CN101665163B - 自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

一种自动贴标签机，包含一机体、一供料组件、一标签分离组件、一标签承载组件及一定位组件。该机体的基座上设有该供料组件及标签分离组件且具有一出料口；该供料组件的一管制夹及一固定夹对应于该出料口且形成一作业通道；该标签分离组件包含一输送台、一顶推件及一第一出气单元，该顶推件结合于该输送台的一端，该顶推件的一侧具有一取料空间，该第一出气单元的出气方向朝向该取料空间；该标签承载组件于该作业通道及取料空间之间移动且包含一吸气单元；而该定位组件移动于该作业通道内部及外部之间且包含一旋转头；另还可以设一移动台，用以承载该标签承载组件及定位组件。借此，用自动化方式取代人工手贴的方式，达到节省人力及时间的功效。

Description

自动贴标签机

技术领域

本发明涉及一种自动贴标签机器，特别是关于一种可以自动贴标签于电子元件收纳塑胶盘上的自动贴标签机。

背景技术

在电子零件卷带包装材料中，电子元件承载带(embossed carriertape)为一重要的产品。电子元件承载带主要是利用表面贴装技术(SMT，surface mount technology)的包装方式，贴接并承载IC元件及无源元件，并凭借本身抗静电的特性保护承载物及避免静电破坏周边的零组件。其中，上述IC元件包含如SOJ、SOT、SOP、SOIC、TSOP、TSSOP、BGA、TGFP、PLCC等各式集成电路，无源元件包含如SWITCH、SOCKET、CONNECTOR等各式电子产品。

为了方便分类及运送电子元件承载带，一般是以卷绕方式将电子元件承载带收纳于塑胶盘(reel)中。此外，每一塑胶盘在收纳电子元件承载带之前，必须粘贴一标签，以便于使用者可凭借该标签，获得每一塑胶盘所卷绕的承载带的相关资料，例如：承载物的种类、特性及生产过程中的相关数据等。

然而，现今普遍以人工手贴的方式将标签粘贴于塑胶盘上，造成耗费相当的人力与时间。在追求效率的时代下，以人力手贴的方式已不敷成本。因此，研发设计一自动贴标签机取代人力是一个重大的课题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动贴标签机，利用机械自动化方式代替传统人工手贴方式，将一标签粘贴于一待贴物(塑胶盘)上。

本发明的次一目的是提供一种自动贴标签机，该自动贴标签机具有较小的体积。

本发明的再一目的是提供一种自动贴标签机，可与一电子元件承载带的卷带机连接，形成连贯贴标签及卷绕电子元件承载带等数个作业流程，以达到省力又省时的功效。

为达到上述的目的，本发明的自动贴标签机包含一机体、一供料组件、一标签分离组件、一标签承载组件及一定位组件。该机体的基座上设有该供料组件及标签分离组件且具有一出料口；该供料组件包含一管制夹及一固定夹，该管制夹及固定夹对应于该出料口且形成一作业通道，该固定夹介于该管制夹及出料口之间；该标签分离组件包含一输送台、一顶推件及一第一出气单元，该顶推件结合于该输送台的一端，该顶推件的一侧具有一取料空间，该第一出气单元的出气方向朝向该取料空间；该标签承载组件在该作业通道及取料空间之间移动且包含一吸气单元；及该定位组件在该作业通道内部及外部之间移动且包含一旋转头；另还可以设一移动台，用以承载该标签承载组件及定位组件。

凭借上述组成，数个待贴物可被该管制夹及固定夹控管及取放，一待贴物被该固定夹夹持固定并由该定位组件定位；该标签分离组件则输送一标签纸带，且由该标签纸带上分离的标签可透过该标签承载组件的取拿及运送，最后粘贴于该待贴物上，完成机械自动化粘贴作业，以达到省力又省时的功效。

本发明也可凭借将该固定夹及管制夹轴向设于该出料口上，不仅缩小本发明的自动贴标签机的体积，也使本发明可与一电子元件承载带的卷带机结合，有效连贯贴标签及卷绕承载带等数个作业流程，以达到省力又省时的功效。

本发明也可凭借该输送台另包含一平台、一主动滚柱、一第一被动滚柱及一第二被动滚柱；该主动滚柱的转动使该第一被动滚柱及第二被动滚柱可与该主动滚柱分别夹持且输送一标签纸带，且利用该顶推部顶推该标签纸，及该第一出气单元所排出空气的推力，使一标签可自行剥离出，以达到自动分离标签的功效。

本发明也可凭借该标签承载组件另包含一承载台及一第二出气单元；该承载台可利用该吸气单元吸附一标签，且可利用该第二出气单元避免该标签贴附于该承载台上，以达到自动化粘贴标签的功效。

附图说明

图1：本发明较佳实施例的分解立体图；

图2：本发明较佳实施例的待贴物的立体图；

图3：本发明较佳实施例的整体上视平面图；

图4：本发明较佳实施例的供料组件、标签分离组件及定位组件的局部放大立体图；

图5：本发明较佳实施例的标签分离组件的局部放大立体图；

图6：本发明较佳实施例的标签分离组件的局部放大侧视图；

图7：本发明较佳实施例的侧视平面图；

图8：本发明较佳实施例的整体动作示意图；

图9：本发明较佳实施例的待贴物的置放示意图；

图10：本发明较佳实施例的管制夹及待贴物的动作示意图；

图11：本发明较佳实施例的管制夹的动作示意图；

图12：本发明较佳实施例的固定夹、待贴物及定位组件的动作示意图；

图13：本发明较佳实施例的固定夹的动作示意图；

图14：本发明较佳实施例的定位组件的动作示意图；

图15：本发明较佳实施例的标签剥离及受力的动作示意图；

图16：本发明较佳实施例的标签承载组件的动作示意图；

图17：本发明较佳实施例的固定夹及待贴物的动作示意图；

图18：本发明较佳实施例的管制夹及待贴物的动作示意图。

主要元件符号说明：

1机体　　　　　　　　11基座　　　　　　　　　111出料口

12隔板               13盖体                  131通口

14定位支柱           2供料组件               21管制夹

211半环体            212连杆                 213凹口

214活动支点          22固定夹                221作业通道

23动作缸             24导引杆                3标签分离组件

31输送台             311平台                 312主动滚柱

313第一被动滚柱　　　314第二被动滚柱        315标签感应器

316轴                32顶推件                321取料空间

33第一出气单元       331出气孔              34马达

4移动台              41支轴                  42动作缸

5标签承载组件        51底座                  52承载台

521气孔              53吸气单元              54第二出气单元

6定位组件            61底座                  62定位台

63旋转头             631定位凸部             64定位感应器

7待贴物              7’第一待贴物           7”第二待贴物

71轴孔               71’轴孔                72圆板

721粘贴表面          721’粘贴表面           722粘贴部

722’粘贴部          723夹置部               723’夹置部

723”夹置部          73定位孔                8标签纸带

81标签               81’标签                90上夹持点

91下夹持点           100卷带机

具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明确的被了解，下文特举本发明较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图1-7所示，本发明较佳实施例的自动贴标签机包含一机体1、一供料组件2、一标签分离组件3、一移动台4、一标签承载组件5及一定位组件6，且以机械自动化的方式将标签纸带8上的标签81粘贴于一待贴物7上。其中，由该供料组件2及定位组件6自动化的供应及定位该待贴物7，由该标签分离组件8自动化的提供该标签81，再凭借该移动台4的承载移动，该标签承载组件5可将该标签81由该标签分离组件3传送至该供料组件2，且将该标签81粘贴于该待贴物7上。

如图2所示，其是本发明的待贴物7的立体图。本实施例的待贴物7选用供电子元件承载带卷绕的塑胶圆盘，该待贴物7由二圆板72组合而成，该二圆板72其中之一的表面为粘贴表面721(在本图中的底表面)，且该粘贴表面721设有一预设粘贴标签的粘贴部722。该二圆板72之间形成一夹置部723，且在该二圆板72的中心位置有一轴孔71。又，该二圆板72邻近周边位置另设有一定位孔73，该定位孔73供定位感应器64感应之用(容后详述)。

请再参照图1所示，该机体1包含一基座11、一隔板12及一盖体13。该基座11上形成一出料口111，该基座11主要是供该供料组件2及标签分离组件3置设。该隔板12结合于该基座11上，用以分隔该供料组件2及标签分离组件3。该盖体13成可拆的盖合于该基座11上，且使该标签分离组件3裸露于该盖体13外，以便使用者可轻易的放置标签纸带8在该标签分离组件3上。又，该盖体13上形成一与该出料口111对齐的通口131，此外，在该通口131周边另设有三定位支柱14，该定位支柱14可导引数个待贴物7整齐的堆叠，并使该待贴物7通过该通口131及出料口111。在本实施例中，该出料口111及通口131配合待贴物7的形状同为圆形。

请再参照图1、3及4，该供料组件2包含一管制夹21及一固定夹22。该管制夹21及固定夹22平行于该基座11，并以同轴排列的方式介于该通口131及出料口111之间；其中，该固定夹22比该管制夹21接近该出料口111。本发明利用该管制夹21及固定夹22作张闭动作，用以卡入及离开该待贴物7的夹置部723。例如：当该管制夹21及固定夹22呈闭合状态时，该管制夹21及固定夹22即分别卡入在上、下相邻的该待贴物7的夹置部723中，这两个相邻的该待贴物7不仅无法掉落，亦可以支撑其上的数个待贴物7，使该数个待贴物7受到支持而不会向下掉落；或者，当该管制夹21及固定夹22张开时，该堆叠的待贴物7便可以朝该出料口111方向掉落。借此，该供料组件2可有效管制、取放及供应待贴物7，并以轴向方向移动完成上述的作业，可以大幅度缩小该自动贴标签机的体积。

在本实施例中，该管制夹21及固定夹22近似环状，且具有相同的构件及动作方式。以下以该管制夹21为例，该固定夹22同理可得。请参照图3所示，该管制夹21包含二半环体211及二连杆212，各该半环体211的内周壁上设有二凹口213，各该半环体211的一端各由一活动支点214活动的枢接于该隔板12上，各该半环体211的另一端活动枢接于各该连杆212的一端，而各该连杆212的另一端活动枢接于一油压系统等动作缸23的动作臂；凭借该动作缸23的动作臂伸缩而拉推该二连杆212，该管制夹21便可进行张开及闭合动作。如此，该固定夹22亦可作相同的张开及闭合动作。该管制夹21及固定夹22对应于该出料口111形成一作业通道221。

再者，该供料组件2另包含四导引杆24，该四导引杆24主要用以导引及稳定待贴物7于该作业通道221进行轴向掉落运动。各该导引杆24的一端与该基座11结合且垂直于该基座11，并使各该导引杆24位于各该半环体211的凹口213中，以避免该四导引杆24在导引轴向方向运动的待贴物7时，影响该管制夹21及固定夹22的张开及闭合动作。

请再参照图3-6，该标签分离组件3包含一输送台31、一顶推件32及一第一出气单元33。该输送台31包含一平台311、一主动滚柱312、一第一被动滚柱313、一第二被动滚柱314及一标签感应器315。请参照图5及6所示，该平台311由一轴316活动枢接于该隔板12上且供一标签纸带8置放，该标签感应器315结合于该平台311的一侧，用以检测该平台311上有无标签纸8，以便随时通知使用者补充。该主动滚柱312、第一被动滚柱313及第二被动滚柱314各由二端活动枢接于该平台311的上方，该主动滚柱312可以被一马达34带动旋转，该第一被动滚柱313及第二被动滚柱314与该主动滚柱312之间被摩擦带动。借此，当该马达34带动该主动滚柱312转动时，分别位于该主动滚柱312上下两侧的第一被动滚柱313及第二被动滚柱314，即可与该主动滚柱312一同夹持该标签纸带8，以形成上下二夹持点90、91，且带动该标签纸8带前进，达到输送该标签纸带8的功能。

请再参照图5及6所示，在绕经该上下二夹持点90、91间的标签纸带8经由一顶推件32改变其行进方向，且使该标签81由该标签纸带8上被剥离。更详言之，当该标签纸带8在绕经通过该顶推件32时，由于该标签纸带8的突然改变行进方向且受到上夹持点90的压持，未受到上夹持点90压持的标签81即可以形成剥离。该顶推件32设置于该上下二夹持点90、91之间，且避免落于该上下二夹持点90、91的连线上。本实施例的顶推件32较佳设置于接近该下夹持点91、略与该主动滚筒柱312并排且部分突出于该平台311外，使该标签纸带8输送过程形成近似“

”形状。借此，不仅可以有效的将标签81自该标签纸带8上分离，且使该标签81逐步分离出的移动方向与该平台311反向，且几近平行于该平台311，使该标签81可顺利的落于该标签承载组件5上。

再者，如图5、6所示，该顶推件32与该基座11之间形成一取料空间321。而该第一出气单元33结合于该隔板12上，且该第一出气单元33设有数个出气孔331，将空气朝向该取料空间321吹出，亦即提供推力于逐步被分离出的标签81上。

请再参照图3、4，该移动台4凭借一支轴41为旋转中心，使该移动台4可以对该基座11平行旋转。该移动台4以该支轴41分界成二端，一端连接一油压系统等带动的动作缸42的动作臂，凭借该动作缸42的动作臂伸缩，用以控制该移动台4的旋转。在该支轴41另一端的移动台4则用以承载该标签承载组件5及定位组件6。借此，该标签承载组件5可在该作业通道221及取料空间321之间移动，该定位组件6可在该作业通道221内部及外部之间移动。

请再参照图3、6及7，该标签承载组件5包含一底座51及承载台52。该底座51固设于该移动台4上；该承载台52可升降的结合于该底座51上，且该承载台52连接一吸气单元53及一第二出气单元54，使该承载台52上的数个气孔521可吸入与吹出空气。

请参照图3、7所示，该定位组件6包含一底座61、一定位台62、一旋转头63及一定位感应器64。该底座61固设于该移动台4上；该定位台62可升降的结合于该底座61上。该旋转头63可转动并突伸的设于该定位台62上，该旋转头63具有至少一定位凸部631，使该待贴物7的轴孔71套合于该旋转头63后，可被该旋转头63带动旋转且进行定位。又，该定位感应器64结合于该定位台62上，主要是感应待贴物7上的定位孔73；更详言之，当该待贴物7随该旋转头63旋转使该定位孔73对合于该定位感应器64时，该定位感应器64感应正确后便可发出信号，即完成待贴物7的定位作业。

兹将本发明的自动贴标签机将该标签81自动粘贴于待贴物7的粘贴部722的动作流程说明如下：

请参照图8所示，先将数个待贴物7依该定位支柱14成整齐排列堆叠于该供料组件2上，且该待贴物7的粘贴侧721朝向该出料口111。此时，如图9所示，该管制夹21及固定夹22皆为闭合状态，由该管制夹21支撑堆叠于其上的待贴物7。而该标签承载组件5及定位组件6位于该作业通道221中；其中，该承载台52及定位台62尚未升起且皆位于最低位置，该旋转头63亦无旋转且其心轴与该出料口111的心轴重合。

请参照图10所示，当该管制夹21开启时，该数个待贴物7中贴接于该管制夹21上的第一待贴物7’掉落至该固定夹22上，改由该固定夹22支撑；另，叠置于该第一待贴物7’上的第二待贴物7”则依旧保持叠置于该第一待贴物7’上。

如图11所示，该管制夹21进行闭合动作，该管制夹21伸入在第二待贴物7”的夹置部723”中以支持该第二待贴物7”，使其余待贴物7可以继续堆叠于该第二待贴物7”上，以有效控制待贴物。

请参照图12所示，该第二待贴物7”被固定后，该固定夹22开启，使该第一待贴物7’掉落至该定位台62上；此时，该第一待贴物7’的轴孔71’尚未与该旋转头63套合。因此，凭借该旋转头63的转动，使该轴孔71’可以与该旋转头63套合，并接受该旋转头63的带动，由该定位感应器64感应该定位孔73’进行定位作业。

如图13所示，当该第一待贴物7’完成定位后，该定位台62开始升起至最高位置，而该固定夹22进行闭合动作，即伸入该第一待贴物7’的夹置部723’中以固定该第一待贴物7’。接着，该第一待贴物7’开始进行粘贴标签的作业。

请参照图14所示，该第一待贴物7’被固定后，该定位台62下降且脱离该第一待贴物7’。

如图15所示，凭借该动作缸42的动作臂带动该移动台4转动，使该标签承载组件5及定位组件6离开该作业通道221，并移至该取料空间321；此时，一标签81’已逐渐的由一标签纸带8上自动分离。由于该标签81’的两侧分别受到该第一出气单元33吹出空气的推力及该标签承载组件5的吸气单元53吸入空气的引力，使该标签81’顺利的落于该承载台52上，且由该标签81’的未上胶面被牢固的吸附于该承载台52上。

请参照图16所示，该移动台4再度转动，使承载该标签81’的标签承载组件5及定位组件6重回该作业通道221中，且该旋转头63的心轴与该出料口111的心轴重合。由于该固定夹22所夹持固定的第一待贴物7’已定位，该承载台52即可将该标签81’粘贴于第一待贴物7’的粘贴部722’上。其中，粘贴的过程是升起该承载台52至最高位置，且该吸气单元53停止动作，改以该第二出气单元54将空气由该数个气孔521排出，凭借空气推力避免该标签81’继续贴附于该承载台52上，且使该标签81’可以由该上胶面顺利的粘贴于该粘贴部722’上。

请参照图17所示，为了使已粘贴该标签81’的第一待贴物7’最后可由该出料口111掉出，该移动台4须先移离该作业通道221；当该固定夹22开启时，该第一待贴物7’即可通过该作业通道221且由该出料口111掉出，完成该第一待贴物7’的粘贴作业。

如图18所示，该固定夹22再度闭合，该标签承载组件5及定位组件6再度移回至该作业通道221中，且在该管制夹21开启之下，该第二待贴物7”可以掉落至该固定夹22上，且接着重复进行前述各步骤，以重复完成在各待贴物7上粘贴标签作业。借此，本发明的自动贴标签机便可以机械自动化的方式，有效取代传统人工手贴标签的方式。

再者，本发明的自动贴标签机可连接于一电子元件承载带的卷带机上，例如：日本型号TWA-6310的卷带交换机，主要使由该出料口111掉落出的待贴物7可进行后续的处理，例如：卷绕电子元件承载带，形成连贯贴标签及卷绕电子元件承载带等数个作业流程，以达到省力又省时的功效。

本发明的自动贴标签机利用该管制夹21及固定夹22被程式化作张闭动作，以达到控管、取放及供应该上下叠置的待贴物7，以使本发明的自动贴标签机可大幅度的减小体积；又，利用该标签分离组件3输送、夹持及顶推标签纸带8，使该标签纸带8上的标签81经过该顶推件32可顺利的由该标签纸带8上剥离；又，利用该第一出气单元33及吸气单元53所产生的推力及引力，可以使该剥离的标签81顺利的贴附于该承载台52上；及，利用该移动台4旋转带动该标签承载组件5及定位组件6移动至预定位置；另，该定位组件6可定位被该固定夹22所夹持固定的待贴物7，使该承载台52所承载的标签81可顺利的粘贴于该待贴物7的粘贴部722上。借此，本发明的自动贴标签机即可以机械自动化方式取代传统人工手贴方式，达到节省人力及时间的功效。

综上所述，虽本发明以较佳实施例揭露以上内容，但并非用以限定本发明实施的范围，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，即凡依本发明所做的均等变化与修饰，应为本发明专利范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动贴标签机，其特征在于，其包含：

一个机体，由一个基座设有一个出料口，该基座上结合一个隔板；

一个供料组件，至少一个管制夹及一个固定夹设置于基座的出料口，且与该出料口对应形成一个作业通道，该固定夹介于该管制夹及出料口之间，该管制夹包含二个半环体及二个连杆，各该半环体的一端由一个活动支点枢接于该隔板上，各该半环体的另一端枢接于各该二个连杆的一端，各该连杆的另一端枢接于一个动作缸的动作臂，该固定夹包含二个半环体及二个连杆，各该半环体的一端由一个活动支点呈活动的枢接于该隔板上，各该半环体的另一端枢接于各该二个连杆的一端，各该连杆的另一端枢接于一个动作缸的动作臂；

一个标签分离组件，设置于该基座上且包含一个输送台、一个顶推件及一个第一出气单元，该顶推件结合于该输送台的一端，该顶推件的一侧具有一个取料空间，该第一出气单元的出气方向朝向该取料空间；

一个标签承载组件，在所述作业通道及取料空间之间移动，且包含一个吸气单元；及

一个定位组件，在所述作业通道内部及外部之间移动，且包含一个旋转头。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于：另包含一个承载该标签承载组件及定位组件的移动台，该移动台以一支轴为旋转中心于该基座上转动，以使该移动台可以对该基座平行旋转。

3.根据权利要求1或2所述的自动贴标签机，其特征在于：该输送台包含一个平台、一个主动滚柱及一个第一被动滚柱，该平台枢接于该基座上，该主动滚柱及第一被动滚柱活动枢接于该平台的上方，该主动滚柱及第一被动滚柱之间形成一个上夹持点且彼此借助摩擦带动。

4.根据权利要求1或2所述的自动贴标签机，其特征在于：该标签承载组件另包含一承载台，该承载台可以于该移动台上升降且连接该吸气单元，该吸气单元由该承载台上的数个气孔吸入空气。

5.根据权利要求1或2所述的自动贴标签机，其特征在于：该定位组件另包含一定位台，该定位台于该移动台上升降，该旋转头突伸且可以转动的设于该定位台上。

6.根据权利要求1或2所述的自动贴标签机，其特征在于：该机体另包含一个盖体，该盖体盖合于该基座上，该标签分离组件裸露于该盖体外，该盖体设有一个通口，该通口对齐于该出料口及作业通道，该管制夹及固定夹介于该通口及出料口之间。

7.根据权利要求1或2所述的自动贴标签机，其特征在于：该管制夹的二个半环体及该固定夹的二个半环体，每一个半环体的内周壁上设有二个凹口，该供料组件另包含四个导引杆，各该导引杆的一端结合于该基座上且垂直于该基座，各该导引杆位于各该凹口中。

8.根据权利要求3所述的自动贴标签机，其特征在于：该输送台另包含一个检测该平台上有无标签纸的标签感应器，该标签感应器结合于该平台上。

9.根据权利要求5所述的自动贴标签机，其特征在于：该定位组件另包含一个感测及定位该待贴物的定位感应器，该定位感应器结合于该定位台上。

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