CN113752721A - 附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统 - Google Patents

Abstract

一种附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统，其特征在于：在裁切工位4的入口处，配置有将卷出长度对应书帖B的厚度的连续片状的附加料件Q沿横穿卷出方向(箭头X)裁切的第一切刀9；在第一切刀的下游侧，配置有从第一切刀将裁切好的附加料件向连续片状的附加料件的卷出方向递送的递送机构10；在递送机构的递送路径上，配置有将递送路径上递送的裁切好的附加料件沿卷出方向裁切的第二切刀11。其中，第二切刀的刀刃位置可根据书帖的上下方向的长度在横穿卷出方向的方向上进行调整。

Description

附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统

技术领域

本发明涉及一种从装订机外部供给、粘贴附加料件到停在装订机内的附加料件粘贴位置上呈立起状的书帖的涂布了糨糊的脊部的附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统。

背景技术

现有技术中已知有一种带寒冷纱裱布供给装置的无线胶装装订机(例如，参考专利文献1)。这种无线胶装装订机包括将书帖夹持在立起状态，能够沿着指定的路径移动的夹持装置；沿路径配置并进行无线胶装装订处理的一系列处理单元(铣削单元、上糨糊单元和上封面单元)；以及在比路径上的一系列处理单元更靠近上游侧的书帖供给位置上，将书帖提供给夹持装置的书帖供给单元。

上封面单元具有顶压板和设置在顶压板的上方的一对夹持板。封面供给单元具有放置封面的封面载置架和将封面从封面载置架递送到上封面单元的顶压板和一对夹持板上的封面递送机构。

当开始装订处理时，封面经由封面递送机构从封面载置架递送到上封面单元的顶压板和一对夹持板上。然后，由夹持装置夹持的书帖到达顶压板和一对夹持板的上方的预定位置，停止时，顶压板和一对夹持板上升至夹持位置，封面经由顶压板压在书帖的脊部，接着一对夹持板夹持书帖的脊部的两侧，并由此将封面压在书帖的脊部两侧，将封面粘贴到书帖上，完成装订。

这样，根据该装订机，即可实现平装装订。另一方面，在将该装订机用于装订精本时(形成精本书帖)，将不再使用封面供给单元，而是使用一种寒冷纱裱布供给装置。

寒冷纱裱布供给装置包括根据书帖的形状形成带状的寒冷纱裱布的寒冷纱裱布形成单元；将带状寒冷纱裱布从寒冷纱裱布形成单元递送到装订机的上封面单元，在跨越这些夹持板的状态下将其提供给上封面单元的一对夹持板上的递送单元。

寒冷纱裱布形成单元包括连续片状的寒冷纱裱布卷；转动卷并将连续片状的寒冷纱裱布送到载置台的驱动部；在长度方向和宽度方向上裁切驱动部递送的连续片状的寒冷纱裱布的第一和第二切刀。

第一切刀可以在连续片状的寒冷纱裱布的宽度方向上移动，并根据书帖的厚度在长度方向上裁切寒冷纱裱布。此外，第二切刀根据书帖的上下方向的长度，在宽度方向上裁切第一切刀裁切好并定位在载置台上的寒冷纱裱布。

递送单元具有吸附载置台上的带状的寒冷纱裱布的吸附夹具和自载置台延伸到上封面单元的轨道。轨道自载置台的上方延伸到停在上封面单元的顶压板和一对夹持板的上方并夹持在夹持装置上的书帖的上方，吸附夹具相对于轨道，沿着该轨道可移动地安装。

在该装订机上制作精本书帖时，首先在寒冷纱裱布供给装置的寒冷纱裱布形成单元上形成对应书帖的尺寸的带状寒冷纱裱布。接着，该带状寒冷纱裱布经由寒冷纱裱布供给装置的递送单元，在跨越这些夹持板的状态下提供给无线胶装装订机的上封面单元的一对夹持板。

然后，在无线胶装装订机的书帖供给位置上，将书帖提供给夹持装置，夹持住书帖的夹持装置经过铣削单元和上糨糊单元，到达上封面单元的顶压板和一对夹持板的上方的预定位置再停止。

进而，顶压板和一对夹持板上升，带状寒冷纱裱布经由顶压板压在书帖的脊部，接着一对夹持板夹持书帖的脊部的两侧，并由此将带状寒冷纱裱布压在书帖的脊部两侧，将带状寒冷纱裱布粘贴到书帖脊部。

这样，根据带有该寒冷纱裱布供给装置的无线胶装装订机，形成对应书帖的尺寸的带状寒冷纱裱布，由于能够粘贴到书帖的脊部，从而可以迅速对应将多个不同尺寸的书帖装订成精本的情况。

根据前述的构造，从连续片状的寒冷纱裱布形成带状的寒冷纱裱布时，首先要将连续片状的寒冷纱裱布根据书帖的厚度在寒冷纱裱布的长度方向上进行裁切，然后根据书帖的上下方向的长度在寒冷纱裱布的宽度方向上进行裁切。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2014-198394号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，一般情况下书帖的上下方向的长度要大于其厚度，所以如果是按上述那样的裁切方式裁切连续片状的寒冷纱裱布，就会产生过多的废料，造成材料的无端浪费(寒冷纱裱布)，加重生产成本。

此外，根据前述的结构，具有滚转刀刃的第一切刀配置在上游侧，具有直线刀刃的第二切刀配置在下游侧，在连续片状的寒冷纱裱布卷出规定的长度(长对应书帖的脊部的长度)期间，由第一切刀裁切，接着，暂停寒冷纱裱布的卷出动作，并由第二切刀裁切。

顺便提及，在变更书帖的尺寸的情况下，为对应书帖的上下方向的长度的变更，需变更连续片状的寒冷纱裱布的卷出长度，为对应书帖的厚度的变更，需要在连续片状的寒冷纱裱布的宽度方向上变更第一切刀的滚转刀刃的位置。

然而，在这种情况下，由于第一切刀是在卷出连续片状的寒冷纱裱布期间完成裁切的，如果在装置运行过程中改变第一切刀的刀刃的位置，就会在变更该位置期间将卷出的寒冷纱裱布切断，造成无端浪费。因此，在完成第一切刀的滚转刀刃的位置变更之前，必须停下连续片状的寒冷纱裱布的卷出。

根据前述的结构，存在一个问题，也就是说，在每次变更书帖的尺寸时，都需要将寒冷纱裱布供给装置停机，并设定第一切刀的滚转刀刃的位置，在完成位置设定之后，才能再次启动寒冷纱裱布供给装置，生产效率低下。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够控制材料无端浪费，可供给和粘贴寒冷纱裱布等附加料件的附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统。

还有，本发明的另一个目的在于，提供一种无需将附加料件加贴装置停机就能够变更书帖的尺寸，并可供给和粘贴寒冷纱裱布等附加料件的附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个方面，提供了一种附加料件加贴装置，其连接在装订机上，并从装订机外部供给、粘贴附加料件到停在装订机内的附加料件粘贴位置上的书帖的涂布了糨糊的脊部。所述装置包括可绕轴旋转容纳连续片状的附加料件的卷的卷容纳单元；自所述卷容纳单元将所述连续片状的附加料件卷出至裁切工位的退绕单元；配置在所述裁切工位上，根据所述书帖的尺寸裁切所述退绕单元卷出的所述连续片状的附加料件，并形成带状的附加料件的裁切单元。其中，所述裁切单元具有将所述退绕单元卷出的长度仅对应所述书帖的厚度的所述连续片状的附加料件沿横穿卷出方向裁切的第一切刀；以及将所述第一切刀裁切好的所述附加料件，根据所述书帖的上下方向的长度沿所述卷出方向上进行裁切的第二切刀。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，具备控制部，所述控制部控制所述退绕单元，以便能够间歇地卷出长度仅对应所述书帖的厚度的所述连续片状的附加料件。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，所述控制部与间歇地动作的所述退绕单元同步地控制所述第一切刀

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，所述控制部控制所述第二切刀的位置，使其对应所述书帖的上下方向的长度。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，具有附加料件递送和粘贴单元，该附加料件递送和粘贴单元在与所述装订机连接的状态下，将所述带状的附加料件递送至所述装订机内的所述附加料件粘贴位置，并粘贴到停在所述附加料件粘贴位置上的所述书帖的脊部。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，所述第一切刀具有在连续片状的附加料件的卷出路径的上方横穿所述卷出路径延伸，并能够上下方向移动的直线刀刃；在所述卷出路径的下方，与所述直线刀刃相对向配置的刀刃支承板；以及使所述直线刀刃在所述直线刀刃自所述刀刃支承板分离一定距离的待机位置和所述直线刀刃与所述刀刃支承板卡合的裁切位置之间移动的直线刀刃驱动机构。所述第二切刀具有横穿所述递送机构的所述递送路径延伸的至少一根滑动导轨；可滑动地安装在所述至少一根滑动导轨上的刀架；使所述刀架滑动移动的刀架驱动机构；以夹持所述递送路径且上下相对的状态，分别绕横穿所述递送路径延伸的轴可转动地安装在所述刀架上的一对滚转刀刃；以及与所述一对滚转刀刃中的至少一方的所述轴结合的转动驱动机构。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，所述裁切单元还具有止挡件，该止挡件横穿延伸所述递送路径的所述第二切刀的下游侧的所述递送路径，并通过抵接所述递送路径上递送的所述带状的附加料件的前端来挡下所述带状的附加料件。

根据本发明的一个方面的附加料件加贴装置中，停在所述附加料件粘贴位置上的所述书帖呈立起状。所述附加料件递送和粘贴单元具有能够支撑所述带状的附加料件的下方且能够同时夹持所述带状的附加料件的抓手装置；使所述抓手装置在壳体的内部的缩回位置和所述壳体的外部的前进位置之间移动的第一抓手装置驱动机构；使所述抓手装置在所述前进位置和所述前进位置的上方的上升位置之间移动的第二抓手装置驱动机构；以及将所述带状的附加料件自所述裁切工位递送至位于所述缩回位置的所述抓手装置上的递送单元。其中，在连接到所述装订机的状态下，所述抓手装置的所述前进位置位于停在所述装订机内的所述附加料件粘贴位置的所述书帖的脊部的正下方，且所述抓手装置在所述上升位置上，将所述带状的附加料件压接触至所述书帖的脊部。

根据本发明的一个方面的装订系统，包括上述任一项所述的附加料件加贴装置和连接有所述附加料件加贴装置的装订机。

发明的效果

一种附加料件加贴装置及带有该装置的装订系统，其特征在于：在裁切工位的入口处，配置有将卷出长度对应书帖的厚度的连续片状的附加料件沿横穿卷出方向裁切的第一切刀；在第一切刀的下游侧，配置有从第一切刀将裁切好的附加料件向连续片状的附加料件的卷出方向递送的递送机构；在递送机构的递送路径上，配置有将递送路径上递送的裁切好的附加料件沿卷出方向裁切的第二切刀。其中，第二切刀的刀刃位置可根据书帖的上下方向的长度在横穿卷出方向的方向上进行调整。

这样，根据书帖的厚度在横穿连续片状的附加料件的卷出方向上(连续片状的附加料件的宽度方向)裁切连续片状的附加料件。接着，根据书帖的上下方向的长度在所述卷出方向上裁切所述已裁切好的附加料件，能够最大限度减少废料，从而可以抑制材料(附加料件)的无端浪费。

此外，在装置运行过程中，第一切刀与退绕单元间歇地卷出连续片状的附加料件的动作同步间歇地执行裁切动作，由第一切刀裁切好的附加料件，在从第一切刀由递送机构递送期间被第二切刀裁切。

并且，在装置运行过程中，如果变更书帖的尺寸，则新变更的书帖的尺寸信息会从装置的控制部同步发送到递送机构、第一和第二切刀，并根据该信息改变退绕单元卷出的连续片状的附加料件的卷出量，然后再变更第二切刀的刀刃的位置。

在这种情况下，变更第二切刀的刀刃的位置的动作是在退绕单元卷出开始至第一切刀裁切好的附加料件到达第二切刀的这一段时间内进行，可实现书帖尺寸的不停机变更。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施方式的装订系统，是附加料件加贴装置的内部结构的概略侧视图。

图2A是图1的装置的裁切单元的结构的概略侧视图。

图2B是自递送方向下游看图2A的第二切刀附加的视图。

图3是图1的装置的抓手装置、以及第一和第二抓手装置驱动机构的平面图。

图4A示出了图3的抓手装置，以及第一和第二抓手装置驱动机构，是抓手装置处于缩回位置沿图3的Y-Y线的剖视图。

图4B是相对于图4A抓手装置处于前进位置的剖视图。

图5A示出了图3的抓手装置，以及第一和第二抓手装置驱动机构，是抓手装置12处于上升位置沿图3的Y-Y线的剖视图。

图5B是相对于图5A抓手装置位于上升位置松开夹持部的剖视图。

图6是图1的装置的递送单元的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图，根据优选的实施方式说明本发明的结构。图1是根据本发明的一个实施方式，向书帖的脊部供给、粘贴附加料件的附加料件加贴装置的内部结构的概略侧视图。

图1示出了一种带有装订机M和附加料件加贴装置1的装订系统，其中，附加料件加贴装置1连接在装订机M上。另外，为了清楚起见，图1中仅绘出了递送单元的吸附头，代表递送单元(后面将详细描述其结构)。

附加料件加贴装置1，其壳体52内包括可绕水平轴旋转容纳连续片状的附加料件Q的卷2的卷容纳单元3；从卷容纳单元3将连续片状的附加料件Q卷出至裁切工位4的退绕单元5。控制部50控制退绕单元5的动作。

这里，所谓的“附加料件”是指在精本工序中粘贴到书帖的脊部的片状料件，例如，包括寒冷纱裱布和纸等。

退绕单元5由分别能够绕水平轴旋转的一对退绕辊5a、5b构成。此外，在一对退绕辊5a、5b和卷容纳单元3之间配置有导辊6a和一对导辊6b、6c，分别能够绕水平轴转动。另外，也可以向一对导辊6b、6c施加驱动力，使其在与一对退绕辊5a、5b的进给方向相反的方向上施加反转的转矩。由此，能够对附加料件Q施加张力。在卷出附加料件Q时，一对导辊6b、6c在施加反转转矩的同时，利用与附加料件Q的摩擦而沿着递送方向输送。但是，在停下附加料件Q的卷出时，也一并停下一对导辊6b、6c的反转转矩。

并且，自卷2退卷的连续片状的附加料件Q经过导辊6a的圆周面的一部分以及一对导辊6b、6c之间，导入到一对退绕辊5a、5b之间。然后，根据控制部50的指令，每次转动一对退绕辊5a、5b时，规定长度的连续片状附加料件Q就从卷2卷出至裁切工位4。裁切工位4设在壳体52内。

此外，在一对导辊6b、6c与一对退绕辊5a、5b之间配置有矫正连续片状的附加料件Q的卷曲的卷曲取正器7。

附加料件加贴装置1还包括配置在裁切工位4上，根据书帖B的尺寸裁切退绕单元5卷出的连续片状附加料件Q，并形成带状的附加料件S的裁切单元8。

图2A是裁切单元的结构的概略侧视图。图2B是自递送方向下游看图2A的第二切刀附近的视图。

如图2A和图2B所示，裁切单元8具有配置在裁切工位4的入口处，将退绕单元5卷出的长度的只对应书帖B的厚度连续片状的附加料件Q沿横穿卷出方向(箭头X所示方向)裁切的第一切刀9；从第一切刀9将裁切好的附加料件R向卷出方向(箭头X)递送的递送机构10；配置在递送机构10的递送路径上，将递送路径上递送的裁切好的附加料件R沿卷出方向(箭头X)裁切的第二切刀11。其中，控制部5控制第一切刀9、递送机构10和第二切刀11的动作。

第一切刀9具有在连续片状的附加料件Q的卷出路径的上方横穿卷出路径延伸，并能够上下方向移动的直线刀刃9a；在卷出路径的下方，与直线刀刃9a相对向配置的刀刃支承板9b；以及使直线刀刃9a在与刀刃支承板9b分离一定距离的待机位置和与刀刃支承板9b卡合的裁切位置之间移动的直线刀刃驱动机构9c。

递送机构10包括位于卷出方向(箭头X)的上游的上游侧传送带12和位于上游侧传送带12的下游的下游侧传送带13。其中，上游侧传送带12由在卷出方向上(箭头X)隔开一定距离配置，并分别横穿卷出方向(箭头X)延伸的一对水平的导辊12a、12b、配置在一对导辊12a、12b的下方，并沿一对导辊12a、12b平行地延伸的驱动辊12c、挂在一对导辊12a、12b和驱动辊12c上的无端传动带12d和使驱动辊12c转动的转动驱动机构(未图示)构成。

下游侧传送带13具有在互相横穿卷出方向(箭头X)的方向上隔开一定距离配置，并分别沿卷出方向(箭头X)延伸的固定传送带14和可动传送带15。

固定传送带14具有沿卷出方向(箭头X)延伸的截面为U字形的传送带框架14a；传送带框架14a的一对侧壁的上游部分沿横穿卷出方向(箭头X)贯通并延伸，且可绕轴转动的截面为正六边形的驱动轴16；沿中心轴形成有对应于驱动轴16的截面的正六边形贯通孔，并以配置在传送带框架14a的一对侧壁之间的状态嵌入驱动轴16中的驱动辊14b；在驱动轴16的下游侧，固定在传送带框架14a的一对侧壁之间并与驱动轴16平行的轴14c；安装在轴14c上的导辊14d；以及挂在驱动辊14b和导辊14d之间的无端传动带14e。

固定传送带14在传送带框架14a上固定到附加料件加贴装置1的框架上。因此，固定传送带14不会像可动传送带15那样沿着驱动轴16滑动。

可动传送带15具有沿卷出方向(箭头X)延伸的截面为U字形的传送带框架15a，驱动轴16贯通传送带框架15a的一对侧壁的上游部分。

即，驱动轴16成为固定传送带14和可动传送带15共用的驱动轴。

可动传送带15还具有沿中心轴形成有对应于驱动轴16的截面的正六边形贯通孔，并以配置在传送带框架15a的一对侧壁之间的状态嵌入驱动轴16的驱动辊15b；在驱动轴16的下游侧，固定在传送带框架15a的一对侧壁之间并与驱动轴16平行的轴15c；安装在轴15c上的导辊15d；以及挂在驱动辊15b和导辊15d之间的无端传动带15e。

可动传送带15在传送带框架15a上安装到第二切刀的刀架(后述)上，并能够与刀架一起沿着驱动轴16滑动。

下游侧传送带13还具有使驱动轴16转动的驱动机构17。

驱动机构17具有固定在驱动轴16的固定传送带一侧的端部的皮带轮17a；配置在皮带轮17a的下方，带平行于驱动轴16的驱动轴的马达17b；固定在马达17b的驱动轴上的皮带轮17c；以及挂在皮带轮17a和皮带轮17c之间的无端传动带17d。

上游侧传送带12的传送面、包括下游侧传送带13的固定和可动传送带14、15的传送面的平面共同组成了递送机构10的递送路径。

如图1所示，裁切单元8还具有止挡件29，该止挡件横穿位于递送机构10(下游侧传送带13)的递送路径的下游的递送路径并延伸，还通过抵接递送路径上递送的带状的附加料件S的前端来挡下带状的附加料件S。

如图2(B)所示，第二切刀11具有夹持住递送机构10(下游侧传送带13)的递送路径并上下配置，横穿递送路径且互相平行延伸的两根滑动导轨18a、18b；跨越两根滑动导轨18a、18b并上下方向延伸，可滑动地安装在滑动导轨18a、18b上的刀架19；以及使刀架19滑动的刀架驱动机构20。

在刀架19的内侧上形成有上下延伸的矩形截面滚转刀刃容纳空间，在限定滚转刀刃容纳空间的刀架19的一对侧壁之间，通过轴承(未图示)可绕轴转动自如地安装有沿横穿递送路径方向延伸的套筒21。套筒21具有对应于沿中心轴延伸的下游侧传送带13的驱动轴16的截面的正六边形插通孔，下游侧传送带13的驱动轴16贯穿套筒21的插通孔并延伸。

第二切刀11还具有配置在刀架19的一对侧壁之间，并夹持住递送路径且上下相对向配置的一对滚转刀刃22a、22b。各滚转刀刃22a、22b在夹持于一对进给辊23a、23b；24a、24b之间的状态下，同心地固定在一对进给辊23a、23b；24a、24b上。

滚转刀刃22a和一对进给辊23a、23b的组件具有直径对应于沿中心轴延伸的套筒21的直径的安装孔，套筒21嵌入一对侧壁之间，并与此一体组件可转动地安装在套筒21上。

此外，在刀架19上的套筒21的上方，与套筒21平行地延伸的轴25固定在一对侧壁之间。并且，在一对侧壁之间，以一对进给辊24a、24b与另外一对进给辊23a、23b相对，且滚转刀刃22b与其他的滚转刀刃22a卡合配置的姿态，通过轴承(未图示)相对于轴23同心且绕轴25旋转自如地安装上滚转刀刃22b和一对进给辊24a、24b的组件。

如图2(B)所示，在刀架19的一对侧壁中的一面侧壁上，固定并支撑有下游侧传送带13的可动传送带15(传送带框架15a)。

刀架驱动机构20具有沿上侧的滑动导轨18a平行地延伸，并在固定位置上可绕轴旋转地配置的滚珠丝杠26；设在刀架19上，并与滚珠丝杠26套合的滚珠丝杠螺母27；以及使滚珠丝杠26转动的滚珠丝杠驱动机构28。

滚珠丝杠驱动机构28具有固定在滚珠丝杠26的固定传送带14一侧的端部的皮带轮28a；配置在皮带轮28a的下方，带平行于滚珠丝杠26的驱动轴的马达28b；固定在马达28b的驱动轴上的皮带轮28c；以及挂在皮带轮28a和皮带轮28c之间的无端传动带28d。

这样，通过驱动机构17(马达17b)转动驱动轴16，在转动下游侧传送带13(固定和可动传送带14、15)的同时，第二切刀11的一对滚转刀刃22a、22b也会转动。另外，通过滚珠丝杠驱动机构28(马达28b)正反向转动刀架驱动机构20的滚珠丝杠26，可使刀架19(一对滚转刀刃22a、22b)和下游侧传送带13的可动传送带在横穿卷出方向(箭头X)的方向上移动。

附加料件加贴装置1还具有能够支撑带状的附加料件S的下方且能够同时夹持带状的附加料件S的抓手装置30；使抓手装置30在壳体52的内部的缩回位置(参照图1、图4(A))和壳体52的外部的前进位置(参照图4(B))之间移动的第一抓手装置驱动机构31；以及使抓手装置30在前进位置和前进位置的上方的上升位置(参照图5(A))之间移动的第二抓手装置驱动机构32。控制部50控制第一抓手装置驱动机构31和第二抓手装置驱动机构32的动作。

而且，抓手装置30和第一及第二抓手装置驱动机构31、32以及裁切单元8，以裁切单元8配置在上方而配置成上下两层。当抓手装置30处于缩回位置时，位于壳体52内，当处于前进位置时，则伸出壳体52的外部。第一抓手装置驱动机构31，其主要部分配置在壳体52内，当处于前进位置时，其前部则突出到壳体52的外部。第二抓手装置驱动机构32设在壳体52的外部附近。因此，如图1所示，当相对于装订机M连接附加料件加贴装置1时，第二抓手装置驱动机构32位于装订机M的内部。但是，也可以将第二抓手装置驱动机构32设在壳体52内。

图3是图1的附加料件加贴装置的抓手装置30，以及第一和第二抓手装置驱动机构31、32的俯视图。此外，图4、图5是说明图3的抓手装置30以及第一和第二抓手装置驱动机构31、32的动作，沿图3的Y-Y线的剖视图。

抓手装置30包括夹持带状的附加料件S的夹持部30g。夹持部30g可以相对于载置带状的附加料件S的抓手装置30的载置面增加或缩小相互之间的距离，通过在载置面之间夹持附加料件S，可将附加料件S暂时固定住。控制部50控制夹持部30g的动作。

参照图3～图5B，第一抓手装置驱动机构31具有自壳体52的内部向外朝下倾斜延伸的至少一根(本实施例中为两根)滑动导轨33；安装在滑动导轨33上的滑块34；沿滑动导轨33平行地延伸，安装在滑块34的上面且能够以后端缘部35b为支轴摆动，在前端35a安装有抓手装置30的平板状的臂35；以及使滑块34在抓手装置30配置在缩回位置的退缩位置和抓手装置30配置在前进位置的突出位置之间移动的滑块驱动机构36。

滑块34安装臂35是插通臂35的两侧沿前后方向隔开一定间隔设置的各一对贯通孔；具体由固定在滑块上的各一对带凸缘的销37a、37b、配置在各一对带凸缘的销37a、37b中的前侧带凸缘的销37a的凸缘和臂35之间的压簧38a，以及配置在各一对带凸缘的销37a、37b中的后侧带凸缘的销37b的凸缘和臂35之间的压簧38b来完成。其中，前侧的压簧38a具有小于后侧的压簧38b的弹性系数。

滑块驱动机构36具有沿滑动导轨33平行地延伸，在固定位置上配置成可绕轴旋转的滚珠丝杠39；设在滑块34上，与滚珠丝杠39套合的滚珠丝杠螺母40；以及使滚珠丝杠39绕轴旋转的滚珠丝杠驱动机构41。

滚珠丝杠驱动机构41由固定在滚珠丝杠37的后端的皮带轮41a、在皮带轮41a的下方，驱动轴与滚珠丝杠39平行的马达41b、固定在马达41b的驱动轴上的皮带轮41c和挂在皮带轮41a和皮带轮41c之间的无端传动带41d构成。

然后，通过滚珠丝杠驱动机构41(马达41b)使滚珠丝杠39正反向转动，滑块34将沿着滑动导轨33滑动。

第二抓手装置驱动机构32由臂驱动机构42构成，该臂驱动机构能够使臂35绕臂35的后端缘部35b(支轴)在水平位置和自水平位置向下倾斜(沿滑动导轨33平行地延伸)的倾斜位置之间摆动。

臂驱动机构42由配置在比滑块34的突出位置更靠前且臂35的下侧，沿上下方向延伸的气缸43构成，在气缸43的活塞杆43a的前端安装有水平的支撑轴43b，且沿横穿递送路径的方向延伸，支撑轴43b的两端安装有可绕支撑轴43b自由转动的滚杠43c。

然后，气缸43的活塞杆43a在滚杠43c缩回到臂35的倾斜位置的下方的第一位置和滚杠43c自臂35的倾斜位置向上突出的第二位置之间往复移动。

这样，气缸43的活塞杆43a始终处于第一位置，当滑块34占据突出位置时，活塞杆43a自第一位置移动到第二位置，由此，臂35自倾斜位置摆动到水平位置。接着，活塞杆43a自第二位置返回到第一位置，由此，臂35自水平位置摆动到倾斜位置。

附加料件加贴装置1还具有将带状的附加料件S自裁切工位4(递送机构10的递送路径的下游的停止位置)递送至位于缩回位置的抓手装置30的递送单元44。控制部50控制递送单元44的动作。

图6是递送单元的主视图(沿图1的箭头X方向看的图)。

如图6所示，递送单元44具有能够吸附带状的附加料件S的吸附头45和使吸附头45在裁切工位4(带状的附加料件S的停止位置)和抓手装置30的缩回位置之间移动的吸附头驱动机构46。

吸附头45具有多个吸附杯45a和使各吸附杯45a产生吸附力的负压产生部45b。

吸附头驱动机构46具有水平方向上且沿第一抓手装置驱动机构31的滑动导轨33延伸的第一滑动导轨46a；安装在第一滑动导轨46a上的第一滑块46b；沿第一滑动导轨46a平行地延伸，在固定位置上配置成可绕轴旋转的第一滚珠丝杠46c；安装在第一滑块46b上，与第一滚珠丝杠46c套合的第一滚珠丝杠螺母46d；以及使第一滚珠丝杠46c旋转的第一转动驱动机构46e。

吸附头驱动机构46还具有安装在第一滑块46b上，沿上下方向延伸的第二滑动导轨46f；安装在第二滑动导轨46f上的第二滑块46g；安装在第一滑块46b上，沿第二滑动导轨46f平行地延伸，在固定位置上可绕轴旋转的第二滚珠丝杠46h；安装在第二滑块46g上，与第二滚珠丝杠46h套合的第二滚珠丝杠螺母46i；以及安装在第一滑块46b上，使第二滚珠丝杠46h旋转的第二转动驱动机构46j。

吸附头驱动机构46还具有安装在第二滑块46g上，水平方向上且与第一滑动导轨46a成直角延伸的第三滑动导轨46k；安装在第三滑动导轨46k上的第三滑块46m；安装在第二滑块46g上，驱动轴(未图示)沿第一滑动导轨46a平行地延伸的马达46n；安装在第二滑块46g上，可绕马达46n的驱动轴平行的轴旋转的皮带轮46p；以及挂在安装在马达46n的驱动轴上的皮带轮(未图示)和皮带轮46p之间，固定第三滑块46m的无端传动带46q。

然后，吸附头45以多个吸附杯45a分别朝下的姿态，沿第三滑动导轨46k排列成直线安装到第三滑块46m上。

这样，通过第一转动驱动机构46e使第一滚珠丝杠46c正反向旋转，吸附头45朝着裁切工位4(带状的附加料件S的停止位置)或位于缩回位置的抓手装置30靠近或远离的方向移动，此外，通过第二转动驱动机构46j使第二滚珠丝杠46h正反向旋转，吸附头45上升下降，还有，通过马达46n使无端传动带46q正反向旋转，吸附头45朝着带状的附加料件S的长度方向移动。

控制部50例如由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、以及计算机可读存储介质等构成。并且，用于实现各项功能的一系列处理，作为一例，以程序的形式存储在存储介质等中，CPU将该程序读出到RAM等中，执行信息的加工·运算处理，由此实现各项功能。另外，程序也可以适用于预安装在ROM或其他存储介质中的方式、以存储在计算机可读存储介质中的状态提供的方式、通过有线或无线的通信单元进行分发的方式等。计算机可读存储介质包括磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。

接下来，将描述附加料件加贴装置1的动作。

再一次参照图1，附加料件加贴装置1以抓手装置30的前进位置位于停在装订机M内的附加料件粘贴位置P的书帖B的脊部的正下方，且在抓手装置30于上升位置上将带状的附加料件S压接触至书帖B的脊部的配置姿态连接到装订机M上。

此外，预先调整好裁切单元8的止挡件29的位置，使得被止挡件29停止的带状的附加料件S配置成大致平行于停在装订机M的附加料件粘贴位置P上的书帖B的脊部。

另外，本实施方式中，装订机M由无线胶装装订机构成，附加料件粘贴位置P由无线胶装装订机的上封面位置(上封面单元F的顶压板f1和一对夹持板f2、f3的正上方位置)组成，夹持书帖B呈直立状态的夹持装置K停在该位置上。

在附加料件加贴装置1运转之前，书帖B的大小(上下方向的长度和厚度)通过控制面板(未图示)输入到附加料件加贴装置1的控制部50，并根据该输入值进行附加料件加贴装置1的初始设定，然后开始附加料件加贴装置1的运转。

然后，退绕单元5将长度仅对应书帖B的厚度的连续片状的附加料件Q卷出至裁切工位4(上游侧传送带12的传送面上)，并停在此处。接着，第一切刀9的直线刀刃9a自待机位置下降到裁切位置，然后再从裁切位置上升至待机位置。由此，连续片状的附加料件Q在其宽度方向上完成裁切。

裁切好的附加料件R由上游侧传送带12从第一切刀9递送至第二切刀11和下游侧传送带13之后，在通过下游侧传送带13递送的同时，导入到与第二切刀11的上下相对的进给辊23a、24a；23b、24b和上下相对的一对滚转刀刃22a、22b之间。由此，被第一切刀9裁切的附加料件R被裁切成长度对应书帖B的上下方向的长的带状的附加料件S。

带状的附加料件S被递送到第二切刀11的下游侧，并抵接止挡件29停在递送路径上。

然后，带状的附加料件S经由吸附头45(递送单元)自裁切工位4(递送机构10的递送路径的下游端)递送到位于缩回位置上的抓手装置30，并递送给抓手装置30(参照图4A)。

接下来，在臂35维持在倾斜位置的状态下，滑块34滑向装订机M，抓手装置30在夹持住带状的附加料件S的状态下占据前进位置。此时，带状的附加料件S(抓手装置30)位于停在附加料件粘贴位置P上的书帖B的涂布了糨糊的脊部的正下方。

接着，臂35自倾斜位置摆动到水平位置，由此，抓手装置30从前进位置移动到上升位置(参照图5A)。通过这种方式，带状的附加料件S粘贴到书帖B的脊部。然后，在抓手装置30松开带状的附加料件S之后(参照图5B)，臂35自水平位置摆动到倾斜位置，完成附加料件的粘贴。

之后，滑块34向附加料件加贴装置1移动，抓手装置30占据缩回位置，下一片带状的附加料件S由吸附头45递送至抓手装置30(参考图4A)。

根据本实施方式，提供一种附加料件加贴装置，其特征在于：在裁切工位4的入口处，配置有将卷出长度对应书帖的厚度的连续片状的附加料件Q沿横穿卷出方向(箭头X)裁切的第一切刀9；在第一切刀9的下游侧，配置有从第一切刀9将裁切好的附加料件R向连续片状的附加料件的卷出方向(箭头X)递送的递送机构10；在递送机构10的递送路径上，配置有将递送路径上递送的裁切好的附加料件R沿卷出方向(箭头X)裁切的第二切刀11。其中，第二切刀11的滚转刀刃22a、22b的位置可根据书帖B的上下方向的长度在横穿卷出方向(箭头X)的方向上进行调整。

这样，根据书帖B的厚度在横穿连续片状的附加料件Q的卷出方向(箭头X)的方向上(连续片状的附加料件Q的宽度方向)裁切连续片状的附加料件Q，接着，根据书帖B的上下方向的长度在卷出方向(箭头X)上裁切该已裁切好的附加料件R，能够最大限度减少废料，从而可以抑制材料(附加料件)的无端浪费。

此外，根据本实施方式，在附加料件加贴装置1的运行过程中，第一切刀9与退绕单元5间歇地卷出连续片状的附加料件Q的动作同步间歇地执行裁切动作，由第一切刀9裁切好的附加料件R在该附加料件R从第一切刀9由递送机构10递送的期间，被第二切刀11裁切。

并且，在附加料件加贴装置1的运行过程中，如果变更书帖B的尺寸，则新变更的书帖B的尺寸信息会从附加料件加贴装置1的控制部50同步发送到递送机构10、第一和第二切刀9、11上，并根据该信息改变退绕单元5卷出的连续片状的附加料件Q的卷出量，然后在横穿连续片状的附加料件Q的卷出方向的方向上(箭头X)变更第二切刀11的滚转刀刃22a、22b的位置。

在这种情况下，变更第二切刀11的滚转刀刃22a、22b的位置的动作是在退绕单元5卷出开始至第一切刀9裁切好的附加料件R到达第二切刀11的这一段时间内进行，实现在附加料件加贴装置1持续运转的情况下变更书帖B的尺寸。

以上说明了本发明的优选实施方式，但并不构成对本发明的结构的限定，对于本领域的技术人员来说，可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (9)

1.一种附加料件加贴装置，其连接在装订机上，并从装订机外部供给、粘贴附加料件到停在装订机内的附加料件粘贴位置上的书帖的涂布了糨糊的脊部；

所述装置包括：

可绕轴旋转容纳连续片状的附加料件的卷的卷容纳单元；

自所述卷容纳单元将所述连续片状的附加料件卷出至裁切工位的退绕单元；

配置在所述裁切工位上，根据所述书帖的尺寸裁切所述退绕单元卷出的所述连续片状的附加料件，并形成带状的附加料件的裁切单元；

所述裁切单元具有：

将所述退绕单元卷出的长度仅对应所述书帖的厚度的所述连续片状的附加料件沿横穿卷出方向裁切的第一切刀；以及

将所述第一切刀裁切好的所述附加料件，根据所述书帖的上下方向的长度沿所述卷出方向上进行裁切的第二切刀。

2.如权利要求1所述的附加料件加贴装置，其中，具备控制部，

所述控制部控制所述退绕单元，以便能够间歇地卷出长度仅对应所述书帖的厚度的所述连续片状的附加料件。

3.如权利要求2所述的附加料件加贴装置，其中，所述控制部与间歇地动作的所述退绕单元同步地控制所述第一切刀。

4.如权利要求2或3所述的附加料件加贴装置，其中，所述控制部控制所述第二切刀的位置，使其对应所述书帖的上下方向的长度。

5.如权利要求1至3中任一项所述的附加料件加贴装置，其中，具有附加料件递送和粘贴单元，该附加料件递送和粘贴单元在与所述装订机连接的状态下，将所述带状的附加料件递送至所述装订机内的所述附加料件粘贴位置，并粘贴到停在所述附加料件粘贴位置上的所述书帖的脊部。

6.如权利要求1至3中任一项所述的附加料件加贴装置，其中，所述第一切刀具有：

在连续片状的附加料件的卷出路径的上方横穿所述卷出路径延伸，并能够上下方向移动的直线刀刃；

在所述卷出路径的下方，与所述直线刀刃相对向配置的刀刃支承板；以及

使所述直线刀刃在所述直线刀刃自所述刀刃支承板分离一定距离的待机位置和所述直线刀刃与所述刀刃支承板卡合的裁切位置之间移动的直线刀刃驱动机构；

所述第二切刀具有：

横穿所述递送机构的所述递送路径延伸的至少一根滑动导轨；

可滑动地安装在所述至少一根滑动导轨上的刀架；

使所述刀架滑动移动的刀架驱动机构；

以夹持所述递送路径且上下相对的状态，分别绕横穿所述递送路径延伸的轴可转动地安装在所述刀架上的一对滚转刀刃；以及

与所述一对滚转刀刃中的至少一方的所述轴结合的转动驱动机构。

7.如权利要求1至3中任一项所述的附加料件加贴装置，其中，所述裁切单元还具有止挡件，该止挡件横穿延伸所述递送路径的所述第二切刀的下游侧的所述递送路径，并通过抵接所述递送路径上递送的所述带状的附加料件的前端来挡下所述带状的附加料件。

8.如权利要求1至3中任一项所述的附加料件加贴装置，其中，停在所述附加料件粘贴位置上的所述书帖呈立起状，

所述附加料件递送和粘贴单元具有：

能够支撑所述带状的附加料件的下方且能够同时夹持所述带状的附加料件的抓手装置；

使所述抓手装置在壳体的内部的缩回位置和所述壳体的外部的前进位置之间移动的第一抓手装置驱动机构；

使所述抓手装置在所述前进位置和所述前进位置的上方的上升位置之间移动的第二抓手装置驱动机构；以及

将所述带状的附加料件自所述裁切工位递送至位于所述缩回位置的所述抓手装置上的递送单元；

其中，在连接到所述装订机的状态下，所述抓手装置的所述前进位置位于停在所述装订机内的所述附加料件粘贴位置的所述书帖的脊部的正下方，且所述抓手装置于所述上升位置上，将所述带状的附加料件压接触至所述书帖的脊部。

9.一种包括权利要求1至8中任一项所述的附加料件加贴装置及连接上所述附加料件加贴装置的装订机的装订系统。

Images