CN111014964A - 卷料打标机及其控制方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种卷料打标机及其控制方法、可读存储介质，所述卷料打标机的控制方法包括控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，并控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置，最后控制所述打标装置进行打标，即在打标过程中，通过所述放料装置将待打标卷料自动传送至所述打标位置，并通过设于所述打标位置的所述定位装置对待打标卷料进行定位，以防止待打标卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。

Description

卷料打标机及其控制方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及打标技术领域，特别涉及一种卷料打标机及其控制方法、可读存储介质。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

但是，现有的卷料打标机在工作过程中在放卷和收料过程中使用不方便，在打标时卷料也无法进行及时定位造成卷料折叠，导致打标质量差的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种卷料打标机及其控制方法、可读存储介质，解决了在打标时卷料无法进行及时定位造成卷料折叠，导致打标质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种卷料打标机的控制方法，所述卷料打标机包括放料装置、打标装置以及与所述放料装置驱动连接的第一驱动装置，所述放料装置上绕设有待打标卷料；

所述卷料打标机的控制方法包括：

控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置；

控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置；

控制所述打标装置进行打标。

可选地，所述控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置的步骤包括：

获取待打标卷料的目标传送方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

可选地，所述控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置的步骤包括：

获取所述待打标卷料在传送过程中的图像信息；

根据所述图像信息，确认所述待打标卷料的纠偏方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向以及所述纠偏方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

可选地，所述控制所述打标装置进行打标的步骤包括：

获取预存的打标文档；

将所述打标文档转换成打标指令，并控制所述打标装置按照所述打标指令进行打标。

可选地，所述卷料打标机还包括收料装置以及与所述收料装置驱动连接的第二驱动装置，所述控制所述打标装置进行打标的步骤之后，还包括：

控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中。

可选地，所述控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中的步骤包括：

获取打标后的卷料的打标数据；

比较所述打标数据与实际打标数据；

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差小于预设阈值，则控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置。

可选地，所述比较所述打标数据与实际打标数据的步骤之后，还包括：

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差大于或等于预设阈值，则记录所述卷料的位置信息，并对所述位置信息对应的卷料进行再次打标。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种卷料打标机，所述卷料打标机包括上料装置、传料装置、打标装置、下料装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上述的卷料打标机的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如以上所述的卷料打标机的控制方法的步骤。

本发明提出了一种卷料打标机及其控制方法、可读存储介质，所述卷料打标机的控制方法包括控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，并控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置，最后控制所述打标装置进行打标，即在打标过程中，通过所述放料装置将待打标卷料自动传送至所述打标位置，并通过设于所述打标位置的所述定位装置对待打标卷料进行定位，以防止待打标卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明卷料打标机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例卷料打标机的结构示意图；

图4为本发明卷料打标机的控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如存储器(non-volatile memory))，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述通信总线1002可以是外设部件互连标准(PCI，PeripheralComponentInterconnect)总线或扩展工业标准结构(EISA，Extended IndustryStandardArchitecture)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信总线1002用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1005可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1005还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。

上述的处理器1001可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：

控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置；

控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置；

控制所述打标装置进行打标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

获取待打标卷料的目标传送方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

获取所述待打标卷料在传送过程中的图像信息；

根据所述图像信息，确认所述待打标卷料的纠偏方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向以及所述纠偏方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

获取预存的打标文档；

将所述打标文档转换成打标指令，并控制所述打标装置按照所述打标指令进行打标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

获取打标后的卷料的打标数据；

比较所述打标数据与实际打标数据；

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差小于预设阈值，则控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差大于或等于预设阈值，则记录所述卷料的位置信息，并对所述位置信息对应的卷料进行再次打标。

本发明提供一种卷料打标机的控制方法。

参照图2，图2为本发明卷料打标机的控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种卷料打标机的控制方法，该卷料打标机的控制方法包括：

S10，控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置；

S20，控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置；

S30，控制所述打标装置进行打标。

在一实施例中，如图3所示，所述卷料打标机包括安装板1、放料装置2、收料装置3、打标装置4以及定位装置5。所述安装板1用于安装所述放料装置2、所述收料装置3、所述打标装置4以及所述定位装置5，即所述放料装置2、所述收料装置3、所述打标装置4以及所述定位装置5均装设于所述安装底板11上。其中，所述安装板1可以为卷料打标机的壳体上的工作台面。进一步地，所述安装板1上依次设置有放料位置、打标位置以及收料位置，所述放料装置2位于所述放料位置，所述收料装置3位于所述收料位置，所述打标装置4位于所述打标位置。

进一步地，所述卷料打标机还包括与所述放料装置2驱动连接的第一驱动装置6。具体地，本实施例可以通过所述第一驱动装置6将所述放料装置2上的待打标卷料自动传送至所述打标位置。

进一步地，待打标卷料可绕设于所述放料装置2上，由于所述第一驱动装置6与所述放料装置2驱动连接，即所述第一驱动装置6通过驱动所述放料装置2转动，以使所述放料装置2上绕设的卷料引出，并传送至打标位置。

可选地，在将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置时，需要获取所述待打标卷料的目标传送方向，其中，所述目标传送方向为与所述打标装置4的激光打标方向垂直的方向，即当待打标卷料传送至打标位置时，所述待打标卷料处于所述打标装置4的正下方。

进一步地，在获取到目标传送方向后，控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，以使所述待打标卷料处于所述打标装置的打标区域内，从而使待打标卷料处于正确的打标位置。

进一步地，在所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置的传送过程中，由于传送路径较长，即待打标卷料可能出现折叠的现象，即本实施例所述卷料打标机还包括扫描装置7，所述扫描装置7设于所述放料装置2与所述打标装置4之间。本实施例中所述扫描装置7为线扫描相机，待打标卷料经过线扫描相机的拍摄区域，即线扫描相机用于拍摄待打标卷料的照片，以得到待打标卷料的信息。

具体地，本实施例中通过所述扫描装置7拍摄待打标卷料在传送过程中的图像，以获取所述待打标卷料在传送过程中的图像信息。在获取到所述图像信息之后，根据所述图像信息，确认所述待打标卷料的纠偏方向，此时可以通过所述纠偏方向对所述待打标卷料的位置进行纠偏，以防止所述待打标卷料的位置相同导致所述待打标卷料在某个地方重叠的情况。即此时，本实施例中控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向以及所述纠偏方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，从而调高待打标卷料的方向以及位置的准确性。

进一步地，由于所述定位装置5设于所述打标位置，即在将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，控制所述定位装置5对所述待打标卷料进行定位，此时，所述第一驱动装置6立即停止运行，防止所述待打标卷料继续传送至所述定位装置5上，造成所述定位装置5上的待打标卷料重叠，从而影响打标质量。

可选地，本实施例所述定位装置5采取真空吸附的方式对所述待打标卷料进行定位。

进一步地，在对所述待打标卷料进行定位后，控制所述打标装置进行打标。具体地，所述卷料打标机中存储有打标文档，此时，控制所述打标装置进行打标时，获取预存的打标文档，并将所述打标文档转换成打标指令，从而控制所述打标装置按照所述打标指令进行打标。

可选地，上述打标文档包括打标参数以及打标轨迹，即控制所述打标装置按照所述打标参数以及所述打标轨迹进行打标。当然，在其他实施例中，所述打标文档还可以包括打标装置的打标功率、打标速度等，在此并无限制。

在本发明的实施例中，所述卷料打标机的控制方法包括控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，并控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置，最后控制所述打标装置进行打标，即在打标过程中，通过所述放料装置2将待打标卷料自动传送至所述打标位置，并通过设于所述打标位置的所述定位装置5对待打标卷料进行定位，以防止待打标卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明第二实施例，在本实施例中，所述控制所述打标装置进行打标的步骤之后，还包括：

S40，控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中。

在一实施例中，如图3所示，所述卷料打标机还包括与所述收料装置3驱动连接的第二驱动装置8，所述第二驱动装置8用于将打标后的卷料收纳至所述收料装置3中。可选地，在所述打标装置4对所述打标位置上的待打标卷料进行打标并打标完成后，控制所述第二驱动装置8将打标后的卷料收纳至所述收料装置3中。可以理解的是，在控制所述第二驱动装置8驱动的同时，控制所述第一驱动装置6驱动所述放料装置2放料，且所述放料装置2的放料速度与所述收料装置3的收料速度相等，以保证卷料在所述放料装置2与所述收料装置3之间的张力，从而避免卷料重叠。

进一步地，当打标装置4打标完成并在收纳于所述收料装置3之前，还需要对打标后的卷料进行检测，即本实施例所述卷料打标机还包括检测装置9，所述检测装置9设于所述打标装置4与所述收料装置3之间。具体地，所述检测装置9用于对打标后的卷料进行检测，以获取卷料的打标数据，并根据该打标数据确定是否打标失败，若打标失败，则记录打标失败的卷料位置，在所有卷料打标完成后，对打标失败的卷料位置对应的卷料进行再次打标。

可选地，所述检测装置9为读码检测装置，即通过所述读码检测装置，获取打标后的卷料的打标数据，并比较所述打标数据与实际打标数据之间的误差，若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差小于预设阈值，则认为卷料打标成功，此时，控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置并存储至预设数据库中，所述实际打标数据预先存储至所述卷料打标机内的存储器中。其中，预设阈值为0.05％～1％。

进一步地，若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差大于或等于预设阈值，则认为卷料打标失败，此时，记录所述卷料的位置信息，并对所述位置信息对应的卷料进行再次打标，从而提高打标的正确率。

在本发明的实施例中，所述卷料打标机的控制方法包括控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置，并控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置，最后控制所述打标装置进行打标，并在打标完成后，控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中。这样，本发明提供的技术方案在打标过程中，通过所述放料装置2将待打标卷料自动传送至所述打标位置，并通过设于所述打标位置的所述定位装置5对待打标卷料进行定位，以防止待打标卷料在传送过程中出现折叠等现象，从而提高打标的质量。

本发明还提出一种卷料打标机，所述卷料打标机包括：上料装置、传料装置、打标装置、下料装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的卷料打标机的控制方法的步骤。

本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的卷料打标机的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述卷料打标机包括放料装置、打标装置以及与所述放料装置驱动连接的第一驱动装置，所述放料装置上绕设有待打标卷料；

所述卷料打标机的控制方法包括：

控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置；

控制定位装置对所述待打标卷料进行定位，其中，所述定位装置设于所述打标位置；

控制所述打标装置进行打标。

2.如权利要求1所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动装置将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置的步骤包括：

获取待打标卷料的目标传送方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

3.如权利要求2所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置的步骤包括：

获取所述待打标卷料在传送过程中的图像信息；

根据所述图像信息，确认所述待打标卷料的纠偏方向；

控制所述第一驱动装置按照所述目标传送方向以及所述纠偏方向将所述放料装置上的待打标卷料传送至打标位置。

4.如权利要求1所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述控制所述打标装置进行打标的步骤包括：

获取预存的打标文档；

将所述打标文档转换成打标指令，并控制所述打标装置按照所述打标指令进行打标。

5.如权利要求1所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述卷料打标机还包括收料装置以及与所述收料装置驱动连接的第二驱动装置，所述控制所述打标装置进行打标的步骤之后，还包括：

控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中。

6.如权利要求5所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置中的步骤包括：

获取打标后的卷料的打标数据；

比较所述打标数据与实际打标数据；

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差小于预设阈值，则控制所述第二驱动装置将打标后的卷料收纳至所述收料装置。

7.如权利要求6所述的卷料打标机的控制方法，其特征在于，所述比较所述打标数据与实际打标数据的步骤之后，还包括：

若所述打标数据与所述实际打标数据之间的误差大于或等于预设阈值，则记录所述卷料的位置信息，并对所述位置信息对应的卷料进行再次打标。

8.一种卷料打标机，其特征在于，所述卷料打标机包括上料装置、传料装置、打标装置、下料装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的卷料打标机的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的卷料打标机的控制方法的步骤。

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