CN107235353A - 一种在胶带上激光刻码的复卷设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在胶带上激光刻码的复卷设备，其包括：机架，连接于所述机架上的柔性放卷机构、压轮机构、胶带压紧机构、胶带压轮机构、驱动机构、收卷机构、缓存机构以及激光刻码仪；其中，胶带初始放置于所述柔性放卷机构，在所述驱动机构的驱动下，依次经过压轮机构、胶带压紧机构、胶带压轮机构；胶带经过驱动机构后依次经由缓存机构、压轮机构、收卷机构收卷，其中，所述激光刻码仪位于胶带压轮机构正上方，在胶带收卷过程中对胶带进行刻码。与现有技术相比，本发明的在胶带上激光刻码的复卷设备，其有益效果是生产效率高，产品精度高、合格率高，设备成本低、结构简单。

Description

一种在胶带上激光刻码的复卷设备
技术领域
本发明涉及激光刻码设备技术领域，尤其涉及一种高效高精度的在胶带上激光刻二维码的设备。
背景技术
目前公知的胶带收放卷设备是由放卷机构、缓存机构、激光刻码仪、收卷机构、驱动机构、或纠偏机构等组成；放卷机构是将胶带置于放卷机构上进行开卷，人工穿接好胶带后，经缓存机构缓存胶带，驱动机构驱动胶带，收卷机构对胶带进行收卷，纠偏机构对胶带进行纠偏使收卷胶带宽度方向对齐。在定长60mm间距的情况下，激光雕刻二维码产能只能达到60PPM，并且精度只能达到60±1mm。
但是现有设备存在以下缺陷：其一是效率低精度低；其二是纠偏装置的使用，使得设备机构复杂，成本高；其三是缓存机构前置使得收卷后的胶带拉伸变形严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在胶带上激光刻码的复卷设备，以解决现有技术中在胶带上刻码设备精度低，效率低，设备复杂的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种在胶带上激光刻码的复卷设备，其包括：机架，连接于所述机架上的柔性放卷机构、压轮机构、胶带压紧机构、胶带压轮机构、扫码仪、驱动机构、收卷机构、缓存机构以及激光刻码仪；其中，胶带初始放置于所述柔性放卷机构，在所述驱动机构的驱动下，依次经过胶带压紧机构、胶带压轮机构；胶带经过驱动机构后依次经由缓存机构、压轮机构、收卷机构收卷，其中，所述激光刻码仪位于胶带压轮机构正上方，在胶带收卷过程中对胶带进行刻码。
其中，所述的激光刻码仪的正下方还设有一抽尘装置。
其中，所述的柔性放卷机构包括：一气涨轴，连接于所述气涨轴上的用于卷放胶带的卷轴，其中，所述气涨轴上还设有一柔性阻尼组件，所述柔性阻尼组件包括：卷轴摩擦环，所述卷轴摩擦环上设有两弹簧支柱，所述弹簧支柱分别连接于一拉伸弹簧的两自由端，卷轴摩擦环内还设有一压缩弹簧，卷轴摩擦环的一侧设有一摩擦片、另一侧设有一弹簧挡圈；所述压缩弹簧的两端分别抵顶于所述摩擦片和弹簧挡圈，调节所述弹簧挡圈以改变压缩弹簧与摩擦片的摩擦力大小，所述卷轴摩擦环固定连接于所述气涨轴，通过所述拉伸弹簧作用实现对胶带的柔性阻尼放卷。
其中，所述压轮机构包括：压轮安装板，所述压轮安装板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有一滚轴安装板，所述滚轴安装板上设有一滚轮轴，所述滚轮轴上连接有滚轮；其中，所述的滚轴安装板的一侧还连接有一气缸，更具体的为笔形气缸，所述气缸驱动所述滚轴安装板上的滚轮沿导轨直线移动以压紧滚轮与柔性放卷机构上的胶带。
其中，所述的胶带压紧机构包括：一压板，设于所述压板一侧的压轮，以及设于所述压板边缘的随动滚轮。
其中，所述的胶带压轮机构包括：连接于机架上的纵向滑轨，连接于所述纵向滑轨的滑块，所述滑块上连接有一安装板，所述安装板上连接有刻度板，其中，所述的刻度板下方还设有一滚轮。
其中，所述的驱动机构包括：伺服马达，连接于所述伺服马达的输出轴的联轴器，所述联轴器上连接一滚轮，其中，所述伺服马达安装于一马达安装板，所述马达安装板上设有两正相对的L型安装板，所述L型安装板连接于机架。
其中，所述的缓存机构包括：滑轨安装板，连接于所述滑轨安装板上的纵向滑轨，连接于所述纵向滑轨的滑块，所述滑块上横向连接一滚轮轴，所述滚轮轴上连接有一滚轮；其中，所述的滑块上还设有一感应片，所述滑轨安装板的上下两端分别设有一感应器，当滚轮轴同步带动感应片进入所述的感应器时，反馈停止或启动收卷信号，当进入下端的感应器时报警胶带断带。
其中，所述的收卷机构包括：伺服马达，用于安装所述伺服马达的安装板，所述伺服马达的输出轴上连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过一皮带传动连接于第二同步轮，所述第二同步轮连接于一气涨轴。
其中，所述第一同步轮与伺服电机之间还设有一行星减速机，所述气涨轴上还设有一轴承座，轴承座设有轴承，所述气涨轴穿设于所述轴承。
与现有技术相比，本发明的在胶带上激光刻码的复卷设备，其有益效果是生产效率高，产品精度高、合格率高，设备成本低、结构简单。此设备生产节拍为：刻码距离L＝60mm时，PPM＝80PPM/Barcode，L介于60mm至160mm之间L愈大，PPM愈小；设备产品合格率为≥99.5％(二维条码质量参照国际标准，等级≥B级)；二维条码相对于胶带宽度方向居中±0.5mm；二维条码间隔满足L±0.3mm；⑤胶带收卷后的对齐度为±0.5。⑥适应胶带厚度范围为30～50um，宽度范围为20～50mm。
附图说明
图1为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的内部整体结构示意图。
图2为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的外部整体结构示意图。
图3为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的胶带走向示意图。
图4为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的柔性放卷机构部分结构示意图。
图5为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的压轮机构部分结构示意图。
图6为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的驱动机构部分结构示意图。
图7为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的缓存机构部分结构示意图。
图8为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的胶带压轮机构部分结构示意图。
图9为本发明在胶带上激光刻码的复卷设备的收卷机构部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1指附图9，在本实施例中，该在胶带上激光刻码的复卷设备，其包括：机架12，连接于所述机架12上的柔性放卷机构4、压轮机构2、胶带压紧机构6、胶带压轮机构9、扫码仪7、驱动机构8、收卷机构10、缓存机构11以及激光刻码仪1；其中，所述柔性放卷机构4的一侧还设有一压轮机构2。图中3和14分别为卷放于柔性放卷机构4上胶带和卷放于收卷机构10上的胶带。请再次参阅附图3，其中，胶带3初始放置于所述柔性放卷机构4的卷轴上，在所述驱动机构8的驱动下，依次经过压轮机构2、胶带压紧机构6、胶带压轮机构9；胶带3经过驱动机构8后依次经由缓存机构11、压轮机构2、收卷机构10收卷。其中，所述激光刻码仪1位于胶带压轮机构9正上方，在胶带3收卷过程中对胶带3进行刻码。也即，上述的柔性放卷机构4、胶带压紧机构6、胶带压轮机构9、驱动机构8、缓存机构11、收卷机构10依次先后按照胶带收卷的方向排列。其中，压轮机构2数目为二，其中一个压轮机构2位于上述柔性放卷机构4的一侧，另一压轮机构2位于收卷机构10的一侧。
其中，上述胶带压轮机构9上方还设有一扫码仪7，所述的激光刻码仪1的正下方还设有一抽尘装置5。
请再次参阅附图2，上述的机架12以及柔性放卷机构4、压轮机构2、胶带压紧机构6、胶带压轮机构9、驱动机构8、缓存机构11、收卷机构10均集成于一机罩13内。
请再次参阅附图4，所述的柔性放卷机构4包括：一气涨轴48，连接于所述气涨轴48上的用于卷放胶带的卷轴，其中，所述气涨轴48上还设有一柔性阻尼组件，所述柔性阻尼组件包括：卷轴摩擦环42，所述卷轴摩擦环42上设有两弹簧支柱44和411，所述弹簧支柱44和411分别连接于一拉伸弹簧412的两自由端，卷轴摩擦环42内还设有一压缩弹簧410，卷轴摩擦环42的一侧设有一摩擦片41、另一侧设有一弹簧挡圈45；所述压缩弹簧410的两端分别抵顶于所述摩擦片41和弹簧挡圈45，调节所述弹簧挡圈45以改变压缩弹簧410与摩擦片41的摩擦力大小，最终改变柔性放卷的缓冲大小，所述卷轴摩擦环42固定连接于所述气涨轴48，通过所述拉伸弹簧412作用实现对胶带9的柔性阻尼放卷，即拉伸弹簧412与弹簧支柱44和411共同作用于气涨轴48，使气涨轴48在放卷时产生反向作用力。更具体的，所述气涨轴48上还设有一轴承座414，轴承座414上设有轴承，轴承通过一锁紧螺母43固定于轴承座414上，气涨轴48穿设于转轴内，轴承座414连接固定于机架12上。其中，卷轴上还设有一胶带定位挡圈47，卷轴摩擦环42内还设有一无油衬套46，气涨轴48的端部还连通有一低速旋转接头413。
请再次参阅附图5，所述的柔性放卷机构4和收卷机构10一侧还设有一压轮机构2，所述压轮机构2包括：压轮安装板24，所述压轮安装板24上设有导轨29，所述导轨29上滑动连接有一滚轴安装板23，所述滚轴安装板23上设有一滚轮轴22，所述滚轮轴22上连接有滚轮21；其中，所述的滚轴安装板23的一侧还连接有一气缸213，更具体的该气缸213位笔形气缸，所述气缸213驱动所述滚轴安装板23沿导轨29直线移动以压紧滚轮21与柔性放卷机构4上的胶带。在本实施例中，所述的气缸213采用气缸。更具体的，所述的气缸213与滚轴安装板23之间还设有一浮动接头连接块25，所述浮动接头连接块25上连接有一浮动接头210。其中，所述的滚轮21与滚轮轴22之间还设有轴承211和垫圈26，位于滚轮21内侧的滚轮轴22上还设有一外卡簧27。
进一步的，为了刻码的高效安全，所述压轮机构2置于柔性放卷机构4的一侧时，压轮机构2上还设有一感应器安装块215，所述感应器安装块215连接于一感应器安装轴212，所述感应器安装块215上设有感应器214，用于检测当前柔性放卷机构4上胶带的放卷情况，并反馈至控制中心。另一压轮机构2置于收卷机构10的一侧，压轮机构2压紧胶带卷筒，减少卷胶带气泡，提高收卷品质。
请再次参阅附图3，所述的胶带压紧机构6包括：一压板61，设于所述压板61一侧的压轮62，以及设于所述压板61边缘的随动滚轮63。
请再次参阅附图8，所述的胶带压轮机构9包括：连接于机架12上的纵向滑轨96，连接于所述纵向滑轨96的滑块99，所述滑块99上连接有一安装板92，所述安装板92上连接有刻度板98，其中，所述的刻度板98下方还设有一滚轮97。更具体的，上述的纵向滑轨96的上下最大行程位端点处各设有一上挡板93和下挡板91，所述滚轮97安装于一滚轮安装板95上，该滚轮安装板95连接于刻度板98。其中，上述的安装板92与上挡板93之间还设有一压缩弹簧911，所述滚轮97上还设有一锁紧螺母94和调节旋钮910，通过调节上述的调节旋钮910可调刻度板的高度，并且为刻码高度提供精准定位，减少胶带波动，提高了刻码的质量。
请再次参阅附图6，所述的驱动机构8包括：伺服马达87，连接于所述伺服马达87的输出轴的联轴器88，所述联轴器88上连接一滚轮81，其中，所述伺服马达87安装于一马达安装板83，所述马达安装板83上设有两正相对的L型安装板84，所述L型安装板84连接于机架12。其中，上述滚轮81通过滚轮轴82连接于伺服马达83，上述滚轮轴82上还设有一轴承座85，所述轴承座85上设有轴承，轴承通过一锁紧螺母86固定于轴承座85上。
请再次参阅附图7，所述的缓存机构11包括：滑轨安装板111，连接于所述滑轨安装板111上的纵向滑轨118，连接于所述纵向滑轨118的滑块119，所述滑块119上横向连接一滚轮轴115，所述滚轮轴115上连接有一滚轮114；其中，所述的滑块119上还设有一感应片113，所述滑轨安装板111的上下两端分别设有一感应器1112和1110，当滚轮轴115同步带动感应片113进入所述的感应器1112和1110时，反馈停止或启动收卷信号给控制主机。其中，滚轮114与滚轮轴115之间还设有一轴承117和垫圈116。滚轮114的内侧的滚轮轴115上还设有C型卡簧1111。其中，所述滚轮轴115与滑块119之间还设有一滚轮轴安装块112。
请再次参阅附图9，所述的收卷机构10包括：伺服马达107，用于安装所述伺服马达107的安装板101，所述伺服马达107的输出轴上连接有第一同步轮1011，所述第一同步轮1011通过一皮带1010传动连接于第二同步轮109，所述第二同步轮109连接于一气涨轴104。
进一步的，所述第一同步轮1011与伺服电机107之间还设有一行星减速机108，所述气涨轴104上还设有一轴承座105，轴承座105设有轴承，所述气涨轴104穿设于所述轴承。其中，上述的安装板101上还设有一对正相对的L型安装板102，所述L型安装板102连接于机架安装板105上，气涨轴104外卷放有胶带，并且位于胶带内侧的气涨轴104上还设有一胶卷定位挡圈103，同样的，气涨轴套装于一轴承，轴承安装于一轴承座105上，通过一锁紧螺母106固定安装。
与现有技术相比，本实施例的在胶带上激光刻码的复卷设备，其有益效果是生产效率高，产品精度高、合格率高，设备成本低、结构简单。此设备生产节拍为：刻码距离L＝60mm时，PPM＝80PPM/Barcode，L介于60mm至160mm之间L愈大，PPM愈小；设备产品合格率为≥99.5％(二维条码质量参照国际标准，等级≥B级)；二维条码相对于胶带宽度方向居中±0.5mm；二维条码间隔满足L±0.3mm；⑤胶带收卷后的对齐度为±0.5；⑥适应胶带厚度范围为30～50um，宽度为20～50mm。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，包括：机架，连接于所述机架上的柔性放卷机构、压轮机构、胶带压紧机构、胶带压轮机构、扫码仪、驱动机构、收卷机构、缓存机构以及激光刻码仪；其中，胶带初始放置于所述柔性放卷机构，在所述驱动机构的驱动下，依次经过压轮机构、胶带压紧机构、胶带压轮机构；胶带经过驱动机构后依次经由缓存机构、压轮机构、收卷机构收卷，其中，所述激光刻码仪位于胶带压轮机构正上方，在胶带收卷过程中对胶带进行刻码。
2.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的激光刻码仪的正下方还设有一抽尘装置。
3.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的柔性放卷机构包括：一气涨轴，连接于所述气涨轴上的用于卷放胶带的卷轴，其中，所述气涨轴上还设有一柔性阻尼组件，所述柔性阻尼组件包括：卷轴摩擦环，所述卷轴摩擦环上设有两弹簧支柱，所述弹簧支柱分别连接于一拉伸弹簧的两自由端，卷轴摩擦环内还设有一压缩弹簧，卷轴摩擦环的一侧设有一摩擦片、另一侧设有一弹簧挡圈；所述压缩弹簧的两端分别抵顶于所述摩擦片和弹簧挡圈，调节所述弹簧挡圈以改变压缩弹簧与摩擦片的摩擦力大小，所述卷轴摩擦环固定连接于所述气涨轴，通过所述拉伸弹簧作用实现对胶带的柔性阻尼放卷。
4.如权利要求1至3任意一项所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述压轮机构包括：压轮安装板，所述压轮安装板上设有导轨，所述导轨上滑动连接有一滚轴安装板，所述滚轴安装板上设有一滚轮轴，所述滚轮轴上连接有滚轮；其中，所述的滚轴安装板的一侧还连接有一气缸，所述气缸驱动所述滚轴安装板沿导轨直线移动以压紧滚轮与柔性放卷机构上的胶带。
5.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的胶带压紧机构包括：一压板，设于所述压板一侧的压轮，以及设于所述压板边缘的随动滚轮。
6.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的胶带压轮机构包括：连接于机架上的纵向滑轨，连接于所述纵向滑轨的滑块，所述滑块上连接有一安装板，所述安装板上连接有刻度板，其中，所述的刻度板下方还设有一滚轮。
7.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的驱动机构包括：伺服马达，连接于所述伺服马达的输出轴的联轴器，所述联轴器上连接一滚轮，其中，所述伺服马达安装于一马达安装板，所述马达安装板上设有两正相对的L型安装板，所述L型安装板连接于机架。
8.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的缓存机构包括：滑轨安装板，连接于所述滑轨安装板上的纵向滑轨，连接于所述纵向滑轨的滑块，所述滑块上横向连接一滚轮轴，所述滚轮轴上连接有一滚轮；其中，所述的滑块上还设有一感应片，所述滑轨安装板的上下两端分别设有一感应器，当滚轮轴同步带动感应片进入所述的感应器时，反馈停止或启动收卷信号。
9.如权利要求1所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述的收卷机构包括：伺服马达，用于安装所述伺服马达的安装板，所述伺服马达的输出轴上连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过一皮带传动连接于第二同步轮，所述第二同步轮连接于一气涨轴。
10.如权利要求9所述的在胶带上激光刻码的复卷设备，其特征在于，所述第一同步轮与伺服电机之间还设有一行星减速机，所述气涨轴上还设有一轴承座，轴承座设有轴承，所述气涨轴穿设于所述轴承。
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