CN104192624A - 一种贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴胶带装置。包括机架、胶带放卷装置、胶带驱动装置、切胶带装置、吸附胶带装置、压轮装置、搬运装置，其中，所述机架分别设有胶带放卷装置、搬运装置，所述胶带放卷装置包括胶带放卷机构和胶带传送机构，所述搬运装置包括第一安装板、第一移动机构，所述第一安装板上方安装有第二安装板,所述第二安装板上固定有胶带驱动装置，所述胶带驱动装置后侧依次固设吸附胶带装置、压轮装置；所述切胶带装置设于所述第七滚轮和所述第九滚轮之间，包括第四气缸、切刀连接板、切刀、导向座。本发明提供一种贴胶带装置，实现将胶带自动粘接于电池片焊带上，提高电池串转换率。

Description

一种贴胶带装置

技术领域

本发明属于太阳能电池片制造设备技术领域，具体涉及涉及一种贴胶带装置。

背景技术

在太阳能电池组件制造过程中，需将电池片通过焊带串焊成电池串，由于焊带焊于电池片表面，降低电池片转换率。目前，电池串贴胶带采用人工贴胶带，劳动强度大，工作效率低，因此，存在诸多弊病。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种贴胶带装置，实现将胶带自动粘接于电池片焊带上，提高电池串转换率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为，所述贴胶带装置，包括机架、胶带放卷装置、胶带驱动装置、切胶带装置、吸附胶带装置、压轮装置、搬运装置，其中，所述机架分别设有胶带放卷装置、搬运装置；所述胶带放卷装置包括胶带放卷机构和胶带传送机构，其中，所述胶带放卷机构包括放卷滚轮、第二电机、旋转轴，所述旋转轴转动安装于机架，所述第二电机通过连接杆固定于机架，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴，所述放卷滚轮固定于旋转轴，所述胶带传送机构固设于机架，所述胶带传送机构用于实现所述放卷滚轮上的胶带传送；所述搬运装置包括第一安装板、第一移动机构，其中，所述第一移动机构能驱动所述第一安装板前后移动；所述第一安装板上方安装有第二安装板,所述第二安装板上固定有胶带驱动装置，所述胶带驱动装置后侧依次固设吸附胶带装置、压轮装置；所述胶带驱动装置包括第七滚轮、滚轮轴、第九滚轮、第三支座、第一升降机构和第一旋转机构，其中，所述第三支座固定于第二安装板下表面，所述第九滚轮转动安装于第三支座，所述第一旋转机构驱动所述滚轮轴和所述第九滚轮转动，所述第一升降机构用于驱动第七滚轮压于滚轮轴或远离滚轮轴；所述切胶带装置设于所述第七滚轮和所述第九滚轮之间，包括第四气缸、切刀连接板、切刀、导向座，其中，所述导向座固定于第二安装板下表面，所述导向座上设置有第二通气孔和第三通气孔，所述导向座上表面设置至少两个第一通气孔，所述第三通气孔、第一通气孔及第二通气孔相互贯通，所述第四气缸输出端固定连接于切刀连接板，所述切刀固定于切刀连接板，且所述切刀与所述导向座滑动连接；所述吸附胶带装置包括吸附机构、第三升降机构，其中，所述吸附机构包括气源接头、导板、第一挡板、第二挡板，所述第一挡板依次与导板、第二挡板固定连接，所述导板上开有吹气槽，所述第一挡板设有通气孔，且所述通气孔与吹气槽相通，所述第一挡板上设置有气源接头，所述第三升降机构用于驱动吸附机构上下移动；所述压轮装置包括压轮机构、第四升降机构，其中，所述压轮机构包括第十滚轮、压板，所述压板下端滚动设置有第十滚轮，所述第四升降机构驱动第十滚轮上下移动，用于实现压紧胶带。

所述胶带传送机构包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、导向板、第四滚轮、上传感器、第五滚轮、下传感器、第六滚轮，其中，所述机架转动安装至少两个第一滚轮，所述第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮及第六滚轮均转动安装于机架上的固定轴，所述机架上固定安装导向板安装轴，所述导向板安装轴上至少平行固定两个导向板，所述第五滚轮滑动安装于两个导向板之间，所述上传感器固定于所述导向板上表面，所述下传感器固定于所述导向板下表面，所述胶带放卷机构至少设置两个。

所述第一移动机构包括固定板、第一电机、第一同步带轮、第一同步带、第一线轨、同步带压板、第一安装板、第二同步带轮、滑块，其中，所述固定板固定安装于机架，固定板上表面固设第一电机，第一电机的输出轴固定有第一同步带轮，固定板下表面转动安装有第二同步带轮，所述第一同步带绕在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上，所述同步带压板固定于内侧的第一同步带上，所述第一线轨固定于固定板上表面，所述第一安装板下表面固定有滑块，并且所述滑块与第一线轨滑动连接，所述同步带压板固定连接于第一安装板。

所述第一旋转机构包括第二安装板、第四电机、主传动轮、第一同步带、第一从动轮，其中，所述第二安装板下表面转动安装有滚轮轴，所述主传动轮固定于滚轮轴的侧端，所述第九滚轮侧端固定安装有第一从动轮，所述第一同步带绕在所述第一从动轮与所述主传动轮上，所述第四电机输出轴通过联轴器固定连接于滚轮轴。

所述第一升降机构包括第一支座、第一导杆、第一气缸、第二支座，其中，所述第二支座固定安装于第二安装板上表面，所述第一气缸固定于第二支座，所述第一气缸活塞杆固定连接于第一支座，所述第一导杆固定于第一支座，且所述第一导杆滑动安装于第二支座，所述第七滚轮转动安装于第一支座。

所述第三升降机构包括第三气缸、第三安装板、第四安装板、第一支架，其中，所述第三气缸固定于第三安装板上表面，所述第三气缸的输出端固定连接于第四安装板，所述第四安装板滑动安装于第一支架，所述吸附机构设置有至少两个，且所述吸附机构固设于第四安装板下表面。

所述第四升降机构包括第二支架、第二气缸、连接螺钉、第五安装板，其中，所述第二气缸活塞杆固定连接于第五安装板，所述第五安装板滑动连接于第二支架，所述压轮机构设置有至少两个，所述压板滑动安装于第五安装板，所述连接螺钉与第五安装板滑动连接，且所述连接螺钉固定连接于压板上表面。

所述第二安装板下表面固设丝杆螺母组，所述第三电机固设于第一安装板，且所述第三电机的输出轴连接于所述丝杆螺母组，所述第一安装板上固设第二线轨，所述第二安装板下表面固设滑块且所述滑块滑动安装第二线轨。

所述第二安装板下表面还固定连接第一导向块，且所述第一导向块上设置有至少两个第一导向槽，所述第一导向块上表面固定连接有第二盖板，所述导向座上表面固定第一盖板。

所述第三支座外侧端固定安装第二导向块，且所述第二导向块上设置有至少两个第二导向槽。

根据本发明的技术方案，可实现以下有益效果：能够自动放卷胶带、自动切断定长胶带，并能实现将胶带自动粘接于电池片焊带上，提高了电池片粘胶带效率，并提高电池片转换率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的胶带放卷装置俯视结构示意图。

图3是本发明的切胶带装置主视结构示意图。

图4是本发明的吸附胶带装置主视结构示意图。

图5是本发明的压轮装置主视结构示意图。

图6是本发明的压轮装置和吸附胶带装置的俯视结构示意图。

图7是本发明的胶带驱动装置的主视结构示意图。

图8是本发明的局部俯视结构示意图。

附图标记说明：1机架、2气源接头、3放卷滚轮、4第一滚轮、5第二滚轮、6第三滚轮、7导向板、8第四滚轮、9上传感器、10第五滚轮、11下传感器、12第六滚轮、13固定板、14第一电机、15第一同步带轮、16第一同步带、17第二电机、18第一线轨、19同步带压板、20第一安装板、21第二同步带轮、22滑块、23第二支架、24第二安装板、25第二线轨、26第三电机、27第四电机、28第七滚轮、29第一支座、30第一导杆、31第一气缸、32滚轮轴、33主传动轮、34第二支座、35第九滚轮、36第三支座、37第一同步带、38第二气缸、39第三气缸、40第三安装板、41第四安装板、42第一支架、43导板、44吹气槽、45第一挡板、45.1第二挡板、46连接螺钉、47第十滚轮、48压板、49第五安装板、50第三通气孔、51第四气缸、52切刀连接板、53切刀、54导向座、55第一盖板、56第一通气孔、57第二通气孔、58第一导向块、59第二盖板、60旋转轴、61第一从动轮、62第二导向块、63导向板安装轴、64第二导向槽、65第一导向槽。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图8所示，贴胶带装置，包括机架1、胶带放卷装置、胶带驱动装置、切胶带装置、吸附胶带装置、压轮装置、搬运装置，其中，所述机架1分别设有胶带放卷装置、搬运装置。

所述胶带放卷装置包括胶带放卷机构和胶带传送机构，其中，所述胶带放卷机构包括放卷滚轮3、第二电机17、旋转轴60，所述旋转轴60转动安装于机架1，所述第二电机17通过连接杆固定于机架1，所述第二电机17的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴60，所述放卷滚轮3固定于旋转轴60，所述胶带放卷机构至少设置两个；所述胶带传送机构包括第一滚轮4、第二滚轮5、第三滚轮6、导向板7、第四滚轮8、上传感器9、第五滚轮10、下传感器11、第六滚轮12，其中，所述机架1转动安装至少两个第一滚轮4，所述第二滚轮5、第三滚轮6、第四滚轮8及第六滚轮12均转动安装于机架1上的固定轴，所述机架1上固定安装导向板安装轴63，所述导向板安装轴63上至少平行固定两个导向板7，所述第五滚轮10滑动安装于两个导向板7之间，所述上传感器9固定于所述导向板7上表面，所述下传感器11固定于所述导向板7下表面。因此，在第二电机17的驱动下，放卷滚轮3旋转，进而实现放卷滚轮3上的胶带向前传送，上传感器9和下传感器11均用于检测第五滚轮10位置，当上传感器9检测到第五滚轮10时，第二电机17动作，实现自动放卷胶带，当下传感器11检测到第五滚轮10时，第二电机17停止动作。

所述搬运装置包括第一安装板20、第一移动机构，其中，所述第一移动机构包括固定板13、第一电机14、第一同步带轮15、第一同步带16、第一线轨18、同步带压板19、第一安装板20、第二同步带轮21、滑块22，其中，所述固定板13固定安装于机架1，固定板13上表面固设第一电机14，第一电机14的输出轴固定有第一同步带轮15，固定板13下表面转动安装有第二同步带轮21，所述第一同步带16绕在所述第一同步带轮15与所述第二同步带轮21上，所述同步带压板19固定于内侧的第一同步带16上，所述第一线轨18固定于固定板13上表面，所述第一安装板20下表面固定有滑块22，并且所述滑块22与第一线轨18滑动连接，所述同步带压板19固定连接于第一安装板20。因此，在第一电机14动作下，第一安装板20能沿第一线轨18前后移动。

所述第一安装板20上方安装有第二安装板24,所述第二安装板24上固定有胶带驱动装置，所述胶带驱动装置包括第七滚轮28、滚轮轴32、第九滚轮35、第三支座36、第一升降机构和第一旋转机构，其中，所述第三支座36固定于第二安装板24下表面，所述第九滚轮35转动安装于第三支座36，所述第一旋转机构包括第二安装板24、第四电机27、主传动轮33、第一同步带37、第一从动轮61，其中，所述第二安装板24下表面转动安装有滚轮轴32，所述主传动轮33固定于滚轮轴32的侧端，所述第九滚轮35侧端固定安装有第一从动轮61，所述第一同步带37绕在所述第一从动轮61与所述主传动轮33上，所述第四电机27输出轴通过联轴器固定连接于滚轮轴32；所述第一升降机构包括第一支座29、第一导杆30、第一气缸31、第二支座34，其中，所述第二支座34固定安装于第二安装板24上表面，所述第一气缸31固定于第二支座34，所述第一气缸31活塞杆固定连接于第一支座29，所述第一导杆30固定于第一支座29，且所述第一导杆30滑动安装于第二支座34，所述第七滚轮28转动安装于第一支座29。因此，所述第四电机27动作，驱动滚轮轴32旋转，同时通时第一同步带37带动第九滚轮35旋转，第一气缸31动作，驱动第七滚轮28压于滚轮轴32或远离滚轮轴32，从而带动第七滚轮28与滚轮轴32之间胶带传送。

所述切胶带装置设于所述第七滚轮28和所述第九滚轮35之间，所述切胶带装置包括第四气缸51、切刀连接板52、切刀53、导向座54，其中，所述导向座54固定于第二安装板24下表面，所述导向座54上设置有第二通气孔57和第三通气孔50，所述导向座54上表面设置至少两个第一通气孔56，所述第三通气孔50、第一通气孔56及第二通气孔57相互贯通，所述第四气缸51输出端固定连接于切刀连接板52，所述切刀53固定于切刀连接板52，且所述切刀53与所述导向座54滑动连接。因此，第四气缸51动作，带动切刀53上下移动，实现切断胶带，所述导向座54可吸附胶带。

所述吸附胶带装置包括吸附机构、第三升降机构，其中，所述吸附机构包括气源接头2、导板43、第一挡板45、第二挡板45.1，所述第一挡板45依次与导板43、第二挡板45.1固定连接，所述导板43上开有吹气槽44，所述第一挡板45设有通气孔，且所述通气孔与吹气槽44相通，所述第一挡板45上设置有气源接头2，所述吸附机构设置有至少两个；所述第三升降机构包括第三气缸39、第三安装板40、第四安装板41、第一支架42，其中，所述第三气缸39固定于第三安装板40上表面，所述第三气缸39的输出端固定连接于第四安装板41，所述第四安装板41滑动安装于第一支架42，所述吸附机构固设于第四安装板41下表面。因此，第三气缸39动作，实现吸附机构上下移动，气源接头2抽气，实现将胶带粘接于导板43表面。

所述压轮装置包括压轮机构、第四升降机构，其中，所述压轮机构包括第十滚轮47、压板48，所述压板48下端滚动设置有第十滚轮47，所述压轮机构设置有至少两个；所述第四升降机构包括第二支架23、第二气缸38、连接螺钉46、第五安装板49，其中，所述第二气缸38活塞杆固定连接于第五安装板49，所述第五安装板49滑动连接于第二支架23，所述压板48滑动安装于第五安装板49，所述连接螺钉46与第五安装板49滑动连接，且所述连接螺钉46固定连接于压板48上表面。因此，第二气缸38动作，驱动第十滚轮47上下移动，用于实现将第十滚轮47压于胶带，使胶带紧贴于电池片上的焊带上。

所述第二安装板24下表面固设丝杆螺母组，所述第三电机26固设于第一安装板20，且所述第三电机26的输出轴连接于所述丝杆螺母组，所述第一安装板20上固设第二线轨25，所述第二安装板24下表面固设滑块且所述滑块滑动安装第二线轨25。因此，第三电机26动作，自动调整第二安装板24沿着第二线轨25滑动移动。

所述第二安装板24下表面还固定连接第一导向块58，且所述第一导向块58上设置有至少两个第一导向槽65，焊带沿着第一导向槽65移动，所述第一导向块58上表面固定连接有第二盖板59，所述导向座54上表面固定第一盖板55。

所述第三支座36外侧端固定安装第二导向块62，且所述第二导向块62上设置有至少两个第二导向槽64，焊带沿着第二导向槽64移动。

整个贴胶带装置的工作过程如下：第二电机17带动放卷滚轮3放卷胶带，胶带带动第五滚轮10下降，当下传感器11检测到第五滚轮10，第二电机17停止旋转，第一气缸31动作，带动第七滚轮28压于滚轮轴32，从而夹紧胶带，第一电机14动作，带动第七滚轮28和滚轮轴32向后移动至设定位置，第四电机27动作，带动胶带传送，第四气缸51动作，带动切刀53切断胶带，第三气缸39动作，使导板43下降并吸附胶带，所述第二气缸38动作，使第十滚轮47下降，并使第十滚轮47将胶带压于电池片上的焊带，所述第一电机14动作，带动第七滚轮28和滚轮轴32向前移动至设定位置，从而将切断的胶带粘接于电池片焊带上。

尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶带装置，其特征在于：包括机架（1）、胶带放卷装置、胶带驱动装置、切胶带装置、吸附胶带装置、压轮装置、搬运装置，其中，所述机架（1）分别设有胶带放卷装置、搬运装置；

所述胶带放卷装置包括胶带放卷机构和胶带传送机构，其中，所述胶带放卷机构包括放卷滚轮（3）、第二电机（17）、旋转轴（60），所述旋转轴（60）转动安装于机架（1），所述第二电机（17）通过连接杆固定于机架（1），所述第二电机（17）的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴（60），所述放卷滚轮（3）固定于旋转轴（60），所述胶带传送机构固设于机架（1），所述胶带传送机构用于实现所述放卷滚轮（3）上的胶带传送；

所述搬运装置包括第一安装板（20）、第一移动机构，其中，所述第一移动机构能驱动所述第一安装板（20）前后移动；

所述第一安装板（20）上方安装有第二安装板（24）,所述第二安装板（24）上固定有胶带驱动装置，所述胶带驱动装置后侧依次固设吸附胶带装置、压轮装置；

所述胶带驱动装置包括第七滚轮（28）、滚轮轴（32）、第九滚轮（35）、第三支座（36）、第一升降机构和第一旋转机构，其中，所述第三支座（36）固定于第二安装板（24）下表面，所述第九滚轮（35）转动安装于第三支座（36），所述第一旋转机构驱动所述滚轮轴（32）和所述第九滚轮（35）转动，所述第一升降机构用于驱动第七滚轮（28）压于滚轮轴（32）或远离滚轮轴（32）；

所述切胶带装置设于所述第七滚轮（28）和所述第九滚轮（35）之间，包括第四气缸（51）、切刀连接板（52）、切刀（53）、导向座（54），其中，所述导向座（54）固定于第二安装板（24）下表面，所述导向座（54）上设置有第二通气孔（57）和第三通气孔（50），所述导向座（54）上表面设置至少两个第一通气孔（56），所述第三通气孔（50）、第一通气孔（56）及第二通气孔（57）相互贯通，所述第四气缸（51）输出端固定连接于切刀连接板（52），所述切刀（53）固定于切刀连接板（52），且所述切刀（53）与所述导向座（54）滑动连接；

所述吸附胶带装置包括吸附机构、第三升降机构，其中，所述吸附机构包括气源接头（2）、导板（43）、第一挡板（45）、第二挡板（45.1），所述第一挡板（45）依次与导板（43）、第二挡板（45.1）固定连接，所述导板（43）上开有吹气槽（44），所述第一挡板（45）设有通气孔，且所述通气孔与吹气槽（44）相通，所述第一挡板（45）上设置有气源接头（2），所述第三升降机构用于驱动吸附机构上下移动；

所述压轮装置包括压轮机构、第四升降机构，其中，所述压轮机构包括第十滚轮（47）、压板（48），所述压板（48）下端滚动设置有第十滚轮（47），所述第四升降机构驱动第十滚轮（47）上下移动，用于实现压紧胶带。

2.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述胶带传送机构包括第一滚轮（4）、第二滚轮（5）、第三滚轮（6）、导向板（7）、第四滚轮（8）、上传感器（9）、第五滚轮（10）、下传感器（11）、第六滚轮（12），其中，所述机架（1）转动安装至少两个第一滚轮（4），所述第二滚轮（5）、第三滚轮（6）、第四滚轮（8）及第六滚轮（12）均转动安装于机架（1）上的固定轴，所述机架（1）上固定安装导向板安装轴（63），所述导向板安装轴（63）上至少平行固定两个导向板（7），所述第五滚轮（10）滑动安装于两个导向板（7）之间，所述上传感器（9）固定于所述导向板（7）上表面，所述下传感器（11）固定于所述导向板（7）下表面，所述胶带放卷机构至少设置两个。

3.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第一移动机构包括固定板（13）、第一电机（14）、第一同步带轮（15）、第一同步带（16）、第一线轨（18）、同步带压板（19）、第一安装板（20）、第二同步带轮（21）、滑块（22），其中，所述固定板（13）固定安装于机架（1），固定板（13）上表面固设第一电机（14），第一电机（14）的输出轴固定有第一同步带轮（15），固定板（13）下表面转动安装有第二同步带轮（21），所述第一同步带（16）绕在所述第一同步带轮（15）与所述第二同步带轮（21）上，所述同步带压板（19）固定于内侧的第一同步带（16）上，所述第一线轨（18）固定于固定板（13）上表面，所述第一安装板（20）下表面固定有滑块（22），并且所述滑块（22）与第一线轨（18）滑动连接，所述同步带压板（19）固定连接于第一安装板（20）。

4.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括第二安装板（24）、第四电机（27）、主传动轮（33）、第一同步带（37）、第一从动轮（61），其中，所述第二安装板（24）下表面转动安装有滚轮轴（32），所述主传动轮（33）固定于滚轮轴（32）的侧端，所述第九滚轮（35）侧端固定安装有第一从动轮（61），所述第一同步带（37）绕在所述第一从动轮（61）与所述主传动轮（33）上，所述第四电机（27）输出轴通过联轴器固定连接于滚轮轴（32）。

5.如权利要求4所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一支座（29）、第一导杆（30）、第一气缸（31）、第二支座（34），其中，所述第二支座（34）固定安装于第二安装板（24）上表面，所述第一气缸（31）固定于第二支座（34），所述第一气缸（31）活塞杆固定连接于第一支座（29），所述第一导杆（30）固定于第一支座（29），且所述第一导杆（30）滑动安装于第二支座（34），所述第七滚轮（28）转动安装于第一支座（29）。

6.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第三升降机构包括第三气缸（39）、第三安装板（40）、第四安装板（41）、第一支架（42），其中，所述第三气缸（39）固定于第三安装板（40）上表面，所述第三气缸（39）的输出端固定连接于第四安装板（41），所述第四安装板（41）滑动安装于第一支架（42），所述吸附机构设置有至少两个，且所述吸附机构固设于第四安装板（41）下表面。

7.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第四升降机构包括第二支架（23）、第二气缸（38）、连接螺钉（46）、第五安装板（49），其中，所述第二气缸（38）活塞杆固定连接于第五安装板（49），所述第五安装板（49）滑动连接于第二支架（23），所述压轮机构设置有至少两个，所述压板（48）滑动安装于第五安装板（49），所述连接螺钉（46）与第五安装板（49）滑动连接，且所述连接螺钉（46）固定连接于压板（48）上表面。

8.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第二安装板（24）下表面固设丝杆螺母组，所述第三电机（26）固设于第一安装板（20），且所述第三电机（26）的输出轴连接于所述丝杆螺母组，所述第一安装板（20）上固设第二线轨（25），所述第二安装板（24）下表面固设滑块且所述滑块滑动安装第二线轨（25）。

9.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第二安装板（24）下表面还固定连接第一导向块（58），且所述第一导向块（58）上设置有至少两个第一导向槽（65），所述第一导向块（58）上表面固定连接有第二盖板（59），所述导向座（54）上表面固定第一盖板（55）。

10.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第三支座（36）外侧端固定安装第二导向块（62），且所述第二导向块（62）上设置有至少两个第二导向槽（64）。