CN116147507B - 一种卷曲工位智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎生产技术领域，公开了一种卷曲工位智能检测系统，包括：卷曲辊、输送装置、测宽组件、激光组件和对中组件，卷曲辊用于对待卷曲材料进行卷曲，输送装置用于将待卷曲材料输送至卷曲辊，测宽组件用于计算待卷曲材料的宽度值，根据宽度值确定待卷曲材料的中心线，激光组件用于对输送装置的预设点位和待卷曲材料的中心线进行标定，根据预设点位和待卷曲材料的中心线之间的距离确定待卷曲材料的偏移量，对中组件用于当需要对待卷曲材料进行对中处理时，根据偏移量对待卷曲材料的输送位置进行改变，本发明解决了无法对待卷曲材料进行智能测宽以及智能对中的技术问题，保证了卷曲材料的生产质量，提高了智能化生产效率。

Description

一种卷曲工位智能检测系统

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，特别是涉及一种卷曲工位智能检测系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，全球制造业的核心逐渐向智能化转移，在提高生产和制造能力的同时，人们对产品质量也提出了越来越高的要求。产品生产过程中的检测对保证产品深加工质量、提高产品商业价值具有重要意义，自动化和智能化的生产方式成为现代企业真正的竞争优势，智能检测技术正是提供了这样的一种质量控制手段。

在制备轮胎之前，要对橡胶材料进行卷曲，以得到卷曲材料，在实际运行中首先需要对橡胶材料进行测宽，再将橡胶材料输送至卷曲辊，在卷曲辊上对橡胶材料进行卷曲，以获得卷曲材料，因此橡胶材料宽度的测量直接关系到产品的品质，当前的宽度测量方式主要为人工检测，人工检测方式是最为传统检测的方式，这种检测方法简单，但检测效果既不明显，也不稳定，还削弱了样品的质量要求，而且人工检测需要耗费大量的精力，从摆放检测工具到测量到读数到记录到分析，均需要测量人员全程参与，每个测量值均需要重复上述内容，费时费力，同时人工检测每次的检测均耗时较大，尤其是对高速生产线而言，检测不及时，滞后性大，获得的不合格品更多，因此当前的检测方式普遍存在效率，准确性和稳定性低的问题，且当卷曲材料出现偏差时，无法对卷曲材料进行智能化对中处理，降低了工作效率。

因此，如何提供一种卷曲工位智能检测系统，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种卷曲工位智能检测系统，用以解决现有技术中无法对卷曲材料进行智能测宽以及对中，无法保证卷曲材料生产质量的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卷曲工位智能检测系统，包括：

卷曲辊，用于对待卷曲材料进行卷曲；

输送装置，用于放置所述待卷曲材料，并将所述待卷曲材料输送至所述卷曲辊；

测宽组件，用于计算所述待卷曲材料的宽度值，并根据所述宽度值确定所述待卷曲材料的中心线；

激光组件，用于分别对所述输送装置的预设点位和所述待卷曲材料的中心线进行标定，并根据所述预设点位和所述待卷曲材料的中心线之间的距离确定所述待卷曲材料的偏移量；

对中组件，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏移量对所述待卷曲材料的输送位置进行改变。

在其中一个实施例中，所述测宽组件包括：

建立模块，用于建立测宽坐标系，其中，所述测宽坐标系的X轴位于所述待卷曲材料的宽度方向，所述测宽坐标系的Y轴位于所述待卷曲材料的长度方向，所述测宽坐标系的原点位于所述待卷曲材料的宽度方向；

第一拍摄装置，用于基于所述待卷曲材料上的第一采集点，对所述待卷曲材进行第一方向的拍摄，并确定所述第一采集点的坐标P1（x1，y1）；

第二拍摄装置，用于基于所述待卷曲材料上的第二采集点，对所述待卷曲材进行第二方向的拍摄，并确定所述第二采集点的坐标P2（x2，y2）；

计算模块，用于根据所述第一采集点的坐标和所述第二采集点的坐标计算所述待卷曲材料的宽度值。

在其中一个实施例中，所述计算模块具体用于：

所述计算模块根据下式计算所述待卷曲材料的宽度值：

；

其中，D为待卷曲材料的宽度值，x1，y1为第一采集点的坐标，x2，y2为第二采集点的坐标。

在其中一个实施例中，所述对中组件包括：

检测装置，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，检测所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度；

驱动装置，用于根据所述偏差角度对所述待卷曲材料的输送位置进行改变。

在其中一个实施例中，所述对中组件还包括：

采集模块，用于采集所述输送装置、所述激光组件和所述检测装置的数据信息；

处理模块，用于根据所述数据信息设定所述输送装置和所述驱动装置的工作状态指令；

控制模块，用于根据所述工作状态指令对所述输送装置和所述驱动装置进行控制。

在其中一个实施例中，在所述采集模块中，所述数据信息包括所述输送装置的实时输送速度D、所述待卷曲材料的偏移量M、所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度E；

在所述处理模块中，所述处理模块用于根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，还用于根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率。

在其中一个实施例中，在所述处理模块中，当所述处理模块根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正时，

所述处理模块用于预设待卷曲材料的偏移量矩阵B，设定B（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设偏移量，B2为第二预设偏移量，B3为第三预设偏移量，B4为第四预设偏移量，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述处理模块用于预设输送装置的实时输送速度修正系数矩阵C，设定C（C1，C2，C3），其中，C1为第一预设实时输送速度修正系数，C2为第二预设实时输送速度修正系数，C3为第三预设实时输送速度修正系数，且0.8＜C1＜C2＜C3＜1；

所述处理模块还用于根据所述待卷曲材料的偏移量M与各预设偏移量之间的关系对所述输送装置的实时输送速度D进行修正：

当M＜B1时，所述处理模块判断无需对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B1≤M＜B2时，选定所述第三预设实时输送速度修正系数C3对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C3，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B2≤M＜B3时，选定所述第二预设实时输送速度修正系数C2对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C2，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B3≤M＜B4时，选定所述第一预设实时输送速度修正系数C1对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C1，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B4≤M时，所述处理模块对所述输送装置设定停机指令，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理。

在其中一个实施例中，在所述处理模块中，当所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率，

所述处理模块用于预设偏差角度矩阵K，设定K（K1，K2，K3，K4），其中，K1为第一预设偏差角度，K2为第二预设偏差角度，K3为第三预设偏差角度，K4为第四预设偏差角度，且K1＜K2＜K3＜K4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设输出功率，P2为第二预设输出功率，P3为第三预设输出功率，P4为第四预设输出功率，P5为第五预设输出功率，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述处理模块还用于根据所述偏差角度E与各预设偏差角度之间的关系设定所述驱动装置的输出功率：

当E＜K1时，选定所述第一预设输出功率数P1作为所述驱动装置的输出功率；

当K1≤E＜K2时，选定所述第二预设输出功率数P2作为所述驱动装置的输出功率；

当K2≤E＜K3时，选定所述第三预设输出功率数P3作为所述驱动装置的输出功率；

当K3≤E＜K4时，选定所述第四预设输出功率数P4作为所述驱动装置的输出功率；

当K4≤E时，选定所述第五预设输出功率数P5作为所述驱动装置的输出功率。

在其中一个实施例中，在所述处理模块中，所述处理模块在将所述驱动装置的输出功率设定为第i预设输出功率数Pi时，i=1，2，3，4，5，所述控制模块根据所述第i预设输出功率数Pi对所述驱动装置进行控制之后，所述检测装置还用于检测所述待卷曲材料中心线与所述预设点位之间的调节偏差角度W，所述处理模块还用于根据所述调节偏差角度W与预设偏差角度e之间的关系判断是否需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W小于或等于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断不需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W大于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，并根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正。

在其中一个实施例中，在所述处理模块中，所述处理模块根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正时，

所述处理模块用于预设角度差值矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设角度差值，G2为第二预设角度差值，G3为第三预设角度差值，G4为第四预设角度差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设输出功率修正系数，h2为第二预设输出功率修正系数，h3为第三预设输出功率修正系数，h4为第四预设输出功率修正系数，h5为第五预设输出功率修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述处理模块还用于根据所述角度差值W-e与各预设角度差值之间的关系对所述驱动装置的输出功率进行修正：

当W-e＜G1时，选定所述第一预设输出功率修正系数h1对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h1；

当G1≤W-e＜G2时，选定所述第二预设输出功率修正系数h2对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h2；

当G2≤W-e＜G3时，选定所述第三预设输出功率修正系数h3对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h3；

当G3≤W-e＜G4时，选定所述第四预设输出功率修正系数h4对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h4；

当G4≤W-e时，选定所述第五预设输出功率修正系数h5对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h5。

本发明提供了一种卷曲工位智能检测系统，相较现有技术，具有以下有益效果：

本发明公开了一种卷曲工位智能检测系统，包括：卷曲辊、输送装置、测宽组件、激光组件和对中组件，卷曲辊用于对待卷曲材料进行卷曲，输送装置用于放置待卷曲材料，将待卷曲材料输送至卷曲辊，测宽组件用于计算待卷曲材料的宽度值，根据宽度值确定待卷曲材料的中心线，激光组件，用于分别对输送装置的预设点位和待卷曲材料的中心线进行标定，并根据预设点位和待卷曲材料的中心线之间的距离确定待卷曲材料的偏移量，对中组件用于当需要对待卷曲材料进行对中处理时，根据偏移量对待卷曲材料的输送位置进行改变，本发明解决了无法对待卷曲材料进行智能测宽以及智能对中的技术问题，保证了卷曲材料的生产质量，提高了智能化生产效率。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种卷曲工位智能检测系统的功能框图；

图2示出了本发明实施例中测宽组件的功能框图；

图3示出了本发明实施例中对中组件的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1所示，本发明的实施例公开了一种卷曲工位智能检测系统，包括：卷曲辊、输送装置、测宽组件、激光组件和对中组件。

应该理解的是，卷曲辊用于对待卷曲材料进行卷曲，输送装置用于放置所述待卷曲材料，并将所述待卷曲材料输送至所述卷曲辊，测宽组件用于计算所述待卷曲材料的宽度值，并根据所述宽度值确定所述待卷曲材料的中心线，激光组件，用于分别对所述输送装置的预设点位和所述待卷曲材料的中心线进行标定，并根据所述预设点位和所述待卷曲材料的中心线之间的距离确定所述待卷曲材料的偏移量，对中组件，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏移量对所述待卷曲材料的输送位置进行改变。

需要说明的是，输送装置可以是输送带或者传送带等，在此不作具体限定，输送装置的预设点位是位于输送装置中心线上的一点，预设点位具体的位置可以根据实际情况进行选取，在此不作具体限定，在将待卷曲材料进行输送时，通过使待卷曲材料的中心线与输送装置的中心线保持一致，进而可以实现待卷曲材料的对中卷曲，激光组件可以为标线激光器，在此不作具体限定，通过预设点位和中心线之间的距离可以确定待卷曲材料的偏移量。

本实施例中，本发明解决了无法对待卷曲材料进行智能测宽以及智能对中的技术问题，保证了卷曲材料的生产质量，提高了智能化生产效率。

如图2所示，在本申请的一些实施例中，所述测宽组件包括：建立模块、第一拍摄装置和第二拍摄装置。

应该理解的是，建立模块，用于建立测宽坐标系，其中，所述测宽坐标系的X轴位于所述待卷曲材料的宽度方向，所述测宽坐标系的Y轴位于所述待卷曲材料的长度方向，所述测宽坐标系的原点位于所述待卷曲材料宽度方向，第一拍摄装置用于基于所述待卷曲材料上的第一采集点，对所述待卷曲材进行第一方向的拍摄，并确定所述第一采集点的坐标P1（x1，y1），第二拍摄装置用于基于所述待卷曲材料上的第二采集点，对所述待卷曲材进行第二方向的拍摄，并确定所述第二采集点的坐标P2（x2，y2），计算模块，用于根据所述第一采集点的坐标和所述第二采集点的坐标计算所述待卷曲材料的宽度值。

在本申请的一些实施例中，所述计算模块具体用于：

所述计算模块根据下式计算所述待卷曲材料的宽度值：

；

其中，D为待卷曲材料的宽度值，x1，y1为第一采集点的坐标，x2，y2为第二采集点的坐标。

本实施例中，测宽坐标系的原点是位于待卷曲材料的宽度方向上的任意一点，具体的位置可以根据第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄位置决定，第一采集点是位于第一拍摄装置下方的，且第一采集点具体位于待卷曲材料宽度方向和长度方向的交叉点，第二采集点是位于第二拍摄装置下方的，且第二采集点具体位于待卷曲材料宽度方向和长度方向的交叉点，本发明中的待卷曲材料为规则图像，如矩形或者正方形，都包括有四个点，第一采集点和第二采集点是其中的两个点，其中，第一拍摄装置和第二拍摄装置可以为CCD相机，也可以为其他类型的相机，在此不作具体限定，确定第一采集点的坐标P1（x1，y1），并确定所述第二采集点的坐标P2（x2，y2），根据第一采集点的坐标和第二采集点的坐标计算待卷曲材料的宽度值，需要说明的是，第一采集点坐标中的x1是负方向，第一采集点坐标中的x2是正方向，如第一采集点的坐标为P1（-5，4），第二采集点的坐标为P1（5，4），此时，待卷曲材料的宽度值经计算为10，具体的宽度单位可以根据实际情况进行设置，当计算出待卷曲材料的宽度值为10时，待卷曲材料中心线也就是取宽度值10的二分之一，也就是5的位置，进而得到待卷曲材料的中心线，本发明可以实现对待卷曲材料宽度值的精准计算，同时确定待卷曲材料的中心线，为待卷曲材料的对中处理提供可靠的数据支撑。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，所述对中组件包括：

检测装置，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，检测所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度；

驱动装置，用于根据所述偏差角度对所述待卷曲材料的输送位置进行改变。

本实施例中，检测装置可以为角度传感器，在此不作具体限定，检测待卷曲材料中心线与输送装置中心线之间会形成两个度数相同的角度，将这个数值作为偏差角度，驱动装置为驱动电机，通过驱动待卷曲材料移动可以改变待卷曲材料在输送装置上的位置，进而实现待卷曲材料的对中处理。

在本申请的一些实施例中，所述对中组件还包括：

采集模块，用于采集所述输送装置、所述激光组件和所述检测装置的数据信息；

处理模块，用于根据所述数据信息设定所述输送装置和所述驱动装置的工作状态指令；

控制模块，用于根据所述工作状态指令对所述输送装置和所述驱动装置进行控制。

在本申请的一些实施例中，在所述采集模块中，所述数据信息包括所述输送装置的实时输送速度D、所述待卷曲材料的偏移量M、所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度E；

在所述处理模块中，所述处理模块用于根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，还用于根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率。

本实施例中，通过处理模块设定输送装置和驱动装置的工作状态指令，可以实现对中的自动化控制，避免人工参与存在的误差。

在本申请的一些实施例中，在所述处理模块中，当所述处理模块根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正时，

所述处理模块用于预设待卷曲材料的偏移量矩阵B，设定B（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设偏移量，B2为第二预设偏移量，B3为第三预设偏移量，B4为第四预设偏移量，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述处理模块用于预设输送装置的实时输送速度修正系数矩阵C，设定C（C1，C2，C3），其中，C1为第一预设实时输送速度修正系数，C2为第二预设实时输送速度修正系数，C3为第三预设实时输送速度修正系数，且0.8＜C1＜C2＜C3＜1；

所述处理模块还用于根据所述待卷曲材料的偏移量M与各预设偏移量之间的关系对所述输送装置的实时输送速度D进行修正：

当M＜B1时，所述处理模块判断无需对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B1≤M＜B2时，选定所述第三预设实时输送速度修正系数C3对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C3，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B2≤M＜B3时，选定所述第二预设实时输送速度修正系数C2对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C2，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B3≤M＜B4时，选定所述第一预设实时输送速度修正系数C1对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C1，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B4≤M时，所述处理模块对所述输送装置设定停机指令，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理。

本实施例中，处理模块还用于根据待卷曲材料的偏移量M与各预设偏移量之间的关系对输送装置的实时输送速度D进行修正，其中，当待卷曲材料在输送装置上传送时，允许待卷曲材料的偏差在一个较小的差值范围内， 当待卷曲材料的偏移量在此范围内时，不必进行对中处理，当带材的偏移量不满足此范围说明待卷曲材料的偏差较大，需要进行对中处理，当M＜B1时，此时处理模块判断无需对待卷曲材料进行对中处理，当B4≤M时，处理模块对输送装置设定停机指令，此时偏移量过大，为了避免对中不及时，对输送装置设定停机指令，在对中完成后，再开启输送装置，当B1≤M＜B2，或B2≤M＜B3或B3≤M＜B4时，对输送装置进行减速处理，进而避免出现影响正常生产效率的现象。

在本申请的一些实施例中，在所述处理模块中，当所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率，

所述处理模块用于预设偏差角度矩阵K，设定K（K1，K2，K3，K4），其中，K1为第一预设偏差角度，K2为第二预设偏差角度，K3为第三预设偏差角度，K4为第四预设偏差角度，且K1＜K2＜K3＜K4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设输出功率，P2为第二预设输出功率，P3为第三预设输出功率，P4为第四预设输出功率，P5为第五预设输出功率，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述处理模块还用于根据所述偏差角度E与各预设偏差角度之间的关系设定所述驱动装置的输出功率：

当E＜K1时，选定所述第一预设输出功率数P1作为所述驱动装置的输出功率；

当K1≤E＜K2时，选定所述第二预设输出功率数P2作为所述驱动装置的输出功率；

当K2≤E＜K3时，选定所述第三预设输出功率数P3作为所述驱动装置的输出功率；

当K3≤E＜K4时，选定所述第四预设输出功率数P4作为所述驱动装置的输出功率；

当K4≤E时，选定所述第五预设输出功率数P5作为所述驱动装置的输出功率。

本实施例中，在通过驱动装置对待卷曲材进行对中时，首先需要判断是左转向控制还是右转向控制，在判断完成后，处理模块根据偏差角度E与各预设偏差角度之间的关系设定驱动装置的输出功率，进而保证可以实现对待卷曲材料的智能化对中处理，保证生产质量。

在本申请的一些实施例中，在所述处理模块中，所述处理模块在将所述驱动装置的输出功率设定为第i预设输出功率数Pi时，i=1，2，3，4，5，所述控制模块根据所述第i预设输出功率数Pi对所述驱动装置进行控制之后，所述检测装置还用于检测所述待卷曲材料中心线与所述预设点位之间的调节偏差角度W，所述处理模块还用于根据所述调节偏差角度W与预设偏差角度e之间的关系判断是否需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W小于或等于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断不需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W大于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，并根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正。

本实施例中，控制模块根据第i预设输出功率数Pi对驱动装置进行控制之后，为了避免出现对中不到位的现象，检测装置还用于检测待卷曲材料中心线与预设点位之间的调节偏差角度W，调节偏差角度W也就是根据第i预设输出功率数Pi对待卷曲材料对中处理之后，待卷曲材料中心线与输送装置中心线之间的角度，并当调节偏差角度W大于预设偏差角度e时，根据调节偏差角度W与预设偏差角度e之间的角度差值W-e对驱动装置的输出功率进行修正。

在本申请的一些实施例中，在所述处理模块中，所述处理模块根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正时，

所述处理模块用于预设角度差值矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设角度差值，G2为第二预设角度差值，G3为第三预设角度差值，G4为第四预设角度差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设输出功率修正系数，h2为第二预设输出功率修正系数，h3为第三预设输出功率修正系数，h4为第四预设输出功率修正系数，h5为第五预设输出功率修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述处理模块还用于根据所述角度差值W-e与各预设角度差值之间的关系对所述驱动装置的输出功率进行修正：

当W-e＜G1时，选定所述第一预设输出功率修正系数h1对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h1；

当G1≤W-e＜G2时，选定所述第二预设输出功率修正系数h2对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h2；

当G2≤W-e＜G3时，选定所述第三预设输出功率修正系数h3对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h3；

当G3≤W-e＜G4时，选定所述第四预设输出功率修正系数h4对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h4；

当G4≤W-e时，选定所述第五预设输出功率修正系数h5对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h5。

本实施例中，处理模块还用于根据角度差值W-e与各预设角度差值之间的关系对驱动装置的输出功率进行修正，本发明通过对驱动装置的输出功率进行修正，可以保证对待卷曲材料对中处理的准确性，进一步保证生产效率和生产质量。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种卷曲工位智能检测系统，其特征在于，包括：

卷曲辊，用于对待卷曲材料进行卷曲；

输送装置，用于放置所述待卷曲材料，并将所述待卷曲材料输送至所述卷曲辊；

测宽组件，用于计算所述待卷曲材料的宽度值，并根据所述宽度值确定所述待卷曲材料的中心线；

激光组件，用于分别对所述输送装置的预设点位和所述待卷曲材料的中心线进行标定，并根据所述预设点位和所述待卷曲材料的中心线之间的距离确定所述待卷曲材料的偏移量；

对中组件，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏移量对所述待卷曲材料的输送位置进行改变；

所述对中组件包括：

检测装置，用于当需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，检测所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度；

驱动装置，用于根据所述偏差角度对所述待卷曲材料的输送位置进行改变；

所述对中组件还包括：

采集模块，用于采集所述输送装置、所述激光组件和所述检测装置的数据信息；

处理模块，用于根据所述数据信息设定所述输送装置和所述驱动装置的工作状态指令；

控制模块，用于根据所述工作状态指令对所述输送装置和所述驱动装置进行控制；

在所述采集模块中，所述数据信息包括所述输送装置的实时输送速度D、所述待卷曲材料的偏移量M、所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的偏差角度E；

在所述处理模块中，所述处理模块用于根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，还用于根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率；

在所述处理模块中，当所述处理模块根据所述待卷曲材料的偏移量M对所述输送装置的实时输送速度D进行修正时，

所述处理模块用于预设待卷曲材料的偏移量矩阵B，设定B（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设偏移量，B2为第二预设偏移量，B3为第三预设偏移量，B4为第四预设偏移量，且B1＜B2＜B3＜B4；

所述处理模块用于预设输送装置的实时输送速度修正系数矩阵C，设定C（C1，C2，C3），其中，C1为第一预设实时输送速度修正系数，C2为第二预设实时输送速度修正系数，C3为第三预设实时输送速度修正系数，且0.8＜C1＜C2＜C3＜1；

所述处理模块还用于根据所述待卷曲材料的偏移量M与各预设偏移量之间的关系对所述输送装置的实时输送速度D进行修正：

当M＜B1时，所述处理模块判断无需对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B1≤M＜B2时，选定所述第三预设实时输送速度修正系数C3对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C3，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B2≤M＜B3时，选定所述第二预设实时输送速度修正系数C2对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C2，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B3≤M＜B4时，选定所述第一预设实时输送速度修正系数C1对所述输送装置的实时输送速度D进行修正，修正后的输送装置的实时输送速度为D*C1，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

当B4≤M时，所述处理模块对所述输送装置设定停机指令，且所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理；

在所述处理模块中，当所述处理模块判断需要对所述待卷曲材料进行对中处理时，根据所述偏差角度E设定所述驱动装置的输出功率，

所述处理模块用于预设偏差角度矩阵K，设定K（K1，K2，K3，K4），其中，K1为第一预设偏差角度，K2为第二预设偏差角度，K3为第三预设偏差角度，K4为第四预设偏差角度，且K1＜K2＜K3＜K4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设输出功率，P2为第二预设输出功率，P3为第三预设输出功率，P4为第四预设输出功率，P5为第五预设输出功率，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述处理模块还用于根据所述偏差角度E与各预设偏差角度之间的关系设定所述驱动装置的输出功率：

当E＜K1时，选定所述第一预设输出功率P1作为所述驱动装置的输出功率；

当K1≤E＜K2时，选定所述第二预设输出功率P2作为所述驱动装置的输出功率；

当K2≤E＜K3时，选定所述第三预设输出功率P3作为所述驱动装置的输出功率；

当K3≤E＜K4时，选定所述第四预设输出功率P4作为所述驱动装置的输出功率；

当K4≤E时，选定所述第五预设输出功率P5作为所述驱动装置的输出功率；

在所述处理模块中，所述处理模块在将所述驱动装置的输出功率设定为第i预设输出功率Pi时，i=1，2，3，4，5，所述控制模块根据所述第i预设输出功率Pi对所述驱动装置进行控制之后，所述检测装置还用于检测所述待卷曲材料中心线与所述输送装置中心线之间的调节偏差角度W，所述处理模块还用于根据所述调节偏差角度W与预设偏差角度e之间的关系判断是否需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W小于或等于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断不需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，

若所述调节偏差角度W大于所述预设偏差角度e，则所述处理模块判断需要对所述驱动装置的输出功率进行修正，并根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正。

2.根据权利要求1所述的卷曲工位智能检测系统，其特征在于，

在所述处理模块中，所述处理模块根据所述调节偏差角度W与所述预设偏差角度e之间的角度差值W-e对所述驱动装置的输出功率进行修正时，

所述处理模块用于预设角度差值矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设角度差值，G2为第二预设角度差值，G3为第三预设角度差值，G4为第四预设角度差值，且G1＜G2＜G3＜G4；

所述处理模块用于预设驱动装置的输出功率修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设输出功率修正系数，h2为第二预设输出功率修正系数，h3为第三预设输出功率修正系数，h4为第四预设输出功率修正系数，h5为第五预设输出功率修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述处理模块还用于根据所述角度差值W-e与各预设角度差值之间的关系对所述驱动装置的输出功率进行修正：

当W-e＜G1时，选定所述第一预设输出功率修正系数h1对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h1；

当G1≤W-e＜G2时，选定所述第二预设输出功率修正系数h2对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h2；

当G2≤W-e＜G3时，选定所述第三预设输出功率修正系数h3对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h3；

当G3≤W-e＜G4时，选定所述第四预设输出功率修正系数h4对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h4；

当G4≤W-e时，选定所述第五预设输出功率修正系数h5对所述第i预设输出功率Pi进行修正，修正后的驱动装置的输出功率为Pi*h5。

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