CN113500767A - 变压器骨架成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器骨架成型装置及方法，变压器骨架成型装置包括：基座；纸带输送机构设置在基座上，纸带输送机构具有第一输出端，纸带输送机构设置有第一电机，第一电机用于将纸带输送至第一输出端；转动件可转动地设置在基座上，转动件上设置有可供纸带卷绕的U型槽，U型槽的槽面上开设有开口，开口可供纸带一端插入；滚轮下压机构，滚轮下压机构位于转动件的上方，滚轮下压机构用于压紧卷绕在U型槽上的纸带；胶带输送机构具有第二输出端，滚轮机构用于将部分胶带输送至第二输出端，第二输出端可供纸骨架缠绕胶带，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

Description

变压器骨架成型装置及方法

技术领域

本发明涉及骨架成型技术领域，特别涉及一种变压器骨架成型装置及方法。

背景技术

现有技术中，变压器骨架是变压器的重要组成部件，一般的变压器骨架是由阻燃PP、阻燃PBT或阻燃尼龙材料制成，使得变压器骨架体积大、重量大，并且传统变压器骨架的结构复杂，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种变压器骨架成型装置及方法，实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例的变压器骨架成型装置，包括：基座；纸带输送机构，所述纸带输送机构设置在所述基座上，所述纸带输送机构具有第一输出端，所述纸带输送机构设置有第一电机，所述第一电机用于将纸带输送至所述第一输出端；转动件，所述转动件可转动地设置在所述基座上，所述转动件上设置有可供纸带卷绕的U型槽，所述U型槽的槽面上开设有开口，所述开口可供纸带一端插入；滚轮下压机构，所述滚轮下压机构设置在所述基座上，所述滚轮下压机构位于所述转动件的上方，所述滚轮下压机构用于压紧卷绕在所述U型槽上的纸带；以及胶带输送机构，所述胶带输送机构设置在所述基座上，所述胶带输送机构具有第二输出端和驱动轮机构，所述驱动轮机构用于将部分胶带输送至所述第二输出端，所述第二输出端可供纸骨架缠绕胶带。

根据本发明实施例的变压器骨架成型装置，至少具有如下有益效果：变压器骨架成型装置包括基座、纸带输送机构、转动件、滚轮下压机构和胶带输送机构，纸带输送机构上的第一电机能够快速地将纸带输送到第一输出端，转动件通过旋转并调整U型槽上的开口对准纸带的输出方向，开口可供纸带的一端插入，达到快速地将纸带一端与转动件连接，滚轮下压机构能够压紧卷绕在U型槽上的纸带，使得纸带能够紧凑的卷绕在U型槽上，胶带输送机构上的驱动轮机构将胶带输送至第二输出端，第二输出端可供纸骨架缠绕胶带，将纸带末端用胶带粘接，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述纸带输送机构包括：第一输送机构，所述第一输送机构设置在所述基座上，所述第一输出端位于所述第一输送机构的前端，所述第一电机设置在所述第一输送机构上，所述第一电机用于将纸带输送至所述第一输出端；以及第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述基座上，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的后方，所述第二输送机构用于将纸带输送给所述第一输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构包括：第一支座，所述第一支座设置在所述基座上；滚轮导向机构，所述滚轮导向机构设置在所述第一支座上，所述滚轮导向机构带动纸带沿Y轴方向输送至所述第一输出端；以及剪切机构，所述剪切机构设置在所述第一支座上，所述剪切机构用于切断纸带。

根据本发明的一些实施例，所述第一电机具有第一输出轴，所述滚轮导向机构包括：滚轮机构，所述滚轮机构设置在所述第一支座上，所述滚轮机构位于所述第一输出轴的上方，纸带位于所述第一输出轴与所述滚轮机构之间，所述滚轮机构用于压紧放置在所述第一输出轴上的纸带；以及若干导向轴，若干所述导向轴设置在所述第一支座上，所述导向轴和所述第一输出轴沿X轴方向设置，一根所述导向轴上设置有两个导向轮，所述导向轮位于纸带的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述滚轮机构包括：滚轮座，所述滚轮座可转动地设置在所述第一支座上，所述滚轮座具有第一连接端和第二连接端；第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设置所述第一连接端；以及压紧组件，所述压紧组件一端与所述滚轮座连接，所述压紧组件另一端与所述第一支座连接，所述压紧组件设置有至少一组，所述压紧组件带动所述第一滚轮将纸带压紧。

根据本发明的一些实施例，所述压紧组件包括：第一立柱，所述第一立柱设置在所述第一支座上；第二立柱，所述第二立柱设置在所述第二连接端；以及拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述第一立柱连接，所述拉伸弹簧另一端与所述第二立柱连接。

根据本发明的一些实施例，所述胶带输送机构包括：滚轮传送机构，所述滚轮传送机构设置在所述基座上，所述滚轮传送机构具有第三输出端，所述第三输出端能够送出部分胶带；以及剪切机构，所述剪切机构设置在所述第三输出端，所述剪切机构用于剪切胶带。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构还包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述基座上，所述第一滑轨沿Y轴方向设置；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一支座设置在所述第一滑块上；以及第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第一驱动件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构包括：供给机构，所述供给机构设置在所述基座上，所述供给机构用于将纸带输送给所述第一输送机构；以及张紧机构，所述张紧机构设置在所述基座上，所述张紧机构位于所述供给机构与所述第一输送机构之间，所述张紧机构用于张紧纸带。

根据本发明的一些实施例，所述张紧机构包括：第二支座，所述第二支座设置在所述基座上；第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第二支座上，所述第二滑轨沿Z轴方向设置；第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上；以及张紧轮，所述张紧轮可转动地设置在所述第二滑块上。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述第一支座上，所述光电传感器位于纸带的上方，所述光电传感器用于检测纸带沿Y轴方向移动的速度。

根据本发明的一些实施例，还包括三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述基座上，所述三轴移动机构能够相对所述基座沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动；以及第三支座，所述第三支座设置在所述三轴移动机构上，所述转动件可转动地设置在所述第三支座上，所述滚轮下压机构设置在所述第三支座上。

根据本发明的一些实施例，所述滚轮下压机构包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第三支座上，所述第二驱动件具有第二输出轴；以及第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第二输出轴上，所述第二驱动件带动所述第二滚轮将所述U型槽上的纸带压紧。

根据本发明的一些实施例，所述胶带输送机构还包括裁切组件，所述裁切组件用于切断胶带。

根据本发明第二方面实施例的一种变压器骨架成型方法，采用本发明上述第一方面实施例的变压器骨架成型装置，包括以下步骤：

步骤1、将所述转动件移动到所述第一输出端，调整所述开口的朝向，使得所述开口的方向朝着纸带输出的方向；

步骤2、所述纸带输送机构将部分纸带送入所述开口，所述转动件将纸带卷绕在所述U型槽上，当卷绕在所述U型槽上的纸带转动到所述滚轮下压机构的下方，所述滚轮下压机构将纸带压紧在所述U型槽上；

步骤3、保持所述转动件的转动和所述滚轮下压机构的输出端压紧纸带；

步骤4、所述纸带输送机构将纸带切断，当所述转动件将剩下的纸带完全卷绕后，所述转动件将停止转动，保持所述滚轮下压机构将纸带压紧，完成纸骨架的卷绕；

步骤5、所述胶带输送机构将胶带输送至所述第二输出端，胶带胶面朝上，再将所述纸骨架移动至所述第二输出端，使所述纸骨架与胶带粘接，转动所述转动件使得胶带缠绕在所述纸骨架上，进而完成变压器骨架的成型。

根据本发明实施例的变压器骨架成型方法，至少具有如下有益效果：纸带输送机构能够快速地将纸带输送到第一输出端，转动件能够移动到第一输出端，转动件通过旋转并调整U型槽上的开口对准纸带的输出方向，纸带输送机构将部分纸带送入开口，达到快速地将纸带一端与转动件连接，滚轮下压机构能够压紧卷绕在U型槽上的纸带，纸带输送机构将纸带切断，将剩下的纸带卷绕完，保持转动件的转动和滚轮下压机构的输出端压紧纸带，从而形成纸骨架，使得纸带能够紧凑的卷绕在U型槽上，胶带输送机构将胶带输送至第二输出端，胶带胶面朝上，将纸带末端用胶带粘接，转动转动件使得胶带缠绕在纸骨架上，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例变压器骨架成型装置的结构示意图；

图2为本发明实施例变压器骨架成型装置中转动件的局部结构示意图；

图3为图1中省略基座和胶带输送机构的结构示意图；

图4为图3中局部结构的左视图；

图5为图3中另一局部结构的左视图；

图6为图1中省纸带输送机构的结构示意图；

图7为本发明实施例变压器骨架成型装置中三轴移动机构与转动件和滚轮下压机构连接的结构示意图；

图8为本发明实施例变压器骨架成型方法的步骤流程图。

附图标记：纸带1；胶带2；纸骨架3；

基座10；

纸带输送机构20；第一输出端21；第一输送机构22；第一支座221；剪切机构222；第一滑轨223；第一滑块224；第一驱动件225；光电传感器226；滚轮导向机构23；第一电机231；第一输出轴232；滚轮机构233；滚轮座2331；第一滚轮2332；压紧组件2333；第一立柱2334；第二立柱2335；拉伸弹簧2336；导向轴234；导向轮2341；第二输送机构24；供给机构241；张紧机构242；第二支座2421；第二滑轨2422；第二滑块2423；张紧轮2424；

转动件30；U型槽31；开口311；

滚轮下压机构40；第二驱动件41；第二输出轴411；第二滚轮42；

胶带输送机构50；第二输出端51；裁切组件52；

三轴移动机构60；第三支座61。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图7描述本发明第一方面实施例的变压器骨架成型装置。

参照图1、图3和图6，在一些实施例中，变压器骨架成型装置包括基座10、纸带输送机构20、转动件30、滚轮下压机构40和胶带输送机构50。纸带输送机构20设置在基座10上，纸带输送机构20具有第一输出端21，纸带输送机构20上设置有第一电机231，第一电机231用于将纸带1输送至第一输出端21。可以理解的是，第一电机231通过第一输出轴232带动纸带1沿Y轴方向向前移动，并将纸带1输送至第一输出端21。

转动件30可转动地设置在基座10上，转动件30上设置有可供纸带1卷绕的U型槽31，U型槽31底部槽面的截面为平面，U型槽31的宽度大于纸带1的宽度，U型槽31的槽面上开设有开口311，参照图2，开口311为条状结构，开口311的宽度等于U型槽31的槽面宽度，开口311可供纸带1一端插入，开口311的内部为开槽(图中未标出)，开槽与U型槽31的槽面呈一定角度，当转动件30为逆时针转动，开槽的方向沿转动件30的轴向倾斜向下(参照图2所示)，当转动件30为顺时针转动，开槽的方向沿转动件30的轴向倾斜向上，纸带1插入开口311后，转动转动件30，使得开槽更好地将纸带1固定在转动件30上，并且纸带1卷绕在转动件30形成纸骨架3。

滚轮下压机构40设置在基座10上，需要说明的是，滚轮下压机构40和转动件30都是可移动地设置在基座10上，滚轮下压机构40与转动件30连接为一体式结构，并且同步移动，滚轮下压机构40位于转动件30的上方，滚轮下压机构40用于压紧卷绕在U型槽31上的纸带1，需要进一步说明的是，当纸带1卷绕在U型槽31上时，滚轮下压机构40处于一直压紧纸带1的状态，使得纸带1能够紧凑的卷绕在U型槽31上。

胶带输送机构50设置在基座10上，胶带输送机构50具有第二输出端51和驱动轮机构(图中未标出)，驱动轮机构用于将部分胶带2输送至第二输出端51，驱动轮机构包括胶带轮(图中未标出)和驱动轮(图中未标出)，胶带轮上卷绕存放着胶带2，驱动轮带动胶带2一端，将胶带轮上的胶带2输送至第二输出端51，第二输出端51可供纸骨架3缠绕胶带2，可以理解的是，纸带1卷绕成型后为纸骨架3，将纸带1末端用胶带2粘接，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，纸带输送机构20包括第一输送机构22和第二输送机构24。第一输送机构22设置在基座10上，第一输出端21位于第一输送机构22的前端，第一电机231设置在第一输送机构22上，第一电机231用于将纸带1输送至第一输出端21，第二输送机构24设置在基座10上，第二输送机构24位于第一输送机构22的后方，第二输送机构24上可放置卷绕的纸带1，第二输送机构24能够将纸带1输送给第一输送机构22，可以理解的是，第一输送机构22具有第一电机231，第一电机231能够带动纸带1沿Y轴方向移动，所以第一输送机构22为主动端，第二输送机构24为从动端，进而提高纸带1输送的稳定性。

需要说明的是，参照图3和图4，在一些实施例中，第一输送机构22包括第一支座221、滚轮导向机构23和剪切机构222。第一支座221设置在基座10上，滚轮导向机构23设置在第一支座221上，第一电机231设置在滚轮导向机构23上，第一电机231带动纸带1沿Y轴方向输送至第一输出端21，剪切机构222设置在第一支座221上，剪切机构222位于第一输出端21，剪切机构222用于切断纸带1。可以理解的是，剪切机构222包括上刀刃(图中未标出)、下刀刃(图中未标出)和顶升泵(图中未标出)，纸带1位于上刀刃和下刀刃之间，顶升泵驱动下刀刃向上移动，进而达到裁切纸带1的目的，需要说明的是，剪切机构222还可以是利用刀刃(图中未标出)转动设置在第一支座221上，通过驱动机构(图中未标出)转动刀刃，进而使得纸带1被刀刃剪切。

需要进一步说明的是，参照图3和图4，在一些实施例中，第一电机231具有第一输出轴232，第一电机231设置在第一支座221上，滚轮导向机构23包括滚轮机构233和若干导向轴234。滚轮机构233设置在第一支座221上，滚轮机构233位于第一输出轴232的上方，纸带1位于第一输出轴232与滚轮机构233之间，滚轮机构233用于压紧放置在第一输出轴232上的纸带1，需要说明的是，第一输出轴232与纸带1的接触面为橡胶，能够增加第一输出轴232与纸带1的摩擦力，使得纸带1能够平稳地在第一输出轴232的带动下移动，滚轮机构233将纸带1压紧在第一输出轴232上，能够进一步提高纸带1移动的平稳性，并提高纸带1的输送速率。若干导向轴234设置在第一支座221上，导向轴234采用不锈钢材料制作而成，导向轴234表面经过抛光处理，起到降低对纸带1的磨损的作用，导向轴234和第一输出轴232沿X轴方向设置，一根导向轴234上设置有两个导向轮2341，导向轮2341位于纸带1的两侧。可以理解的是，导向轮2341用于限制纸带1在移动过程中不会发生偏移，使得纸带1能够准确的输送到第一输出端21，进而使得纸带1能够准确的插入开口311内，提高生产效率。

进一步地，参照图3和图4，在一些实施例中，滚轮机构233包括滚轮座2331、第一滚轮2332和压紧组件2333。滚轮座2331可转动地设置在第一支座221上，滚轮座2331具有第一连接端(图中未标出)和第二连接端(图中未标出)，滚轮座2331上的第二连接端通过转轴(图中未标出)第一支座221转动连接，第一滚轮2332可转动地设置在第一连接端，第一滚轮2332通过另一转轴与滚轮座2331上的第一连接端转动连接，压紧组件2333一端与滚轮座2331的第二连接端连接，压紧组件2333的另一端与第一支座221连接，压紧组件2333设置有至少一组，压紧组件2333带动第一滚轮2332将纸带1压紧，进而提高纸带1的输送速率。

更进一步地，参照图4，在一些实施例中，压紧组件2333包括第一立柱2334、第二立柱2335和拉伸弹簧2336。第一立柱2334设置在第一支座221上，第二立柱2335设置在滚轮座2331的第二连接端上，拉伸弹簧2336一端与第一立柱2334连接，拉伸弹簧2336另一端与第二立柱2335连接。可以理解的是，拉伸弹簧2336产生的弹力使得第一滚轮2332有向下移动的趋势，使得第一滚轮2332能够压紧放置在第一输出轴232上的纸带1，需要说明的是，拉伸弹簧2336还可以替换为能够产生收紧力的弹性带或弹性片。

参照图3和图4，在一些实施例中，第一输送机构22还包括第一滑轨223、第一滑块224和第一驱动件225。第一滑轨223设置在基座10上，第一滑轨223沿Y轴方向设置，第一滑块224可滑动地设置在第一滑轨223上，第一支座221设置在第一滑块224上，第一驱动件225设置在基座10上，第一驱动件225驱动第一滑块224在第一滑轨223上滑动，进而使得第一支座221能够沿Y轴方向调整移动，提高了变压器骨架成型装置的适配性。需要说明的是，第一支座221底部可以开设滑槽，使得第一支座221与第一滑轨223滑动连接，第一支座221底部与第一滑块224采用螺栓连接的连接方式，能够提高第一支座221的适配性。

参照图3和图5，在一些实施例中，第二输送机构24包括供给机构241和张紧机构242。供给机构241设置在基座10上，供给机构241用于将纸带1输送给第一输送机构22，可以理解的是，第一输送机构22为主动端，供给机构241为从动端，供给机构241为纸带1存放轮(图中未标出)可供纸带1卷绕存放，在第一电机231的带动下纸带1存放轮能够为第一输送机构22输送纸带1，张紧机构242设置在基座10上，张紧机构242位于供给机构241与第一输送机构22之间，张紧机构242用于张紧纸带1，使得纸带1能够平稳的移动。

需要说明的是，参照图3和图5，在一些实施例中，张紧机构242包括第二支座2421、第二滑轨2422、第二滑块2423和张紧轮2424。第二支座2421设置在基座10上，第二支座2421下端与基座10固定连接，第二滑轨2422设置在第二支座2421的侧壁上，第二滑轨2422沿Z轴方向设置，第二滑块2423可滑动地设置在第二滑轨2422上，张紧轮2424可转动地设置在第二滑块2423上，第二滑块2423上设置有转轴(图中未标出)，张紧轮2424通过转轴与第二滑块2423转动连接，纸带1位于张紧轮2424的下方，张紧轮2424在自身重力的作用下沿Z轴向下移动并使得纸带1处于紧绷状态，可以理解的是，纸带1处于紧绷状态能够增加纸带1输送时的摩擦力，使得纸带1移动得更加平稳，并且还能够提高纸带1的输送速率，进而提高转动件30卷绕纸骨架3的速率，到达提高生产效率的目的。

参照图3和图4，在一些实施例中第一输送机构22还包括光电传感器226，光电传感器226设置在第一支座221上，光电传感器226用于检测纸带1沿Y轴方向移动的速度。可以理解的是，转动件30卷绕纸带1的速度要与纸带1输送的速度相同时，纸带1能够平稳且紧凑的卷绕在U型槽31上，通过光电传感器226检测到纸带1在第一输出机构上的移动速度控制转动件30卷绕纸带1的速度，使得纸带1能够快速且平稳地卷绕形成纸骨架3。

参照图7，在一些实施例中，变压器骨架成型装置还包括三轴移动机构60，三轴移动机构60设置在基座10上，三轴移动机构60能够相对基座10沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，可以理解的是，三轴移动机构60是由X轴方向移动的机构、Y轴方向移动的机构和Z轴方向移动的机构组成的，移动机构可以为气缸驱动滑动座在滑轨上移动，还可以为齿轮齿条传动或螺杆传动，三轴移动机构60底部与基座10固定连接，第三支座61设置在三轴移动机构60上，转动件30可转动地设置在第三支座61上，滚轮下压机构40设置在第三支座61上，使得第三支座61能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，达到转动件30能够从纸带输送机构20缠绕完纸带1后准确地移动到胶带输送机构50进线缠绕胶带2，将纸带1末端用胶带2粘接，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

参照图3、图4、图6和图7，在一些实施例中，滚轮下压机构40包括第二驱动件41和第二滚轮42，第二驱动件41设置在第三支座61上，第二驱动件41具有第二输出轴411，第二输出轴411能够沿Z轴方向移动，第二滚轮42设置在第二输出轴411上，第二驱动件41带动第二滚轮42将U型槽31上的纸带1压紧。可以理解的是，第二驱动件41可以为驱动泵，驱动泵带动第二滚轮42将U型槽31上的纸带1压紧，纸带1在卷绕过程中，第二滚轮42处于一直压紧纸带1的状态，直至纸带1卷绕形成纸骨架3，使得纸带1能够紧凑的卷绕形成纸骨架3。

参照图6，在一些实施例中，胶带输送机构50还包括裁切组件52，裁切组件52设置在基座10上，裁切组件52用于切断胶带2，需要说明的是，裁切组件52包括切刀(图中未标出)和泵体(图中未标出)，泵体驱动切刀沿Z轴方向向上移动，胶带2的输送位置位于切刀的上方，将胶带2输送至第二输出端51后，切刀将胶带2切断，使得位于第二输出端51上的胶带2能够与纸骨架3粘接，将纸带1末端用胶带2粘接，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

本发明第二方面实施例还提供了变压器骨架成型方法，变压器骨架成型方法采用变压器骨架成型装置完成变压器的骨架成型，变压器骨架成型方法包括以下步骤：

步骤1、将转动件30移动到第一输出端21，调整开口311的朝向，使得开口311的方向朝着纸带1输出的方向；

步骤2、纸带输送机构20将部分纸带1送入开口311，转动件30将纸带1卷绕在U型槽31上，当卷绕在U型槽31上的纸带1转动到滚轮下压机构40的下方，滚轮下压机构40将纸带1压紧在U型槽31上；

步骤3、保持转动件30的转动和滚轮下压机构40的输出端压紧纸带1；

步骤4、纸带输送机构20将纸带1切断，当转动件30将剩下的纸带1完全卷绕后，转动件30将停止转动，保持滚轮下压机构40将纸带1压紧，完成纸骨架3的卷绕；

步骤5、胶带输送机构50将胶带2输送至第二输出端51，胶带2胶面朝上，再将纸骨架3移动至第二输出端51，使纸骨架3与胶带2粘接，转动转动件30使得胶带2缠绕在纸骨架3上，进而完成变压器骨架的成型。

纸带输送机构20能够快速地将纸带1输送到第一输出端21，转动件30能够移动到第一输出端21，转动件30通过旋转并调整U型槽31上的开口311对准纸带1的输出方向，纸带输送机构20将部分纸带1送入开口311，达到快速地将纸带1一端与转动件30连接的目的，滚轮下压机构40能够压紧卷绕在U型槽31上的纸带1，纸带输送机构20将纸带1切断，将剩下的纸带1卷绕完，保持转动件30的转动和滚轮下压机构40的输出端压紧纸带1，纸带1在卷绕过程中，滚轮下压机构40处于一直压紧纸带1的状态，直至纸带1卷绕形成纸骨架3，使得纸带1能够紧凑的卷绕在U型槽31上，胶带输送机构50将胶带2输送至第二输出端51，胶带2胶面朝上，将纸带1末端用胶带2粘接，转动转动件30使得胶带2缠绕在纸骨架3上，能够进一步提高变压器骨架成型后的牢固性，进而实现变压器骨架自动卷绕成型，减小变压器体积和重量，提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (14)

1.一种变压器骨架成型装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

纸带输送机构(20)，所述纸带输送机构(20)设置在所述基座(10)上，所述纸带输送机构(20)具有第一输出端(21)，纸带输送机构设置有第一电机(231)，所述第一电机(231)用于将纸带输送至所述第一输出端(21)；

转动件(30)，所述转动件(30)可转动地设置在所述基座(10)上，所述转动件(30)上设置有可供纸带卷绕的U型槽(31)，所述U型槽(31)的槽面上开设有开口(311)，所述开口(311)可供纸带一端插入；

滚轮下压机构(40)，所述滚轮下压机构(40)设置在所述基座(10)上，所述滚轮下压机构(40)位于所述转动件(30)的上方，所述滚轮下压机构(40)用于压紧卷绕在所述U型槽(31)上的纸带；以及

胶带输送机构(50)，所述胶带输送机构(50)设置在所述基座(10)上，所述胶带输送机构(50)具有第二输出端(51)和驱动轮机构，所述驱动轮机构用于将部分胶带输送至所述第二输出端(51)，所述第二输出端(51)可供纸骨架缠绕胶带。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述纸带输送机构(20)包括：

第一输送机构(22)，所述第一输送机构(22)设置在所述基座(10)上，所述第一输出端(21)位于所述第一输送机构(22)的前端，所述第一电机(231)设置在所述第一输送机构(22)上，所述第一电机(231)用于将纸带输送至所述第一输出端(21)；以及

第二输送机构(24)，所述第二输送机构(24)设置在所述基座(10)上，所述第二输送机构(24)位于所述第一输送机构(22)的后方，所述第二输送机构(24)用于将纸带输送给所述第一输送机构(22)。

3.根据权利要求2所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述第一输送机构(22)包括：

第一支座(221)，所述第一支座(221)设置在所述基座(10)上；

滚轮导向机构(23)，所述滚轮导向机构(23)设置在所述第一支座(221)上，所述滚轮导向机构(23)带动纸带沿Y轴方向输送至所述第一输出端(21)；以及

剪切机构(222)，所述剪切机构(222)设置在所述第一支座(221)上，所述剪切机构(222)用于切断纸带。

4.根据权利要求3所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述第一电机(231)具有第一输出轴(232)，所述滚轮导向机构(23)包括：

滚轮机构(233)，所述滚轮机构(233)设置在所述第一支座(221)上，所述滚轮机构(233)位于所述第一输出轴(232)的上方，纸带位于所述第一输出轴(232)与所述滚轮机构(233)之间，所述滚轮机构(233)用于压紧放置在所述第一输出轴(232)上的纸带；以及

若干导向轴(234)，若干所述导向轴(234)设置在所述第一支座(221)上，所述导向轴(234)和所述第一输出轴(232)沿X轴方向设置，一根所述导向轴(234)上设置有两个导向轮(2341)，所述导向轮(2341)位于纸带的两侧。

5.根据权利要求4所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述滚轮机构(233)包括：

滚轮座(2331)，所述滚轮座(2331)可转动地设置在所述第一支座(221)上，所述滚轮座(2331)具有第一连接端和第二连接端；

第一滚轮(2332)，所述第一滚轮(2332)可转动地设置所述第一连接端；以及

压紧组件(2333)，所述压紧组件(2333)一端与所述滚轮座(2331)连接，所述压紧组件(2333)另一端与所述第一支座(221)连接，所述压紧组件(2333)设置有至少一组，所述压紧组件(2333)带动所述第一滚轮(2332)将纸带压紧。

6.根据权利要求5所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述压紧组件(2333)包括：

第一立柱(2334)，所述第一立柱(2334)设置在所述第一支座(221)上；

第二立柱(2335)，所述第二立柱(2335)设置在所述第二连接端；以及

拉伸弹簧(2336)，所述拉伸弹簧(2336)一端与所述第一立柱(2334)连接，所述拉伸弹簧(2336)另一端与所述第二立柱(2335)连接。

7.根据权利要求3所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述第一输送机构(22)还包括：

第一滑轨(223)，所述第一滑轨(223)设置在所述基座(10)上，所述第一滑轨(223)沿Y轴方向设置；

第一滑块(224)，所述第一滑块(224)可滑动地设置在所述第一滑轨(223)上，所述第一支座(221)设置在所述第一滑块(224)上；以及

第一驱动件(225)，所述第一驱动件(225)设置在所述基座(10)上，所述第一驱动件(225)驱动所述第一滑块(224)在所述第一滑轨(223)上滑动。

8.根据权利要求2所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述第二输送机构(24)包括：

供给机构(241)，所述供给机构(241)设置在所述基座(10)上，所述供给机构(241)用于将纸带输送给所述第一输送机构(22)；以及

张紧机构(242)，所述张紧机构(242)设置在所述基座(10)上，所述张紧机构(242)位于所述供给机构(241)与所述第一输送机构(22)之间，所述张紧机构(242)用于张紧纸带。

9.根据权利要求8所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述张紧机构(242)包括：

第二支座(2421)，所述第二支座(2421)设置在所述基座(10)上；

第二滑轨(2422)，所述第二滑轨(2422)设置在所述第二支座(2421)上，所述第二滑轨(2422)沿Z轴方向设置；

第二滑块(2423)，所述第二滑块(2423)可滑动地设置在所述第二滑轨(2422)上；以及

张紧轮(2424)，所述张紧轮(2424)可转动地设置在所述第二滑块(2423)上。

10.根据权利要求3所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述第一输送机构(22)还包括光电传感器(226)，所述光电传感器(226)设置在所述第一支座(221)上，所述光电传感器(226)位于纸带的上方，所述光电传感器(226)用于检测纸带沿Y轴方向移动的速度。

11.根据权利要求1所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，还包括

三轴移动机构(60)，所述三轴移动机构(60)设置在所述基座(10)上，所述三轴移动机构(60)能够相对所述基座(10)沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动；以及

第三支座(61)，所述第三支座(61)设置在所述三轴移动机构(60)上，所述转动件(30)可转动地设置在所述第三支座(61)上，所述滚轮下压机构(40)设置在所述第三支座(61)上。

12.根据权利要求11所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述滚轮下压机构(40)包括：

第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)设置在所述第三支座(61)上，所述第二驱动件(41)具有第二输出轴(411)；以及

第二滚轮(42)，所述第二滚轮(42)设置在所述第二输出轴(411)上，所述第二驱动件(41)带动所述第二滚轮(42)将所述U型槽(31)上的纸带压紧。

13.根据权利要求1所述的变压器骨架成型装置，其特征在于，所述胶带输送机构(50)还包括裁切组件(52)，所述裁切组件(52)用于切断胶带。

14.一种变压器骨架成型方法，其特征在于，采用如权利要求1至13中任一项所述的变压器骨架成型装置，包括以下步骤：

步骤1、将所述转动件(30)移动到所述第一输出端(21)，调整所述开口(311)的朝向，使得所述开口(311)的方向朝着纸带输出的方向；

步骤2、所述纸带输送机构(20)将部分纸带送入所述开口(311)，所述转动件(30)将纸带卷绕在所述U型槽(31)上，当卷绕在所述U型槽(31)上的纸带转动到所述滚轮下压机构(40)的下方，所述滚轮下压机构(40)将纸带压紧在所述U型槽(31)上；

步骤3、保持所述转动件(30)的转动和所述滚轮下压机构(40)的输出端压紧纸带；

步骤4、所述纸带输送机构(20)将纸带切断，当所述转动件(30)将剩下的纸带完全卷绕后，所述转动件(30)将停止转动，保持所述滚轮下压机构(40)将纸带压紧，完成纸骨架的卷绕；

步骤5、所述胶带输送机构(50)将胶带输送至所述第二输出端(51)，胶带胶面朝上，再将所述纸骨架移动至所述第二输出端(51)，使所述纸骨架与胶带粘接，转动所述转动件(30)使得胶带缠绕在所述纸骨架上，进而完成变压器骨架的成型。

Images