CN113405994A - 一种缺陷检测方法及缺陷检测系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种缺陷检测方法及缺陷检测系统，所述缺陷检测方法包括：对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。在本申请中，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。

Description

一种缺陷检测方法及缺陷检测系统
技术领域
本申请涉及检测技术领域，具体为一种缺陷检测方法及缺陷检测系统。
背景技术
现有回收手机进行外观检测都是通过设备进行拍照，再将照片交于工程师进行缺陷寻找，最后输出有缺陷的照片给消费者。这种缺陷检测都是通过线下实体店进行，因为检测设备不具有普及性，由于线下实体店的限制，许多线上需求检测的客户就无法进行，造成困扰。
鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种缺陷检测方法及缺陷检测系统，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种缺陷检测方法，所述缺陷检测方法包括：
对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；
对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；
将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；
将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。
优选地，所述缺陷检测方法包括：预先获取所述待测终端各个面在多个角度下的参照图片，其中，所述参照图片为没有缺陷的图像。
优选地，所述对各个面的图像进行分析，标记出各个面的缺陷位置；
根据所述待测终端的型号获取与之相应的参照图片；
针对每一面，将所述目标图片与所述参照图片进行对比，确定所述目标图片与所述参照图片的不同之处，并在所述目标图片上进行标记，以标记出各个面的缺陷位置。
优选地，所述将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像包括：
调整各个面的标记好缺陷位置的目标图片的大小，目标图片之间的间距以及目标图片之间的相对位置，将各个面的目标图片进行拼接合成，从而将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像。
优选地，所述对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片之前还包括：
确定所述待测终端是否放置在预设的位置；
若没有放置在预设的位置，则输出提示信息，以对所述待测终端的位置进行调整。
优选地，所述确定所述待测终端是否放置在预设的位置包括：
触发激光发射器朝着所述待检测终端发射激光信号，以形成投影图像；
获取所述投影图像的尺寸，判断所述投影图像的尺寸与所述待检测终端的参照尺寸是否相同；
若相同，则所述待测终端放置在预设的位置上；
若不相同，则所述待测终端没有放置在预设的位置上。
优选地，所述缺陷方法还包括：
对所述缺陷位置进行分析，确定缺陷位置所对应的缺陷种类和缺陷等级，对所述待检测终端进行评分。
优选地，所述目标图片为彩色图像或灰度图像。
优选地，所述待测终端包括手机或平板电脑。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种缺陷检测系统，所述缺陷检测系统用于实现本申请所述的缺陷检测方法。
本申请的有益效果是：本申请提供一种缺陷检测方法及缺陷检测系统，所述缺陷检测方法包括：对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。
在本申请中，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种缺陷检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种缺陷检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
实施例1：
参阅图1和图2，本实施例提供一种缺陷检测方法，所述缺陷检测方法包括：
步骤101：对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片。
其中，所述待测终端为手机或平板电脑。
其中，所述目标图片为彩色图像或灰度图像。
步骤102：对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置。
具体地，根据所述待测终端的型号获取与之相应的参照图片；
针对每一面，将所述目标图片与所述参照图片进行对比，确定所述目标图片与所述参照图片的不同之处，并在所述目标图片上进行标记，以标记出各个面的缺陷位置。
步骤103：将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像。
具体地，调整各个面的标记好缺陷位置的目标图片的大小，目标图片之间的间距以及目标图片之间的相对位置，将各个面的目标图片进行拼接合成，从而将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像。
步骤104：将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。
在本实施例中，所述三维图像被发送到终端，持有人员可通过触摸旋转、放大，直观的观看。
进一步地，预先获取所述待测终端各个面在多个角度下的参照图片，其中，所述参照图片为没有缺陷的图像。
在可选的实施例中，上位机中预存对应终端型号，并存储至少每个角度拍摄图片，每一个角度一个图片，至少360个图片。上位机收到目标图片后图，匹配预存的图片。例如，正面图片匹配正面图片和±5°的所有图片，上位机标记与预存图片不同地方，比如划痕，碎裂等缺陷。选择±5°是因为在手持被测相机时，会有偏差，从而进行的多图比较，确保准确率。对拍摄的图片对比完成，并且标记不同后，对有缺陷的位置标记有醒目的标记，进行存储。将这些标记记号的图片汇总，进行三D重组。重组后发送到上位机和用户手机上，可进行放大，旋转，观察标记位置。
在其他实施例中，可以对目标图像进行校正，然后检测是否存在缺陷，具体校正方法为：
所述上位机对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并获取四个顶点所形成的对角线的目标交点；所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号获取参照图像，进一步获取所述参照图像的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点；将所述目标图片的目标交点与所述参照交点重合，以所述目标交点为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像的四个顶点相重合。
然后将经过校正的图像与参照图像进行对比，标记缺陷。
前述的方式需要一个图像采集设备(例如，手机)，无需拿到特定的地方进行检测，检测方式简单。
在本申请中，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。
实施例2:
在实际应用场景下，对于自助形式的检测场景，用于可以通过自助检测系统对待测终端的所述对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片之前还包括：确定所述待测终端是否放置在预设的位置；若没有放置在预设的位置，则输出提示信息，以对所述待测终端的位置进行调整。
在本实施例中，所述缺陷方法还包括：
对所述缺陷位置进行分析，确定缺陷位置所对应的缺陷种类和缺陷等级，对所述待检测终端进行评分。
按照如下方式确定所述待测终端是否放置在预设的位置：触发激光发射器朝着所述待检测终端发射激光信号，以形成投影图像；获取所述投影图像的尺寸，判断所述投影图像的尺寸与所述待检测终端的参照尺寸是否相同；若相同，则所述待测终端放置在预设的位置上；若不相同，则所述待测终端没有放置在预设的位置上。
具体地，本实施例提供一种缺陷检测系统还包括载板、第一激光发射器、第二激光发射器、第一图像采集设备、第二图像采集设备、相机和上位机(图中未出)，其中，所述相机为CCD相机。
具体地，所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，且所述第一激光发射器和所述第二激光发射器设置在所述载板相邻的两侧，所述相机设置在所述载板的上方。
在实际应用场景下，所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备可以分别放置在所述待测终端的两侧部，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备可以分别放置在所述待测终端的两端部，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射大于待测终端端面面积的光，待测终端挡住激光光线，形成投影图像，而投影图像被设置在另一侧的采集设备采集，可以得到待测终端端面和侧面的投影图像，也就是待测终端长、宽投影。
进一步地，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备通过有线方式连接，其中有线方式包括网线连接，或，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备通过无线方式连接，所述无线方式包括蓝牙、WiFi、局域网和zigbee。
在本实施例中，所述载板用于承载待测终端，所述载板上设置有标记，用于辅助持有人员将待测终端放置在预设的位置上，以减少待测终端的放置偏移。
具体地，所述第一激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第一投影图像；所述第二激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第二投影图像；所述第一图像采集装置用于采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至所述上位机；所述第二图像采集装置用于采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；所述相机用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于所述载板的位置。
所述上位机用于根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正，若需要校正，则基于所述待测终端的型号、所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸对所述目标图片进行校正。所述上位机具体用于获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同；若相同，则待测终端放置在预设的位置；若不相同，则待测终端没有放置在预设的位置，提示持有人员调整待测终端的位置。在待测终端西放置在预设的位置后，开始执行步骤101。
实施例3：
本实施例还提供一种缺陷检测系统，所述缺陷检测系统用于实前述实施例所述的缺陷检测方法。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法包括：
对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；
对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；
将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；
将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。
2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法包括：预先获取所述待测终端各个面在多个角度下的参照图片，其中，所述参照图片为没有缺陷的图像。
3.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述对各个面的图像进行分析，标记出各个面的缺陷位置；
根据所述待测终端的型号获取与之相应的参照图片；
针对每一面，将所述目标图片与所述参照图片进行对比，确定所述目标图片与所述参照图片的不同之处，并在所述目标图片上进行标记，以标记出各个面的缺陷位置。
4.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像包括：
调整各个面的标记好缺陷位置的目标图片的大小，目标图片之间的间距以及目标图片之间的相对位置，将各个面的目标图片进行拼接合成，从而将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像。
5.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片之前还包括：
确定所述待测终端是否放置在预设的位置；
若没有放置在预设的位置，则输出提示信息，以对所述待测终端的位置进行调整。
6.根据权利要求5所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述确定所述待测终端是否放置在预设的位置包括：
触发激光发射器朝着所述待检测终端发射激光信号，以形成投影图像；
获取所述投影图像的尺寸，判断所述投影图像的尺寸与所述待检测终端的参照尺寸是否相同；
若相同，则所述待测终端放置在预设的位置上；
若不相同，则所述待测终端没有放置在预设的位置上。
7.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷方法还包括：
对所述缺陷位置进行分析，确定缺陷位置所对应的缺陷种类和缺陷等级，对所述待检测终端进行评分。
8.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述目标图片为彩色图像或灰度图像。
9.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述待测终端包括手机或平板电脑。
10.一种缺陷检测系统，其特征在于，所述缺陷检测系统用于实现如权利要求1～9任一项所述的缺陷检测方法。
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