CN210391837U - 一种自动打印贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打印贴标装置，用于电感、电容、电阻、半导体和LED包装料盘的贴标签，自动打印贴标装置包括机座、料盘架、移载机构、夹持机构、贴标机构、回收机构及打标机，所述料盘架设置于所述机座上端，所述机座一侧设有工作平台，所述工作平台上依次设有所述贴标机构及夹持机构，所述工作平台下方设有该打标机，所述机座上还设置该回收机构，在所述料盘架与工作平台之间设有该移载机构，所述移载机构用于将所述料盘架上的包装料盘移送到所述工作平台上进行贴标。本实用新型提出的自动打印贴标装置自动化完成贴标签，贴标速度快，提高了贴标签质量，降低了生产成本。

Description

一种自动打印贴标装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制领域，特别涉及一种自动打印贴标装置。

背景技术

在电感、电容、电阻、半导体和LED行业包装行业中，卷带机的作用是将包装好的产品卷盘包装，同时需要在料盘上贴上所卷产品的信息标签。

目前市面的卷带机用到的贴标方式是人工提前将标签打印好，放到卷带机对应的结构上，然后通过机构剥离后贴到料盘上，这种贴标方式会增加人工成本，也会出现由于人工操作失误造成标签内容与实际物料不符的情况。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型公开了一种自动打印贴标装置，用于电感、电容、电阻、半导体和LED包装料盘的贴标，自动打印贴标装置包括机座、料盘架、移载机构、夹持机构、贴标机构、回收机构及打标机，所述料盘架设置于所述机座上端，所述机座一侧设有工作平台，所述工作平台上依次设有所述贴标机构及夹持机构，所述工作平台下方设有该打标机，所述机座上还设置该回收机构，在所述料盘架与工作平台之间设有该移载机构，所述移载机构用于将所述料盘架上的包装料盘移送到所述工作平台上进行贴标。

进一步地，所述移载机构包括第一气缸、第二气缸、转轴及移载板，所述第一气缸固定于所述机座上，所述第一气缸的自由端通过所述转轴连接所述移载板且驱动该移载板从所述料盘架旋转对应所述工作平台，所述第二气缸设于该移载板上用于将包装料盘固定或释放。

进一步地，所述夹持机构包括第三气缸、第四气缸、直线轴承、上夹盘轴、下夹盘轴及转动电机，所述第三气缸及第四气缸分别固定于所述直线轴承两端，该第三气缸的自由端设置有该下夹盘轴，所述第四气缸的自由端设有该上夹盘轴，所述下夹盘轴与上夹盘轴相向移动用于将所述工作平台上的包装料盘夹紧，同时所述转动电机带动该包装料盘转动用于将该包装料盘旋转到贴标位置。

进一步地，所述夹持机构还包括设于所述工作平台下端处的阻挡气缸，所述阻挡气缸的自由端设有挡块，所述阻挡气缸伸展时推动所述挡块将包装料盘挡停，所述阻挡气缸收缩时，所述挡块复位用于释放所述包装料盘且滑向下一工位。

进一步地，所述贴标机构包括支架、滑轨、第五气缸、第六气缸及真空吸盘，所述支架上固设该滑轨，所述第五气缸与滑轨相连接且用于驱动设于该滑轨上的滑块上下移动，所述第六气缸设于该滑块上，所述真空吸盘与第六气缸的自由端相连接且用于吸附所述打标机打印的标贴。

进一步地，所述贴标机构还包括滚标气缸及设于该滚标气缸自由端的滚轮，所述滚标气缸用于驱动该滚轮沿标贴表面来回滚动加压。

进一步地，所述回收机构用于回收标贴底料，其包括卷筒、第一传感器、第二传感器及感应板，所述卷筒由卷筒电机驱动并带动所述感应板在所述第一传感器和第二传感器之间作摆动。

实施本实用新型的一种自动打印贴标装置，具有以下有益的技术效果：

区别于传统的卷带机需要用手工的方式在料盘上贴上所卷产品的信息标签。本实用新型提出的自动打印贴标装置自动完成贴信息标签，贴标速度快，提高了贴标签质量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动打印贴标装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动打印贴标装置另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动打印贴标装置中移载机构及料盘架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的自动打印贴标装置中夹持机构及贴标机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3及图4，本实用新型的实施例提供的一种自动打印贴标装置，用于电感、电容、电阻、半导体和LED包装料盘的贴标，自动打印贴标装置包括机座1、料盘架2、移载机构3、夹持机构4、贴标机构5、回收机构6及打标机7，料盘架2设置于机座1上端，机座1一侧设有工作平台8，工作平台8上依次设有贴标机构5及夹持机构4，工作平台8下方设有该打标机7，机座1上还设置回收机构6，在料盘架2与工作平台8之间设有该移载机构3，移载机构3用于将料盘架2上的包装料盘9移送到工作平台8上进行贴标。

根据一个具体实施例，该移载机构3包括第一气缸31、第二气缸32、转轴33及移载板34，第一气缸31固定于机座1上，第一气缸31的自由端通过转轴33连接移载板34且驱动该移载板34从料盘架2旋转对应工作平台8，第二气缸32设于该移载板34上用于将包装料盘9固定，当移载板34与工作平台8保持同一平面时，第二气缸32自由端复位且将包装料盘9释放，该包装料盘9滑向工作平台8。

根据一个具体实施例，该夹持机构4包括第三气缸41、第四气缸42、直线轴承43、上夹盘轴44、下夹盘轴45及转动电机(图中未示)，第三气缸41及第四气缸42分别固定于直线轴承43两端，该第三气缸41的自由端设置有下夹盘轴45，第四气缸42的自由端设有上夹盘轴44，下夹盘轴45与上夹盘轴44相向移动用于将工作平台8上的包装料盘9夹紧，同时转动电机带动该包装料盘9转动用于将包装料盘9旋转到贴标位置。

根据一个具体实施例，该夹持机构4还包括设于工作平台8下端处的阻挡气缸46，阻挡气缸46的自由端设有挡块47，阻挡气缸46伸展时推动挡块47将包装料盘9挡停，阻挡气缸46收缩时，挡块47复位用于释放包装料盘9且滑向下一工位。

根据一个具体实施例，该贴标机构5包括支架51、滑轨52、第五气缸53、第六气缸54及真空吸盘55，支架51上固设该滑轨52，第五气缸53与滑轨52相连接且用于驱动设于该滑轨52上的滑块上下移动，第六气缸54设于该滑块上，真空吸盘55与第六气缸54的自由端相连接且用于吸附打标机7打印的标贴。

根据一个具体实施例，该贴标机构5还包括滚标气缸56及设于该滚标气缸56自由端的滚轮57，滚标气缸56用于驱动该滚轮57沿标贴表面来回滚动加压。

根据一个具体实施例，该回收机构6用于回收标贴底料，其包括卷筒61、第一传感器62、第二传感器63及感应板64，卷筒61由卷筒电机(图未示)驱动并带动感应板64在第一传感器62和第二传感器63之间作摆动。

进一步说明：

打标机7打印出一张标签，第五气缸53动作，推动滑轨52运动，带动第六气缸54和真空吸盘55向下运动至标签所在的位置，此时真空吸盘55真空开启，将标签吸附，第五气缸53复位，将真空吸盘55拉回到初始位置，等待包装料盘9，标签的底纸绕过感应板64相连接的轴，并绕在卷筒61上，由卷料电机驱动卷料，卷料电机的启停通过第一感应器62及第二感应器63来控制。

标签吸附完成后，移载机构3将包装料盘9移载到工作平台8，包装料盘9在重力的作用向下滑落到夹持机构4处，通过阻挡气缸46的挡块47限位，此时第三气缸41及第四气缸42同时相向动作，带动下夹盘轴45与上夹盘轴44运动将包装料盘9夹紧，通过转动电机与停止感应器(图中未显示)的配合将包装料盘9转动并停止在贴标位置，此时第六气缸54动作，带动真空吸盘55运动，将标签贴在包装料盘9上，释放真空，且第六气缸54复位；滚标气缸56动作，带动滚轮57运动将包装料盘9上的标签推平压紧，完成后滚标气缸56复位，此时料盘完成贴标动作，同时，阻挡气缸46复位释放贴好标签的包装料盘9，包装料盘9进入下一个工位。

实施本实用新型的一种自动打印贴标装置，具有以下有益的技术效果：

区别于传统的卷带机需要用手工的方式在料盘上贴上所卷产品的信息标签。本实用新型提出的自动打印贴标装置自动完成贴信息标签，贴标速度快，贴标更牢固，从而降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动打印贴标装置，用于电感、电容、电阻、半导体和LED包装料盘的贴标，其特征在于，包括机座、料盘架、移载机构、夹持机构、贴标机构、回收机构及打标机，所述料盘架设置于所述机座上端，所述机座一侧设有工作平台，所述工作平台上依次设有所述贴标机构及夹持机构，所述工作平台下方设有该打标机，所述机座上还设置该回收机构，在所述料盘架与工作平台之间设有该移载机构，所述移载机构用于将所述料盘架上的包装料盘移送到所述工作平台上进行贴标。

2.根据权利要求1所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述移载机构包括第一气缸、第二气缸、转轴及移载板，所述第一气缸固定于所述机座上，所述第一气缸的自由端通过所述转轴连接所述移载板且驱动该移载板从所述料盘架旋转对应所述工作平台，所述第二气缸设于该移载板上用于将包装料盘固定或释放。

3.根据权利要求1所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述夹持机构包括第三气缸、第四气缸、直线轴承、上夹盘轴、下夹盘轴及转动电机，所述第三气缸及第四气缸分别固定于所述直线轴承两端，该第三气缸的自由端设置有该下夹盘轴，所述第四气缸的自由端设有该上夹盘轴，所述下夹盘轴与上夹盘轴相向移动用于将所述工作平台上的包装料盘夹紧，同时所述转动电机带动该包装料盘转动用于将该包装料盘旋转到贴标位置。

4.根据权利要求3所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述工作平台下端处的阻挡气缸，所述阻挡气缸的自由端设有挡块，所述阻挡气缸伸展时推动所述挡块将包装料盘挡停，所述阻挡气缸收缩时，所述挡块复位用于释放所述包装料盘且滑向下一工位。

5.根据权利要求1所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括支架、滑轨、第五气缸、第六气缸及真空吸盘，所述支架上固设该滑轨，所述第五气缸与滑轨相连接且用于驱动设于该滑轨上的滑块上下移动，所述第六气缸设于该滑块上，所述真空吸盘与第六气缸的自由端相连接且用于吸附所述打标机打印的标贴。

6.根据权利要求5所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述贴标机构还包括滚标气缸及设于该滚标气缸自由端的滚轮，所述滚标气缸用于驱动该滚轮沿标贴表面来回滚动加压。

7.根据权利要求1所述的自动打印贴标装置，其特征在于，所述回收机构用于回收标贴底料，其包括卷筒、第一传感器、第二传感器及感应板，所述卷筒由卷筒电机驱动并带动所述感应板在所述第一传感器和第二传感器之间作摆动。

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