CN115578462B - 应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示屏加工领域，涉及数据处理技术，用于解决机器视觉定位控制系统无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈的问题，具体是应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块，定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析；本发明可以在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析，并通过对移动点与固定点在直角坐标系的分布情况进行分析得到横向数据与纵向数据，从而通过控制模块对移动对象进行移动控制。

Description

应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统

技术领域

本发明属于显示屏加工领域，涉及数据处理技术，具体是应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统。

背景技术

机器视觉定位控制系统应用于显示屏光学薄膜对贴领域时，通常是通过定位控制对光学薄膜进行横向或纵向移动，从而使需要对贴的光学薄膜重合，然而，仅对光学薄膜进行横向或纵向移动，而不对光学薄膜进行角度调节的话，会导致光学薄膜无法完全贴合，对贴效果无法得到保障；同时，在完成对贴之后无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈，在出现定位控制出现误差时无法及时进行设备参数设置与调节，致使大批量的光学薄膜对接效果不满足要求；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，用于解决机器视觉定位控制系统无法对定位控制精度进行验证，导致在定位控制、自动对贴之后，无法对自动对贴效果进行反馈的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对自动对贴效果进行反馈的机器视觉定位控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，所述定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块；

所述定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析：将两个待贴合的光学薄膜分别标记为固定对象与移动对象，对自动贴合机的工作台进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图像，在分析图像中获取固定对象的覆盖区域并标记为固定区域，在分析图像中获取移动对象的覆盖区域并标记为移动区域；对固定区域与移动区域进行移动分析并得到移动数据；将移动数据发送至定位控制平台，定位控制平台接收到移动数据后将移动数据发送至控制模块，控制模块接收到移动数据后通过移动数据对移动对象进行移动控制；

所述贴合验证模块用于在光学薄膜完成对贴之后对定位移动精度进行检测：将完成对贴之后的光学薄膜标记为验证对象，对验证对象进行图像拍摄并得到验证图像，对验证图像放大为像素格图像并对像素格图像进行灰度变换获取像素格的灰度值，通过数据存储模块获取到灰度阈值，将像素格的灰度值逐一与灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应像素格标记为重合格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应像素格标记为偏离格；将偏离格的数量与像素格的数量比值标记为偏离系数，通过数据存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较并通过比较结果对验证对象的定位移动精度是否满足要求进行判定；

所述效果监测模块用于对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析并对验证对象的整体贴合效果是否满足要求进行判定。

作为本发明的一种优选实施方式，对固定区域与移动区域进行移动分析的具体过程包括：以分析图像的底边为X轴、左侧边为Y轴建立直角坐标系，获取固定区域与移动区域的中心点并分别标记为固定点与移动点，将移动点与固定点的坐标值分别标记为（Xy，Yy）与（Xg，Yg）；

将Xg与Xy的差值标记为横向数据，将Yg与Yy的差值标记为纵向数据，将移动对象在直角坐标系中按照横向数据与纵向数据进行移动，移动之后移动点与固定点相重合，对移动对象进行旋转分析并得到旋转数据，由横向数据、纵向数据以及旋转数据构成移动数据。

作为本发明的一种优选实施方式，对移动对象进行旋转分析的具体过程包括：将移动对象以逆时针的方向旋转三百六十度，在旋转过程中获取移对象与固定对象的重合度，并将重合度数值最大时对应的旋转角度标记为旋转角XZ；通过公式YY=|XZ-180|得到影响系数YY，通过数据存储模块获取到影响阈值YYmin，将影响系数YY与影响阈值YYmax进行比较：若影响系数YY大于等于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合不构成影响，将数值零作为旋转数据；若影响系数YY小于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合构成影响，将旋转角XZ作为旋转数据；旋转数据的数值为零时，不对移动对象进行旋转控制；旋转数据的数值不为零时，控制移动对象进行角度值为旋转角的逆时针旋转。

作为本发明的一种优选实施方式，偏离系数与偏离阈值进行比较的具体过程包括：若偏离系数小于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度满足要求，贴合验证模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送定位合格信号；若偏离系数大于等于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度不满足要求，对定位移动进行误差分析。

作为本发明的一种优选实施方式，对定位移动进行误差分析的具体过程包括：将偏离格所构成的区域标记为偏离区域，将偏离区域中的偏离格数量标记为偏离区域的表现值，通过数据存储模块获取到表现阈值，将表现值与表现阈值进行比较：若表现值小于表现阈值，则将偏离区域标记为无效区域；若表现值大于等于表现阈值，则将偏离区域标记为有效区域；获取有效区域的数量并进行误差判定：

若有效区域的数量为1，则判定验证对象的定位移动存在横向误差或纵向误差，将验证对象的误差特征标记为单向误差；

若有效区域的数量为2，则判定验证对象的定位移动存在横向误差与纵向误差，将验证对象的误差特征标记为双向误差；

若有效区域的数量为4，则判定验证对象的定位移动存在角度误差，将验证对象的误差特征标记为旋转误差；

将验证对象的误差特征通过定位控制平台发送至管理人员的手机终端；对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析。

作为本发明的一种优选实施方式，对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析的具体过程包括：将验证对象的有效区域内所有偏离格的横坐标进行求和取平均值得到横向偏离值，将验证对象中所有重合格的横坐标进行求和取平均值得到横向标准值，将横向偏离值与横向标准值的差值的绝对值标记为横向系数，通过数据存储模块获取到横向阈值，将横向系数与横向阈值进行比较：若横向系数小于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在纵向偏离；若横向系数大于等于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在横向偏离。

作为本发明的一种优选实施方式，效果监测模块对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析的具体过程包括：获取贴合后验证对象的厚度值，获取光学薄膜贴合后的厚度标准值；通过对厚度值、厚度标准值以及偏离系数进行数值计算得到验证对象的效果系数，通过数据存储模块获取到效果阈值，将效果系数与效果阈值进行比较并通过比较结果对整体贴合效果是否满足要求进行判定。

作为本发明的一种优选实施方式，效果系数与效果阈值进行比较的具体过程包括：若效果系数小于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴合格信号；若效果系数大于等于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果不满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴不合格信号。

本发明具备下述有益效果：

1、通过定位分析模块可以在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析，通过对移动点与固定点在直角坐标系的分布情况进行分析得到横向数据与纵向数据，从而通过控制模块对移动对象进行移动控制，直至移动对象的中心点与控制对象的中心点完全重合，然后通过旋转分析获取到移动对象与固定对象重合率最高的旋转角度，使定位分析与移动控制之后的移动对象能够与固定对象完全重合，提高位移控制的精度；

2、通过贴合验证模块可以在完成自动对贴之后对定位移动精度进行检测验证，通过偏离系数的数值对定位移动的整体误差进行反馈，在整体误差不合格时，通过偏离区域提取以及分布分析，对验证对象的误差特征进行判定，从而为参数调节与设置提供数据支撑，提高误差消除的效率；

3、通过效果监测模块可以对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析，通过对平面的偏离系数与竖向的厚度偏离数据进行综合分析，从而通过综合分析结果对光学薄膜的整体贴合效果进行反馈，在对平面重合度进行监控的同时，对光学薄膜压合时的温度控制精度与压力控制精度进行反馈，提高光学薄膜贴合的整体效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的系统框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块。

在光学薄膜进行贴合之前，两个光学薄膜的放置状态可能会出现歪斜的现象，因此，在自动对贴时，仅对光学薄膜进行某一方向的横移输送然后直接进行贴合的话，歪斜现象会导致光学薄膜之间的重合率达不到要求，那么则需要通过定位分析模块在自动对贴之前对光学薄膜进行定位移动模拟，通过中心点位置分析与倾斜角分析的方式提高对贴后光学薄膜的重合率，进而保证光学薄膜的自动对贴效果。

定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析：将两个待贴合的光学薄膜分别标记为固定对象与移动对象，对自动贴合机的工作台进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图像，在分析图像中获取固定对象的覆盖区域并标记为固定区域，在分析图像中获取移动对象的覆盖区域并标记为移动区域；对固定区域与移动区域进行移动分析：以分析图像的底边为X轴、左侧边为Y轴建立直角坐标系，获取固定区域与移动区域的中心点并分别标记为固定点与移动点，将移动点与固定点的坐标值分别标记为（Xy，Yy）与（Xg，Yg）；将Xg与Xy的差值标记为横向数据，将Yg与Yy的差值标记为纵向数据，将移动对象在直角坐标系中按照横向数据与纵向数据进行移动，移动之后移动点与固定点相重合，通过先将中心点进行移动重合，然后在对移动对象的角度进行调节，使移动对象与固定对象能够完全重合；将移动对象以逆时针的方向旋转三百六十度，在旋转过程中获取移对象与固定对象的重合度，并将重合度数值最大时对应的旋转角度标记为旋转角XZ；通过公式YY=|XZ-180|得到影响系数YY，通过数据存储模块获取到影响阈值YYmin，将影响系数YY与影响阈值YYmax进行比较：若影响系数YY大于等于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合不构成影响，其角度偏移对贴膜效果造成的影响可以忽略不计，将数值零作为旋转数据，即不对移动对象进行旋转控制；若影响系数YY小于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合构成影响，将旋转角XZ作为旋转数据，即对移动对象按照旋转数据进行旋转控制；由横向数据、纵向数据以及旋转数据构成移动数据，将移动数据发送至定位控制平台，定位控制平台接收到移动数据后将移动数据发送至控制模块，控制模块接收到移动数据后通过移动数据对移动对象进行移动控制，横向数据的数值为正值时，移动对象向右侧移动横向数据的数值长度；反之则向左侧进行移动；纵向数据的数值为正值时，移动对象向上侧移动纵向数据的数值长度；反之则向下侧进行移动；旋转数据的数值为零时，不对移动对象进行旋转控制；旋转数据的数值不为零时，控制移动对象进行角度值为旋转角的逆时针旋转；在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析，通过对移动点与固定点在直角坐标系的分布情况进行分析得到横向数据与纵向数据，从而通过控制模块对移动对象进行移动控制，直至移动对象的中心点与控制对象的中心点完全重合，然后通过旋转分析获取到移动对象与固定对象重合率最高的旋转角度，使定位分析与移动控制之后的移动对象能够与固定对象完全重合，提高位移控制的精度。

贴合验证模块用于在光学薄膜完成对贴之后对定位移动精度进行检测：将完成对贴之后的光学薄膜标记为验证对象，对验证对象进行图像拍摄并得到验证图像，对验证图像放大为像素格图像并对像素格图像进行灰度变换获取像素格的灰度值，通过数据存储模块获取到灰度阈值，将像素格的灰度值逐一与灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应像素格标记为重合格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应像素格标记为偏离格；将偏离格的数量与像素格的数量比值标记为偏离系数，偏离系数是一个反映移动对象相对固定对象整体偏移程度的数值，偏离系数的数值越大，则表示移动对象相对固定对象整体偏移程度越高；通过数据存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较：若偏离系数小于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度满足要求，贴合验证模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送定位合格信号；若偏离系数大于等于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度不满足要求，对定位移动进行误差分析：将偏离格所构成的区域标记为偏离区域，将偏离区域中的偏离格数量标记为偏离区域的表现值，通过数据存储模块获取到表现阈值，将表现值与表现阈值进行比较：若表现值小于表现阈值，则将偏离区域标记为无效区域；若表现值大于等于表现阈值，则将偏离区域标记为有效区域；获取有效区域的数量并进行误差判定：若有效区域的数量为1，则判定验证对象的定位移动存在横向误差或纵向误差，将验证对象的误差特征标记为单向误差；若有效区域的数量为2，则判定验证对象的定位移动存在横向误差与纵向误差，将验证对象的误差特征标记为双向误差；若有效区域的数量为4，则判定验证对象的定位移动存在角度误差，将验证对象的误差特征标记为旋转误差，将验证对象的误差特征通过定位控制平台发送至管理人员的手机终端；对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析：将验证对象的有效区域内所有偏离格的横坐标进行求和取平均值得到横向偏离值，将验证对象中所有重合格的横坐标进行求和取平均值得到横向标准值，将横向偏离值与横向标准值的差值的绝对值标记为横向系数，通过数据存储模块获取到横向阈值，将横向系数与横向阈值进行比较：若横向系数小于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在纵向偏离；若横向系数大于等于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在横向偏离；在完成自动对贴之后对定位移动精度进行检测验证，通过偏离系数的数值对定位移动的整体误差进行反馈，在整体误差不合格时，通过偏离区域提取以及分布分析，对验证对象的误差特征进行判定，从而为参数调节与设置提供数据支撑，提高误差消除的效率。

效果监测模块用于对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析：获取贴合后验证对象的厚度值并标记为HD，获取光学薄膜贴合后的厚度标准值并标记为HB，将验证对象的偏离系数标记为PL；通过公式

得到验证对象的效果系数XG，效果系数是一个反映验证对象整体贴合效果好坏的数值，效果系数的数值越大，则表示验证对象整体贴合效果越差；通过数据存储模块获取到效果阈值XGmax，将效果系数XG与效果阈值XGmax进行比较：若效果系数XG小于效果阈值XGmax，则判定验证对象的整体贴合效果满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴合格信号；若效果系数XG大于等于效果阈值XGmax，则判定验证对象的整体贴合效果不满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴不合格信号；对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析，通过对平面的偏离系数与竖向的厚度偏离数据进行综合分析，从而通过综合分析结果对光学薄膜的整体贴合效果进行反馈，在对平面重合度进行监控的同时，对光学薄膜压合时的温度控制精度与压力控制精度进行反馈，提高光学薄膜贴合的整体效果。

应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，工作时，在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析并获取移动数据，通过移动数据对移动对象进行位移控制，使移动对象与固定对象能够完全重合，在完成光学薄膜对贴之后，对定位移动精度进行检测并在定位移动精度不合格时对验证对象的误差特征进行标记，通过误差特征可直接对定位控制系统的参数进行调节与设置。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式

；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的效果系数；将设定的效果系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1以及α2的取值分别为4.28和3.15；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的效果系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如效果系数与偏离系数的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，包括定位控制平台，其特征在于，所述定位控制平台通信连接有定位分析模块、控制模块、贴合验证模块、效果监测模块以及数据存储模块；

所述定位分析模块用于在自动贴合之前对光学薄膜进行定位分析：将两个待贴合的光学薄膜分别标记为固定对象与移动对象，对自动贴合机的工作台进行图像拍摄并将拍摄的到的图像标记为分析图像，在分析图像中获取固定对象的覆盖区域并标记为固定区域，在分析图像中获取移动对象的覆盖区域并标记为移动区域；对固定区域与移动区域进行移动分析并得到移动数据；将移动数据发送至定位控制平台，定位控制平台接收到移动数据后将移动数据发送至控制模块，控制模块接收到移动数据后通过移动数据对移动对象进行移动控制；

所述贴合验证模块用于在光学薄膜完成对贴之后对定位移动精度进行检测：将完成对贴之后的光学薄膜标记为验证对象，对验证对象进行图像拍摄并得到验证图像，对验证图像放大为像素格图像并对像素格图像进行灰度变换获取像素格的灰度值，通过数据存储模块获取到灰度阈值，将像素格的灰度值逐一与灰度阈值进行比较：若灰度值小于灰度阈值，则将对应像素格标记为重合格；若灰度值大于等于灰度阈值，则将对应像素格标记为偏离格；将偏离格的数量与像素格的数量比值标记为偏离系数，通过数据存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较并通过比较结果对验证对象的定位移动精度是否满足要求进行判定；

所述效果监测模块用于对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析并对验证对象的整体贴合效果是否满足要求进行判定；

对固定区域与移动区域进行移动分析的具体过程包括：以分析图像的底边为X轴、左侧边为Y轴建立直角坐标系，获取固定区域与移动区域的中心点并分别标记为固定点与移动点，将移动点与固定点的坐标值分别标记为（Xy，Yy）与（Xg，Yg）；

将Xg与Xy的差值标记为横向数据，将Yg与Yy的差值标记为纵向数据，将移动对象在直角坐标系中按照横向数据与纵向数据进行移动，移动之后移动点与固定点相重合，对移动对象进行旋转分析并得到旋转数据，由横向数据、纵向数据以及旋转数据构成移动数据；

对移动对象进行旋转分析的具体过程包括：将移动对象以逆时针的方向旋转三百六十度，在旋转过程中获取移对象与固定对象的重合度，并将重合度数值最大时对应的旋转角度标记为旋转角XZ；通过公式YY=|XZ-180|得到影响系数YY，通过数据存储模块获取到影响阈值YYmin，将影响系数YY与影响阈值YYmax进行比较：若影响系数YY大于等于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合不构成影响，将数值零作为旋转数据；若影响系数YY小于影响阈值YYmax，则判定移动对象的角度偏移对薄膜贴合构成影响，将旋转角XZ作为旋转数据；旋转数据的数值为零时，不对移动对象进行旋转控制；旋转数据的数值不为零时，控制移动对象进行角度值为旋转角的逆时针旋转；

偏离系数与偏离阈值进行比较的具体过程包括：若偏离系数小于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度满足要求，贴合验证模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送定位合格信号；若偏离系数大于等于偏离阈值，则判定验证对象的定位移动精度不满足要求，对定位移动进行误差分析；

对定位移动进行误差分析的具体过程包括：将偏离格所构成的区域标记为偏离区域，将偏离区域中的偏离格数量标记为偏离区域的表现值，通过数据存储模块获取到表现阈值，将表现值与表现阈值进行比较：若表现值小于表现阈值，则将偏离区域标记为无效区域；若表现值大于等于表现阈值，则将偏离区域标记为有效区域；获取有效区域的数量并进行误差判定：

若有效区域的数量为1，则判定验证对象的定位移动存在横向误差或纵向误差，将验证对象的误差特征标记为单向误差；

若有效区域的数量为2，则判定验证对象的定位移动存在横向误差与纵向误差，将验证对象的误差特征标记为双向误差；

若有效区域的数量为4，则判定验证对象的定位移动存在角度误差，将验证对象的误差特征标记为旋转误差；

将验证对象的误差特征通过定位控制平台发送至管理人员的手机终端；对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析。

2.根据权利要求1所述的应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，其特征在于，对误差特征为单向误差的验证对象进行深度分析的具体过程包括：将验证对象的有效区域内所有偏离格的横坐标进行求和取平均值得到横向偏离值，将验证对象中所有重合格的横坐标进行求和取平均值得到横向标准值，将横向偏离值与横向标准值的差值的绝对值标记为横向系数，通过数据存储模块获取到横向阈值，将横向系数与横向阈值进行比较：若横向系数小于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在纵向偏离；若横向系数大于等于横向阈值，则判定误差特征为单向误差的验证对象存在横向偏离。

3.根据权利要求2所述的应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，其特征在于，效果监测模块对光学薄膜的整体贴合效果进行监测分析的具体过程包括：获取贴合后验证对象的厚度值，获取光学薄膜贴合后的厚度标准值；通过对厚度值、厚度标准值以及偏离系数进行数值计算得到验证对象的效果系数，通过数据存储模块获取到效果阈值，将效果系数与效果阈值进行比较并通过比较结果对整体贴合效果是否满足要求进行判定。

4.根据权利要求3所述的应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统，其特征在于，效果系数与效果阈值进行比较的具体过程包括：若效果系数小于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴合格信号；若效果系数大于等于效果阈值，则判定验证对象的整体贴合效果不满足要求，效果监测模块通过定位控制平台向管理人员的手机终端发送对贴不合格信号。

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