CN107539815A - 一种纠偏系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纠偏系统及方法，其中，系统包括：纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构；纠偏传感器用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；控制器用于：接收偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。本系统可以实现自动进行纠偏，以提高卷材的加工质量和加工效率。

Description

一种纠偏系统及方法

技术领域

本发明自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种纠偏系统及方法。

背景技术

目前，卷筒材料如薄膜、布匹、纸张、金属箔等长尺寸连续的材料，在加工处理过程中，由于卷材本身受牵引力不均匀或者设备本身存在偏差等的原因经常会出现卷材跑偏的状况，在卷材发生跑偏时会影响卷材的加工处理作业的质量，有时需要停机进行人工纠偏，进而也影响了卷材的加工作业的进程，降低了加工的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种纠偏系统，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纠偏系统，包括：纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构；

所述纠偏传感器用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

所述控制器用于：接收所述偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构执行修正动作，对所述被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述纠偏传感器包括：第一图像传感器CCD、第二图像传感器CCD和处理器；

所述第一图像传感器CCD和所述第二图像传感器CCD预先设置有中心刻度线；

所述第一图像传感器CCD和所述第二图像传感器CCD分别放置于所述卷材的两侧的边缘处，所述边缘上预先设置有一个或多个标记点；

所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD用于：分别采集卷材的边缘的图像，并将采集到的图像传输至处理器；

所述处理器用于：接收所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所采集的图像，基于所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所采集的图像，生成所述偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述处理器用于：

分别在接收到的所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点；

分别计算所述标记点所在的边缘位置与所述中心刻度线之间的位置差值；

根据所述位置差值生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

在接收到的所述第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含卷材边缘的图像时，则获取卷材边缘的图像丢失前的图像；

在所述卷材边缘的图像丢失前的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点，并判断该预设的标记点是否发生抖动，如果判断在所述丢失前的图像上的标记点有抖动，则发送零偏移信号至控制器；

所述控制器还用于：在接收到所述零偏移信号以后，不控制驱动器动作。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

在所述卷材边缘的图像丢失前的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点，并判断所述标记点的移动方向，如果所有的标记点移动方向一致，则生成反向偏移信号，并发送反向偏移信号至控制器；

所述控制器还用于：接收所述反向偏移信号，根据所述反向偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构朝着与所述标记点的移动方向相反的反向进行移动。

结合第一方面第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：

所述控制器用于：在接收到所述反向偏移信号以后，以预设的位置进行纠偏。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：警示器；

所述纠偏传感器还用于：在检测到所述卷材发生位置偏移时开始计时；当检测到所述卷材恢复到预设的位置时结束计时，得到计时时间，该计时时间与预设时间阈值进行比较，当所述计时时间大于所述预设时间阈值时，发送控制信号至所述警示器；

所述警示器，用于在接收到所述控制信号后发出警示信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：

所述纠偏导向机构包括：导入辊和导出辊，所述导入辊和导出辊用于带动所述卷材移动。

第二方面，本发明实施例提供了一种纠偏方法，包括：

纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

控制器接收所述偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构执行修正动作，对所述被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。

本发明实施例所提供的一种纠偏系统及方法，其中纠偏系统中的纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；控制器用于接收该偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，直至卷材恢复到预先设定的位置；进而本系统可以实现自动进行纠偏，以提高卷材的加工质量和加工效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的实施例所提供的一种纠偏系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种纠偏系统的工作状态示意图；

图3a示出了本发明实施例所提供的图像抖动时卷材边缘预设的标记点的示意图一；

图3b示出了本发明实施例所提供的图像抖动时卷材边缘预设的标记点的示意图二；

图3c示出了本发明实施例所提供的图像抖动时卷材边缘预设的标记点的示意图三；

图4a示出了本发明实施例所提供的卷材边缘跑出视野时预设的标记点的示意图一；

图4b示出了本发明实施例所提供的卷材边缘跑出视野时预设的标记点的示意图二；

图5示出了一种纠偏方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，卷筒材料如薄膜、布匹、纸张、金属箔等长尺寸连续的材料，在加工处理过程中，由于卷材本身受牵引力不均匀或者设备本身的存在偏差等的原因经常会出现卷材跑偏的状况，在卷材发生跑偏时会影响卷材的加工处理作业，甚至需要停机进行纠偏处理，进而影响了卷材的加工质量，并且降低了加工的效率；基于此，本发明实施例提供了一种纠偏系统及方法。

下面通过具体实施例进行对本发明方案的详细介绍；

实施例一

本发明实施例中提供了一种纠偏系统，参照图1所示，该系统中包括：纠偏传感器101、控制器102、驱动器103和纠偏导向机构104；

上述纠偏传感器101用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

上述控制器102用于：接收上述偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。

本实施例中所提供的纠偏系统，纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构形成一个闭环控制系统，纠偏传感器能够实时检测卷材在移动过程中是否发生位置偏移，当发生位置偏移时，控制器可以控制驱动器驱动纠偏机构移动进行对卷材的偏移进行实时修正，使卷材恢复至预先设定的位置，进而可以达到自动纠偏的目的，提高卷材加工处理的质量和效率。

参照图2所示，本实施例中所提供的纠偏系统中，纠偏导向机构202包括：导入辊201和导出辊203，导入辊201和导出辊203用于带动卷材204移动，卷材的一侧的边缘处或者两侧的边缘处设有纠偏传感器205；

本实施例中，上述的纠偏传感器包括：第一图像传感器CCD、第二图像传感器CCD和处理器；

第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD预先设置有中心刻度线；

第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD分别相对的放置于卷材的两侧的边缘处，卷材边缘上预先设置有一个或多个标记点；第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD用于：分别采集卷材的边缘的图像；

第一图像传感器CCD用于拍摄其所对应的卷材边缘的图像，并将该图像发送至处理器；第二图像传感器CCD也用于拍摄其所对应的卷材边缘的图像并将该图像发送至处理器；

上述处理器用于：接收第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像，基于该第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像，生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

可选的，处理器用于通过以下方式生成上述的偏移信号：

分别在第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像中识别卷材边缘上预设的标记点；

分别计算上述标记点所在的边缘位置与图像传感器的中心刻度线之间的位置差值；

根据上述位置差值生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

上述的偏移信号为电压信号，处理器在接收到第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像以后，从图像中读取卷材边缘位置和中心刻度线之间的差值，并将该差值转换成与电压成正比的电压信号，将该电压信号传输至控制器，控制器进一步的对该电压信号进行放大、校准处理后输出至驱动器，进而由驱动器根据该电压信号的大小驱动纠偏机构进行修正动作，最终使卷材恢复至预先设定的位置。

在某一具体实施例中，如果处理器接收到的第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，则说明可能是由于图像传感器的原因导致图像未拍摄清楚或者卷材边缘偏离了拍摄的视野，此时处理器还用于：

在第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，获取卷材边缘的图像丢失前的图像；

参照图3a～图3c所示，在该卷材边缘的图像丢失前的图像中识别卷材边缘上预设的标记点301，并结合中心刻度线302的位置判断该预设的标记点301是否发生抖动，如果判断在所述丢失前的图像上的标记点有抖动，则发送零偏移信号至控制器；

所述控制器还用于：在接收到上述零偏移信号以后，不控制驱动器动作。

本实施例中，如果上述卷材边缘上预设的标记点发生了抖动则说明是因为拍摄的原因导致了卷材边缘在图像中消失，此时纠偏传感器中的处理器会发送零偏移信号至控制器，控制器接收到该零偏移信号后，不会控制驱动器动作，进而不进行纠偏。

本实施例中，上述处理器还用于，在卷材边缘的图像丢失前的图像中识别卷材边缘上预设的标记点，并判断该标记点的移动方向，参照图4a～图4b所示，如果所有标记点301的移动方向一致，则生成反向偏移信号，并发送反向偏移信号至控制器；

上述控制器还用于：接收上述反向偏移信号，根据该反向偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构朝着与标记点的移动方向相反的反向进行移动，进而使卷材恢复至预先设定的位置。

示例性地，控制器在接收到上述的反向偏移信号以后，以预设的位置或者预设的距离进行纠偏；在纠偏的过程中，纠偏传感器还是会实时的进行拍摄，直至检测到卷材边缘恢复至预设的位置时，控制器停止进行纠偏。

本实施例中，在第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，处理器会获取卷材边缘的图像丢失前的拍摄的图像，并根据该图像判断卷材边缘的图像是因为拍摄的原因导致的图像丢失，还是因为卷材偏离了拍摄的视野导致的图像丢失，当是因为拍摄的原因导致的卷材边缘的图像丢失时，则不进行纠偏动作；当判断是因为卷材偏离了图像传感器的拍摄视野导致的卷材边缘的图像丢失时，则纠偏导向机构会进行往与卷材边缘上的标记点移动方向相反的方向进行纠偏，进而可以实现全面的进行纠偏。

在某一具体实施例中，上述的纠偏传感器还包括：光电传感器；或者，上述的纠偏传感器还包括：红外发射管和光敏接收管，该红外发射管和光敏接收管分别设置在卷材的上方和下方，此时在卷材的两侧的边缘处均设有红外发射管和光敏接收管，红外发射管用于实时发射红外线信号，光敏接收管用于实时接收该红外线信号，当有一侧的光敏接收管接收不到其对应的红外发射管发射的红外信号时，则卷材发生了偏移，此时纠偏传感器发送偏移信号至控制器，控制器接收到偏移信号后，根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，可选的，纠偏导向机构移动预设距离，直至卷采的两侧的光敏接收管均接收到其对应的红外发射管发射的红外信号，此时卷材恢复到预先设定的位置。

优选地，上述卷材的两个边缘处分别设有多组红外发射管和光敏接收管，并设置使该多组红外发射管和光敏接收管之间间隔特定距离，该特定距离为预先设定好的，优选地，该特定距离为在实际加工过程中允许存在的卷材的偏移距离，且每组中的红外发射管和光敏接收管分别设置在卷材的上方和下方，上述处理器根据每组红外发射管和光敏接收管所发出的信号进行判断卷材便宜的位置，进而根据该位置设定纠偏的方向和纠偏的距离。

在某一具体实施例中，上述的纠偏系统，还包括：警示器；

上述的纠偏传感器还用于：在检测到所述卷材发生位置偏移时开始计时，得到计时时间，并将该计时时间与预设时间阈值进行比较，当计时时间大于预设时间阈值时，发送控制信号至警示器；该警示器用于在接收到控制信号后发出警示信息。

在某一具体实现方式中，上述纠偏传感器中的处理器在根据其接收到的图像中判断卷材边缘发生位置偏移时开始进行计时，得到计时时间，当该计时时间大于预设时间阈值时，则说明纠偏动作的效果不显著，此时处理器会控制警示器发出警示信息，该警示信息可以是声音信号、闪烁灯信号、语音播报信号中的一种或多种，进而可以提醒工作人员进行人工干预。

实施例二

本发明实施例中提供了一种纠偏方法，参照图5所示，该方法包括如下步骤：

S501、纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

S502、控制器接收偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。

本实施例所提供的方法，纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；控制器用于接收该偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，对被监测卷材的偏移进行修正，直至卷材恢复到预先设定的位置；进而本系统可以实现自动进行纠偏，以提高卷材的加工质量和加工效率。

本实施例的方法中，上述的纠偏传感器包括：第一图像传感器CCD、第二图像传感器CCD和处理器；

第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD预先设置有中心刻度线；

第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD分别相对的放置于卷材的两侧的边缘处，卷材边缘上预先设置有一个或多个标记点；第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD用于：分别采集卷材的边缘的图像；

第一图像传感器CCD用于拍摄其所对应的卷材边缘的图像，并将该图像发送至处理器；第二图像传感器CCD也用于拍摄其所对应的卷材边缘的图像并将该图像发送至处理器；

上述处理器接收第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像，基于该第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像，生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

可选的，处理器用于通过以下方式生成上述的偏移信号：

分别在第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像中识别卷材边缘上预设的标记点；

分别计算上述标记点所在的边缘位置与图像传感器的中心刻度线之间的位置差值；

根据上述位置差值生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

上述的偏移信号为电压信号，处理器在接收到第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像以后，从图像中读取卷材边缘位置和中心刻度线之间的差值，并将该差值转换成与电压成正比的电压信号，将该电压信号传输至控制器，控制器进一步的对该电压信号进行放大、校准处理后输出至驱动器，进而由驱动器根据该电压信号的大小驱动纠偏机构进行修正动作，最终使卷材恢复至预先设定的位置。

在某一具体实施例中，如果处理器接收到的第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，则说明可能是由于图像传感器的原因导致图像未拍摄清楚或者卷材边缘偏离了拍摄的视野，上述方法还包括：

在第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，获取卷材边缘的图像丢失前的图像；

在该卷材边缘的图像丢失前的图像中识别卷材边缘上预设的标记点，并结合中心刻度线的位置判断该预设的标记点是否发生抖动，如果判断在所述丢失前的图像上的标记点有抖动，则发送零偏移信号至控制器；

所述控制器在接收到上述零偏移信号以后，不控制驱动器动作。

本实施例中，如果上述卷材边缘上预设的标记点发生了抖动则说明是因为拍摄的原因导致了卷材边缘在图像中消失，此时纠偏传感器中的处理器会发送零偏移信号至控制器，控制器接收到该零偏移信号后，不会控制驱动器动作，进而不进行纠偏。

本实施例中，上述处理器在卷材边缘的图像丢失前的图像中识别卷材边缘上预设的标记点，并判断该标记点的移动方向，如果所有标记点的移动方向一致，则生成反向偏移信号，并发送反向偏移信号至控制器；

上述控制器接收上述反向偏移信号，根据该反向偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构朝着与标记点的移动方向相反的反向进行移动，进而使卷材恢复至预先设定的位置。

示例性地，控制器在接收到上述的反向偏移信号以后，以预设的位置或者预设的距离进行纠偏；在纠偏的过程中，纠偏传感器还是会实时的进行拍摄，直至检测到卷材边缘恢复至预设的位置时，控制器停止进行纠偏。

本实施例中，在第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器所拍摄的图像中不包含有卷材边缘的图像时，处理器会获取卷材边缘的图像丢失前的拍摄的图像，并根据该图像判断卷材边缘的图像是因为拍摄的原因导致的图像丢失，还是因为卷材偏离了拍摄的视野导致的图像丢失，当是因为拍摄的原因导致的卷材边缘的图像丢失时，则不进行纠偏动作；当判断是因为卷材偏离了图像传感器的拍摄视野导致的卷材边缘的图像丢失时，则纠偏导向机构会进行往与卷材边缘上的标记点移动方向相反的方向进行纠偏，进而可以实现全面的进行纠偏。

在某一具体实施例中，上述的纠偏传感器还包括：光电传感器；或者，上述的纠偏传感器还包括：红外发射管和光敏接收管，该红外发射管和光敏接收管分别设置在卷材的上方和下方，此时在卷材的两侧的边缘处均设有红外发射管和光敏接收管，红外发射管用于实时发射红外线信号，光敏接收管用于实时接收该红外线信号，当有一侧的光敏接收管接收不到其对应的红外发射管发射的红外信号时，则卷材发生了偏移，此时纠偏传感器发送偏移信号至控制器，控制器接收到偏移信号后，根据该偏移信号控制驱动器驱动纠偏导向机构执行修正动作，可选的，纠偏导向机构移动预设距离，直至卷采的两侧的光敏接收管均接收到其对应的红外发射管发射的红外信号，此时卷材恢复到预先设定的位置。

优选地，上述卷材的两个边缘处分别设有多组红外发射管和光敏接收管，并设置使该多组红外发射管和光敏接收管之间间隔特定距离，该特定距离为预先设定好的，且每组中的红外发射管和光敏接收管分别设置在卷材的上方和下方，上述处理器根据每组红外发射管和光敏接收管所发出的信号进行判断卷材便宜的位置，进而根据该位置设定纠偏的方向和纠偏的距离。

在某一具体实施例中，上述的纠偏系统，还包括：警示器；上述方法还包括：

上述的纠偏传感器在检测到所述卷材发生位置偏移时开始计时，得到计时时间，并将该计时时间与预设时间阈值进行比较，当计时时间大于预设时间阈值时，发送控制信号至警示器；该警示器在接收到控制信号后发出警示信息。

在某一具体实现方式中，上述纠偏传感器中的处理器在根据其接收到的图像中判断卷材边缘发生位置偏移时开始进行计时，得到计时时间，当该计时时间大于预设时间阈值时，则说明纠偏动作的效果不显著，此时处理器会控制警示器发出警示信息，该警示信息可以是声音信号、闪烁灯信号、语音播报信号中的一种或多种，进而可以提醒工作人员进行人工干预。

本发明实施例中所提供的方法能够实时监测卷材在移动过程中是否发生位置偏移，当发生位置偏移时，控制器可以控制驱动器驱动纠偏机构移动进行对卷材的偏移进行修正，使卷材恢复至预先设定的位置，进而可以达到自动纠偏的目的，提高卷材加工处理的质量和效率。

本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种纠偏系统，其特征在于，包括：纠偏传感器、控制器、驱动器和纠偏导向机构；

所述纠偏传感器用于：实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

所述控制器用于：接收所述偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构执行修正动作，对所述被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纠偏传感器包括：第一图像传感器CCD、第二图像传感器CCD和处理器；

所述第一图像传感器CCD和所述第二图像传感器CCD预先设置有中心刻度线；

所述第一图像传感器CCD和所述第二图像传感器CCD分别放置于所述卷材的两侧的边缘处，所述卷材边缘上预先设置有一个或多个标记点；

所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD用于：分别采集卷材的边缘的图像，并将采集到的图像传输至处理器；

所述处理器用于：接收所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所采集的图像，基于所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所采集的图像，生成所述偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器用于：

分别在接收到的所述第一图像传感器CCD和第二图像传感器CCD所拍摄的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点；

分别计算所述标记点所在的边缘位置与所述中心刻度线之间的位置差值；

根据所述位置差值生成偏移信号，并发送偏移信号至控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在接收到的所述第一图像传感器CCD和/或第二图像传感器CCD所拍摄的图像中不包含卷材边缘的图像时，则获取卷材边缘的图像丢失前的图像；

在所述卷材边缘的图像丢失前的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点，并判断该预设的标记点是否发生抖动，如果判断在所述丢失前的图像上的标记点有抖动，则发送零偏移信号至控制器；

所述控制器还用于：在接收到所述零偏移信号以后，不控制驱动器动作。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述卷材边缘的图像丢失前的图像中识别所述卷材边缘上预设的标记点，并判断所述标记点的移动方向，如果所有的标记点移动方向一致，则生成反向偏移信号，并发送反向偏移信号至控制器；

所述控制器还用于：接收所述反向偏移信号，根据所述反向偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构朝着与所述标记点的移动方向相反的反向进行移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：在接收到所述反向偏移信号以后，以预设的位置进行纠偏。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：警示器；

所述纠偏传感器还用于：在检测到所述卷材发生位置偏移时开始计时；当检测到所述卷材恢复到预设的位置时结束计时，得到计时时间，该计时时间与预设时间阈值进行比较，当所述计时时间大于所述预设时间阈值时，发送控制信号至所述警示器；

所述警示器，用于在接收到所述控制信号后发出警示信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纠偏导向机构包括：导入辊和导出辊，所述导入辊和导出辊用于带动所述卷材移动。

9.一种纠偏方法，其特征在于，包括：

纠偏传感器实时检测被监测卷材在移动过程中是否偏移预先设定的位置，如果是则发送偏移信号至控制器；

控制器接收所述偏移信号，并根据该偏移信号控制驱动器驱动所述纠偏导向机构执行修正动作，对所述被监测卷材的偏移进行修正，使其恢复到所述预先设定的位置。