六605，更具体地，进给机构采用两根同步旋转的同步带，进给机构六605输出端固定有滑动架606，滑动架606的两侧均固定有XZ轴进给机构七607，更具体地，XZ轴进给机构七607采用X轴和Z轴方向可以伸缩的两个气缸，XZ轴进给机构七607输出端固定有夹板一608，夹板一608可在X轴方向进行移动，从而可以夹紧手机中框，夹板一608可在Z轴方向进行移动，从而可以调节手机中框的高度，以方便将手机中框置于到下述的支撑台610上；

本发明作进一步改进，如图11至图13所示，搬运组件6还包括固定在机架五601上的夹持机构二，夹持机构二包括与机架五601固定连接的光轴一609，光轴一609竖直设置，光轴一609顶端固定有用于放置手机中框的支撑台610，机架五601固定有动力机构九611，更具体地，动力机构九611采用的是气缸；

动力机构九611输出端固定有与光轴一609滑动配合的升降板三612，升降板三612处于支撑台610的下方，升降板三612四个方向均固定有动力机构十613，更具体地，动力机构十613采用的是气缸，动力机构十613输出端固定有夹板二614，夹板二614带有与手机中框顶部接触的外沿以及与手机中框侧面接触的平面；

在本实施例中，处于一侧的升降机构602上的柔性夹爪604将手机中框夹持住，然后操作进给机构六605使滑动架606滑动至这个手机中框位置上，操作其中一个XZ轴进给机构七607使夹板一608将手机中框夹持住，然后再操作进给机构六605使这个手机中框移动至支撑台610的正上方，然后操作XZ轴进给机构七607使夹板一608以及手机中框平稳下落至支撑台610上并释放手机中框，然后操作动力机构九611使各夹板二614移动至手机中框的侧上方，然后操作动力机构十613使各夹板二614的外延移动至手机中框正上方，然后操作动力机构九611使各夹板二614下降将手机中框压住，压紧后，外沿与手机中框顶部接触，平面与手机中框侧面接触，然后再由四轴机械手502安装柔性电路板天线；

滑动架606上有两个XZ轴进给机构七607，一侧的专门用于将手机中框移动至支撑台610上，另一侧的专门用于将支撑台610上的手机中框移动至另一个升降机构602上的柔性夹爪604上。

本发明作进一步改进，如图3至图5所示，所述升降组件包括与机架一101固定连接的光轴二114，光轴二114顶端固定有中间板115，中间板115滑动有升降板四116，机架一101固定连接有动力机构十一117，更具体地，动力机构十一117采用气缸，动力机构十一117输出端与升降板四116连接，中间板115四个方向均滑动设置有限位板118，这样设置的目的在于更好地适应塑料膜的大小；

在本实施例中，升降板四116的顶部用于放置带有柔性电路板的塑料膜，并且有限位板118来限定塑料膜的位置，并由动力机构十一117来控制升降板四116以及塑料膜的升降。

本发明作进一步改进，如图5所示，所述夹持机构一包括与移动板106固定连接的夹板三119，与移动板106两端连接的动力机构十二120，更具体地，动力机构十二120选用的是气缸，动力机构十二120输出端固定有夹板四121，为了增加塑料膜的摩擦力，夹板三119以及夹板四121均带有防滑纹；

在本实施例中，通过操作动力机构十二120使夹板四121进行移动，由于夹板三119是固定的，当塑料膜一端吹到夹板四121与夹板三119之间时，操作动力机构十二120使夹板四121向夹板三119靠近将塑料膜一端夹紧即可。

本发明使用方法如下：将带有柔性电路板天线的塑料膜置于到升降板四116上，然后操作动力机构十一117使塑料膜上移一定高度与固定板102持平，然后操作进给机构三110以及动力机构三111使吸盘一112动作，吸盘一112将塑料膜四个角吸住，然后由进给机构三110将塑料膜转移至固定板102正上方，再操作动力机构三111和吸盘一112将塑料膜释放到固定板102上；

操作动力机构一103使接料板104下降，在重力作用下，塑料膜一端会锤到夹板三119与夹板四121之间，操作动力机构十二120使夹板三119和夹板四121将塑料膜一端夹住，并操作动力机构二108使压板109下降，压板109与固定板102配合将塑料膜的另一端压住，并操作动力机构一103使接料板104上移至与固定板102持平位置上，然后使进给机构二107以及进给机构一105同时间歇移动，驱动塑料膜进行移动，从而柔性电路板天线会脱离塑料膜移动至接料板104上；

在一张塑料膜上料完毕后，使夹持机构一和压板109将塑料膜两端释放，为了便于对塑料膜进行收集，在固定板102的下方设置一个抽屉，空塑料膜掉落至抽屉内，定期拉出抽屉对塑料膜进行处理；

柔性电路板天线在移动至接料板104上后，操作XYZ轴进给机构四202使吸盘二204将柔性电路板天线吸住，并送至送料组件3处，在行程内，先后经过上拍照组件和下拍照组件，由上相机205进行拍照为步进电机203提供数据，步进电机203输出轴旋转将吸盘二204和柔性电路板天线调节至合适角度上，经过下拍照组件时，下相机207对该柔性电路板天线进行拍照，通过XYZ轴进给机构四202调整柔性电路板天线的前后左右位置，并通过XYZ轴进给机构四202将定位后的柔性电路板天线置于送料组件3上；

转移组件2的XYZ轴进给机构四202将柔性电路板天线放置在固定架302的顶面上，操作动力机构四303使升降板一和定位针304上移，穿过柔性电路板天线的预留孔，防止柔性电路板天线错位，两套进给机构五301交替作业，将柔性电路板天线送至贴覆机器人5的取料位置上，在经过折弯组件4时，进给机构五301停止，然后操作动力机构六402使模具板404和折弯顶块403下降，折弯顶块403侧面截面形状为三角形，在柔性电路板天线每一个待折弯处均由折弯顶块403压紧，然后操作动力机构五306使折弯模具307移动，折弯模具307与模具板404配合将柔性电路板折弯成指定形状，折弯后，操作动力机构六402和动力机构五306使折弯模具307和模具板404等恢复初始位置上；

处于一侧的升降机构602上的柔性夹爪604将手机中框夹持住，然后操作进给机构六605使滑动架606滑动至这个手机中框位置上，操作其中一个XZ轴进给机构七607使夹板一608将手机中框夹持住，然后再操作进给机构六605使这个手机中框移动至支撑台610的正上方，然后操作XZ轴进给机构七607使夹板一608以及手机中框平稳下落至支撑台610上并释放手机中框，然后操作动力机构九611使各夹板二614移动至手机中框的侧上方，然后操作动力机构十613使各夹板二614的外延移动至手机中框正上方，然后操作动力机构九611使各夹板二614下降将手机中框压住，压紧后，外沿与手机中框顶部接触，平面与手机中框侧面接触；

操作四轴机械手502以及吸盘三508将折弯后的柔性电路板贴覆在贴覆头507上，待手机中框移动至贴覆头507正下方时，操作四轴机械手502、动力机构七504和动力机构八505配合将柔性电路板放置到手机中框内；

滑动架606上有两个XZ轴进给机构七607，一侧的专门用于将手机中框移动至支撑台610上，另一侧的专门用于将支撑台610上的手机中框移动至另一个升降机构602上的柔性夹爪604上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，包括：片料飞达组件、转移组件、送料组件、折弯组件、贴覆机器人和搬运组件；

片料飞达组件：用于对柔性电路板天线进行上料，并使其与塑料膜分离；

转移组件：安装在片料飞达组件的输出端处，用于将柔性电路板天线夹取被转移至送料组件处；

送料组件，用于接收转移组件的柔性电路板天线，并将柔性电路板天线送至折弯组件处进行折弯；

贴覆机器人，用于拿取折弯后的柔性电路板天线并将其组装至手机中框内；

搬运组件，用于移动手机中框。

2.如权利要求1所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，片料飞达组件包括机架一，机架一一侧设置有升降组件，机架一另一侧顶部固定有对塑料膜进行支撑的固定板，机架一沿竖直方向固定有动力机构一，动力机构一输出端连接有接料板，并且当接料板处于顶端时，接料板与固定板之间具有缝隙供塑料膜穿过；

机架一倾斜设置有进给机构一，进给机构一输出端为移动板，移动板固定有用于夹持塑料膜端部的夹持机构一；

机架一设置进给机构二，进给机构二输出端为动力机构二，动力机构二输出端固定有与固定板配合的压板；

片料飞达组件还包括进给机构三，进给机构三输出端固定有动力机构三，动力机构三输出端固定有吸盘一。

3.如权利要求2所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述转移组件包括机架二，机架二设置有XYZ轴进给机构四，XYZ轴进给机构四输出端固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有吸盘二；

转移组件还包括用于判断柔性电路板天线方向的上拍照组件，以及用于判断柔性电路板天线位置的下拍照组件。

4.如权利要求3所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述送料组件包括两套进给机构五，进给机构五输出端为固定架，固定架竖直方向安装有动力机构四，动力机构四输出端安装有带有定位针的升降板一，固定架的顶部开设供定位针穿过的通孔，固定架沿前后方向设置有动力机构五，动力机构五输出端固定有折弯模具。

5.如权利要求4所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述折弯组件包括机架三，机架三竖直安装有两套动力机构六，动力机构六输出端固定有折弯顶块。

6.如权利要求5所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述贴覆机器人包括机架四，机架四安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有平台，平台固定有动力机构七和动力机构八，动力机构七输出端固定有贴覆臂，贴覆臂固定有与柔性天线电路板相匹配的贴覆头，并在贴覆头内安装有吸盘三，动力机构八输出端安装有两个推爪。

7.如权利要求6所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述搬运组件包括机架五，机架五两侧均安装有升降机构，升降机构输出端固定有升降板二，升降板二固定有用于夹持手机中框的柔性夹爪；

机架五设置有进给机构六，进给机构六输出端固定有滑动架，滑动架的两侧均固定有XZ轴进给机构七，XZ轴进给机构七输出端固定有夹板一。

8.如权利要求7所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，搬运组件还包括固定在机架五上的夹持机构二，夹持机构二包括与机架五固定连接的光轴一，光轴一顶端固定有用于放置手机中框的支撑台，机架五固定有动力机构九，动力机构九输出端固定有与光轴一滑动配合的升降板三，升降板三四个方向均固定有动力机构十，动力机构十输出端固定有夹板二。

9.如权利要求8所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述升降组件包括与机架一固定连接的光轴二，光轴二顶端固定有中间板，中间板滑动有升降板四，机架一固定连接有动力机构十一，动力机构十一输出端与升降板四连接，中间板四个方向均滑动设置有限位板。

10.如权利要求9所述的一种柔性电路板天线自动贴合设备，其特征在于，所述夹持机构一包括与移动板固定连接的夹板三，与移动板两端连接的动力机构十二，动力机构十二输出端固定有夹板四。