CN211417863U - 贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标装置，包括：出标机构、输送机构、执行机构及底座。出标机构包括出标组件与驱动组件。出标组件包括放置辊、出标块、承标盘及支撑板。放置辊、出标块及承标盘分别与支撑板连接。出标块与承标盘之间形成有出标狭缝。出标块用于与标签纸抵接，以至标签被压至承标盘。驱动组件包括驱动电机、主剥离辊、从剥离辊及收卷辊。驱动电机与支撑板连接，驱动电机分别与主剥离辊及收卷辊驱动连接。从剥离辊与支撑板转动连接，主剥离辊设置有主齿轮，从剥离辊设置有从齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合。主剥离辊用于拉动夹设于主齿轮与从齿轮之间的废弃标签纸。上述贴标装置的出标机构结构简单，运行能耗低，降低了维修养护成本。

Description

贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标签设备的技术领域，特别是涉及一种贴标装置。

背景技术

贴标机即贴标签装置，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。贴标装置包括有出标机构，标签纸收卷成捆并于出标机构中进行出标作业。贴标装置将附着于标签纸上的标签粘贴在产品上，以完成贴标工作。

然而，目前的贴标装置中的出标机构在其将标签纸上的标签取出后，并无再对用后的标签纸进行回收处理，导致大量的废弃标签纸随意散落、堆积，影响生产工作。另外，出标机构结构复杂，驱动机构多，导致生产能耗高，提升了故障率，增加了维修养护成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对运行能耗高以及废弃标签纸未回收处理的技术问题，提供一种贴标装置。

一种贴标装置，该贴标装置包括：出标机构、输送机构、执行机构以及底座。所述出标机构、所述输送机构、所述执行机构分别与所述底座连接。所述出标机构用于取出粘附于标签纸上的标签，所述输送机构用于运输待贴标的产品，所述执行机构用于夹取标签并将其粘贴于产品上。所述出标机构包括出标组件与驱动组件。所述出标组件与所述驱动组件连接。所述出标组件包括放置辊、出标块、承标盘以及支撑板。所述放置辊、所述出标块以及所述承标盘分别与所述支撑板连接，所述支撑板与所述底座连接。所述出标块的末端边缘区域与所述承标盘之间形成有出标狭缝。所述放置辊用于放置成卷的标签纸。所述出标块用于与标签纸抵接，以至标签纸上的标签被压出送至所述承标盘，并使得用后的废弃标签纸于所述出标狭缝中离开。所述驱动组件包括驱动电机、主剥离辊、从剥离辊以及收卷辊。所述驱动电机与所述支撑板连接，所述驱动电机分别与所述主剥离辊以及所述收卷辊驱动连接。所述从剥离辊与所述支撑板转动连接，所述主剥离辊设置有主齿轮，所述从剥离辊设置有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相啮合。所述主剥离辊用于拉动夹设于所述主齿轮与所述从齿轮之间的废弃标签纸。所述收卷辊用于收卷废弃标签纸。

在其中一个实施例中，所述主剥离辊部分贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述收卷辊部分贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑板并分别与所述主剥离辊以及所述收卷辊驱动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括剥离皮带与收卷皮带。所述剥离皮带分别套设于所述驱动电机的驱动轴以及所述主剥离辊上，所述收卷皮带分别套设于所述驱动电机的驱动轴以及所述收卷辊上。

在其中一个实施例中，所述驱动电机位于所述主剥离辊与所述收卷辊之间。

在其中一个实施例中，所述出标组件还包括保护盖，所述保护盖与所述支撑板连接，所述剥离皮带与所述收卷皮带收容于所述保护盖内。

在其中一个实施例中，所述出标组件还包侧承板，所述侧承板与所述底座连接，所述主剥离辊远离所述剥离皮带的一端以及所述从剥离辊远离所述剥离皮带的一端分别与所述侧承板转动连接。

在其中一个实施例中，所述出标组件还包括压标辊，所述压标辊的一端与所述支撑板转动连接，所述压标辊的另一端与所述侧承板转动连接。

在其中一个实施例中，所述承标盘设置有若干承标滚轮。

在其中一个实施例中，所述出标组件还包括若干导向辊，各所述导向辊分别与所述支撑板转动连接，各所述导向辊用于撑展标签纸。

在其中一个实施例中，所述放置辊设置有限位挡板。

上述贴标装置，通过放置辊固定卷收成捆的标签纸，通过驱动电机带动主剥离辊以及收卷辊转动，以使得主剥离辊拉动夹设于主齿轮与从齿轮的废弃标签纸，从而使得标签纸上的标签被出标块挤落于承标盘上。通过收卷辊转动以回收废弃标签纸。通过执行机构将标签夹取并粘贴于运输机构中的产品上，从而完成贴标工作。该贴标装置仅依靠一驱动电机实现了对标签的玻璃工作，并完成了对废弃标签纸的回收作业。出标机构的结构简单，运行能耗低，降低了生产企业的维修养护成本。

附图说明

图1为一个实施例中贴标装置的结构示意图；

图2为一个实施例中贴标装置的出标机构的结构示意图；

图3为图2所述实施例中贴标装置的N部分的放大结构示意图；

图4为一个实施例中贴标装置的出标机构的另一结构示意图；

图5为另一个实施例中贴标装置的出标机构的结构示意图；

图6为一个实施例中贴标装置的出标机构的部分结构示意图；

图7为一个实施例中贴标装置的出标机构的另一部分结构示意图；

图8为一个实施例中贴标装置的输送机构的结构示意图；

图9为一个实施例中贴标装置的输送机构的另一视角的结构示意图；

图10为图9所示实施例中贴标装置的M部分的结构示意图；

图11为另一个实施例中贴标装置的输送机构的结构示意图；

图12为一个实施例中贴标装置的输送机构的部分结构拆分示意图；

图13为一个实施例中贴标装置的执行机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图7，本实用新型提供了一种贴标装置10，该贴标装置10包括：出标机构20、输送机构30、执行机构40以及底座50。出标机构20、输送机构30、执行机构40分别与底座50连接。出标机构20用于取出粘附于标签纸上的标签，输送机构30用于运输待贴标的产品，执行机构40用于夹取标签并将其粘贴于产品上。出标机构20包括出标组件300与驱动组件400。出标组件300与驱动组件400连接。出标组件300包括放置辊310、出标块320、承标盘330以及支撑板340。放置辊310、出标块320以及承标盘330分别与支撑板340连接，支撑板340与底座50连接。出标块320的末端边缘区域与承标盘330之间形成有出标狭缝321。放置辊310用于放置成卷的标签纸。出标块320用于与标签纸抵接，以至标签纸上的标签被压出送至承标盘330，并使得用后的废弃标签纸于出标狭缝321中离开。驱动组件400包括驱动电机410、主剥离辊420、从剥离辊430以及收卷辊440。驱动电机410与支撑板340连接，驱动电机410分别与主剥离辊420以及收卷辊440驱动连接。从剥离辊430与支撑板340转动连接，主剥离辊420设置有主齿轮421，从剥离辊430设置有从齿轮431，主齿轮421与从齿轮431相啮合。主剥离辊420用于拉动夹设于主齿轮421与从齿轮431之间的废弃标签纸。收卷辊440用于收卷废弃标签纸。

上述贴标装置10，通过放置辊310固定卷收成捆的标签纸，通过驱动电机410带动主剥离辊420以及收卷辊440转动，以使得主剥离辊420拉动夹设于主齿轮421与从齿轮431的废弃标签纸，从而使得标签纸上的标签被出标块320挤落于承标盘330上。通过收卷辊440转动以回收废弃标签纸。通过执行机构40将标签夹取并粘贴于运输机构中的产品上，从而完成贴标工作。该贴标装置仅依靠一驱动电机410实现了对标签的玻璃工作，并完成了对废弃标签纸的回收作业。出标机构20的结构简单，运行能耗低，降低了生产企业的维修养护成本。

出标机构20用于取出粘附于标签纸上的标签。标签纸呈条形带状，其收卷成捆存放，标签纸上粘附有若干标签，出标机构20将粘附于标签纸上的标签取出，以便于后续的产品贴标作业。

出标组件300作为出标机构20的主体结构。支撑板340对放置辊310、出标块320以及承标盘330起到了支撑固定的作用。

放置辊310用于安置成卷的标签纸，标签纸卷其中部区域穿孔镂空，放置辊310插入标签纸卷中，即标签纸卷挂在放置辊310上。在驱动组件400的驱动作用下，标签纸卷滚动，标签纸以带状纸条方式展开，以使得各粘附于标签纸上的标签向外展露出来。为了进一步限制标签纸卷的位置，在其中一个实施例中，放置辊310设置有限位挡板311。限位挡板311对标签纸卷起到了限位的作用。这样，避免标签纸在拉动的过程中从放置辊310上掉落。如此，提升了出标组件300的工作稳定性。

出标块320用于与标签纸抵接，以至标签纸上的标签被压出送至承标盘330，并使得用后的废弃标签纸于出标狭缝321中离开。标签纸部分缠绕并抵接于出标块320的末端边缘区域，标签将被挤出于承标盘330上。用户的废弃标签纸被夹持于主剥离辊420与从剥离辊430之间。

承标盘330用于盛放标签，以备执行机构40夹取离开。本实施例中，承标盘330设置有若干承标滚轮331。各承标滚轮331呈圆形片状结构，各承标滚轮331能够绕其轴芯自由滚动。标签附着有胶水的一面与各承标滚轮331的边缘区域相抵接，各承标滚轮331与标签的接触面积小，因此，标签不会粘附于承标盘330上。如此，进一步便于执行机构40对标签的夹取动作。

驱动组件400用于拉动标签纸的运动，以完成标签的取出动作。驱动电机410作为驱动组件400的动力源，其执行标签的取出以及废弃标签纸的回收动作。驱动电机410与支撑板340连接，支撑板340对驱动电机410起到了支撑、固定的作用。主剥离辊420用于拉动夹设于主齿轮421与从齿轮431之间的废弃标签纸，以将标签纸上附着的标签挤落于承标盘330上。主剥离辊420设置有主齿轮421，从剥离辊430设置有从齿轮431，主齿轮421与从齿轮431相啮合的关系使得能够紧紧咬合标签纸，在驱动电机410的驱动作用下，拉动标签纸运转，从而完成出标作业。收卷辊440用于收卷废弃标签纸，在驱动电机410的带动下，收卷辊440转动，以对废弃标签纸进行回收。

为了提升驱动组件400的工作稳定性，在其中一个实施例中，主剥离辊420部分贯穿支撑板340并与支撑板340转动连接，收卷辊440部分贯穿支撑板340并与支撑板340转动连接，驱动电机410的驱动轴贯穿支撑板340并分别与主剥离辊420以及收卷辊440驱动连接。这样，支撑板340分别对主剥离辊420以及收卷辊440起到了支撑的作用，从而使得主剥离辊420以及收卷辊440的转动更为稳定性。进一步地，在其中一个实施例中，驱动组件400还包括剥离皮带450与收卷皮带460。剥离皮带450分别套设于驱动电机410的驱动轴以及主剥离辊420上，收卷皮带460分别套设于驱动电机410的驱动轴以及收卷辊440上。驱动电机410通过剥离皮带450拉动主剥离辊420转动，同时，驱动电机410通过收卷皮带460拉动收卷辊440转动。如此，便于驱动电机410带动主剥离辊420以及收卷辊440的转动。为了提升出标机构20的结构紧凑性，在其中一个实施例中，驱动电机410位于主剥离辊420与收卷辊440之间。这样，缩减了驱动电机410分别与主剥离辊420以及收卷辊440之间的距离，缩短了剥离皮带450与收卷皮带460的长度。如此，出标机构20的结构更为紧凑，减小了出标机构20的占用空间。为了避免外界杂物缠入剥离皮带450与收卷皮带460，以影响驱动电机410的运作。在其中一个实施例中，出标组件300还包括保护盖350，保护盖350与支撑板340连接，剥离皮带450与收卷皮带460收容于保护盖350内。保护盖350起到了隔离保护的作用。如此，提升了该贴标装置的安全性能。

为了提升主剥离辊420拉动标签纸的稳定性，在其中一个实施例中，出标组件300还包侧承板360，侧承板360与底座50连接，主剥离辊420远离剥离皮带450的一端以及从剥离辊430远离剥离皮带450的一端分别与侧承板360转动连接。这样，支撑板340与侧承板360同时对主剥离辊420以及从剥离辊430起到了支撑的作用，从而使得主剥离辊420的转动更为稳定、可靠，主剥离辊420带动着从剥离辊430的转动。如此，使得主剥离辊420对标签纸的拉动过程更为稳定，提升了对标签纸运作过程的稳定性。

为了便于标签的取出，在其中一个实施例中，出标组件300还包括压标辊370，压标辊370的一端与支撑板340转动连接，压标辊370的另一端与侧承板360转动连接。压标辊370对标签纸施压，以使得标签纸进一步地贴合出标块320，以利于标签于出标狭缝321中挤出，确保标签顺利落于承标盘330上。如此，提升了标签取出的可靠性。

为了提升对标签纸的有效支撑性，在其中一个实施例中，出标组件300还包括若干导向辊380，各导向辊380分别与支撑板340转动连接，各导向辊380用于撑展标签纸。各导向辊380的设置提升了对标签纸的张力，让标签纸得以有效展开。同时，通过各导向辊380，能便于用户调整标签纸的运动轨迹，调节出标机构20的布局。如此，提升了对标签纸的有效支撑作用。

输送机构30用于运输待贴标的产品。请一并参阅图8至图12，该输送机构30包括输送组件100与定位组件200。输送组件100与定位组件200连接。输送组件100包括第一支撑板110、第二支撑板120、第一皮带输送机130、第二皮带输送机140以及伸缩丝杆150。第一支撑板110与第二支撑板120间隔设置，第一皮带输送机130与第一支撑板110连接，第二皮带输送机140与第二支撑板120连接。伸缩丝杆150与第一支撑板110驱动连接，伸缩丝杆150用于驱动第一支撑板110靠近或者远离第二支撑板120运动。定位组件200包括第一定位气缸210、第一分料气缸220、第二分料气缸230以及定位板240。第一定位气缸210与第一支撑板110连接，第一定位气缸210设置有阻挡板211，第一定位气缸210用于驱动阻挡板211靠近或者远离第二支撑板120运动。第一分料气缸220以及第二分料气缸230分别与第一支撑板110连接，定位板240与第二支撑板120连接。第一分料气缸220邻近第二分料气缸230设置，第一分料气缸220设置有第一推板221，第二分料气缸230设置有第二推板231，第一分料气缸220用于驱动第一推板221靠近或者远离定位板240运动，第二分料气缸230用于驱动第二推板231靠近或者远离定位板240运动。第一皮带输送机130以及第二皮带输送机140的传送方向一致，并且依次经过第一推板221、第二推板231以及阻挡板211。

上述输送机构30，通过第一皮带输送机130与第二皮带输送机140运输待贴标的产品，产品的两侧分别承放于第一皮带输送机130与第二皮带输送机140上，通过伸缩丝杆150调节第一皮带输送机130与第二皮带输送机140的间距，从而适配不用尺寸的产品。通过第一定位气缸210驱动阻挡板211朝向第二支撑板120运动，以阻挡待贴标产品的继续输送。第一分料气缸220与第二分料气缸230分别将先后两个产品夹持固定于定位板240上，从而完成对产品的定位作业。被第一推板221夹持的产品经贴标后，第一分料气缸220收回，同时，第一定位气缸210驱动阻挡板211收回，该经贴标后的产品继续运输。然后，阻挡板211再次伸出，第二推板231松开，被第二推板231夹持的产品输送直至与阻挡板211抵接，此时，第一推板221再次伸出对该产品进行定位，从而完成该产品的贴标定位作业。第一定位气缸210、第一分料气缸220以及第二分料气缸230动作循环，从而完成对输送组件100上各产品的定位作业，以便于贴标作业的实施。该输送机构30对产品的定位精度高，适用范围大。

输送组件100用于完成对产品的输送工作。第一支撑板110用于支撑第一皮带输送机130，第一皮带输送机130安装于第一支撑板110上。第二支撑板120用于支撑第二皮带输送机140，第二皮带输送机140安装于第二支撑板120上。第一皮带输送机130以及第二皮带输送机140用于承放、运输待贴标签的产品。本实施例中，第一皮带输送机130与第一支撑板110于朝向第二支撑板120的一侧面连接，第二皮带输送机140与第二支撑板120于朝向第一支撑板110的一侧面连接。第一皮带输送机130支撑产品的一侧，第二皮带输送机140支撑产品的另一侧，第一皮带输送机130与第二皮带输送机140同步运作，从而完成对产品的运输作业。

伸缩丝杆150用于驱动第一支撑板110靠近或者远离第二支撑板120运动。一实施例中，伸缩丝杆150为手动丝杆。另一实施例中，伸缩丝杆150为电动丝杆。通过伸缩丝杆150可调节第一皮带输送机130与第二皮带输送机140之间的间距，从而适配不同尺寸的产品，以扩大该输送机构30的适用范围。

对于电器产品，其具有电源线，第一皮带输送机130以及第二皮带输送机140难以稳定地运载电源线。为了便于运载此类产品，在其中一个实施例中，输送组件100还包括辅助皮带输送机180，辅助皮带输送机180与第二支撑板120连接。这样，辅助皮带输送机180可用于运载产品的电源线，产品的本体通过第一皮带输送机130以及第二皮带输送机140进行运输。本实施例中，第二皮带输送机140与第二支撑板120于朝向第一支撑板110的一侧面连接，辅助皮带输送机180背向第二皮带输送机140设置。如此，利于承放以及运输电源线。进一步地，在其中一个实施例中，辅助皮带输送机180于远离第二支撑板120的一侧边设置有护板181。护板181对电源线起到了限位作用，从而避免产品的电源线从辅助皮带输送机180上掉落。更进一步地，在其中一个实施例中，辅助皮带输送机180位于第二皮带输送机140所在平面的竖直向下方位。这样，产品的电源线垂下放置于辅助皮带输送机180上，从而能避免电源线掉落于第二皮带输送机140上，提升了运输的稳定性。

为了提升第一支撑板110的运动稳定性，在其中一个实施例中，输送组件100还包括滑轨160与滑块170，滑块170与滑轨160滑动连接，滑块170与第一支撑板110连接，滑轨160的长度方向朝向第二支撑板120。这样，在伸缩丝杆150驱动第一支撑板110朝向第二支撑板120运动的过程中，滑块170沿着滑轨160朝向第二支撑板120运动，滑块170与滑轨160的设置提升了第一支撑板110运动的稳定性，同时，减轻了伸缩丝杆150的承重负载。如此，提升了对第一支撑板110与第二支撑板120间距调节的稳定性。为了进一步提升第一支撑板110的运动稳定性，在其中一个实施例中，设置两个滑轨160与两个滑块170，两个滑块170分别与第一支撑板110的两端连接，每一滑块170与一滑轨160滑动连接。如此，进一步提升了第一支撑板110的运动稳定性。

为了便于产品安全、稳定地离开第一皮带输送机130及第二皮带输送机140，在其中一个实施例中，第一支撑板110的端部设置有第一承接块111，第一承接块111邻近第一皮带输送机130的输出端。第二支撑板120的端部设置有第二承接块121，第二承接块121邻近第二皮带输送机140的输出端。产品于第一皮带输送机130及第二皮带输送机140的输出端离开后，产品将落于第一承接块111以及第二承接块121上。第一承接块111以及第二承接块121对产品起到了衔接、支撑的作用。进一步地，第一承接块111呈三角形结构，第二承接块121呈三角形结构。本实施例中，第一承接块111与第二承接块121均呈直角三角形结构。第一承接块111的斜边衔接于第一皮带输送机130的输出端处，第二承接块121的斜边衔接于第二皮带输送机140的输出端处。产品通过第一承接块111以及第二承接块121缓慢防落，以结束输送机构30的运输作业。如此，提升了对产品的运输稳定性。

定位组件200用于完成对产品的精准定位工作，以便于贴标机提升标签粘贴精准程度。第一定位气缸210用于驱动阻挡板211靠近或者远离第二支撑板120运动，以阻挡第一皮带输送机130以及第二皮带输送机140上所运输的产品，限制产品的继续运输。第一分料气缸220以及第二分料气缸230用于夹持待贴标签的产品。定位板240用于承接第一分料气缸220以及第二分料气缸230的夹持。定位板240抵接产品的一侧，在第一分料气缸220以及第二分料气缸230的推动作用下，分别对一前一后的两个产品进行夹持固定。

本实施例中，产品在第一皮带输送机130及第二皮带输送机140上运输，产品将被阻挡板211所阻挡，从而限制产品的继续输送。第一分料气缸220与第二分料气缸230分别将先后两个产品夹持固定于定位板240上，从而完成对产品的定位作业。被第一推板221夹持的产品经贴标后，第一分料气缸220驱动第一推板221缩回，同时，第一定位气缸210驱动阻挡板211缩回，该经贴标后的产品继续运输。然后，第一定位气缸210驱动阻挡板211再次伸出，第二分料气缸230驱动第二推板231缩回，被第二推板231夹持的产品继续输送直至与阻挡板211抵接，此时，第一分料气缸220驱动第一推板221再次伸出，以对该产品进行定位，从而完成该产品的贴标定位作业。第一定位气缸210、第一分料气缸220以及第二分料气缸230动作循环，从而完成对输送组件100上各产品的定位作业，以便于贴标作业的实施。

对于形状不规则的产品，阻挡板211难以有效阻挡其运动。在其中一个实施例中，定位组件200还包括第二定位气缸250，第二定位气缸250位于第一皮带输送机130与第二皮带输送机140之间。第二定位气缸250设置有阻挡条251，阻挡条251位于阻挡板211的竖直向下方位，第二定位气缸250用于驱动阻挡条251靠近或者远离阻挡板211运动。第二定位气缸250驱动阻挡条251对产品作出进一步地阻挡，以有效限制产品的运输。如此，进一步地提升了对产品定位的精准程度。为了提升了伸缩丝杆150的调节范围，在其中一个实施例中，第二定位气缸250邻近第二支撑板120设置。这样，伸缩丝杆150的调节范围更广，减少了第一支撑板110被第二定位气缸250所阻挡的运动范围。如此，提升了伸缩丝杆150的调节范围，提升了输送机构30的适用范围。

执行机构40用于夹取标签并将其粘贴于产品上。请参阅图13，本实施例中，执行机构40包括三轴机械手500与真空吸盘600，三轴机械手500与真空吸盘600驱动连接。三轴机械手500驱动真空吸盘600至承标盘处，以吸附标签，并将标签粘贴于输送机构30的产品上，从而完成了贴标作业。三轴机械手500与真空吸盘600均为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。底座50用于支撑出标机构20、输送机构30以及执行机构40。底座50起到了支撑、稳定的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴标装置，其特征在于，包括：出标机构、输送机构、执行机构以及底座；所述出标机构、所述输送机构、所述执行机构分别与所述底座连接；所述出标机构用于取出粘附于标签纸上的标签，所述输送机构用于运输待贴标的产品，所述执行机构用于夹取标签并将其粘贴于产品上；

所述出标机构包括出标组件与驱动组件；所述出标组件与所述驱动组件连接；

所述出标组件包括放置辊、出标块、承标盘以及支撑板；所述放置辊、所述出标块以及所述承标盘分别与所述支撑板连接，所述支撑板与所述底座连接；所述出标块的末端边缘区域与所述承标盘之间形成有出标狭缝；

所述放置辊用于放置成卷的标签纸；所述出标块用于与标签纸抵接，以至标签纸上的标签被压出送至所述承标盘，并使得用后的废弃标签纸于所述出标狭缝中离开；

所述驱动组件包括驱动电机、主剥离辊、从剥离辊以及收卷辊；所述驱动电机与所述支撑板连接，所述驱动电机分别与所述主剥离辊以及所述收卷辊驱动连接；所述从剥离辊与所述支撑板转动连接，所述主剥离辊设置有主齿轮，所述从剥离辊设置有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相啮合；

所述主剥离辊用于拉动夹设于所述主齿轮与所述从齿轮之间的废弃标签纸；所述收卷辊用于收卷废弃标签纸。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述主剥离辊部分贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述收卷辊部分贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑板并分别与所述主剥离辊以及所述收卷辊驱动连接。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述驱动组件还包括剥离皮带与收卷皮带；所述剥离皮带分别套设于所述驱动电机的驱动轴以及所述主剥离辊上，所述收卷皮带分别套设于所述驱动电机的驱动轴以及所述收卷辊上。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述驱动电机位于所述主剥离辊与所述收卷辊之间。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，所述出标组件还包括保护盖，所述保护盖与所述支撑板连接，所述剥离皮带与所述收卷皮带收容于所述保护盖内。

6.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述出标组件还包侧承板，所述侧承板与所述底座连接，所述主剥离辊远离所述剥离皮带的一端以及所述从剥离辊远离所述剥离皮带的一端分别与所述侧承板转动连接。

7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于，所述出标组件还包括压标辊，所述压标辊的一端与所述支撑板转动连接，所述压标辊的另一端与所述侧承板转动连接。

8.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述承标盘设置有若干承标滚轮。

9.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述出标组件还包括若干导向辊，各所述导向辊分别与所述支撑板转动连接，各所述导向辊用于撑展标签纸。

10.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述放置辊设置有限位挡板。

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