CN109856154B - 基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉技术的贴片电阻印刷质量在线检测方法和装置，该方法包括：安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测；根据矫正图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围，从而可以保证印刷质量符合要求。

Description

基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测方法和装置
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的贴片电阻印刷质量在线检测方法。
背景技术
贴片元件具有体积小、重量轻、安装密度高、抗震性强、抗干扰能力强，高频特性好等优点，广泛应用于计算机、手机、电子辞典、医疗电子产品、摄录机、电子电度表及VCD机等。
在贴片电阻的生产工艺中，印刷工艺是关键的也是非常重要的一环，目前主要通过人工确认首件正确的情况下，生产过程中不断的通过放大镜抽查印刷质量的好坏以便及时调整印刷网版的位置，以保证所生产的贴片电阻的质量。
即便如此，现有的检测方法在印刷网版位置变动而导致印刷的电阻质量不合格时并不能及时发现并停止，往往只能在严重错误的情况才下能发现，而此时之前已经印刷了较多产品，这些产品也都常是不合格品，并且该检测方式的劳动强度大、生产成本高，不利于大规模生产推广使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过高精度的CCD视觉技术实现快速、准确、实时检测贴片电阻印刷质量的在线检测方法和装置。
作为本发明的第一方面，提供了一种基于机器视觉技术的贴片电阻印刷质量在线检测方法，所述方法包括：
相机拍照的步骤，贴片在印刷完成后，其被传输至机台上，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置。
参考线位置定位的步骤，根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置。
印刷制程位置定位的步骤，根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置。
比对的步骤，将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。
作为优选，所述方法还包括图片矫正的步骤，检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测，以提高图片质量方便后续处理。
进一步地，所述图片矫正包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。实践表明，经过图片矫正后，可以显著提升整体的处理效率和判断准确率。
作为优选，所述方法还包括检测处理的步骤，其用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷从而调整印网位置，或剔除不合格贴片。
作为优选，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。
作为本发明的第二方面，提供了一种基于机器视觉技术的贴片电阻印刷质量在线检测装置，包括：
拍照模块，用于在贴片印刷完成并被传输至机台上后，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；
参考线位置定位模块，用于根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；
印刷制程位置定位模块，用于根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；
比对模块，用于将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。
作为优选，所述装置还包括图片矫正模块，用于在检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测。
进一步地，所述图片矫正模块包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。
作为优选，所述装置还包括检测处理模块，用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷或剔除不合格贴片。
作为优选，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。
本发明的检测方法和装置，可以确保了生产过程中印刷质量实时控制，不会出现没有及时发现而造成的损失，并且采用高精度的CCD视觉实时检测技术替代人工肉眼检测，减轻了生产过程中工人的工作强度，并且还节省了生产成本。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。
一种基于机器视觉技术的贴片电阻印刷质量在线检测方法，其包括以下步骤：
相机拍照的步骤，贴片在印刷完成后，其被传输至机台上，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置。
检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测；
图片矫正的步骤，用于根据图像中贴片的实际位置，对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置并且矫正后的图像规格统一；也就是说，经过矫正后的图片，不旦消除了同一相机不同次拍摄所产生的贴片位置差异，同时也可以消除不同相机或不同参数的相机拍摄所造成的贴片位置和图片参数差异，使得检测装置的处理结果更趋于一致。
参考线位置定位的步骤，根据矫正图片中贴片的设计参数，对定位贴片中参考线的具体位置进行定位。
印刷制程位置定位的步骤，根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置，
比对的步骤，将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围，从而可以保证印刷质量符合要求；当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备(例如印刷装置或控制装置)发出控制信号以停止印刷调节印网位置，或剔除不合格贴片。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
相机拍照的步骤，贴片在印刷完成后，其被传输至机台上，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；
参考线位置定位的步骤，根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；
印刷制程位置定位的步骤，根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；
比对的步骤，将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括图片矫正的步骤，检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图片矫正包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括检测处理的步骤，其用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷或剔除不合格贴片。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。
6.一种基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测装置，其特征在于，包括：
拍照模块，用于在贴片印刷完成并被传输至机台上后，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；
参考线位置定位模块，用于根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；
印刷制程位置定位模块，用于根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；
比对模块，用于将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图片矫正模块，用于在检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图片矫正模块包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测处理模块，用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷或剔除不合格贴片。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。
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