JP2021191627A - 付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システム - Google Patents

Abstract

【課題】材料の無駄な消費を抑制し得る、付加部材の供給及び貼付け付加部材貼付装置を提供する。【解決手段】断裁ステーション４の入口に、本身Ｂの厚さに応じた長さに巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に断裁する第１のカッター９が配置され、第１のカッターの下流側に、第１のカッターから断裁された付加部材を連続シート状の付加部材の巻き出し方向に搬出する搬送機構１０が配置され、搬送機構の搬送路の途中に、搬送路上を搬送される断裁された付加部材を巻き出し方向に断裁する第２のカッター１１が配置され、第２のカッターの刃の位置が、本身の天地方向の長さに応じて、巻き出し方向を横切る方向に調節され得る。【選択図】図１

Description

本発明は、製本機内の付加部材貼付け位置に停止した起立状態の本身の糊が塗布された背に、機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムに関するものである。

寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機が従来技術において知られている（例えば、特許文献１参照）。
この無線綴じ製本機は、本身を起立状態に挟持し、所定の経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の本身供給位置において、クランパに本身を供給する本身供給ユニットを備えている。

表紙付けユニットは、押圧板と、押圧板の上面に設けられた一対のニップ板とを有している。
表紙供給ユニットは、表紙が置かれる表紙載置棚と、表紙を表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを有している。

製本処理が開始されると、表紙が、表紙搬送機構によって、表紙載置棚から表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板上に搬送される。
そして、クランパに挟持された本身が押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止したとき、押圧板および一対のニップ板がニップ位置まで上昇し、表紙が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって表紙が本身の背の両側に押しつけられ、表紙が本身に貼着されて、製本物が完成する。

こうして、この製本機によれば、並製本が実施可能である。
一方、この製本機が上製本（上製本の本身の形成）に使用される場合には、表紙供給ユニットは使用されず、代わりに、寒冷紗供給装置が使用される。

寒冷紗供給装置は、本身の形状に応じて短冊状の寒冷紗を形成する寒冷紗形成ユニットと、短冊状の寒冷紗を寒冷紗形成ユニットから製本機の表紙付けユニットまで搬送し、表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給する搬送ユニットとを備えている。

寒冷紗形成ユニットは、連続シート状の寒冷紗のロールと、ロールを回転させて連続シート状の寒冷紗を載置台上に送り出す駆動部と、駆動部によって送り出された連続シート状の寒冷紗を長さ方向および幅方向に断裁する第１および第２のカッターと、を備えている。

第１のカッターは、連続シート状の寒冷紗の幅方向に移動可能とされ、本身の厚さに応じて、寒冷紗を長さ方向に切断する。また、第２のカッターは、第１のカッターによって断裁されて載置台上に位置決めされた寒冷紗を、本身の天地方向の長さに応じて、幅方向に断裁する。

搬送ユニットは、載置台上の短冊状の寒冷紗を吸着する吸着治具と、載置台から表紙付けユニットまでのびるレールとを有している。レールは、載置台の上方から、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方に停止したクランパに挟持された本身の上方までのびており、吸着治具がレールに対し、当該レールに沿って移動可能に取り付けられている。

この製本機において上製本の本身が形成されるとき、まず、寒冷紗供給装置の寒冷紗形成ユニットにおいて、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗が形成される。次いで、この短冊状の寒冷紗は、寒冷紗供給装置の搬送ユニットによって、無線綴じ製本機の表紙付けユニットの一対のニップ板上に、それらのニップ板を跨いだ状態で供給される。

その後、無線綴じ製本機の本身供給位置において、本身がクランパに供給され、本身を挟持したクランパが、ミリングユニットおよび糊付けユニットを経て、表紙付けユニットの押圧板および一対のニップ板の上方の所定位置に到達し、停止する。

そして、押圧板および一対のニップ板が上昇し、短冊状の寒冷紗が押圧板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって短冊状の寒冷紗が本身の背の両側に押しつけられ、短冊状の寒冷紗が本身の背に貼り付けられる。

こうして、この寒冷紗供給装置を備えた無線綴じ製本機によれば、本身のサイズに応じた短冊状の寒冷紗を形成して、本身の背に張り付けることができるので、サイズが異なる複数の本身を上製本する場合にも迅速に対応し得る。

この構成によれば、連続シート状の寒冷紗から短冊状の寒冷紗を形成するとき、まず、連続シート状の寒冷紗が、本身の厚さに応じて寒冷紗の長さ方向に断裁され、次いで、本身の天地方向の長さに応じて寒冷紗の幅方向に断裁される。

特開２０１４−１９８３９４号公報

しかしながら、本身は一般に天地方向の長さが厚みよりも大きいので、連続シート状の寒冷紗を上記のように断裁すると、多量の切り屑が発生し、材料（寒冷紗）の無駄な消費によって生産コストが上昇するという問題があった。

また、この構成によれば、ロール刃を備えた第１のカッターが上流側に、直線刃を備えた第２のカッターが下流側に配置され、連続シート状の寒冷紗の所定長（本身の背の長さに適合した長さ）が巻き出される間に第１のカッターによる断裁がなされ、次いで、寒冷紗の巻き出し動作が一時停止されて、第２のカッターによる断裁がなされる。

ところで、本身のサイズ変更がなされる場合、本身の天地方向の長さの変更に対応して、連続シート状の寒冷紗の巻き出し長さが変更され、本身の厚さの変更に対応して、第１のカッターのロール刃の位置が連続シート状の寒冷紗の幅方向に変更される。

しかしながら、この場合、第１のカッターは連続シート状の寒冷紗が巻き出される間に断裁を行うので、装置の運転中に第１のカッターの刃の位置が変更されると、この位置変更の間に巻き出された寒冷紗は無駄に断裁されてしまう。そのため、第１のカッターのロール刃の位置の変更が完了するまでは、連続シート状の寒冷紗の巻き出しを停止する必要がある。

すなわち、この構成によれば、本身のサイズ変更のたびに、寒冷紗供給装置の運転が停止されて、第１のカッターのロール刃の位置の設定がなされ、位置設定完了後に、再び寒冷紗供給装置の運転が開始されるので、生産性が低下するという問題があった。

したがって、本発明の課題は、材料の無駄な消費を抑制し得る、寒冷紗等の付加部材の供給および貼付けを行う付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムを提供することにある。
また、本発明の別の課題は、付加部材貼付装置の運転を停止させることなく本身のサイズ変更が行える、寒冷紗等の付加部材の供給および貼付けを行う付加部材貼付装置及びこれを備えた製本システムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る付加部材貼付装置は、製本機に接続され、前記製本機内の付加部材貼付け位置に停止した本身の糊が塗布された背に、前記製本機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置において、連続シート状の付加部材のロールを軸まわりに回転可能に収容したロール収容ユニットと、前記ロール収容ユニットから前記連続シート状の付加部材を断裁ステーションまで巻き出す巻き出しユニットと、前記断裁ステーションに配置され、前記巻き出しユニットによって巻き出された前記連続シート状の付加部材を前記本身のサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材を形成する断裁ユニットと、を備え、前記断裁ユニットは、前記巻き出しユニットによって前記本身の厚さに応じた長さだけ前記連続シート状の付加部材を巻き出し方向を横切る方向に断裁する第１のカッターと、前記第１のカッターによって断裁された前記付加部材を、前記本身の天地方向の長さに応じて前記巻き出し方向に断裁する第２のカッターと、有している。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記本身の厚さに応じた長さだけ前記連続シート状の付加部材を間欠的に巻き出すように前記巻き出しユニットを制御する制御部を備えている。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記制御部は、間欠的に動作する前記巻出しユニットに同期して前記第１のカッターを制御する。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記制御部は、前記本身の天地方向の長さに対応するように前記第２のカッターの位置を制御する。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記製本機に接続された状態で、前記短冊状の付加部材を前記製本機内の前記付加部材貼付け位置まで移送し、前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背に貼り付ける付加部材移送および貼付けユニットと、を備えている。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記第１のカッターは、連続シート状の付加部材の巻き出し経路の上方において前記巻き出し経路を横切ってのび、上下方向に運動し得る直線刃と、前記巻き出し経路の下側において前記直線刃に対向して配置された刃受け板と、前記直線刃を、前記直線刃が前記刃受け板から所定距離離れた待機位置と、前記直線刃が前記刃受け板と係合する断裁位置との間で運動させる直線刃駆動機構と、を有し、前記第２のカッターは、前記搬送機構の前記搬送路を横切ってのびる少なくとも１本のスライドガイドと、前記少なくとも１本のスライドガイドにスライド可能に取り付けられた刃ホルダーと、前記刃ホルダーをスライド運動させるホルダー駆動機構と、前記刃ホルダーに、前記搬送路を挟んで上下に対向した状態で、かつそれぞれ前記搬送路を横切ってのびる軸のまわりに回転可能に取り付けられた一対のロール刃と、前記一対のロール刃のうちの少なくとも一方の前記軸に結合された回転駆動機構と、を有している。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記断裁ユニットが、さらに、前記搬送路の前記第２のカッターの下流側において前記搬送路を横切ってのび、前記搬送路上を搬送される前記短冊状の付加部材の先端を当接させることで、前記短冊状の付加部材を停止させるストッパーを有している。

本発明の一態様に係る付加部材貼付装置では、前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身は起立状態にあり、前記付加部材移送および貼付けユニットは、前記短冊状の付加部材の下面を支持しつつ前記短冊状の付加部材を把持し得るグリッパーと、前記グリッパーを、前記装置の内部の後退位置と、前記装置の外部の前進位置との間において運動させる第１のグリッパー駆動機構と、前記グリッパーを、前記前進位置と、前記前進位置の上方の上昇位置との間で運動させる第２のグリッパー駆動機構と、前記短冊状の付加部材を前記断裁ステーションから前記後退位置にある前記グリッパーに受け渡す受渡しユニットと、を有し、前記製本機に接続された状態で、前記グリッパーの前記前進位置が前記製本機内の前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背の真下にあり、かつ前記グリッパーが前記上昇位置において前記短冊状の付加部材を前記本身の背に圧接させる。

本発明の一態様に係る製本システムは、上記のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、を備えている。

断裁ステーションの入口に、本身の厚さに応じた長さに巻き出された連続シート状の付加部材を巻き出し方向を横切る方向に断裁する第１のカッターが配置され、第１のカッターの下流側に、第１のカッターから断裁された付加部材を連続シート状の付加部材の巻き出し方向に搬出する搬送機構が配置され、搬送機構の搬送路の途中に、搬送路上を搬送される断裁された付加部材を前記巻き出し方向に断裁する第２のカッターが配置され、第２のカッターの刃の位置が、本身の天地方向の長さに応じて、前記巻き出し方向を横切る方向に調節され得る。

こうして、連続シート状の付加部材を本身の厚さに応じて連続シート状の付加部材の巻き出し方向を横切る方向（連続シート状の付加部材の幅方向）に断裁し、次いで、その断裁した付加部材を本身の天地方向の長さに応じて上記巻き出し方向に断裁するので、切り屑の量を最小限に抑えることができ、それによって、材料（付加部材）の無駄な消費を抑制することができる。

また、装置の運転中、第１のカッターは、巻き出しユニットによる連続シート状の付加部材の間欠的な巻き出し動作に同期して間欠的に断裁動作を行い、第２のカッターは、第１のカッターによって断裁された付加部材を、当該付加部材が第１のカッターから搬送機構によって搬出される間に断裁する。

そして、装置の運転中に本身のサイズ変更がなされる場合、新たな本身のサイズ情報が、装置の制御部から搬送機構、第１および第２のカッターに同時に送信され、この情報に基づいて、巻き出しユニットによる連続シート状の付加部材の巻き出し量が変更され、第２のカッターの刃の位置が変更される。

この場合、第２のカッターの刃の位置の変更を、巻き出しユニットによる巻き出しの開始から、第１のカッターによって断裁された付加部材が第２のカッターに到達するまでの時間内に行うことによって、装置の運転を停止させることなく本身のサイズ変更を行うことができる。

本発明の一実施形態による製本システムを示し、付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図である。 図１の装置の断裁ユニットの構成を概略的に示す斜視図である。 図２Ａの第２のカッター付近を搬送方向下流側から見た図である。 図１の装置のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構の平面図である。 図３のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構を示し、グリッパーが後退位置とされた図３のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 図４Ａに対してグリッパーが前進位置とされた断面図である。 図３のグリッパー、および第１および第２のグリッパー駆動機構を示し、グリッパーが上昇位置とされた図３のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 図５Ａに対してグリッパーが上昇位置で把持部を解除した断面図である。 図１の装置の受渡しユニットの正面図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による、本身の背に付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置の内部の構成を概略的に示す側面図である。

図１には、製本機Ｍと付加部材貼付装置１とを備えた製本システムが示されており、付加部材貼付装置１は製本機Ｍに接続されている。また、明瞭のために、図１では、受渡しユニット（構成の詳細は後述する）を代表して、受渡しユニットの吸着ヘッドのみが描いてある。

付加部材貼付装置１は、筐体５２内に、連続シート状の付加部材Ｑのロール２を水平軸まわりに回転可能に収容したロール収容ユニット３と、ロール収容ユニット３から連続シート状の付加部材Ｑを断裁ステーション４まで巻き出す巻き出しユニット５とを備えている。巻き出しユニット５の動作は、制御部５０によって制御される。

ここで、「付加部材」とは、上製本の工程において本身の背に貼り付けられるシート状の部材をいい、例えば、寒冷紗および紙等が挙げられる。

巻き出しユニット５は、それぞれ水平軸のまわりに回転駆動され得る一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂからなっている。
また、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂとロール収容ユニット３の間には、ガイドローラ６ａおよび一対のガイドローラ６ｂ、６ｃが配置され、それぞれ水平軸まわりに回転自在になっている。なお、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃは、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂの送り方向と反対の方向に逆転トルクが加わるように駆動力を与えるようにしても良い。これにより、付加部材Ｑに対して張力を加えることができる。付加部材Ｑを巻き出しているときは、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃは逆転トルクを与えつつ付加部材Ｑとの摩擦によって搬送方向に連れ回りする。ただし、付加部材Ｑの巻き出しが停止されているときは、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃの逆転トルクも停止される。

そして、ロール２から巻き出された連続シート状の付加部材Ｑは、ガイドローラ６ａの周面の一部、および一対のガイドローラ６ｂ、６ｃ間を経て、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂ間に導入される。そして、制御部５０の指令によって、一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂが回転駆動されるたびに、連続シート状の付加部材Ｑの所定長がロール２から断裁ステーション４に巻き出される。断裁ステーション４は筐体５２内に設けられている。

また、一対のガイドローラ６ｂ、６ｃと一対の巻き出しローラ５ａ、５ｂとの間には、連続シート状の付加部材Ｑのカールを矯正するカール取り器７が配置されている。

付加部材貼付装置１は、また、断裁ステーション４に配置され、巻き出しユニット５によって巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂのサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材Ｓを形成する断裁ユニット８を備えている。

図２Ａは、断裁ユニットの構成を概略的に示す斜視図であり、図２Ｂは、図２Ａの第２のカッター付近を搬送方向下流側から見た図である。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、断裁ユニット８は、断裁ステーション４の入口に配置され、巻き出しユニット５によって本身Ｂの厚さに応じた長さだけ巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを巻き出し方向（矢印Ｘで示す）を横切る方向に断裁する第１のカッター９と、第１のカッター９から断裁された付加部材Ｒを巻き出し方向（矢印Ｘ）に搬出する搬送機構１０と、搬送機構１０の搬送路の途中に配置され、搬送路上を搬送される断裁された付加部材Ｒを巻き出し方向（矢印Ｘ）に断裁する第２のカッター１１とを有している。第１のカッター９、搬送機構１０及び第２のカッター１１の動作は、制御部５０によって制御される。

第１のカッター９は、連続シート状の付加部材Ｑの巻き出し経路の上方において巻き出し経路を横切ってのび、上下方向に運動し得る直線刃９ａと、巻き出し経路の下側において直線刃９ａに対向して配置された刃受け板９ｂと、直線刃９ａを、刃受け板９ｂから所定距離離れた待機位置と、刃受け板９ｂと係合する断裁位置との間で運動させる直線刃駆動機構９ｃとを有している。

搬送機構１０は、巻き出し方向（矢印Ｘ）の上流側に位置する上流側コンベヤベルト１２と、上流側コンベヤベルト１２の下流側に位置する下流側コンベヤベルト１３とを備えている。
上流側コンベヤベルト１２は、巻き出し方向（矢印Ｘ）に間隔をあけて配置され、それぞれ巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切ってのびる一対の水平なアイドルローラ１２ａ、１２ｂと、一対のアイドルローラ１２ａ、１２ｂの下方に配置され、一対のアイドルローラ１２ａ、１２ｂに平行にのびる駆動ローラ１２ｃと、一対のアイドルローラ１２ａ、１２ｂおよび駆動ローラ１２ｃに掛け渡されたエンドレスベルト１２ｄと、駆動ローラ１２ｃを回転させる回転駆動機構（図示されない）とから構成されている。

下流側コンベヤベルト１３は、互いに巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に間隔をあけて配置され、それぞれ巻き出し方向（矢印Ｘ）にのびる固定側コンベヤベルト１４および可動側コンベヤベルト１５を有している。

固定側コンベヤベルト１４は、巻き出し方向（矢印Ｘ）にのびる断面がＵ字状のコンベヤフレーム１４ａと、コンベヤフレーム１４ａの一対の側壁の上流側部分を巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に貫通してのび、軸回りに回転し得る断面が正六角形の駆動軸１６と、中心軸に沿って駆動軸１６の断面に対応する正六角形の貫通穴が形成され、コンベヤフレーム１４ａの一対の側壁間に配置された状態で駆動軸１６に嵌め込まれた駆動ローラ１４ｂと、駆動軸１６の下流側において、コンベヤフレーム１４ａの一対の側壁間に固定された、駆動軸１６に平行な軸１４ｃと、軸１４ｃに取り付けられたアイドルローラ１４ｄと、駆動ローラ１４ｂおよびアイドルローラ１４ｄ間に掛け渡されたエンドレスベルト１４ｅとを有している。

固定側コンベヤベルト１４は、コンベヤフレーム１４ａにおいて付加部材貼付装置１のフレームに固定されている。したがって、固定側コンベヤベルト１４は、可動側コンベヤベルト１５のように駆動軸１６に沿ってスライドしない。

可動側コンベヤベルト１５は、巻き出し方向（矢印Ｘ）にのびる断面がＵ字状のコンベヤフレーム１５ａを有し、コンベヤフレーム１５ａの一対の側壁の上流側部分を駆動軸１６が貫通している。
つまり、駆動軸１６は、固定側コンベヤベルト１４および可動側コンベヤベルト１５に共通の駆動軸となっている。

可動側コンベヤベルト１５は、さらに、中心軸に沿って駆動軸１６の断面に対応する正六角形の貫通穴が形成され、コンベヤフレーム１５ａの一対の側壁間に配置された状態で駆動軸１６に嵌め込まれた駆動ローラ１５ｂと、駆動軸１６の下流側において、コンベヤフレーム１５ａの一対の側壁間に固定された、駆動軸１６に平行な軸１５ｃと、軸１５ｃに取り付けられたアイドルローラ１５ｄと、駆動ローラ１５ｂおよびアイドルローラ１５ｄ間に掛け渡されたエンドレスベルト１５ｅとを有している。

可動側コンベヤベルト１５は、コンベヤフレーム１５ａにおいて第２のカッターの刃ホルダー（後述する）に取り付けられて、刃ホルダーとともに駆動軸１６に沿ってスライドし得るようになっている。

下流側コンベヤベルト１３は、さらに、駆動軸１６を回転させる駆動機構１７を有している。
駆動機構１７は、駆動軸１６の固定側コンベヤベルト側の端に固定されたプーリー１７ａと、プーリー１７ａの下方に配置された、駆動軸１６に平行な駆動軸を有するモータ１７ｂと、モータ１７ｂの駆動軸に固定されたプーリー１７ｃと、プーリー１７ａおよびプーリー１７ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト１７ｄとを有している。

上流側コンベヤベルト１２の搬送面と、下流側コンベヤベルト１３の固定側および可動側コンベヤベルト１４、１５の搬送面を含む平面とから、搬送機構１０の搬送路が形成されている。

図１に示すように、断裁ユニット８は、また、搬送機構１０（下流側コンベヤベルト１３）の搬送路の下流端において搬送路を横切ってのび、搬送路上を搬送される短冊状の付加部材Ｓの先端を当接させることで、短冊状の付加部材Ｓを停止させるストッパー２９を有している。

第２のカッター１１は、図２Ｂに示すように、搬送機構１０（下流側コンベヤベルト１３）の搬送路を挟んで上下に配置され、搬送路を横切って互いに平行にのびる２本のスライドガイド１８ａ、１８ｂと、２本のスライドガイド１８ａ、１８ｂを跨いで上下方向にのび、スライドガイド１８ａ、１８ｂにスライド可能に取り付けられた刃ホルダー１９と、刃ホルダー１９をスライドさせるホルダー駆動機構２０とを有している。

刃ホルダー１９の内側には上下にのびる矩形状断面のロール刃収容空間が形成され、ロール刃収容空間を画成する刃ホルダー１９の一対の側壁間に、搬送路を横切る方向にのびるスリーブ２１が、ベアリング（図示されない）を介して軸まわりに回転自在に取り付けられている。
スリーブ２１は、中心軸に沿ってのびる下流側コンベヤベルト１３の駆動軸１６の断面に対応する正六角形の挿通穴を有し、下流側コンベヤベルト１３の駆動軸１６がスリーブ２１の挿通穴を貫通してのびている。

第２のカッター１１は、また、刃ホルダー１９の一対の側壁間に配置され、搬送路を挟んで上下に対向して配置された一対のロール刃２２ａ、２２ｂを有している。
各ロール刃２２ａ、２２ｂは、一対の送りローラ２３ａ、２３ｂ；２４ａ、２４ｂの間に挟まれた状態で、一対の送りローラ２３ａ、２３ｂ；２４ａ、２４ｂに同心的に固定されている。

ロール刃２２ａおよび一対の送りローラ２３ａ、２３ｂの組立体は、中心軸に沿ってのびるスリーブ２１の径に対応する径の取付穴を有していて、一対の側壁間においてスリーブ２１に嵌め込まれ、スリーブ２１にこれと一体に回転可能に取り付けられている。

また、刃ホルダー１９におけるスリーブ２１の上方には、スリーブ２１に対して平行にのびる軸２５が一対の側壁間に固定されている。
そして、ロール刃２２ｂおよび一対の送りローラ２４ａ、２４ｂの組立体が、一対の側壁間において、一対の送りローラ２４ａ、２４ｂが他の一対の送りローラ２３ａ、２３ｂに対向し、かつロール刃２２ｂが他のロール刃２２ａと係合する配置で、ベアリング（図示されない）を介して、軸２５に対し同心的にかつ軸２５のまわりに回転自在に取り付けられている。

図２（Ｂ）に示すように、刃ホルダー１９の一対の側壁のうちの一方の側壁に、下流側コンベヤベルト１３の可動側コンベヤベルト１５（コンベヤフレーム１５ａ）が固定、支持されている。

ホルダー駆動機構２０は、上側のスライドガイド１８ａに平行にのび、定位置において軸まわりに回転可能に配置されたボールねじ２６と、刃ホルダー１９に設けられ、ボールねじ２６に係合したボールねじナット２７と、ボールねじ２６を回転させるボールねじ駆動機構２８とを有している。

ボールねじ駆動機構２８は、ボールねじ２６の固定側コンベヤベルト１４側の端に固定されたプーリー２８ａと、プーリー２８ａの下方に配置された、ボールねじ２６に平行な駆動軸を有するモータ２８ｂと、モータ２８ｂの駆動軸に固定されたプーリー２８ｃと、プーリー２８ａおよびプーリー２８ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト２８ｄとを有している。

こうして、駆動軸１６が駆動機構１７（モータ１７ｂ）によって回転せしめられることによって、下流側コンベヤベルト１３（固定側および可動側コンベヤベルト１４、１５）が回転駆動されると同時に、第２のカッター１１の一対のロール刃２２ａ、２２ｂが回転駆動される。また、ホルダー駆動機構２０のボールねじ２６がボールねじ駆動機構２８（モータ２８ｂ）によって正逆回転せしめられることによって、刃ホルダー１９（一対のロール刃２２ａ、２２ｂ）および下流側コンベヤベルト１３の可動側コンベヤベルト１５が巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に移動する。

付加部材貼付装置１は、また、短冊状の付加部材Ｓの下面を支持しつつ短冊状の付加部材Ｓを把持し得るグリッパー３０と、グリッパー３０を、筐体５２の内部の後退位置（図１、図４（Ａ）参照）と、筐体５２の外部の前進位置（図４（Ｂ）参照）との間において運動させる第１のグリッパー駆動機構３１と、グリッパー３０を、前進位置と、前進位置の上方の上昇位置（図５（Ａ）参照）との間において運動させる第２のグリッパー駆動機構３２とを備えている。第１のグリッパー駆動機構３１及び第２のグリッパー駆動機構３２の動作は、制御部５０によって制御される。

そして、グリッパー３０および第１および第２のグリッパー駆動機構３１、３２と、断裁ユニット８とは、断裁ユニット８が上になる配置で上下２段に配置されている。
グリッパー３０は、後退位置となるときには筐体５２内に位置し、前進位置となるときには筐体５２の外部に進出する。
第１のグリッパー駆動機構３１は、主要部が筐体５２内に配置され、前進位置となるときは先端側が筐体５２の外部へ突出する。
第２のグリッパー駆動機構３２は、筐体５２の外部の近傍に設けられている。したがって、図１に示すように、製本機Ｍに対して付加部材貼付装置１が接続されたときは、第２のグリッパー駆動機構３２は製本機Ｍの内部に位置することとなる。ただし、第２のグリッパー駆動機構３２を筐体５２内に設けることとしても良い。

図３は、図１の付加部材貼付装置のグリッパー３０、および第１および第２のグリッパー駆動機構３１，３２の平面図である。また、図４および図５は、図３のグリッパー３０、および第１および第２のグリッパー駆動機構３１，３２の動作を説明する、図３のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。

グリッパー３０は、短冊状の付加部材Ｓを把持する把持部３０ｇを備えている。把持部３０ｇは、短冊状の付加部材Ｓが載置されるグリッパー３０の載置面に対して接近離間可能とされており、載置面との間で付加部材Ｓを挟むことによって付加部材Ｓを一時的に固定する。把持部３０ｇの動作は、制御部５０によって制御される。

図３〜図５Ｂを参照して、第１のグリッパー駆動機構３１は、筐体５２の内部から外部に向けて下向きに傾斜してのびる少なくとも１本（この実施例では、２本）のスライドガイド３３と、スライドガイド３３に取り付けられたスライダ３４と、スライドガイド３３に平行にのび、スライダ３４の上面に取り付けられ、後端縁３５ｂを支軸として揺動可能とされ、先端３５ａにグリッパー３０が取り付けられた平板状のアーム３５と、スライダ３４を、グリッパー３０が後退位置に配置される引っ込んだ位置と、グリッパー３０が前進位置に配置される突出位置との間において運動させるスライダ駆動機構３６とを有している。

アーム３５のスライダ３４への取付けは、アーム３５の両側に前後方向に間隔をあけて設けられた各一対の貫通穴に挿通されて、スライダに固定された各一対のフランジ付きピン３７ａ、３７ｂと、各一対のフランジ付きピン３７ａ、３７ｂのうちの前側のフランジ付きピン３７ａのフランジおよびアーム３５間に配置された圧縮バネと３８ａと、各一対のフランジ付きピン３７ａ、３７ｂのうちの後ろ側のフランジ付きピン３７ｂのフランジおよびアーム３５間に配置された圧縮バネ３８ｂとによってなされ、前側の圧縮バネ３８ａが後ろ側の圧縮バネ３８ｂよりも小さい弾性係数を有している。

スライダ駆動機構３６は、スライドガイド３３に平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置されたボールねじ３９と、スライダ３４に設けられ、ボールねじ３９と係合したボールねじナット４０と、ボールねじ３９を回転させるボールねじ駆動機構４１とを有している。

ボールねじ駆動機構４１は、ボールねじ３９の後端に固定されたプーリー４１ａと、プーリー４１ａの下方において、駆動軸がボールねじ３９に平行になるように配置されたモータ４１ｂと、モータ４１ｂの駆動軸に固定されたプーリー４１ｃと、プーリー４１ａおよびプーリー４１ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト４１ｄとからなっている。

そして、ボールねじ３９がボールねじ駆動機構４１（モータ４１ｂ）によって正逆回転せしめられることによって、スライダ３４がスライドガイド３３に沿ってスライドする。

第２のグリッパー駆動機構３２は、アーム３５を、アーム３５の後端縁３５ｂ（支軸）のまわりに、水平位置と、水平位置から下向きに傾斜した（スライドガイド３３に平行にのびる）傾斜位置との間において揺動させるアーム駆動機構４２からなっている。

アーム駆動機構４２は、スライダ３４の突出位置よりも前方でかつアーム３５の下側に配置されて、上下方向にのびるエアシリンダ４３からなり、エアシリンダ４３のピストンロッド４３ａの先端に、水平な支持軸４３ｂが取り付けられて搬送路を横切る方向にのび、支持軸４３ｂの両端には、ローラ４３ｃが支持軸４３ｂのまわりに回転自在に取り付けられている。

そして、エアシリンダ４３のピストンロッド４３ａが、ローラ４３ｃがアーム３５の傾斜位置よりも下方に引っ込む第１の位置と、ローラ４３ｃがアーム３５の傾斜位置から上方に突出する第２の位置との間において往復運動する。

エアシリンダ４３のピストンロッド４３ａは常時は第１の位置にあるが、スライダ３４が突出位置をとったとき、ピストンロッド４３ａが第１の位置から第２の位置まで運動し、それによって、アーム３５は傾斜位置から水平位置まで揺動する。次いで、ピストンロッド４３ａが第２の位置から第１の位置に戻り、それによって、アーム３５は水平位置から傾斜位置まで揺動する。

付加部材貼付装置１は、さらに、短冊状の付加部材Ｓを断裁ステーション４（搬送機構１０の搬送路の下流端の停止位置）から後退位置にあるグリッパー３０に受け渡す受渡しユニット４４を有している。受渡しユニット４４の動作は、制御部５０によって制御される。

図６は、受渡しユニットの正面図（図１の矢印Ｘ方向に見た図）である。
図６に示すように、受渡しユニット４４は、短冊状の付加部材Ｓを吸着し得る吸着ヘッド４５と、吸着ヘッド４５を、断裁ステーション４（短冊状の付加部材Ｓの停止位置）と、後退位置にあるグリッパー３０との間において移動させる吸着ヘッド駆動機構４６とを有している。

吸着ヘッド４５は、複数のサクションカップ４５ａと、各サクションカップ４５ａに吸着力を生じさせる負圧発生部４５ｂとを有している。

吸着ヘッド駆動機構４６は、水平方向に、かつ第１のグリッパー駆動機構３１のスライドガイド３３に沿ってのびる第１のスライドガイド４６ａと、第１のスライドガイド４６ａに取り付けられた第１のスライダ４６ｂと、第１のスライドガイド４６ａに平行にのび、定位置において軸回りに回転可能に配置された第１のボールねじ４６ｃと、第１のスライダ４６ｂに取り付けられ、第１のボールねじ４６ｃに係合した第１のボールねじナット４６ｄと、第１のボールねじ４６ｃを回転させる第１の回転駆動機構４６ｅとを有している。

吸着ヘッド駆動機構４６は、また、第１のスライダ４６ｂに取り付けられて、上下方向にのびる第２のスライドガイド４６ｆと、第２のスライドガイド４６ｆに取り付けられた第２のスライダ４６ｇと、第１のスライダ４６ｂに取り付けられて第２のスライドガイド４６ｆに平行にのび、定位置において軸回りに回転し得る第２のボールねじ４６ｈと、第２のスライダ４６ｇに取り付けられ、第２のボールねじ４６ｈに係合した第２のボールねじナット４６ｉと、第１のスライダ４６ｂに取り付けられて第２のボールねじ４６ｈを回転させる第２の回転駆動機構４６ｊとを有している。

吸着ヘッド駆動機構４６は、さらに、第２のスライダ４６ｇに取り付けられて、水平方向に、かつ第１のスライドガイド４６ａに直角にのびる第３のスライドガイド４６ｋと、第３のスライドガイド４６ｋに取り付けられた第３のスライダ４６ｍと、第２のスライダ４６ｇに取り付けられ、駆動軸（図示されない）が第１のスライドガイド４６ａに平行にのびるモータ４６ｎと、第２のスライダ４６ｇに取り付けられ、モータ４６ｎの駆動軸に平行な軸のまわりに回転し得るプーリー４６ｐと、モータ４６ｎの駆動軸に取り付けられたプーリー（図示されない）およびプーリー４６ｐ間に掛け渡され、第３のスライダ４６ｍが固定されたエンドレスベルト４６ｑとを有している。

そして、吸着ヘッド４５は、複数のサクションカップ４５ａがそれぞれ下向き状態で、第３のスライドガイド４６ｋに沿って一直線上に並ぶ配置で、第３のスライダ４６ｍに取り付けられている。

こうして、第１のボールねじ４６ｃが第１の回転駆動機構４６ｅによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４５が断裁ステーション４（短冊状の付加部材Ｓの停止位置）または後退位置にあるグリッパー３０に対して近接または離間する向きに移動し、また、第２のボールねじ４６ｈが第２の回転駆動機構４６ｊによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４５が昇降し、また、エンドレスベルト４６ｑがモータ４６ｎによって正逆回転せしめられることによって、吸着ヘッド４５が短冊状の付加部材Ｓの長さ方向に移動する。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

次に、付加部材貼付装置１の動作について説明する。
再び図１を参照して、付加部材貼付装置１は、グリッパー３０の前進位置が製本機Ｍ内の付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背の真下にあり、かつグリッパー３０が上昇位置において短冊状の付加部材Ｓを本身Ｂの背に圧接させる配置で、製本機Ｍに接続される。

また、予め、断裁ユニット８のストッパー２９の位置が調節されて、ストッパー２９によって停止せしめられた短冊状の付加部材Ｓが、製本機Ｍの付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの背にほぼ平行に配置されるように設定される。

なお、この実施形態では、製本機Ｍは無線綴じ製本機からなり、付加部材貼付け位置Ｐは無線綴じ製本機の表紙付け位置（表紙付けユニットＦの押圧板ｆ１および一対のニップ板ｆ２、ｆ３の真上の位置）からなっており、この位置に、本身Ｂを直立状態に挟持したクランパＫが停止する。

付加部材貼付装置１の運転に先立って、本身Ｂのサイズ（天地方向の長さおよび厚さ）がコントロールパネル（図示されない）を通じて付加部材貼付装置１の制御部５０に入力され、その入力値に基づいて付加部材貼付装置１の初期設定がなされ、その後、付加部材貼付装置１の運転が開始される。

そして、巻き出しユニット５が、連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂの厚さに対応する長さだけ断裁ステーション４（上流側コンベヤベルト１２の搬送面上）に引き出して停止する。次いで、第１のカッター９の直線刃９ａが待機位置から断裁位置まで下降した後、断裁位置から待機位置まで上昇する。それによって、連続シート状の付加部材Ｑがその幅方向に断裁される。

断裁された付加部材Ｒは、上流側コンベヤベルト１２によって第１のカッター９から第２のカッター１１および下流側コンベヤベルト１３まで搬送された後、下流側コンベヤベルト１３によって搬送されるとともに、第２のカッター１１の上下に対向する送りローラ２３ａ、２４ａ；２３ｂ、２４ｂ間、並びに上下に対向する一対のロール刃２２ａ、２２ｂ間に導入される。それによって、第１のカッター９によって断裁された付加部材Ｒは、本身Ｂの天地方向の長さに対応する長さに断裁され、短冊状の付加部材Ｓが形成される。

短冊状の付加部材Ｓは、さらに第２のカッター１１の下流側に搬送され、ストッパー２９に当接して搬送路上に停止する。

その後、短冊状の付加部材Ｓは、吸着ヘッド４５（受渡しユニット）によって断裁ステーション４（搬送機構１０の搬送路の下流端）から後退位置にあるグリッパー３０まで搬送され、グリッパー３０に受け渡される（図４（Ａ）参照）。

次に、アーム３５が傾斜位置に維持されたままで、スライダ３４が製本機Ｍに向けてスライドし、グリッパー３０が、短冊状の付加部材Ｓを把持した状態で前進位置をとる（図４（Ｂ）参照）。このとき、短冊状の付加部材Ｓ（グリッパー３０）は、付加部材貼付け位置Ｐに停止した本身Ｂの糊が塗布された背の真下にある。

次いで、アーム３５が傾斜位置から水平位置まで揺動し、よって、グリッパー３０が前進位置から上昇位置に移動する（図５Ａ参照）。それによって、短冊状の付加部材Ｓが本身Ｂの背に貼り付けられる。そして、グリッパー３０が短冊状の付加部材Ｓの把持を解除した後（図５Ｂ参照）、アーム３５が水平位置から傾斜位置まで揺動し、付加部材の貼り付けが完了する。
その後、スライダ３４が付加部材貼付装置１側に向けて移動して、グリッパー３０が後退位置をとり、次の短冊状の付加部材Ｓが吸着ヘッド４５によってグリッパー３０に受け渡される（図４Ａ参照）。

本実施形態によれば、断裁ステーション４の入口に、本身Ｂの厚さに応じた長さに巻き出された連続シート状の付加部材Ｑを巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に断裁する第１のカッター９が配置され、第１のカッター９の下流側に、第１のカッター９から断裁された付加部材Ｒを連続シート状の付加部材の巻き出し方向（矢印Ｘ）に搬出する搬送機構１０が配置され、搬送機構１０の搬送路の途中に、搬送路上を搬送される断裁された付加部材Ｒを巻き出し方向（矢印Ｘ）に断裁する第２のカッター１１が配置され、第２のカッター１１のロール刃２２ａ、２２ｂの位置が、本身Ｂの天地方向の長さに応じて、巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向に調節され得る。

こうして、連続シート状の付加部材Ｑを本身Ｂの厚さに応じて連続シート状の付加部材Ｑの巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向（連続シート状の付加部材Ｑの幅方向）に断裁し、次いで、その断裁した付加部材Ｒを本身Ｂの天地方向の長さに応じて巻き出し方向（矢印Ｘ）に断裁するので、切り屑の量を最小限に抑えることができ、それによって、材料（付加部材）の無駄な消費を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、付加部材貼付装置１の運転中、第１のカッター９は、巻き出しユニット５による連続シート状の付加部材Ｑの間欠的な巻き出し動作に同期して間欠的に断裁動作を行い、第２のカッター１１は、第１のカッター９によって断裁された付加部材Ｒを、当該付加部材Ｒが第１のカッター９から搬送機構１０によって搬出される間に断裁する。

そして、付加部材貼付装置１の運転中に本身Ｂのサイズ変更がなされる場合、新たな本身Ｂのサイズ情報が、付加部材貼付装置１の制御部５０から搬送機構１０、第１および第２のカッター９、１１に同時に送信され、この情報に基づいて、巻き出しユニット５による連続シート状の付加部材Ｑの巻き出し量が変更され、第２のカッター１１のロール刃２２ａ、２２ｂの位置が連続シート状の付加部材Ｑの巻き出し方向（矢印Ｘ）を横切る方向において変更される。

この場合、第２のカッター１１のロール刃２２ａ、２２ｂの位置の変更を、巻き出しユニット５による巻き出しの開始から、第１のカッター９によって断裁された付加部材Ｒが第２のカッター１１に到達するまでに行うことによって、付加部材貼付装置１の運転を停止させることなく本身Ｂのサイズ変更を行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限定されず、当業者が、添付の特許請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

１ 付加部材貼付装置
２ ロール
３ ロール収容ユニット
４ 断裁ステーション
５ 巻き出しユニット
５ａ、５ｂ 巻き出しローラ
６ａ〜６ｃ ガイドローラ
７ カール取り器
８ 断裁ユニット
９ 第１のカッター
９ａ 直線刃
９ｂ 刃受け板
９ｃ 直線刃駆動機構
１０ 搬送機構
１１ 第２のカッター
１２ 上流側コンベヤベルト
１２ａ、１２ｂ アイドルローラ
１２ｃ 駆動ローラ
１２ｄ エンドレスベルト
１３ 下流側コンベヤベルト
１４ 固定側コンベヤベルト
１４ａ コンベヤフレーム
１４ｂ 駆動ローラ
１４ｃ 軸
１４ｄ アイドルローラ
１４ｅ エンドレスベルト
１５ 可動側コンベヤベルト
１５ａ コンベヤフレーム
１５ｂ 駆動ローラ
１５ｃ 軸
１５ｄ アイドルローラ
１５ｅ エンドレスベルト
１６ 駆動軸
１７ 駆動機構
１７ａ プーリー
１７ｂ モータ
１７ｃ プーリー
１７ｄ エンドレスベルト
１８ａ、１８ｂ スライドガイド
１９ 刃ホルダー
２０ ホルダー駆動機構
２１ スリーブ
２２ａ、２２ｂ ロール刃
２３ａ、２３ｂ 送りローラ
２４ａ、２４ｂ 送りローラ
２５ 軸
２６ ボールねじ
２７ ボールねじナット
２８ ボールねじ駆動機構
２８ａ プーリー
２８ｂ モータ
２８ｃ プーリー
２８ｄ エンドレスベルト
２９ ストッパー
３０ グリッパー
３０ｇ 把持部
３１ 第１のグリッパー駆動機構
３２ 第２のグリッパー駆動機構
３３ スライドガイド
３４ スライダ
３５ アーム
３５ａ 先端
３５ｂ 後端縁
３６ スライダ駆動機構
３７ａ、３７ｂ フランジ付きピン
３８ａ、３８ｂ 圧縮バネ
３９ ボールねじ
４０ ボールねじナット
４１ ボールねじ駆動機構
４１ａ プーリー
４１ｂ モータ
４１ｃ プーリー
４１ｄ エンドレスベルト
４２ アーム駆動機構
４３ エアシリンダ
４３ａ ピストンロッド
４３ｂ 支持軸
４３ｃ ローラ
４４ 受渡しユニット
４５ 吸着ヘッド
４５ａ サクションカップ
４５ｂ 負圧発生部
４６ 吸着ヘッド駆動機構
４６ａ 第１のスライドガイド
４６ｂ 第１のスライダ
４６ｃ 第１のボールねじ
４６ｄ 第１のボールねじナット
４６ｅ 第１の回転駆動機構
４６ｆ 第２のスライドガイド
４６ｇ 第２のスライダ
４６ｈ 第２のボールねじ
４６ｉ 第２のボールねじナット
４６ｊ 第２の回転駆動機構
４６ｋ 第３のスライドガイド
４６ｍ 第３のスライダ
４６ｎ モータ
４６ｐ プーリー
４６ｑ エンドレスベルト
５０ 制御部
５２ 筐体
Ｂ 本身
Ｆ 表紙付けユニット
ｆ１ 押圧板
ｆ２、ｆ３ ニップ板
Ｋ クランパ
Ｍ 製本機
Ｐ 付加部材貼付け位置
Ｑ 連続シート状の付加部材
Ｒ 断裁された付加部材
Ｓ 短冊状の付加部材
Ｕ フレーム

Claims (9)

1. 製本機に接続され、前記製本機内の付加部材貼付け位置に停止した本身の糊が塗布された背に、前記製本機外から付加部材を供給し、貼り付ける付加部材貼付装置において、
   連続シート状の付加部材のロールを軸まわりに回転可能に収容したロール収容ユニットと、
   前記ロール収容ユニットから前記連続シート状の付加部材を断裁ステーションまで巻き出す巻き出しユニットと、
   前記断裁ステーションに配置され、前記巻き出しユニットによって巻き出された前記連続シート状の付加部材を前記本身のサイズに応じて断裁し、短冊状の付加部材を形成する断裁ユニットと、
   を備え、
   前記断裁ユニットは、
   前記巻き出しユニットによって前記本身の厚さに応じた長さだけ前記連続シート状の付加部材を巻き出し方向を横切る方向に断裁する第１のカッターと、
   前記第１のカッターによって断裁された前記付加部材を、前記本身の天地方向の長さに応じて前記巻き出し方向に断裁する第２のカッターと、
   を有している付加部材貼付装置。
2. 前記本身の厚さに応じた長さだけ前記連続シート状の付加部材を間欠的に巻き出すように前記巻き出しユニットを制御する制御部を備えている請求項１に記載の付加部材貼付装置。
3. 前記制御部は、間欠的に動作する前記巻き出しユニットに同期して前記第１のカッターを制御する請求項２に記載の付加部材貼付装置。
4. 前記制御部は、前記本身の天地方向の長さに対応するように前記第２のカッターの位置を制御する請求項２又は３に記載の付加部材貼付装置。
5. 前記製本機に接続された状態で、前記短冊状の付加部材を前記製本機内の前記付加部材貼付け位置まで移送し、前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背に貼り付ける付加部材移送および貼付けユニットを備えている請求項１から４のいずれかに記載の付加部材貼付装置。
6. 前記第１のカッターによって断裁された付加部材を巻き出し方向に搬出する搬送機構を備え、
   前記第１のカッターは、
   連続シート状の付加部材の巻き出し経路の上方において前記巻き出し経路を横切ってのび、上下方向に運動し得る直線刃と、
   前記巻き出し経路の下側において前記直線刃に対向して配置された刃受け板と、
   前記直線刃を、前記直線刃が前記刃受け板から所定距離離れた待機位置と、前記直線刃が前記刃受け板と係合する断裁位置との間で運動させる直線刃駆動機構と、を有し、
   前記第２のカッターは、
   前記搬送機構の搬送路を横切ってのびる少なくとも１本のスライドガイドと、
   前記少なくとも１本のスライドガイドにスライド可能に取り付けられた刃ホルダーと、
   前記刃ホルダーをスライド運動させるホルダー駆動機構と、
   前記刃ホルダーに、前記搬送路を挟んで上下に対向した状態で、かつそれぞれ前記搬送路を横切ってのびる軸のまわりに回転可能に取り付けられた一対のロール刃と、
   前記一対のロール刃のうちの少なくとも一方の前記軸に結合された回転駆動機構と、を有している請求項１から５のいずれかに記載の付加部材貼付装置。
7. 前記断裁ユニットが、前記搬送路の前記第２のカッターの下流側において前記搬送路を横切ってのび、前記搬送路上を搬送される前記短冊状の付加部材の先端を当接させることで、前記短冊状の付加部材を停止させるストッパーを有している請求項６に記載の付加部材貼付装置。
8. 前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身は、起立状態にあり、
   前記短冊状の付加部材の下面を支持しつつ前記短冊状の付加部材を把持し得るグリッパーと、
   前記グリッパーを、筐体の内部の後退位置と、前記筐体の外部の前進位置との間において運動させる第１のグリッパー駆動機構と、
   前記グリッパーを、前記前進位置と、前記前進位置の上方の上昇位置との間で運動させる第２のグリッパー駆動機構と、
   前記短冊状の付加部材を前記断裁ステーションから前記後退位置にある前記グリッパーに受け渡す受渡しユニットと、を有する付加部材移送および貼付けユニットを備え、
   前記製本機に接続された状態で、前記グリッパーの前記前進位置が前記製本機内の前記付加部材貼付け位置に停止した前記本身の背の真下にあり、かつ前記グリッパーが前記上昇位置において前記短冊状の付加部材を前記本身の背に圧接させる請求項１から７のいずれかに記載の付加部材貼付装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の付加部材貼付装置と、
   前記付加部材貼付装置が接続された製本機と、
   を備えている製本システム。

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