CN210973199U - 一种卷料贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卷料贴标设备，包括机架、设置于机架上的定位收卷机构、设置于定位收卷机构上方的料盘进料机构和贴胶带机构、设置于定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于定位收卷机构入口处的切刀机构、设置于所述收卷机构下方的收料机构以及设置于定位收卷机构另一侧的贴标机构。料盘进料机构将料盘上料至定位收卷机构处，定位收卷机构将料盘固定，带料进料机构将带料上料，定位收卷机构将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，切刀机构将带料切断，贴胶带机构在带料尾部贴胶带后，贴标机构在料盘上贴附两个标签，集带料的自动化上料盘、上带料、切断、贴胶带、贴标签及下料与一体，实现了智能化生产，生产高效，节省人力。

Description

一种卷料贴标设备

技术领域

本实用新型涉及卷料技术领域，尤其涉及一种卷料贴标设备。

背景技术

在电子行业，经常涉及带料的加工，加工完成后，需要将带料绕卷至带料盘上，并将带料的尾部贴胶带固定，再在带料盘上贴附多个标签，通过人工操作的方式，需要进行多次操作，工序复杂，效率低下，浪费人力，生产成本较高，且产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种能够自动化上带料、上料盘、倒角、贴胶带以及贴标签的卷料贴标设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卷料贴标设备，包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构和贴胶带机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构、设置于所述定位收卷机构下方的收料机构以及设置于所述定位收卷机构另一侧的贴标机构。

更进一步地，所述定位收卷机构包括第一固定板、与所述第一固定板相连的多个第一导向柱、与所述多个第一导向柱滑动配合的第一进退板、驱动所述第一进退板进退的定位部进退气缸、贯穿所述第一固定板和所述第一进退板的多个第二导向柱、设置于所述多个第二导向柱外端的内定位盘、设置于所述内定位盘上的定位收卷轴、驱动所述定位收卷轴转动的收卷电机、设置于所述内定位盘外端的外挡板、设置于所述外挡板上与所述定位收卷轴对应的定位从动轴；所述定位收卷轴和所述定位从动轴相互靠近的一端分别呈锥形。

更进一步地，所述定位收卷轴的下方设置有料盘二次定位机构，所述料盘二次定位机构包括第二固定板、与所述第二固定板通过第三导向柱相连的第二推板、驱动所述第二推板进退的第二进退气缸以及设置于所述第二推板上的两个定位柱，所述外挡板上设置有与所述两个定位柱对应的两个定位孔。

更进一步地，所述料盘进料机构包括设置于所述机架顶部的载盘、设置于所述载盘外围的多个限位柱、设置于所述载盘靠近所述定位收卷机构一侧的出料槽、设置于所述出料槽两端的两个出料气缸、设置于所述出料气缸输出端且与所述机架铰接的出料摆臂、设置于所述出料槽上方的限位板以及与所述出料槽相连的导料板，所述导料板的底部与所述定位收卷机构相连；所述出料摆臂远离所述导料板的一端设置有斜面。

更进一步地，所述贴胶带机构包括胶带卷料盘、与所述胶带卷料盘相连的调节旋钮、设置于所述胶带卷料盘下方的胶带导向槽、设置于所述胶带导向槽下方的导向轮组、驱动所述导向轮组进退的贴胶带气缸、设置于所述导向轮组下方的胶带导向块以及与所述胶带导向块底部铰接的配重块。

更进一步地，所述带料进料机构包括设置于所述机架一侧的多个带料导向轮、设置于所述多个带料导向轮输出端的进料轴、设置于所述进料轴一端的调节轮、设置于所述进料轴上的针轮、驱动所述进料轴转动的进料电机以及设置于述针轮上方的弹性压轮单元。

更进一步地，所述切刀机构包括与所述带料进料机构和所述定位收卷机构相连的料槽，自上而下依次设置的倒角单元、切带料单元以及切胶带单元，所述倒角单元的入口处设置有用于计数的第一光纤传感器和用于确定料头的第二光纤传感器。

更进一步地，所述倒角单元包括设置于所述料槽上方的倒角压板、设置于所述料槽下方的两个倒角切刀、驱动所述两个倒角切刀进退的倒角气缸以及设置于所述倒角压板上与所述两个倒角切刀对应的两个倒角槽；所述切带料单元包括带料切刀和驱动所述带料切刀进退的带料切断气缸；所述切胶带单元包括胶带切刀和驱动所述胶带切刀进退的胶带切断气缸。

更进一步地，所述贴标机构包括标签上料辊、底纸收料辊、多个导向轴、标签剥离板、驱动所述标签剥离板进退的第一气缸、驱动所述第一气缸进退的第二气缸、设置于所述标签剥离板外侧的取标板、驱动所述取标板旋转的旋转气缸以及驱动所述旋转气缸旋转的旋转电机；所述取标板上设置有若干吸孔。

本实用新型还提供一种卷料贴标方法，包括如上任意一项所述的卷料贴标设备，所述方法包括以下步骤：

a)料盘进料机构将料盘上料至定位收卷机构；

b)带料进料机构将带料上料，切刀机构对带料入口处倒角；

c)带料进料机构将带料传输至定位收卷机构；

d)定位收卷机构对带料进行收卷；

e)贴胶带机构将胶带上料并贴附在带料的尾端后，切刀机构将胶带切断；

f)贴标机构将标签上料，并贴附在料盘上；

g)定位收卷机构将料盘松开，料盘下落至收料机构。

本实用新型的卷料贴标设备，所述料盘进料机构将料盘上料至所述定位收卷机构处，所述定位收卷机构将料盘固定，所述带料进料机构将带料上料，所述定位收卷机构将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构将带料切断，所述贴胶带机构在带料尾部贴胶带后，所述贴标机构在料盘上贴附两个标签，然后所述定位收卷机构将料盘松开，料盘落入所述收料机构码垛收料；所述卷料贴标设备集带料的自动化上料盘、上带料、切断、贴胶带、贴标签及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产，生产高效，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的卷料贴标设备的示意图；

图2为本实用新型的卷料贴标设备的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本实用新型的卷料贴标设备的定位收卷机构的示意图；

图6为本实用新型的卷料贴标设备的定位收卷机构的结构示意图；

图7为本实用新型的卷料贴标设备的定位料盘进料机构的示意图；

图8为本实用新型的卷料贴标设备的部分带料进料机构及切刀机构的示意图；

图9为图8的部分结构的示意图；

图10为本实用新型的卷料贴标设备的贴胶带机构的局部结构示意图；

图11为本实用新型的卷料贴标设备的贴标机构的局部结构示意图；

图12为本实用新型的卷料贴标设备的贴标机构的料盘二次定位机构的示意图；

图中标记为：机架1，定位收卷机构2，第一固定板20，第一导向柱21，第一进退板22，定位部进退气缸23，第二导向柱24，内定位盘25，定位收卷轴26，收卷电机27，外挡板28，定位孔281，定位从动轴29，料盘进料机构3，载盘30，限位柱31，出料槽32，出料气缸33，出料摆臂34，限位板35，导料板36，斜面37，贴胶带机构4，胶带卷料盘40，调节旋钮41，胶带导向槽42，导向轮组43，贴胶带气缸44，胶带导向块45，配重块46，导向块驱动气缸47，带料进料机构5，带料导向轮50，进料轴51，调节轮52，针轮53，进料电机54，弹性压轮单元55，切刀机构6，料槽61，倒角单元62，倒角压板621，倒角切刀622，倒角气缸623，倒角槽624，切带料单元63，带料切刀631，带料切断气缸632，切胶带单元64，胶带切刀641，胶带切断气缸642，第一光纤传感器65，第二光纤传感器66，收料机构7，贴标机构8，标签上料辊80，底纸收料辊81，收底纸电机811，导向轴82，标签剥离板83，第一气缸84，第二气缸85，取标板86，旋转气缸87，旋转电机88，吸孔89，料盘二次定位机构9，第二固定板90，第三导向柱91，第二推板92，第二进退气缸93，定位柱94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合图1至图12对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：

本实用新型提供一种卷料贴标设备，包括机架1、设置于所述机架1上的定位收卷机构2、设置于所述定位收卷机构2上方的料盘进料机构3和贴胶带机构4、设置于所述定位收卷机构2一侧的带料进料机构5、设置于所述定位收卷机构5入口处的切刀机构6、设置于所述定位收卷机构2下方的收料机构7以及设置于所述定位收卷机构2另一侧的贴标机构8。所述料盘进料机构3将料盘上料至所述定位收卷机构2处，所述定位收卷机构2将料盘固定，所述带料进料机构5将带料上料，所述定位收卷机构2将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构6将带料切断，所述贴胶带机构4在带料尾部贴胶带后，所述贴标机构8在料盘上贴附两个标签，然后所述定位收卷机构2将料盘松开，料盘落入所述收料机构7码垛收料；所述卷料贴标设备集带料的自动化上料盘、上带料、切断、贴胶带、贴标签及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产，生产高效，节省人力。

所述定位收卷机构2包括第一固定板20、与所述第一固定板20相连的多个第一导向柱21、与所述多个第一导向柱21滑动配合的第一进退板22、驱动所述第一进退板22进退的定位部进退气缸23、贯穿所述第一固定板20和所述第一进退板22的多个第二导向柱24、设置于所述多个第二导向柱24外端的内定位盘25、设置于所述内定位盘25上的定位收卷轴26、驱动所述定位收卷轴26转动的收卷电机27、设置于所述内定位盘25外端的外挡板28、设置于所述外挡板28上与所述定位收卷轴26对应的定位从动轴29；所述定位收卷轴26和所述定位从动轴29相互靠近的一端分别呈锥形。所述料盘进料机构3进料时，所述定位部进退气缸23处于缩回状态，所述内定位盘25和所述外挡板28之间有一定的间隙供料盘通过，料盘落入所述内定位盘25和所述外挡板28之间后，所述定位部进退气缸23驱动所述第一进退板22、所述内定位盘25和所述定位收卷轴26前进，所述定位收卷轴26和所述定位从动轴29相接触后，所述内定位盘25和所述外挡板28配合将料盘定位，所述收卷电机27驱动所述定位收卷轴26转动转动，进行带料收卷的动作；所述定位收卷轴26和所述定位从动轴29相互靠近的一端分别呈锥形，这样的结构，方便料盘落入并对卡在料盘的中心孔中对料盘定位。所述定位收卷机构2的上方设置有光电传感器，用于检测带料前端是否穿入料盘中的料槽中，若穿入，则进行卷带料的动作，若没有穿入，则所述收卷电机27驱动料盘缓慢旋转，便于带料穿入。

所述定位收卷轴26的下方设置有料盘二次定位机构9，所述料盘二次定位机构9包括第二固定板90、与所述第二固定板90通过第三导向柱91相连的第二推板92、驱动所述第二推板92进退的第二进退气缸93以及设置于所述第二推板92上的两个定位柱94，所述外挡板28上设置有与所述两个定位柱94对应的两个定位孔281。所述料盘二次定位机构9可以将料盘的底部承载，同时对料盘进行轴向调节，对料盘进一步定位，具体的，所述第二进退气缸93驱动所述第二推板92前进，所述第二推板92推动料盘沿所述定位收卷轴26的中心线方向移动即可进行调节，调节方便，调整至准确的位置后，所述两个定位柱94插入所述两个定位孔281定位。

所述料盘进料机构3包括设置于所述机架顶部的载盘30、设置于所述载盘30外围的多个限位柱31、设置于所述载盘30靠近所述定位收卷机构2一侧的出料槽32、设置于所述出料槽32两端的两个出料气缸33、设置于所述出料气缸33输出端且与所述机架1铰接的出料摆臂34、设置于所述出料槽32上方的限位板35以及与所述出料槽32相连的导料板36，所述导料板36的底部与所述定位收卷机构2相连；所述出料摆臂34远离所述导料板36的一端设置有斜面37。所述出料气缸33驱动所述出料摆臂34向内摆动，即可将一个料盘推出，自所述出料槽32落入所述导料板36中，滑落至所述定位收卷机构2中后，所述出料气缸33驱动所述出料摆臂34复位，所述斜面37确保所述出料摆臂34可从两个料盘之间穿过回到原来位置；所述限位板35和所述载盘30之间的距离大于一个料盘的厚度且小于两个料盘的厚度，这样可以确保一次仅推出一个料盘。

所述贴胶带机构4包括胶带卷料盘40、与所述胶带卷料盘40相连的调节旋钮41、设置于所述胶带卷料盘40下方的胶带导向槽42、设置于所述胶带导向槽42下方的导向轮组43、驱动所述导向轮组43进退的贴胶带气缸44、设置于所述导向轮组43下方的胶带导向块45、驱动所述胶带导向块进退的导向块驱动气缸47以及与所述胶带导向块45底部铰接的配重块46。当所述定位收卷机构2绕卷设定长度的带料后，所述贴胶带气缸44驱动所述导向轮组43前进，将胶带的一端贴附在带料上，然后带料尾部继续绕卷时，带动胶带向前传输，胶带在所述配重块46的重力作用下，即可被贴附在带料上。

所述带料进料机构5包括设置于所述机架1一侧的多个带料导向轮50、设置于所述多个带料导向轮50输出端的进料轴51、设置于所述进料轴51一端的调节轮52、设置于所述进料轴51上的针轮53、驱动所述进料轴51转动的进料电机54以及设置于述针轮53上方的弹性压轮单元55。带料绕设在所述针轮53上，所述弹性压轮单元55将带料压持后，所述进料电机54驱动所述进料轴51转动将带料向前传输，至带料的前端伸入料盘中的料槽中后，所述进料电机54停止转动，由所述定位收卷机构2驱动对带料进行收卷；所述针轮53起到计数的作用，确保带料绕卷时绕卷预设长度，同时确保带料进料端和出料端为预设长度，通过所述针轮53计长度的方式，稳定可靠。

所述切刀机构6包括与所述带料进料机构5和所述定位收卷机构2相连的料槽61，自上而下依次设置的倒角单元62、切带料单元63以及切胶带单元64，所述倒角单元62的入口处设置有用于计数的第一光纤传感器65和用于确定料头的第二光纤传感器66。所述第一光纤传感器65用于检测带料到达，所述第二光纤传感器66用于从带料的侧面进行检测，检测到有带料时，所述针轮53开始计数；所述倒角单元62用于对带料的前端倒角，在绕卷结束后，所述切带料单元63将带料切断，在胶带进料预设长度后，所述切胶带单元64将胶带切断。

所述倒角单元62包括设置于所述料槽61上方的倒角压板621、设置于所述料槽61下方的两个倒角切刀622、驱动所述两个倒角切刀622进退的倒角气缸623以及设置于所述倒角压板621上与所述两个倒角切刀622对应的两个倒角槽624；所述切带料单元63包括带料切刀631和驱动所述带料切刀631进退的带料切断气缸632；所述切胶带单元64包括胶带切刀641和驱动所述胶带切刀641进退的胶带切断气缸642。

所述贴标机构8包括标签上料辊80、底纸收料辊81、驱动所述底纸收料辊81转动的收底纸电机811、多个导向轴82、标签剥离板83、驱动所述标签剥离板83进退的第一气缸84、驱动所述第一气缸84进退的第二气缸85、设置于所述标签剥离板83外侧的取标板86、驱动所述取标板86旋转的旋转气缸87以及驱动所述旋转气缸87旋转的旋转电机88；所述取标板86上设置有若干吸孔89。所述收底纸电机811驱动所述底纸收料辊81转动，所述标签剥离板83上设置有过标签纸的限位槽，经过限位槽时，标签被阻挡剥离，同时所述第一气缸84驱动所述标签剥离板83迅速前进，标签纸向前运动被所述取标板86吸附取标后，所述旋转气缸87驱动所述取标板86旋转90度，将标签纸朝外，然后所述旋转电机88驱动所述旋转气缸87旋转一定角度至于料盘上的贴标签处，所述取标板吹气将标签吹至料盘上；标签包括两个不同的标签，一个料盘需要进行两次贴附，贴附完成后，所述定位收卷机构2松开，料卷落入所述收料机构7中，所述收料机构7入口处设置有斜面，用于对料盘起导向的作用，所述收料机构7可以包括收料升降板、驱动所述收料升降板升降的收料电机以及多个定位柱，所述多个定位柱对料盘定位，当完成一个料盘收卷时，所述收料电机驱动所述收料升降板下降一个料盘的高度，便于进行下一个料盘的收料，这样，自动化收料的同时可以将料盘整齐的码垛。

本实用新型还提供一种卷料贴标方法，包括卷料贴标设备，所述方法包括以下步骤：

a)料盘进料机构将料盘上料至定位收卷机构；定位收卷机构将料盘夹持定位；

b)带料进料机构将带料上料，切刀机构对带料入口处倒角；倒角后，带料前端尺寸较小，便于带料前端伸入料盘的料槽中；

c)带料进料机构将带料传输至定位收卷机构；具体的，需要将带料前端伸入料盘的料槽中，

d)定位收卷机构对带料进行收卷；

e)贴胶带机构将胶带上料并贴附在带料的尾端后，切刀机构将胶带切断；

f)贴标机构将标签上料，并贴附在料盘上；

g)定位收卷机构将料盘松开，料盘下落至收料机构。

本实用新型的卷料贴标设备，所述料盘进料机构3将料盘上料至所述定位收卷机构2处，所述定位收卷机构2将料盘固定，所述带料进料机构5将带料上料，所述定位收卷机构2将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构6将带料切断，所述贴胶带机构4在带料尾部贴胶带后，所述贴标机构8在料盘上贴附两个标签，然后所述定位收卷机构2将料盘松开，料盘落入所述收料机构7码垛收料；所述卷料贴标设备集带料的自动化上料盘、上带料、切断、贴胶带、贴标签及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产，生产高效，节省人力。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种卷料贴标设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构和贴胶带机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构、设置于所述定位收卷机构下方的收料机构以及设置于所述定位收卷机构另一侧的贴标机构。

2.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述定位收卷机构包括第一固定板、与所述第一固定板相连的多个第一导向柱、与所述多个第一导向柱滑动配合的第一进退板、驱动所述第一进退板进退的定位部进退气缸、贯穿所述第一固定板和所述第一进退板的多个第二导向柱、设置于所述多个第二导向柱外端的内定位盘、设置于所述内定位盘上的定位收卷轴、驱动所述定位收卷轴转动的收卷电机、设置于所述内定位盘外端的外挡板、设置于所述外挡板上与所述定位收卷轴对应的定位从动轴；所述定位收卷轴和所述定位从动轴相互靠近的一端分别呈锥形。

3.如权利要求2所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述定位收卷轴的下方设置有料盘二次定位机构，所述料盘二次定位机构包括第二固定板、与所述第二固定板通过第三导向柱相连的第二推板、驱动所述第二推板进退的第二进退气缸以及设置于所述第二推板上的两个定位柱，所述外挡板上设置有与所述两个定位柱对应的两个定位孔。

4.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述料盘进料机构包括设置于所述机架顶部的载盘、设置于所述载盘外围的多个限位柱、设置于所述载盘靠近所述定位收卷机构一侧的出料槽、设置于所述出料槽两端的两个出料气缸、设置于所述出料气缸输出端且与所述机架铰接的出料摆臂、设置于所述出料槽上方的限位板以及与所述出料槽相连的导料板，所述导料板的底部与所述定位收卷机构相连；所述出料摆臂远离所述导料板的一端设置有斜面。

5.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述贴胶带机构包括胶带卷料盘、与所述胶带卷料盘相连的调节旋钮、设置于所述胶带卷料盘下方的胶带导向槽、设置于所述胶带导向槽下方的导向轮组、驱动所述导向轮组进退的贴胶带气缸、设置于所述导向轮组下方的胶带导向块以及与所述胶带导向块底部铰接的配重块。

6.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述带料进料机构包括设置于所述机架一侧的多个带料导向轮、设置于所述多个带料导向轮输出端的进料轴、设置于所述进料轴一端的调节轮、设置于所述进料轴上的针轮、驱动所述进料轴转动的进料电机以及设置于述针轮上方的弹性压轮单元。

7.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述切刀机构包括与所述带料进料机构和所述定位收卷机构相连的料槽，自上而下依次设置的倒角单元、切带料单元以及切胶带单元，所述倒角单元的入口处设置有用于计数的第一光纤传感器和用于确定料头的第二光纤传感器。

8.如权利要求7所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述倒角单元包括设置于所述料槽上方的倒角压板、设置于所述料槽下方的两个倒角切刀、驱动所述两个倒角切刀进退的倒角气缸以及设置于所述倒角压板上与所述两个倒角切刀对应的两个倒角槽；所述切带料单元包括带料切刀和驱动所述带料切刀进退的带料切断气缸；所述切胶带单元包括胶带切刀和驱动所述胶带切刀进退的胶带切断气缸。

9.如权利要求1所述的卷料贴标设备，其特征在于：所述贴标机构包括标签上料辊、底纸收料辊、多个导向轴、标签剥离板、驱动所述标签剥离板进退的第一气缸、驱动所述第一气缸进退的第二气缸、设置于所述标签剥离板外侧的取标板、驱动所述取标板旋转的旋转气缸以及驱动所述旋转气缸旋转的旋转电机；所述取标板上设置有若干吸孔。

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