CN114212585A - 料盘输送结构及使用该结构的收料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料盘输送结构及使用该结构的收料机，料盘输送结构包括料盘组输送机构以及中转机构，料盘组输送机构用于输送料盘；中转机构用于传输所述料盘组输送机构中的料盘到对应的贴标机构。本发明的料盘输送结构及使用该结构的收料机，料盘输送结构包括料盘组输送机构以及中转机构，料盘组输送机构用于输送料盘；中转机构用于传输所述料盘组输送机构中的料盘到对应的贴标机构。中转机构通过转动圆盘驱动插接杆部件绕转动圆盘中心处转动，从而依次到上料、收卷工作位以及下料等作业，从而实现料盘收卷作业的自动化生产，不仅降低了企业的用工成本，而且大大提升的料盘收卷作业中吊盘的输送效率。

Description

料盘输送结构及使用该结构的收料机

技术领域

本发明涉及绕卷设备领域，特别涉及一种料盘输送结构及使用该结构的收 料机。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运 用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

目前常见的收料机在输送料盘时，因料盘采用的平放方式，需要先使用机 械结构将物料来料抓取，然后从水平方向转到垂直方向，转换方向后的物料可 直接收卷到料盘上，物料输送结构繁琐，各工序间周转搬运的次数多，不便于 传输料盘，设备整体传送料盘效率低下。故需要提供一种料盘输送结构及使用 该结构的收料机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种料盘输送结构及使用该结构的收料机，以解决现有技术中 的收料机在输送料盘时，物料输送结构繁琐，各工序间周转搬运的次数多的问 题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种料盘输送结构，其包括：

料盘组输送机构，用于输送料盘；

中转机构，用于传输所述料盘组输送机构中的料盘进行收卷；

其中，所述中转机构包括：

插接杆部件，用于插接料盘；

第一基座，设置在所述料盘组输送机构一侧，其包括第一连接座；

转动圆盘，一侧与所述第一连接座转动连接，所述插接杆部件一端与所述 转动圆盘连接，所述插接杆部件在所述转动圆盘所在的投影位于所述转动圆盘 的偏心处，以及

第一驱动组件，设置在所述第一基座上，且所述第一驱动组件与所述转 动圆盘连接，所述第一驱动组件驱动所述转动圆盘转动。

本发明中，所述中转机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件设置在 所述转动圆盘侧边，所述第一推动组件沿所述插接杆部件的长边方向推动料盘。

本发明中，所述中转机构还包括第一定位组件，所述转动圆盘上设置有定 位凹槽，所述第一定位组件包括：

第一定位块，与所述转动圆盘相对运动，所述第一定位块与所述定位凹槽 结构相对；以及

第一定位驱动件，设置在所述第一连接座上，所述第一定位驱动件驱动所 述第一定位块相对所述转动圆盘运动；

当所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述转动圆盘的位置。

本发明中，所述转动圆盘包括：

第一连接板，通过第一转轴与所述第一连接座转动连接，所述插接杆部件 一端与所述第一连接板连接；以及，

第一连接块，所述定位凹槽设置在所述第一连接板上，所述第一连接块与 所述第一连接板可拆卸连接。

本发明中，所述第一推动组件包括：

第一推板，用于抵接料盘；以及

第一x轴组，设置在所述转动圆盘侧边，所述第一推板与所述第一x轴组 连接，所述第一x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行，所 述第一x轴组驱动所述第一推板沿x轴方向运动。

本发明中，所述插接杆部件设置有若干组，若干所述插接杆部件环绕所述 转动圆盘周边设置。

本发明中，所述定位凹槽设置有若干组，若干所述定位凹槽环绕所述转动 圆盘周边设置。

本发明中，所述料盘输送机构包括：

料盘箱，用于放置料盘；以及

第一输送平台，所述第一输送平台上设置有第一滑轨，所述料盘箱低端与 第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直 线平行。

本发明中，所述插接杆部件包括第一空盘挂杆以及第一满盘挂杆，所述第 一空盘挂杆用于插接空料盘，第一满盘挂杆用于插接满料料盘。

本发明中，两组所述插接杆部件中的第一空盘挂杆所在平面，与所述两组 所述插接杆部件中的第一满盘挂杆所在平面相互平行；

本发明中，所述第一驱动组件包括第一转动电机以及第一传动带，所述第 一转动电机通过第一传动带与转动圆盘传动连接；所述第一连接座包括：

第一固定板，一侧与所述第一z轴组连接，所述第一固定板另一侧与所述 转动圆盘转动连接；以及

电机固定板，所述第一转动电机通过电机固定板与所述第一固定板连接；

其中，所述电极固定板上设置有第一条形孔，所述第一条形孔与所述第一 固定板可调节连接。

本发明还提供一种收料机，其包括如上所述的料盘输送结构。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的料盘输送结构及使用该 结构的收料机，料盘输送结构包括料盘组输送机构以及中转机构，料盘组输送 机构用于输送料盘；中转机构用于传输所述料盘组输送机构中的料盘到对应的 贴标机构；其中，所述中转机构包括插接杆部件、第一基座、转动圆盘以及第 一驱动组件。中转机构通过转动圆盘驱动插接杆部件绕转动圆盘中心处转动， 从而依次到上料、收卷工作位以及下料等作业，从而实现料盘收卷作业的自动 化生产，不仅降低了企业的用工成本，而且大大提升的料盘收卷作业中吊盘的 输送效率。

另外，本发明的料盘输送结构及使用该结构的收料机通用性强，料盘单独 收卷作业、单独贴标作业、两种作业的组合、多种生产流程的料盘作业设备均 可适用，且可通过增加上料单元，生产多重组合的料盘满料。

本发明中通过插接杆部插接料盘组进行输送，使得料盘组批量输送，提升 了料盘的输送效率，减少带料在各工序间周转搬运的次数，优化各工序间的流 转流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例 中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施 例相应的附图。

图1为本发明的优选实施例的整体结构立体图一。图2为本发明的优选实 施例的整体结构立体图二。图3为本发明的优选实施例的料盘输送结构的整体 结构视图。图4为本发明的优选实施例的中转机构位于收卷工作位的结构示意 图。图5为本发明的优选实施例的中转机构侧视图。图6为本发明的优选实施 例的第一定位组件结构视图。图7为本发明的优选实施例的第一推动组件结构 示意图。图8为本发明的优选实施例的第一连接座结构示意图。图9为本发明 的优选实施例的料盘卷料结构整体图。图10为本发明的优选实施例的料盘卷料 结构主视图。图11为本发明的优选实施例的卷带输送机构结构示意图。图12 为本发明的优选实施例的卷带输送机构立体图。图13为本发明的优选实施例的 第七导轨组件结构示意图。图14为本发明的优选实施例的第七导轨组件截面 图。图15为本发明的优选实施例的第七输送杆组件立体图。图16为本发明的 优选实施例的第七输送杆部件上料状态结构示意图。图17为本发明的优选实施 例的第七输送杆部件初始状态结构示意图。图18为本发明的优选实施例的尾胶 料输送机构示意图。图19为本发明的优选实施例的推胶组件结构示意图。图 20为本发明的优选实施例的第一种上尾料状态结构示意图。图21为本发明的 优选实施例的切胶组件结构示意图。图22为本发明的优选实施例的第八压头结 构示意图。图23为本发明的优选实施例的第八夹头立体图。图24为本发明的 优选实施例的料盘收卷机构结构示意图。图25为本发明的优选实施例的第九定 位装置使用状态结构示意图。图26为本发明的优选实施例的辅助收卷装置使用 状态图。图27为本发明的优选实施例的第九夹盘组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指 示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2和图3，如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的 料盘输送结构及使用该结构的收料机的优选实施例。

本发明提供的料盘输送结构及使用该结构的收料机的优选实施例中，一种 收卷机，其包括料盘输送结构A、料盘卷料结构B以及料盘贴标结构C；其中料 盘输送结构A包括料盘组输送机构以及中转机构。本实施例中的料盘组输送机 构1用于输送有若干料盘排列形成的料盘组上料到中转机构2，以及从中转机 构2下料成品的满料盘料盘组；中转机构2转动输送到料盘卷料结构B以及料 盘贴标结构C。

本发明中，中转机构2用于输送卷料用料盘；本实施例中的中转机构2优 选在料盘组输送机构1、料盘贴标结构C以及料盘卷料结构B之间输送料盘； 中转机构2包括第一基座21、转动装置22、第一推动组件23以及第一定位组 件24；其中第一基座21设置在料盘组输送机构1一侧，第一基座21包括第一 连接座212；转动装置22与第一基座21上的第一连接座212连接。转动装置 22包括转动圆盘223、第一驱动组件222以及插接杆部件221，插接杆部件221 用于插接料盘；转动圆盘223与第一连接座212一端转动连接，第一驱动组件 222设置在第一连接座212上，第一驱动组件222与转动圆盘223传动连接； 第一驱动组件222与转动圆盘223连接。

插接杆部件221与转动圆盘223另一端连接，插接杆部件221与料盘插接， 第一驱动组件222驱动转动圆盘223转动，沿垂直于转动圆盘223所在平面的 投影，插接杆部件221的投影位于转动圆盘223的偏心处。

本实施例中的插接杆部件221一端与转动圆盘223连接，插接杆部件221 所在直线与转动圆盘223所在平面垂直，且插接杆部件221位于转动圆盘223 的非中心处。本实施例中以插接杆部件221的长边所在直线为x轴。

本实施例中的第一驱动组件222驱动转动圆盘223带动插接杆部件221进 行转动操作，从而便于插接杆部件221带动料盘在对应设备的料盘组输送机构 1、料盘贴标结构C以及料盘卷料结构B之间进行输送。

结合图4－图8，对本实施中的中转结构2进行详细阐述：

本实施例中的中转结构2包括第一基座21、插接杆部件221、转动圆盘223、 第一驱动组件222、第一定位组件24、以及第一推动组件23。

对本实施例中的转动圆盘223结构进行阐述：

本实施例中的转动圆盘223周侧设置有定位凹槽2232a，定位凹槽2232a 设置有若干组，若干定位凹槽2232a环绕转动圆盘223周边设置；若干组定位 凹槽2232a分别对应多个工作位，尤其是多个工作位中的料盘上料位、料盘收 卷位、料盘贴标位以及料盘下料位。

结合图4、图5以及图6，对本实施例中的转动装置22结构进行详细阐述：

本实施例中的转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232； 转动圆盘223包括第一连接板2231以及第一连接块2232；第一连接板2231与 第一基座21转动连接，定位凹槽2232a设置在第一连接块2232上，且第一连 接块2232与第一连接板2231可拆卸连接。本实施例中的第一连接块2232与第 一连接板2231通过螺栓可拆卸连接，转动圆盘223与第一连接块2232之间可 拆卸更换，提升了结构的实用性，便于使用者对磨损的第一连接块2232进行更 换修理，结构实用性强。

进一步的，第一连接板2231对应第一连接块2232的位置设置有第一嵌槽 2231a，第一连接块2232远离定位凹槽2232a一端收容在第一嵌槽2231a内， 提升了第一连接板2231与第一连接块2232连接的稳定性。

本实施例中与第一定位块241进行插接的定位凹槽2232a截面为三角形结 构，且定位凹槽2232a远离转动圆盘223中心一端的截面宽度逐渐增大。本实 施例中的第一定位块241与定位凹槽2232a的结构适配，第一定位块241靠近 定位凹槽2232a一端截面宽度逐渐减小；锥形结构的第一定位块241与定位凹 槽2232a槽插接，结构更契合、稳定，不易晃动。

本实施例中，第一驱动组件222包括第一转动电机以及第一传动带，第一 转动电机通过第一传动带与转动圆盘223传动连接。此外，本实施例中的转动 装置22还包括微型光电传感器，微型光电传感器设置在第一基座21上，用于 检测转动圆盘223中心轴的转速；提升转动装置22输送料盘过程中的精准性。

结合图3，对本实施例中的插接杆部件结构进行阐述：

本发明中的插接杆部件221可设置一组，对单个料盘进行上下料进行输送。 此外，本发明中的插接杆部件221还可设置有若干组，若干插接杆部件221沿 转动圆盘223周边环绕设置，优选的本实施例胡总的若干插接杆部件221沿转 动圆盘223周边呈环形阵列。中转机构2通过将插接杆部件221设置有若干组， 提升了中转机构2的传送料盘的效率。

插接杆部件221包括第一空盘挂杆221a以及第一满盘挂杆221b，第一空 盘挂杆221a用于插接空料盘，第一满盘挂杆221b用于插接满料料盘；本实施 例中的插接杆部件221设置有两组，两组插接杆部件221排列方向长边所在直 线与第一输送平台所在平面平行。

本实施例中的料盘箱内设置有两个料盘收容腔，两个料盘收容腔排列方向 与插接杆部件221长边在第一输送平台上的投影垂直。两组插接杆部件221中 的第一空盘挂杆221a所在平面，与两组插接杆部件221中的第一满盘挂杆221b 所在平面相互平行；优选的，本实施例中得两组第一空盘挂杆221a以及两组第 一满盘挂杆221b等间距设置。提升料盘输送结构A结构的实用性。

本发明中设置有两组插接杆部件221，使得两组料盘可连续上料，提升了 设备的生产效率，减少两个料盘组的上下料更换时间。

此外，本实施例中的料盘上料位、料盘收卷位、料盘贴标位以及料盘下料 位中，料盘上料位以及料盘收卷位优选处于同一个位置，可通过同一个料盘箱 11放置空料盘以及满料盘，提升结构使用的紧凑性以及实用性。

本实施例中得料盘箱11沿x轴两端设置有第一导向缺口111，第一导向缺 口111开口端朝上，提升插接杆部件221上下料盘的稳定性。

对本实施例中得第一推动组件23结构进行阐述：

本实施例中的第一推动组件23设置在转动圆盘223侧边，第一推动组件 23沿插接杆部件221的长边方向推动料盘；从而使得料盘在中转机构2可进行 上下料。此外，本发明中的第一推动组件23设置有若干组，优选本实施例中对 应料盘卷料结构B中的料盘收卷机构9以及料盘贴标结构C中的第四运输平台 4的位置分别设置有一组第一推动组件23。

以其中一组第一推动组件的结构进行阐述：

本实施例中的第一推动组件23包括第一推板231、以及第一x轴组232； 其中第一推板231用于与料盘侧边抵接；第一x轴组232设置在转动圆盘223 侧边，第一推板231与第一x轴组232连接，第一x轴组232长边所在直线与 插接杆部件221长边所在直线平行，第一x轴组232驱动第一推板231沿x轴 方向运动。

本实施例的转动圆盘223与第一连接座212之间设置有避让间隙；当第一 推板231位于初始位，第一推板231位于转动圆盘223以及第一连接座212之 间的避让间隙内；结构设计紧凑，转动装置22在输送插接杆部件221的过程中， 第一推板231收容在避让间隙内，节省了第一推动组件23应用在设备中的空间。 转动圆盘223转动到对应的下料位置时，第一推板231沿第一x轴组232运动， 从而推动料盘沿插接杆部件221滑动下料。

进一步的，本实施例中的转动圆盘223周侧设置有第一凸部2231b；第一 凸部2231b连接插接杆部件221。第一推板231上设置有与第一凸部2231b对 应的第一避让孔231a；在第一推板231推动插接杆部件221时，第一避让孔231a 活动套设在第一凸部2231b以及插接杆部件221周边，提升了第一推板231推 动料盘结构稳定性。

如下为本实用第一推动组件23的第二种实施方式；

本实施例中的第一推动组件23还包括第一竖轴组，第一竖轴组与第一x 轴组232一端连接，第一x轴组232长边所在直线与第一竖轴组长边所在直线 垂直。

优选的，本实施例中的第一竖轴组所在直线与第一x轴组232所在直线垂 直，第一竖轴组驱动第一x轴组232带动第一推板231靠近或远离插接杆部件 221，避免第一推板231干扰转动装置22的转动输送料盘。

本实施例中的第二竖轴所在长边所在直线与第一z轴组211长边所在平行。 但本实施例中的第二竖轴不仅限于此实施例中的布局方式。

此外，本实施例中的第一推动组件23中的第二竖轴可沿z轴方向上下输送 第一推板231，也了增设有y轴方向的输送轴组与第二竖轴连接，从而提升第 一推板231的运动范围。本实施例中的第一推动组件23也可优先采取与第一基 座21上下滑动连接。

对本实施例中的第一定位组件24结构进行详细阐述：

中转机构2还包括第一定位组件24，第一定位组件24与第一基座21上的 第一连接座212连接，第一定位组件24用于限定转动圆盘223的转动位置。本 实施例中的第一定位组件24包括第一定位块241以及第一定位驱动件242，第 一定位驱动件242与第一基座21固定连接，且第一定位块241与第一定位驱动 件242连接；第一定位驱动件242驱动第一定位块241相对转动圆盘223运动， 第一定位块241与定位凹槽2232a插接，从而限定转动圆盘223的位置。

本实施例中的第一定位驱动件242为第一定位气缸与滑轨配合，从而对第 一定位块241进行驱动。当转动圆盘223运动到工作位时，第一定位驱动件242 驱动第一定位块241往靠近转动圆盘223运动，直至第一定位块241与转动圆 盘223上的定位凹槽2232a插接；从而提升转动圆盘223输送料盘的稳定性， 保证设备中转机构整体的精准上下料，结构实用性强。当转动圆盘223需要转 动输送料盘时，第一定位驱动件242驱动第一定位块241远离转动圆盘223。 结构设计精简，提升了转动圆盘223在输送料盘过程中的稳定性。

对本实施例中的第一基座21结构进行详细阐述：

本实施例中，第一基座21包括第一连接座212以及第一z轴组211；其中 第一连接座212与转动装置22连接；第一z轴组211与第一连接座212连接， 第一z轴组211驱动第一连接座212沿竖直方向上下运动，从而使得第一连接 座212带动插接杆部件221可上下滑动，提升了中转机构的取料范围。

第一连接座212包括第一固定板2121、电机固定板2122以及第一延伸板 2123；其中第一固定板2121一侧与第一z轴组211连接，第一固定板2121另 一侧与转动圆盘223转动连接；第一转动电机通过电机固定板2122与第一固定 板2121连接，本实施例中的电极固定板上设置有第一条形孔2122a，第一条形 孔2122a与第一固定板2121可调节连接，从而使得电机与转动转盘中心轴的间 距可调节，可适配不同尺寸的第一驱动组件222，提升了第一连接座212结构 的实用性。

本实施例中的第一延伸板2123与第一定位组件24连接；第一固定板2121 上还设置有若干用于连接第一延伸板2123的第一安装孔，若干第一安装孔环绕 设置在第一固定板2121周边，提升了第一定位组件24安装的适配性；同时本 实施例中的第一定位组件24可设置有若干组，提升插接杆部件221在上下料过 程中的稳定。

本优选实施例的中转机构2的工作原理：

一、中转机构2从料盘组输送机构1上料料盘。

转动装置22在第一z轴组211的驱动下位于料盘组输送机构1一侧，此时 两组插接杆部件中的第一空盘挂杆均位料盘上料位；其次沿第一输送平台12 推动料盘箱11，使得料盘箱12内的料盘与转动装置22的插接杆部件221插接。

二、在各加工机构之间输送料盘。

首先，第一基座21上的第一z轴组211驱动转动装置22中的转动圆盘223 带动插接杆部件221向上滑动，往料盘贴标结构C以及料盘卷料结构B进行大 方向输送。

其次，通过第一驱动组件222中的第一转动电机驱动转动圆盘223转动， 使得插接杆部件221与加工机构(本发明中优选设置为料盘贴标结构C以及料 盘卷料结构B)的出料位/上料位进行对准。对准后的转动圆盘223通过第一定 位组件24中的第一定位驱动件242驱动第一定位块241与定位凹槽2232a插接， 从而限定转动圆盘223的位置。本实施例中通过首先第一定位块241的插接转 动圆盘223的定位凹槽2232a，避免转动电机长期驱动转动圆盘223导致的转 动误差，进一步提升转动圆盘223转动的精准性，以及结构使用的稳定性。

三、转动圆盘223固定后，第一推动组件23推动插接杆部件221上的料盘 下料。

转动圆盘223固定后，沿第一x轴组232延伸方向上的投影，转动圆盘223 上的第一凸部2231b收容在第一推板231上的第一避让孔231a；此时第一x轴 组232驱动第一推板231往靠近插接杆部件221方向输送；从而使得第一x轴 组232驱动第一推板231沿x轴推动料盘下料。

四、中转机构2下料料盘。

在加工机构(本发明中优选设置位料盘贴标结构C以及料盘卷料结构B) 完后料盘的贴标作业以及收卷作业后，将满料的料盘推送到插接杆部件221的 第一满盘挂杆上。

其次，转动装置22在转动圆盘223带动插接杆部件221中转动到中转下料 位置；第一驱动组件222中的第一转动电机驱动转动圆盘223转动，使得插接 杆部件221的第一满盘挂杆运动到下料位，使得第一满盘挂杆可下降输送到与 料盘箱11内。

第一z轴组211的驱动转动装置22下降，使得转动圆盘223位于料盘组输 送机构1一侧；插接杆部件221带动料盘移动到料盘箱11内。然后沿x轴方向 从第一输送平台12上抽出料盘箱11，使得料盘箱11内的料盘与转动装置22 的插接杆部件221分离，则中转机构完成下料。

这样即完成了本优选实施例的料盘输送结构A的工作过程。

结合图2，对本发明中的料盘贴标结构C进行阐述：

料盘贴标结构C包括第四输送平台4、标签输送单元3、抽检单元6、调度 装置5以及翻转机构52；其中第四输送平台4用于输送料盘，第四输送平台4 包括用于夹持料盘的第四夹盘组件41；标签输送单元3设置在第四输送平台4 一侧下方，用于输送标签料；抽检单元6设置在第四输送平台4以及标签输送 单元3上方，用于收集料盘；调度装置5设置在第四输送平台4、标签输送单 元3以及抽检单元6之间，调度装置5用于将标签料上料到第四夹盘组件41 以及将贴标后的料盘输送到抽检单元6。翻转机构52设置在第四输送平台4以 及调度装置5之间，翻转机构52用于翻转料盘，保证料盘13的贴标区域对准 调度装置5。

结合图9－图27，对本发明中的料盘卷料结构B进行详细阐述：

料盘卷料结构B包括料盘收卷机构9、卷带输送机构7以及尾胶料输送机 构8，其中料盘收卷机构9包括用于夹持料盘并驱动料盘转动的第九夹盘组件 921；料盘收卷机构9将料盘夹持并驱动料盘转动收卷。卷带输送机构7设置在 料盘收卷机构9一侧，用于将卷带上料到料盘收卷机构9；尾胶料输送机构8 设置在卷带输送机构9以及料盘收卷机构7之间，尾胶料输送机构8用于将尾 胶贴附在卷带上。

其中，卷带输送机构7包括第七导轨组件741，第七导轨组件741包括第 七输送段741a以及第七检测段741b，第七输送段741a与第七检测段741b远 离第七机械手73一端连接；第七检测段741b顶端设置有第一缓存空间741c， 第一缓存空间741c用于收容未上料的卷带。在第七导轨组件741上设置有第一 缓存空间741c，可判断第七机械手73上料状况，结构实用性强。

结合图9－图18，如下对本实施例中的卷带输送机构进行详细阐述：

卷带输送机构7包括第七基座71、第七储料装置72、第七机械手73以及 第七输送装置74；其中，第七储料装置72设置在第七基座71上，用于储存卷 带料；第七机械手73与第七基座71连接，且设置在第七储料装置72一端，用 于向对应的收料机构输送出卷带料；第七输送装置74设置在第七储料装置72 以及第七机械手73之间，第七输送装置74与第七基座71连接，第七输送装置 74将卷带料从第七储料装置72输送到第七机械手73。

其中，第七输送装置74包括第七导轨组件741，第七导轨组件741包括第 七输送段741a以及第七检测段741b，第七输送段741a与第七检测段741b远 离第七机械手73一端连接；第七检测段741b顶端设置有第一缓存空间741c， 第一缓存空间741c用于收容未上料的卷带。

在第七导轨组件741上设置有第一缓存空间741c，可判断第七机械手73 上料状况；当第一缓存空间741c内没有积料，则第七机械手73上卷料成功； 若第一缓存空间741c内存在积料，则第七机械手73上的卷料未上料完成，卷 料堆积在卷带输送机构；此结构设计精简巧妙，通过第一缓存空间741c可直白 观测到第七机械手73的上料情况，结构实用性强。

对本实施例中的第七导轨组件741结构进行详细阐述：

本实施例中的第七导轨组件741包括第七底板7411以及第七盖板7412， 第七盖板7412固定在第七底板7411上方，第七盖板7412的长度小于第七底板 7411的长度，第七底板7411顶面与第七盖板7412侧边以及第七机械手73之 间形成第一缓存空间741c，第七导轨组件741结构便于装配，实用性强。

进一步的，第七导轨组件741上还设置有检测通孔7412a，第七输送装置74还包括卷带对射光纤7413，卷带对射光纤7413与第七导轨组件741连接， 用于检测进料导轨上卷带的行程，提升卷带输送过程中的精准性。

此外，第七输送装置74还包括第七驱动组件742，第七驱动组件742设置 在第七导轨组件741以及第七储料装置72之间，第七驱动组件742包括棘轮 7421、第七驱动电机7422、第七滚轮7423以及第七滚轮驱动件7424；棘轮7421 用于主动传输卷带；第七驱动电机7422与第七基座71连接，且第七驱动电机 7422与棘轮7421连接，第七驱动电机7422驱动棘轮7421转动。第七滚轮7423 活动设置在棘轮7421的周边，卷带穿设在第七滚轮7423与棘轮7421之间，第 七滚轮7423从动滚压卷带输送；第七滚轮驱动件7424与第七基座71连接，第 七滚轮驱动件7424通过第七转杆7425与滚轮转动连接。第七滚轮7423与棘轮 7421相对转动，从而传输卷带料。第七驱动组件742设置在第七导轨组件741 以及第七储料装置72间，且通过两个滚轮驱动传送，使得卷料的输送速度更稳 定。

进一步的，本实施例中的第七转杆7425靠近棘轮7421一侧设置有第七弹 性件7424，第七弹性件7424将第七转杆7425与第七基座71连接。第七弹性 件弹性拉动第七转杆7425往靠近棘轮7421转动，从而使得第七滚轮7423可以 抵接并挤压棘轮7421上的卷带，提升第七驱动组件724输送卷带料的稳定性。

本实施例中的第七输送装置74还包括第七气剪744以及固定第七气剪驱动 件745；第七气剪744通过第七气剪驱动件745与第七导轨组件741连接，第 七气剪驱动件745驱动第七气剪744进行剪切作业。在第七输送装置74中设置 第七气剪744，提升卷带料输送的稳定性，相较于在第七机械手73的出料端731b 剪切卷料以及在储料装置的出料端731b剪切卷料，便于物料的输送，避免卷带 剪切断裂导致的设备有反应用力，有损耗的情况。

进一步的，第七导轨组件741上设置有气剪限位腔741d，第七气剪744收 容在气剪限位腔741d内，且第七导轨组件741通过第七固定板743与气剪组件 连接。第七气剪744收容在气剪限位腔741d内，第七导轨组件741两端分别对 剪切后卷带料两端进行限位，提升了卷带料剪切作业的稳定性。

第七固定板743上设置有第七固定槽，第七固定槽长边所在直线垂直于第 七导轨组件741长边所在直线，第七固定板743与第七导轨组件741通过第七 固定槽可调节连接，使得第七气剪744剪切卷带料的位置可调节，适配于剪切 多种尺寸的卷带料，提升了第七输送装置74中结构的实用性。

进一步的，本实施例中第七输送装置74还包括切刀保护板746以及切刀保 护气缸747；其中切刀保护板746活动设置在第七导轨组件741上方，且切刀 保护板746对应设置在第一缓存空间741c位置；切刀保护气缸747与第七基座 71连接，切刀保护气缸747与切刀保护板746连接，切刀保护气缸747驱动切 刀保护板746相对第七导轨组件741运动。优选的本实施例中的切刀保护板746 初始位置设置在第七盖板7412的一端，且位于第七底板7411的一端上方。

本实施例中的切刀保护气缸747用于驱动切刀保护板746按压剪切后的卷 带料，提升卷带料输送过程中的稳定性。切刀保护气缸747驱动切刀保护板746 的运动轨迹所在直线可平行于第七底板7411坐在平面；也可垂直于第七底板 7411所在平面，结构适配性强。

如下对本实施例中的第七机械手73结构进行详细阐述：

第七机械手73用于上料卷带；其包括第七输送杆组件731以及第七推动组 件732；其中第七输送杆组件731内设置有卷带输送通道，第七输送杆组件731 一端与第七基座71转动连接；第七推动组件732设置在第七基座71上，且第 七推动组件732与第七输送杆组件731活动连接，第七输送驱动件驱动第七输 送杆组件731转动。

第七基座71上设置有摆臂轴承座7323，第七输送杆组件731通过摆臂安 装轴7324与摆臂轴承座7323连接；第七输送杆组件731包括驱动端731a以及 出料端731b，驱动端731a设置在第七输送杆组件731一端，驱动端731a一侧 摆臂安装轴7324转动连接。出料端731b设置在第七输送杆组件731另一端， 出料端731b一端设置有插接头7312a。其中，驱动端731a设置有摆臂条形孔 7311a，摆臂条形孔7311a长边所在直线与第七输送杆组件731长边所在直线平 行，摆臂安装轴7324活动插接在摆臂条形孔7311a内。

当第七输送杆组件731的插接头7312a与料盘13上的对接槽131插接时， 摆臂安装轴7324与摆臂条形孔7311a远离插接头7312a一端侧壁接触限位；当 第七输送杆组件731收料时，通过摆臂上顶气缸7322驱动摆臂上顶板7321推 动第七输送杆组件731，在第七输送杆组件731的自身重力作用下，摆臂安装 轴7324与摆臂条形孔7311a靠近插接头7312a一端侧壁接触限位。当第七输送 杆组件731在料盘13的转动输出卷带料过程中，随着料盘13上卷带的直径不 断增加，摆臂安装轴7324在摆臂条形孔7311a活动连接。此结构设计精简巧妙， 摆臂安装轴7324在摆臂条形孔7311a活动连接，且摆臂条形孔7311a限定了第 七输送杆组件731的运动范围，提升了使用过程中的稳定性；相较于直接通过 电机驱动送料的结构，不易损坏。

本发明中，摆臂条形孔7311a设置有若干组，若干摆臂条形孔7311a排列 方向与第七输送杆组件731长边所在直线平行。设置有若干摆臂条形孔7311a 与摆臂安装轴7324活动连接，使得第七输送杆组件731的输送范围可调节。

本发明中，卷带输送通道内设置有第七调节片7313，第七调节片7313与 第七输送杆组件731顶端可调节连接。第七调节片7313用于调节卷带输送通道 的高度。

其中，第七推动组件732包括摆臂上顶板7321、摆臂上顶气缸7322、第七 定位块7315、摆臂下顶板7325以及摆臂下顶气缸7326。摆臂上顶板7321设置 在第七输送杆组件731下方，摆臂上顶板7321与第七输送杆组件731活动连接； 摆臂上顶气缸7322，摆臂上顶板7321通过摆臂上顶气缸7322与第七基座71 连接，摆臂上顶气缸7322驱动摆臂上顶板7321推动第七输送杆组件731，使 得第七输送杆组件731相对第七基座71转动。

第七推动组件732还包括第七定位块7315、摆臂下顶板7325以及摆臂下 顶气缸7326。第七定位块7315与第七输送杆组件731远离摆臂上顶板7321一 端连接；摆臂下顶板7325设置在第七输送杆组件731上方，且与第七定位块 7315活动连接；摆臂下顶气缸7326与第七基座71连接，摆臂下顶气缸7326 与摆臂下顶板7325连接，摆臂下顶气缸7326驱动摆臂下顶板7325与第七定位 块7315活动连接。设置有摆臂下顶板7325与第七定位块7315抵接，从而将第 七输送杆组件731进行收纳，提升第七机械手73待机状态结构的稳定性。

本实施例中，输送杆组件底端还设置有缓冲件7327，缓冲件7327通过摆 臂调节件7328与第七基座71可调节连接。缓冲件7327用于对卷料状态中的第 七输送杆组件731进行限位支撑，提升机械手结构的稳定性。进一步的，摆臂 调节件7328沿缓冲件7327长边方向可调节连接，使得第七输送杆组件731下 料位置的高度可调节，提升了结构的实用性。

对本实施例中的第七输送杆组件731结构进行详细阐述：

本发明中，第七输送杆组件731包括摆臂上板7311、摆臂下板7312以及 摆臂连接片7314；摆臂上板7311一侧与第七基座71转动连接；摆臂下板7312 设置在摆臂上板7311底端，摆臂上板7311以及摆臂下板7312之间相对形成卷 带输送通道，插接头7312a设置在摆臂下板7312一端；摆臂连接片7314设置 有两组，两组摆臂连接片7314分别设置在摆臂下板7312两侧，且摆臂连接片 7314将摆臂上板7311以及摆臂下板7312连接。

进一步的，两组摆臂连接片7314远离插接头7312a一端均设置有导料板 7314a，两组导料板7314a远离插接头7312a一端的距离逐渐增大，便于卷带料 的导向输送，提升了第七机械手73使用过程中的稳定性。摆臂上板7311以及 摆臂下板7312远离插接头7312a一端置有导料进口，便于第七机械手73的进 料导向。进一步的，本实施例中的摆臂上板7311设置有第七曲面，第七曲面提 升第七机械手73弯折胶带的稳定性。

结合图18－图23，对本实施例中的尾胶料输送机构8结构进行详细阐述：

本实施例中的尾胶料输送机构8用于将尾胶贴附在卷带料上；优选的本实 施例中的尾胶料输送机构8将尾胶料粘贴在卷带输送机构7中的第七气剪744 以及第七机械手73的之间位置。

尾胶料输送机构8包括第八基座81、放胶盘装置82以及贴胶装置；其中 放胶盘装置82设置在第八基座81上，放胶盘装置82用于放置尾胶胶盘；贴胶 装置与第八基座81连接，贴胶装置位于放胶盘装置82一侧，贴胶装置用于将 尾胶料输送到对应的贴胶机构上。本实施例中的贴胶装置包括第八夹头83、第 八z轴组86、推胶组件84以及切胶组件85；其中第八夹头83用于夹持尾胶料， 第八夹头83上设有第一翻折槽831a，第八z轴组86与第八基座81连接，第 八z轴组86与第八夹头83连接，第八z轴组86驱动第八夹头83相对卷带料 运动；推胶组件84置在放胶盘装置82以及第八夹头83之间，用于将胶带输送 到贴胶装置上；切胶组件85与第八基座81上用于剪切尾胶料，切胶组件85 设置在推胶组件84远离放胶盘装置82一侧。

其中，贴胶装置包括推胶组件84包括第八推胶板841以及第八推胶气缸 842，第八推胶板841通过第八推胶气缸842与第八基座81连接，且第八推胶 气缸842驱动第八推胶板841与第一翻折槽831a活动连接。设置有第八推胶板 841便于将尾胶带进行翻折，提升收料机收卷料的实用性。

进一步的，本实施例中的贴胶装置还包括贴胶顶块87，贴胶顶块87设置 在第八夹头83下方，且与第八基座81连接，贴胶顶块87用于支撑卷带料。贴 胶顶块87对卷带料进行支撑，提升贴胶装置粘贴尾胶的稳定性。

对本实施例中的推胶组件84结构进行详细阐述：

本实施例中，推胶组件84还包括尾胶导向轮843、张紧轮844以及张紧气 缸845；其中尾胶导向轮843设置在放胶盘装置82以及第八推胶板841之间， 且尾胶导向轮843与第八基座81连接，尾胶导向轮843用于导向尾胶带。张紧 轮844设置在尾胶导向轮843与第八推胶板841之间，用于张紧尾胶带。张紧 气缸845固定在第八基座81上，且张紧气缸845与张紧轮844连接，张紧气缸 845驱动张紧轮844相对推胶组件84运动，从而张紧尾胶料；从而提升第八推 胶板841粘贴尾胶料的稳定性。

本实施例中，第八推胶板841靠近第八夹头83一段还设置有导向缺口 841b，导向缺口841b与第八避让槽841a连通，导向缺口841b用于导向尾胶料。

对本实施例中的切胶组件85结构进行详细阐述：

切胶组件85靠近贴胶顶块87之间还设置有尾胶限位块861851，尾胶限位 块861851用于导向剪切后的尾胶；保证剪切后需要粘贴的尾胶料在输送过程中 的稳定性。

本实施例中的切胶组件85包括切刀852以及切刀驱动件853，切刀852通 过切刀驱动件853与第八基座81连接，且切刀驱动件853与切刀852连接，切 刀驱动件853驱动切刀852相对第八夹头83运动，从而将第八夹头83上夹持 的胶带进行剪切。

进一步的，本实施例中的第八基座81上设置有同步连接座811，本实施例 中的同步连接座811顶端与推胶组件连接，同步连接座811的底端与切胶组件 连接；同步连接座811通过第八延伸杆812与第八基座81连接。此外，同步连 接座811沿垂直于底板夹头运动轨迹方向设置有若干第八连接孔，第八延伸杆 812与若干第八连接孔可调节连接。

对本实施例中的第八夹头83结构进行详细阐述：

第八夹头83包括尾胶导向板831、第八压头832以及第八气缸833；其中 尾胶导向板831与第八z轴连接，第一翻折槽831a设置在尾胶导向板831上； 第八压头832与尾胶导向板831活动连接，第八压头832与尾胶导向板831之 间相对运动，从而夹持尾胶带；第八气缸833设置在尾胶导向板831上，且第 八气缸833与第八压头832连接，第八气缸833驱动第八压头832相对尾胶导 向板831运动。

进一步的，尾胶导向板831还设置有压板槽831b，压板槽831b与第一翻 折槽831a连通，第一翻折槽831a所在平面与压板槽831b所在平面交叉，第八 压头832与压板槽831b活动连接，从而挤压第一翻折槽831a内的尾胶带，第 八推胶板841上设置有第八避让槽，第八避让槽用于避位第八压头832。

进一步的，本实施例中的第八推胶板841靠近第八夹头83一侧还设置有导 向缺口841b，导向缺口841b与第八避让槽841a连通。导向缺口841b开口端 截面宽度逐渐增大，便于导向尾胶。

进一步的，第八基座81上连接有顶胶气缸88，顶胶气缸88与贴胶顶块87 底端连接，顶胶气缸88驱动贴胶顶块87相对第八夹头83运动。

对本实施例中的尾胶导向板831结构进行详细阐述：尾胶导向板831包括 第八导向部8311、第八夹持部8313以及第八粘贴部8312；其中第八导向部8311 与第八z轴组86连接。第八夹持部8313与第八压头832活动连接，第八夹持 部8313与第八压头832相对运动从而夹持尾胶料。第八粘贴部8312顶端与第 八导向部8311底端连接，第八粘贴部8312一侧与第八夹持部8313连接。

其中，第八粘贴部8312底端设置有贴胶导向面831f，贴胶导向面831f靠 近第八粘贴部8312一端与第八导向部8311的距离逐渐增大。贴胶导向面831f 便于导向尾胶料输送的稳定性，避免尾胶折断，结构实用性强。

进一步的，本实施例中的贴胶导向面831f所在平面与贴胶顶板所在平面平 行。本实施例中的贴胶平板所在直线与第八z轴组86所在直线的夹角介于20 °～90°之间，优选设置40°角，倾斜设置的贴胶平板，提升尾胶粘贴的稳定 性。

本实施例中的推胶组件84设置在第八夹头83一侧，第八夹持部8313靠近 推胶组件84一侧设置有第一翻折槽831a，第一翻折槽831a与推胶组件84活 动连接，第八夹持部8313顶端设置有压板槽831b，压板槽831b与第一翻折槽 831a连通，第八压头832与压板槽831b活动连接，从而挤压第一翻折槽831a 内的尾胶带。

进一步的，本实施例中的第八导向部8311靠近推胶组件84一侧还设置有 第二翻折空间831d，第八夹头831运动轨迹上依次包括粘贴位、第一推料位以 及第二推料位；粘贴位到第一推料位的距离、以及第一推料位到第二推料位的 距离相等。在第八夹头83导向上料的过程中，推胶组件84可以限定尾胶料上 料的长度，提升尾胶料输送的稳定性。

本实施例中，第八导向部8311侧壁还设置有尾胶导向槽831e。尾胶导向 槽831e用于导向输送过程中的尾胶料，提升尾胶分段结构输送尾料的稳定性， 本实施例中的尾胶导向槽831e内还设置有吸气孔，吸气孔联通有微型吸气组 件，进一步提升了第八夹头83家夹持输送尾胶料的稳定性。

第八压头832在第一翻折槽831a所在的投影位于与第一翻折槽831a的中 部，推胶组件包括第八推胶板841，第八推胶板841上设置有第八避让槽841a， 第八避让槽841a用于避位第八压头832。压板槽831b与第一翻折槽831a的中 部连通，提升结构折叠胶带的稳定性；且便于叠胶作业结束后的第八推胶板841 复位。

本实施例中的切胶组件85设置在推胶组件84下方，第八粘贴部8312底端 设置有第一剪切空间。第八导向部8311靠近切胶组件85一侧还设置有第二剪 切槽831c，第二剪切槽831c位于第二翻折空间831d下方。第八机械手设置有 第一剪切空间以及第二剪切槽831c，可满足不同使用贴尾胶长度的剪切作业， 结构实用性强。本实施例中的收料机用尾胶料输送机构8的第二种上尾胶料的 方式优选设置与上设定长度的尾胶料结构，优选尾胶料长度为第一翻折槽831a 到第二翻折空间831d的距离。

对本实施例中的第八压头832结构进行详细阐述：

本实施例中，第八压头832包括第八插接部832a以及第八限位部832b； 其中第八插接部832a与压板槽831b活动连接；第八限位部832b与第八插接部 832a顶端连接，且第八限位部832b与第八气缸833连接。其中，第八插接部 832a截面宽度大于第八限位部832b截面宽度，压板槽831b截面宽度介于第八 插接部832a截面宽度以及第八限位部832b截面宽度之间。通过第八插接部 832a挤压固定胶带，第八限位部832b限定第八压头832的位置，防止第八压 头832过度驱动挤压，提升结构使用过程中的稳定性。

此外，本实施例中的第八z轴组86包括第八z轴滑轨以及第八滑块862， 第八夹头83通过第八滑块862与第八z轴滑轨滑动连接，第八滑块862侧边还 连接有第八定位块。第八z轴滑轨底端还设置有第八限位块861，优选的第八 限位块861固定在本实施例中的第八基座81上，第八定位块与第八限位块861 顶面接触，从而限定第八夹头83的位置，提升第八夹头83输送尾胶料过程中 的稳定性。

本实施例中的第八限位块861上还设置有第八感应光纤89，第八感应光纤 89用于检测第八夹头83的运动行程，提升结构上料的精准性以及稳定性。

结合图24-图27，如下对本发明中的料盘收卷机构9结构进行详细阐述：

料盘收卷机构9；其包括第九基座、第九输送平台92以及第九定位装置93； 其中第九输送平台92与第九基座连接，第九输送平台92包括第九x轴组922 以及第九夹盘组件921，第九夹盘组件921通过第九x轴组922与第九基座连 接，第九x轴组922驱动第九夹盘组件921沿x轴方向运动。第九定位装置93 设置在第九输送平台92另一侧，第九定位装置93与第九夹盘组件921活动连 接，第九定位组件用于限定料盘13的位置。

本实施例中的料盘收卷机构还包括辅助收卷装置94，辅助收卷装置94包 括滚胶轮941、滚胶杆组件942以及滚胶驱动组件943；其中滚胶轮941用于滚 压料盘13上的卷带料；滚胶杆组件942一端与滚胶轮941转动连接，滚胶杆组 件942另另一端通过第九轴承座与第九基座转动连接。滚胶驱动组件943设置 在第九基座上，且滚胶驱动组件943与滚胶杆组件942连接，滚胶驱动组件943 驱动滚胶杆组件942带动滚胶轮941绕第九轴承座转动。

对本发明中料盘收卷机构9的其他结构进行详细阐述：

第九定位装置93包括第九定位滚轮931以及第九定位驱动件932，第九定 位滚轮931通过第九定位驱动件932与第九基座连接，第九定位驱动件932驱 动第九定位滚轮931相对第九夹盘组件921运动，从而夹持料盘13。

本实施例中的第九定位驱动件932包括第九定位延伸杆933、第九滑轨以 及第九气缸，第九定位延伸杆933底端与第九定位滚轮931转动连接，第九定 位延伸杆933顶端与第九滑轨滑动连接，第九气缸设置第九基座上，且第九气 缸与第九定位延伸杆933连接，第九气缸驱动第九定位延伸杆933沿第九滑轨 滑动。

对本发明中辅助收卷装置94进行详细阐述：滚胶驱动组件943包括第九定 位轮9431、第九顶板9432以及九顶板气缸；其中第九定位轮9431与滚胶杆组 件942连接；第九顶板9432设置在第九定位轮9431下方，与第九定位轮9431 活动连接；第九顶板气缸9433第九顶板9432通过第九顶板气缸9433与第九基 座连接，第九顶板气缸9433驱动第九顶板9432与第九定位轮9431活动连接。

当第九顶板9432位于第九定位轮9431底端，滚胶轮941在自身重力下与 第九夹盘组件921上的料盘13下压滚胶，提升料盘13绕卷的产品质量。当料 盘13绕卷结束，第九顶板气缸9433驱动第九顶板9432带动第九定位轮9431 远离第九夹盘组件921，从而抬起滚胶杆组件942，此结构设计精简巧妙，滚胶 杆组件942942带动滚胶轮941可随卷带料的绕卷相互调节滚压，结构实用性强。

进一步的，第九定位轮9431设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921 一侧，第九顶板气缸9433位于滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第 九顶板9432位于第九定定位轮靠近第九夹盘组件921一侧。结构设计布局精简， 实用性强。

进一步的，滚胶驱动组件943还包括第九弹性件9434，第九弹性件9434 设置在滚胶杆组件942远离第九夹盘组件921一侧，第九弹性件9434一端与滚 胶杆组件942连接，另一端与第九基座连接，第九弹性件9434驱动滚胶杆组件 942往靠近第九夹盘组件921方向转动；从而使得滚胶轮941与第九夹盘组件 921上夹持的料盘13抵接，提升料盘卷料的成品质量。

本发明中，滚胶杆组件942沿长边方向设置有若干第九轴承连接孔9421， 第九滚胶轴承座9437与若干第二轴承连接孔通过第九轴承杆9438可调节连接。 滚胶轮941绕第九滚胶轴承座9437的转动范围可调节，提升了机构的实用性。

本发明中，辅助收卷装置94还包括撑开板9435以及撑盘气缸9436；其中 撑开板9435设置在第九夹盘组件921与以及滚胶轮941之间，用于撑开夹持在 第九夹盘组件921上的料盘13；本实施例中的撑开板底端设置有撑开导向部， 撑开导向部的截面宽度靠近第九夹盘组件921一端逐渐减小。

撑盘气缸9436设置第九基座上，且与撑开板9435远离第九夹盘组件921 一端连接，撑盘气缸9436驱动撑开板9435相对第九级夹盘组件运动。设置有 撑开板9435撑开料盘13，便于滚压轮下压滚胶，提升辅助收卷装置94使用过 程中的精准性。

对本实施例中的第九夹盘组件结构进行详细阐述：

第九夹盘组件921包括第九支撑座9211、第九夹头9212、第九推板9213 以及第九推板气缸9214；其中第九支撑座9211与第九x轴组922连接；第九 夹头9212与第九支撑座9211转动连接，第九夹头9212用于夹持料盘13；第 九推板9213设置在第九夹头9212一侧，用于推送料盘13；第九推板气缸9214 设置在第九支撑座9211上，且第九推板气缸9214与第九推板9213连接。其中 第九推板气缸9214驱动第九推板9213推动料盘13，第九推板9213运动轨迹 所在直线第九x轴组922长边所在直线平行，便于输出绕卷好的料盘13，结构 实用性强。

进一步的，本实施例中的料盘13上设置有定位通孔132；第九夹盘组件921 还包括第九顶料件9215以及第九顶料气缸9216；其中第九顶料件9215与定位 通孔132活动连接，第九顶料件9215用于限定料盘13转动方向上的位置；第 九顶料气缸9216设置在第九支撑座9211上，且与第九顶料件9215连接，第九 顶料气缸9216驱动第九顶料件9215与定位通孔132插接。从而限定料盘13 的转动位置，便于料盘13进行上料盘13料的操作，提升了料盘收卷机构的实 用性。

进一步的，其中，第九支撑座9211上设置有第九固定孔9217，第九固定 孔9217长边所在直线与第九x轴长边所在直线垂直，第九固定孔9217与第九 顶料气缸9216可调节连接。第九顶料气缸9216通过第九调节板与第九支撑座 9211连接；使得第九顶料件9215可适应对不同尺寸料盘13上定位孔的位置进 行调节，提升了结构的实用性。

优选的，本发明中的第七基座第八基座以及第九基座均为竖直设置在中转 机构2一侧的支撑立板结构，设备的整体结构图中未示出。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以 限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可 作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种料盘输送结构，其特征在于，包括：

料盘组输送机构，用于输送料盘组；

中转机构，用于传输所述料盘组输送机构中的料盘组中的料盘到对应的工作位，其包括：

插接杆部件，用于插接料盘；

第一基座，设置在所述料盘组输送机构一侧，其包括第一连接座；

转动圆盘，一侧与所述第一连接座转动连接，所述插接杆部件一端与所述转动圆盘连接，所述插接杆部件在所述转动圆盘所在的投影位于所述转动圆盘的偏心处，以及，

第一驱动组件，设置在所述第一基座上，且所述第一驱动组件与所述转动圆盘连接，所述第一驱动组件驱动所述转动圆盘转动，从而使得所述插接杆部件输送料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘输送结构，其特征在于，所述中转机构还包括第一定位组件，所述转动圆盘上设置有定位凹槽，所述第一定位组件包括：

第一定位块，与所述转动圆盘相对运动，所述第一定位块与所述定位凹槽结构相对；以及

第一定位驱动件，设置在所述第一连接座上，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位块相对所述转动圆盘运动；

当所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述转动圆盘的位置。

3.根据权利要求2所述的料盘输送结构，其特征在于，所述转动圆盘包括：

第一连接板，通过第一转轴与所述第一连接座转动连接，所述插接杆部件一端与所述第一连接板连接；以及，

第一连接块，所述定位凹槽设置在所述第一连接板上，所述第一连接块与所述第一连接板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的料盘输送结构，其特征在于，所述中转机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述转动圆盘侧边，所述第一推动组件沿所述插接杆部件的长边方向推动料盘。

5.根据权利要求4所述的料盘输送结构，其特征在于，所述第一推动组件包括：

第一推板，用于抵接料盘；以及

第一x轴组，设置在所述转动圆盘侧边，所述第一推板与所述第一x轴组连接，所述第一x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行，所述第一x轴组驱动所述第一推板沿x轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的料盘输送结构，其特征在于，所述料盘输送机构包括：

料盘箱，用于放置料盘；以及

第一输送平台，所述第一输送平台上设置有第一滑轨，所述料盘箱低端与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行。

7.根据权利要求6所述的料盘输送结构，其特征在于，所述插接杆部件包括第一空盘挂杆以及第一满盘挂杆，所述第一空盘挂杆用于插接空料盘，第一满盘挂杆用于插接满料料盘。

8.根据权利要求7所述的料盘输送结构，其特征在于，所述料盘箱内设置有两个所述料盘收容腔，两个所述料盘收容腔排列方向与所述插接杆部件长边在第一输送平台上的投影垂直；

所述插接杆部件设置有两组，两组插接杆部件排列方向长边所在直线与所述第一输送平台所在平面平行。

9.根据权利要求8所述的料盘输送结构，其特征在于，两组所述插接杆部件中的第一空盘挂杆所在平面，与所述两组所述插接杆部件中的第一满盘挂杆所在平面相互平行。

10.一种收料机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的料盘输送结构。

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