KR20020035154A - 차량바퀴의 회전반경을 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents

차량바퀴의 회전반경을 측정하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR20020035154A
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잭슨데이비드에이.
쉬로프호쉬앙
글릭만스티븐엘.
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리치터 데이비드 제이.
스넵-온 테크놀로지스 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 정렬, 다른 진단 또는 정비 작업에 사용되는 자동차 바퀴의 회전반경값을 결정하는 방법과 장치를 제공한다. 상기 자동차의 바퀴에서는 광학적으로 스캔가능한 표적이 부착되어 있다. 3차원 정렬시험기와 같은 기계시각시스템을 사용하여 첫번째 위치를 측정한다. 상기 차량은 짧은 거리를 굴려 움직여지고 두번째 위치가 측정된다. 상기 첫번째와 두번째의 위치의 직선 거리차와 각차를 이용하여 회전반경값을 계산하고 저장한다. 상기 자동차의 정렬과정에서 얻어지는 정렬값은 상기의 회전반경값에 의하여 수정된다. 또한, 면각이 생성되고 저장되어 상기 정렬값을 조정하는데 사용된다.

Description

차량바퀴의 회전반경을 측정하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING VEHICLE WHEEL ROLL RADIUS}
자동차 바퀴 정렬 시스템(wheel alignment system)은 바퀴의 정렬이 자동차 제조업자가 제공하는 제품설명서 범위 내에 있도록 하기 위해서 중요하다. 바퀴의 정렬이 맞지 않으면, 과도한 또는 불균등한 타이어의 손실을 유발할 수 있다. 게다가, 바퀴의 정렬이 맞지 않으면, 특히 핸들링이나 안정성과 같은 자동차의 성능에 나쁜 영향을 미치게 된다. 본 명세서에서 바퀴란, 자동차에 장착된 타이어와 휠의 결합체를 의미한다. 이러한 결합체는 일반적으로 보통의 타이어와 금속 휠 또는 테(rim)로 구성된다.
상기의 자동차 바퀴는 여러 가지 방법으로 정렬될 수 있다. 예를 들면, 기사 또는 정렬 기술자는 다양한 물체의 위치를 측정하기 위하여, 카메라와 같은 광감지장치를 수반하는 기계 시각 시스템(machine vision sysytem)과 같은 시각 영상 장치를 이용할 수 있다. 기계 시각 시스템에 관한 예로는, 미국특허 제5809658호(발명의 명칭 : 자동차 바퀴의 정렬에 사용되는 카메라를 교정하는 방법 및 장치), 미국특허 제5724743호(발명의 명칭 : 자동차 바퀴의 정렬를 결정하는 방법 및 장치), 미국특허 제5535522호(발명의 명치 : 자동차 바퀴의 정렬을 결정하는 방법 및 장치) 등에 제시되어 있는 장치 및 방법이 있다. 상기의 예들에서 제시된 장치는 때때로 3차원 정렬시험기(3D aligner) 또는 단순히 정렬시험기(aligner)로 불린다. 도 1은 상기 정렬시험기의 개략적인 평면도를 나타낸다. 도 1의 정렬시험기에 대하여 아래에 상술한다.
자동차 바퀴의 정렬은 바퀴 크기 변화에 의하여 나쁜 영향을 받을 수 있다. 아주 작은 바퀴 크기의 변화일지라도 정렬에 큰 변화를 야기할 수 있다. 따라서, 대다수의 자동차 제조업자들은 정렬 기술자들이 모든 바퀴들을 조사하여 상호 일치하는지(예를 들면, 동일한 크기를 가지는지), 타이어가 닳지 않았는지, 적절히 타이어에 공기가 주입되어 있는지 여부를 확실히 할 것을 권장한다. 이들 중에서 하나의 문제라도 존재하면, 정렬 기술자들은 정렬 작업을 계속하기 이전에 이들 문제를 해결하여야 한다. 불행히도 정렬 기술자는 이들 문제의 조사와 해결을 간과하거나, 타이어의 상태를 사정평가하기가 곤란할 수 있다. 둘 중 어느 경우이든 간에, 정렬에 악영향을 미치게 되고, 잠재적으로 자동차의 성능을 저하시키는 결과를 초래한다.
또한, 자동차 제조업자가 제공하는 정렬 설명서는 차량이 놓여져 있는 평면(일명, 중력면 또는 선반면(rack plane)이라고도 한다.)을 기준으로 한다. 그러나, 상기 언급된 정렬시험기와 같은 몇몇 정렬 시스템에서는 정렬 측정이 바퀴의 중심을 통과하는 평면(일명, 차량면(vehicle plane)이라고도 한다.)을 기준으로 하여 이루어진다. 바퀴의 크기가 동일한 차량에 대해서는 선반면과 차량면이 평행하다. 그러나, 바퀴의 크기가 동일하지 않으면, 선반면과 차량면은 평행하지 않다. 따라서, 이러한 경우에는 자동차 제조업자가 제공한 정렬 설명서와 상기의 정렬시험기에 의한 정렬 측정이 직접적으로 대비될 수 없다.
또한, 정렬 기술자는 적절하게 정렬을 수행하기 위하여 즉시 이용 가능한 관련정보를 가지고 있어야 한다. 그러한 관련정보로는 바퀴의 크기; 다른 바퀴에 대한 바퀴의 상대적인 크기; 자동차 제조업자의 제품설명서; 측정된 바퀴의 정렬; 상기의 정렬시험기와 같은 정렬 시스템을 이용할 경우에 상기 선반면과 차량면 사이의 각에 대하여 측정된 정렬 또는 제조업자가 제공한 제품설명서를 조정한 결과 등을 포함한다.
본 발명은 일반적으로 자동차 정비 장비 및 방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 자동차 바퀴의 회전반경 및 관련된 측정을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 설명한다. 첨부도면은 본 발명을 예시하기 위한 일례에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않는다. 도면 중 동일한 도면부호는 동일한 요소를 가리킨다.:
도 1은 하나의 카메라를 사용하는 예시적인 차량바퀴 정렬 시스템의 개략도이다.
도 2는 바퀴의 반경과 회전반경(roll radius)을 나타내는 선도이다.
도 3a는 회전시 바퀴의 이동거리를 나타내는 선도이다.
도 3b는 회전시 바퀴의 회전각을 나타내는 선도이다.
도 4는 바퀴에 대한 회전반경 측정치의 예시적 디스플레이를 나타내는 선도이다.
도 5는 차량의 각 측면 상에 있는 바퀴에 대한 회전반경의 비교결과에 대한 예시적 디스플레이를 나타내는 선도이다.
도 6a는 선반면과 차량면이 평행함을 보여주는, 동일한 바퀴크기를 가지고 있는 차량에 대한 선도이다.
도 6b는 선반면과 차량면이 평행하지 않음을 보여주는, 다른 바퀴크기를 가지고 있는 차량에 대한 선도이다.
도 7은 선반면과 차량면 사이의 각을 측정하는데 이용되는 정보를 나타내는 선도이다.
도 8은 이동거리를 측정하기 위한 선형변환기(linear transducer)의 사용도이다.
도 9a는 회전각을 측정하기 위한 중력계(gravity gauge)의 사용도이다.
도 9b는 중력계의 개략도이다.
도10은 구체화될 수 있는 컴퓨터 시스템의 블럭선도이다.
전술한 것에 기초할 때, 정렬 분야에서 자동차의 바퀴크기를 나타내는 측정 양을 제공하는 장치 및 방법이 필요하다는 것은 명백하다.
또한, 주어진 자동차의 바퀴들 상호간에 크기 차이가 있는지 여부를 결정하는 장치 및 방법이 필요하다.
또한, 정렬 기술자가 하기와 같은 작업을 수행하는데 도움을 주기 위하여 바퀴 측정의 결과를 표시할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다. 정렬 기술자가 행하는 작업으로는 낮은 공기압을 갖는 바퀴를 감지하는 것, 몇몇 바퀴가 다른 바퀴에 비하여 더 닳았는지를 결정하는 것, 차량의 바퀴가 일치하는지 여부를 확인하는 것,또는 불균등한 서스펜션 부하(하중부담)를 지적하는 것 등이 있다.
또한, 정렬 기술자가 선반면과 차량면이 평행한지 여부를 결정할 수 있도록 이들 면사이의 각을 측정할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.
또한, 선반면과 차량면이 평행하지 않은 경우에 올바른 정렬를 달성하기 위하여 측정된 정렬을 조정할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.
정렬 과정의 일부로 다음과 같은 중요한 정보를 자동적으로 결정하고 표시할 수 있는 장치 및 방법을 가지고 있다면 유리할 것이다. 이러한 중요한 정보로는 바퀴의 크기, 자동차 바퀴사이의 비교치, 자동차 제조업자의 정렬 설명서, 측정된 정렬, 선반면과 차량면 사이의 각에 대하여 측정된 정렬을 조정한 결과 등이 있다.
차량바퀴의 회전반경 및 선반면과 차량면 사이의 각을 측정하는 장치와 방법에 관하여 설명한다. 아래에서 설명의 목적으로 본 발명의 완전한 이해를 돕기 위해 많은 예가 제시되어 있다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에 숙련된 자라면 이러한 구체적 실시예가 없어도 본 발명을 실시할 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예들에서는, 본 발명을 불필요하게 불명확하게 하는 것을 피하기 위하여 잘 알려진 구조 및 장치에 관하여 블럭선도의 형태로 제시한다.
배경 및 기초 개념
회전반경의 정의
도 2는 바퀴반경(204)과 회전반경(206)을 가지는 차량바퀴(202)를 나타낸다. 도 2가 나타내는 바와 같이 지면(214)에 정지상태에 있는 차량바퀴(202)는 일반적으로 일정한 바퀴직경(208)을 가진다. 차량바퀴(202)의 반경은 바퀴중심(212)과 바퀴표면(210) 사이의 거리로 정의된다. 상기 반경은 차량표면(210)의 어느 지점을 기준으로 하여 측정하는가에 따라 달라진다. 예를 들면, 상기 반경을 바퀴중심(212)으로부터 차량바퀴(202)의 상부 면으로 측정하면, 그 결과가 바퀴반경(204) 즉 바퀴직경(208)의 반이 된다. 그러나, 차량의 무게 때문에 차량바퀴(202)가 정차 또는 주행시 접촉하는 지면(214)에 대하여 타이어가 기울어져 평평하게 된다. 또한, 차량바퀴(202) 타이어의 공기압이 차량제조업자의 제품설명서에 나타난 것보다 미달되는 경우에는, 차량바퀴(202)는 지면(214)에 밀착하여 평평한 면 또는 접촉면을 형성하는 경향이 강하다. 따라서, 바퀴중심(212)부터 차량바퀴(202)의 하부면(즉, 지면(214)) 쪽으로 측정된 차량바퀴(202)의 반경은 바퀴반경(204)보다 작은 회전반경(206)을 나타낸다.
회전반경(206)과 바퀴반경(204)사이의 차이는 차량에 행하여지는 정렬에 나쁜 영향을 주어 차량의 조작에 영향을 주게 된다. 또한 차량바퀴의 회전반경의 측정치에 대한 비교치는 정렬 기술자에게 바퀴의 불일치, 불균일한 타이어 손실, 낮은 공기압 또는 불균등한 서스펜션 부하 등의 지표를 제공한다.
회전반경의 결정
회전반경(206)은 바퀴반경(204)보다 작기 때문에, 어떤 주어진 거리에 대하여 차량바퀴(202)가 회전하면서 지면(214)위로 이동한 거리는 차량바퀴(202)가 적절하게 공기주입이 된 상태에서 이동한 거리보다 더 크다. 차량바퀴(202)는 마치 회전반경(206)을 반경으로 하는, 보다 작은 차량바퀴처럼 동작한다. 회전반경(206)은 짧은 거리에 대하여 차량바퀴(202)를 굴려 움직임으로써 측정될 수 있다. 구체적으로는, 차량바퀴가 이동한 거리와 차량바퀴의 회전각을 측정하여 회전반경(206)이 결정되어질 수 있다.
선도 3a는 차량바퀴(300)가 왼쪽의 최초 위치(302)로부터 오른쪽의 최종 위치(304)로 이동시 차량바퀴(300)의 위치상의 변화를 나타낸다. 아래의 설명은 차량바퀴가 오른쪽에서 왼쪽으로 움직이는 경우에도 적용된다.
최초 위치(302)는, 상기 최초 위치(302)에 있는 차량바퀴(300)의 표면과 차량바퀴(300)가 정차 또는 주행 중에 있는 지면(322) 사이에 놓여있는 최초 접촉점(310)에 의하여 특징 지워진다. 최초 접촉점(310)은 바퀴중심의 최초 위치(312)의 바로 아래에 위치한다. 타깃(307)이 차량바퀴에 설치될 수 있다. 타깃(307)은 최초 방향(306)을 가진다. 타깃(307)은 기계 시각 시스템 또는 이에 상당하는 장치를 이용하여 광학적으로 스캐닝하거나 인지될 수 있는 사각형 형태의 물체이다.
도 3a에 나타난 바와 같이, 최종위치(304)는, 최종 위치(304)에 있는 차량바퀴의 표면과 지면(322) 사이에 놓여있는 최종 접촉점(318)에 의하여 특징 지워진다. 최종 접촉점(318)은 바퀴중심의 최종 위치(314)의 바로 아래에 위치한다. 타깃은 최종 방향(308)을 가진다.
최초 접촉점(310)과 최종 접촉점(318)을 비교하면 차량바퀴(300)가 굴러 움직이면서 형성된 "이동거리"(316)를 측정할 수 있다. 이동거리(316)는 때때로 "횡단거리"로 불려진다. 전형적인 이동거리는 6인치에서 3피트 사이일 수 있다.
도 3b는 차량바퀴가 최초 위치(302)로부터 최종 위치(304)까지 굴러 움직일 때의 회전각(320)을 나타낸다. 타깃(307)의 최초 방향(306)과 최종 방향(308)을 비교하면 회전각(320)을 측정할 수 있다. 회전각(320)은 때때로 "롤 앵글(roll angle)"로도 불려진다. 타킷(307)의 위치정보를 얻기 위해서, 소프트웨어에 의하여 적절히 제어되는 자동 기계 시각 시스템을 이용할 수 있다. 이에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
이동거리(316)와 회전각(320)의 값을 이용하여 차량바퀴의 회전각을 측정할 수 있다.
원주는 다음의 관계식에 의하여 결정된다:
(1)
여기서 C는 원의 총둘레를 나타내고, R은 원의 반경을 나타내고, π는 상수로서 원주율을 나타낸다.
원이 주어진 각만큼 회전한다면, 완전회전 360도에 대한 그 각(θ)의 비는 원의 총둘레(C)에 대한 주어진 각만큼의 회전한 원의 부분둘레(P)의 비와 같다. 이에 대한 관계식은 다음과 같다:
(2)
상기 관계식을 원의 총둘레(C)에 대하여 정리하면 다음과 같다:
(3)
원의 반경(R)을 구하기 위해서는, 관계식 (3)에서 구해진 원의 총둘레(C)를 관계식 (1)에 대입하고 R에 관하여 정리한다. 다음의 관계식이 얻어진다:
(4)
각에 대한 다른 단위로 유사한 표현이 가능하다. 예를 들면, 각이 라디안(radians) 단위로 측정된다면 관계식 (4)의 상수값 "360"은 "2π"로 대체될 것이다.
관계식 (4)를 도 3a에 나타난 차량바퀴에 적용한다면, 부분 원둘레(P)는 이동거리(316)에 해당한다. 각(θ)은 회전각(320)에 해당한다. 원의 반경(R)은 도 2의 회전반경(206)에 해당한다. 따라서, 이동거리(316)와 회전각(320)이 주어진다면, 차량바퀴(202)의 회전반경(206)을 측정할 수 있다. 이동거리(316)와 회전각(320)의 값은 차량바퀴 정렬 시스템을 이용하여 결정되어질 수 있다.
컴퓨터 보조 3차원 자동차 바퀴 정렬 시스템의 개관
도 1은 컴퓨터 보조 3차원 자동차 바퀴 정렬 시스템("3차원 정렬시험기" 또는 "정렬시험기")의 개략도 이다. 도 1은 하나의 카메라를 가진 정렬 시스템을 나타내지만, 하나 이상의 카메라를 가진 기계 시각 시스템이 사용되어질 수 있다.
도 1에서, 차량(20)은 차체의 개략적인 그림으로 나타나 있고 두개의 앞측바퀴(22L, 22R)와 두 개의 뒤측 바퀴(24L, 24R)를 가지고 있다. 차량(20)은 점선으로 표시된 보통의 바퀴 정렬 시험대 또는 정렬 선반(26)에 놓여 있다. 타깃(54)이 각 바퀴마다 탑재되어 있다. 본 실시예와 다른 실시예에서 사용될 수 있는 상기 컴퓨터 하드웨어상의 변화에 대하여는 아래에서 설명한다.
비디오카메라(30)는 정보를 처리하도록 프로그램될 수 있는 컴퓨터(32), 데이터 처리기, 또는 이에 상당하는 장치와 같은 전자 처리 수단과 연결된다. 컴퓨터(32)는 디스플레이단위(34)와 같은 곳에 결과를 표시할 수 있다. 키보드(36)와 같은 입력 장치는 컴퓨터(32)에 자료와 다른 관련된 정보를 입력하는데 사용될 수 있다. 정렬되고 있는 바퀴의 컴퓨터에 의한 준3차원 영상이 감지된 정렬값의 표시와 함께 디스플레이단위(34)에 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이단위(34)는 바퀴 정렬을 수행하고 있는 정렬 기술자를 안내하는 힌트 또는 제안을 표시할 수 있다. 컴퓨터(32), 디스플레이단위(34), 그리고 키보드(36)는 이러한 구체화가 구비될 수 있는 컴퓨터 하드웨어의 단순화된 표현을 나타낸다. 비디오 카메라(30)는 렌즈(40)를 통과하는 시선경로(38)를 따라 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)를 조준하고, 광분열기(beam splitter, 42)를 조준한다. 광분열기(42)는 시선경로(38)를 두 요소(각각 38L, 38R)로 분리한다. 도 1에 나타난 바와 같이, 시선경로(38)의 왼쪽 요소(38L)는 광분열기(42)에 의해서 최초의 시선경로에 수직하게 반사된다. 유사하게 오른쪽 요소(38R)는 광분열기(42)에 인접하여 장착된 프리즘 또는 거울(44)에 의하여 최초의 시선경로에 수직하게 반사된다. 또한, 상기 장치는 광분열기(42), 거울(44), 적어도 두개의 팬 앤드 필트(수평, 상하 어느 쪽으로도 작동할 수 있는) 거울(46L, 46R)을 보관하는 하우징을 포함한다. 지금부터는 장치의 각 구성요소들과 시선경로는 자동차 왼쪽과 오른쪽 측면에 대하여 동일하므로, 한쪽 측면에 대한 기술만으로도 충분할 것이다.
광학적으로 탐지될 수 있는 타깃(54)이 바퀴(22L, 22R) 각각에 부착되어 있다. 시선경로(38)의 왼쪽 요소(38L)는 왼쪽 팬 앤드 틸트 거울(46L)에 의하여 타깃(54) 위로 반사된다. 왼쪽 팬 앤드 틸트 거울(46L)은 비디오 카메라(30)가 차량(20)의 앞측 바퀴(22L)와 뒤측 바퀴(24L)를 연속적으로 볼 수 있도록 움직일 수 있다. 이와 달리, 왼쪽 팬 앤드 틸트 거울(46L)은 앞측 바퀴(22L)와 뒤측 바퀴(24L) 양자를 동시에 바라보도록 배열될 수 있다.
하나의 카메라를 갖는 정렬 시스템에 관한 이러한 실시예에서는, 시선경로(38L)는 팬 앤드 틸트 거울(46L)로부터 하우징(48) 벽에 있는 구멍(50L)을 통과하여 각각의 바퀴(22L, 24L)에 도달한다. 셔터(52L)는 구멍(50L)을 닫도록 작동되어 결과적으로 시선경로(38L)를 효과적으로 차단하여 비디오 카메라(30)가 차량(20)의 오른쪽 측면만을 조준하도록 위치한다. 이와 달리, 셔터는 위치 53L과 53R에 위치할 수 있고/있거나, 비디오 카메라(30) 안에 있는 전자 셔터는 특정의 타깃 혹은 타깃들이 비춰질 때만 영상포착이 가능토록 하나 이상의 섬광전구와 동조될 수 있다.
전형적인 동작의 경우, 차량바퀴 정렬 시스템의 이러한 구체적 실시예에 관한 상기 장치는 다음과 같이 동작한다 : 차량(20)은 정렬 선반(26)에 놓여지고, 선반은 정렬 기술자가 정렬을 수행하도록 위로 올려진다. 타깃(54)는 바퀴(22L, 22R,24L, 24R) 각각에 탑재된다. 상기 정렬 장치는 각 타깃(54)의 감지된 영상을 형성한다. 이 감지된 영상들은 컴퓨터(32)에서 처리되고, 컴퓨터는 각 타깃의 각 시선경로(38L, 38R)에 대한 방위를 계산한다. 또한, 컴퓨터(32)는 각 감지된 영상의 위치에 대응하는 값을 저장할 수 있다.
일반적으로, 주축의 위치도 정하여진다. 이 작업에서, 컴퓨터(32)는 타깃의 영상을 얻는다. 차량은 후진하고, 컴퓨터는 타깃의 두 번째 일련의 영상을 얻는다. 컴퓨터는 차량이 후진하여 통과한 각을 계산하고, 그러한 계산에 기초하여 주축의 위치를 계산한다. 광학적으로, 상기 차량은 전진하여 검사의 목적으로 다시 측정될 수 있다.
나아가, 컴퓨터(32)는 각각의 시선경로에 대한 바퀴의 진정한 방위를 계산하고 팬 앤드 틸트 거울(46L, 46R)의 방위를 고려하기 위하여 필요한 정정을 행한다. 그 다음, 컴퓨터(32)는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 1차적 평면의 실제 방위를 계산할 수 있다. 1차적 평면이란, 바퀴의 일부를 구성하는 타이어의 접지면에 평행한, 일반적으로 수직방향을 갖는 상상의 평면을 의미한다.
상기의 계산 결과는 디스플레이단위(34)에 표시된다. 또한, 컴퓨터(32)는 디스플레이단위(34)로 하여금 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 감지된 잘못된 정렬을 정정하기 위하여 무슨 조치가 취해질 필요가 있을 수 있는지에 대한 지시를 정렬 기술자에게 표시토록 할 수 있다.
이동거리와 회전각의 정렬시험기 측정
바람직한 실시예에서는, 차량(20)이 최초 위치(302)에서 최종 위치(304)까지움직일 때 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 이동거리(316)와 회전각(320)을 측정하기 위하여 도 1에 표시된 형태의 정렬 시스템이 이용된다.
차량(20)은 최초에 정렬 선반(26)에 위치하고, 타킷은 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)에 부착된다. 상기 정렬시험기는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 최초 위치(302)를 결정하기 위하여 각 타킷(54)의 영상을 포착한다. 컴퓨터(32)는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 최초 위치(302)에 대응하는 값을 생성하여 저장한다.
차량(20)은 최초 위치(302)에서 최종 위치(304)로 이동한다. 일단 차량(20)이 움직이고 나자마자, 상기 정렬시험기는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 최종 위치(304)를 결정하기 위하여 각 타깃(54)의 영상을 포착한다. 컴퓨터(32)는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 최종 위치(302)에 대응하는 값을 생성하여 저장한다. 또한, 상기 정렬시험기는 기술자로 하여금 컴퓨터(32)에 의하여 생성되는 적절한 지시 또는 신호에 의하여 차량을 움직이고 위치측정을 수행하도록 촉구할 수 있다.
상기 정렬시험기는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 이동거리(316)와 회전각(320)을 결정하기 위하여 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 최초 위치(302)와 최종위치(304)의 영상을 처리한다. 소프트웨어 또는 전자공학에 의하여 제어된 상태로, 이동거리(316)와 회전각(320)에 대한 값이 생성되어 저장된다. 이 두 개의 측정결과에 기초하여, 상기 정렬시험기는 전술한 관계식 4에 따라 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 회전반경(206)을 계산한다. 회전반경 값은 생성되어 저장된다. 다음으로, 상기 정렬시험기는 평가에 대한 결과 값을 디스플레이단위(34)에 표시한다. 그러면, 정렬 기술자는 그러한 결과 값을 이용하여 바퀴가 제대로 일치하고 있는지, 바퀴의 과도한 마멸이 있는지, 바퀴에 제대로 공기가 주입되어 있는지, 그리고 불균등한 서스펜션 부하가 있는지 등의 차량 및 바퀴의 상태를 진단하는 것을 도울 수 있다.
최초 위치(302)에서 최종 위치(304)까지 차량(20)을 움질일 때, 차량(20)은 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 이동거리(316)와 회전각(320)을 정확하게 측정하기 위하여 충분한 거리만큼 이동되어야 한다. 그러나, 차량을 얼마나 멀리 움직일 수 있는가에 대해서는 차량을 정렬 선반(26)에 유지하는 것과 같은 실제상의 문제 때문에 한계가 있다. 이 실시예의 경우, 차량이 움직여 통과해야만 하는 최소한의 회전각(320)은 약 10。이다. 나아가, 회전각(320)이 약 30。가 되도록 차량을 움직이는 것은 차량(20)을 정렬 선반(26)위에 유지하면서 정확한 측정을 가능케 한다.
도 4는 디스플레이단위(34)에 보여질 수 있는 예시적 디스플레이(400)에 대한 그림으로서, 이것은 차량(20)의 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)에 대한 회전반경(206)의 값을 표시한다. 디스플레이(400)는 표시된 데이터가 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)의 회전반경(206)임을 나타내는 타이틀(402)를 갖는다. 예를 들면, 전방 좌측 바퀴(22L)의 회전반경(206)이 디스플레이요소(412)에 표시된다. 마찬가지로, 전방 우측 바퀴(22R), 후방 좌측 바퀴(24L), 후방 우측 바퀴(24R)의 회전반경(206)이 디스플레이 요소 (414, 416, 418) 각각에 표시된다. 자동차 그림(404)은 정렬 기술자가 디스플레이 요소상의 측정치를 상응하는 바퀴와 연관짓는 것을 도와주기 위하여 제공된다.
또한, 상기 정렬시험기는 각 바퀴의 결과 값들의 비교를 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 정렬시험기는 이동거리(316) 값과 일치하는 직선 차를 계산하기 위하여 바퀴의 최초 위치(302)에 대응하는 값과 바퀴의 최종 위치(304)에 대응하는 값을 비교할 수 있다. 유사하게, 상기 정렬시험기는 회전각(320) 값과 일치하는 각차를 계산하기 위하여 바퀴의 최초 위치(302)에 대응하는 값과 바퀴의 최종 위치(304)에 대응하는 값을 비교할 수 있다.
또한, 상기 정렬시험기는 정렬동안에 정렬 측정을 할 수 있고 회전반경(206) 값에 기초하여 하나이상의 정렬 측정치를 수정할 수 있다. 나아가, 상기 정렬시험기는 정렬 측정치와 이상적인 정렬 값을 나타낼 수 있는 예정치를 비교할 수 있다. 유사하게, 상기 정렬시험기는 회전반경 측정치와 이상적인 회전반경 값을 나타낼 수 있는 예정치를 비교할 수 있다.
또한, 상기 정렬시험기는 둘 이상의 바퀴에 대한 정렬 또는 회전반경을 비교하여 그 차이를 계산할 수 있다. 또한, 그러한 차이는 예정된 기준치와 비교될 수 있다. 이러한 비교는 바퀴의 정렬 또는 회전반경에 있어 옆 방향으로의 차이가 있는지를 보이기 위하여, 전방의 두 바퀴 (22L, 22R) 상호간에 그리고 후방의 두 바퀴 (24L, 24R) 상호간에서 행해질 수 있다. 유사하게, 이러한 비교는 바퀴 (22L, 22R) 상호간에 그리고 바퀴 24L과 24R 상호간에서와 같이 전후방으로 행해질 수 있다.
또한, 개개의 회전반경에 대한 측정치는 예정값, 예정된 일정범위의 값, 또는 제조업자의 제품설명서와 비교될 수 있고, 상기 정렬시험기는 정렬 기술자를 경고하기 위하여 경고음을 포함할 수도 있는 이의를 제기하는 것과 같은 방법으로,명시된 허용한계를 벗어나는 것을 눈에 뛰게 한다. 본원 제품설명서상에 기재된 것에 더하여, 회전반경에 대한 넓은 범위의 가능성 있는 비교가 행해질 수 있다. 디스플레이단위(34)상의 결과를 고찰한 결과, 정렬 기술자는 타이어의 과도하거나 불균일한 마멸 또는 감소한 핸들링이나 안정성과 같은 차량의 저하된 성능을 유발하기에 충분한 문제가 있는지를 더 잘 결정할 수 있다.
도 5는 디스플레이단위(34)에 보여질 수 있는 예시적 디스플레이(500)의 그림으로서, 이것은 차량(20)의 옆에 있는 각 바퀴(22L, 22R, 24L, 24R)를 각 차축에 대하여 비교한 결과를 보여준다. 이 예에서, 경고메세지(502)는 상기 비교가 전방의 바퀴 22L과 22R에 대하여 그리고 후방의 바퀴 24L과 24R에 대하여 옆으로 행해진 것임을 가리킨다. 디스플레이(500)는 도 4에 나타난 견본 회전반경을 사용한다.
상기 정렬시험기는 전방의 한 쌍의 바퀴 22L과 22R에 대한 회전반경의 차이가 과도하다는 것을 경고메시지(502)를 사용하여 디스플레이단위(34)로 하여금 표시토록 한다. 그러한 표시는 정렬 기술자가 전방의 한 쌍의 바퀴 22L과 22R에 대한 회전반경의 과도한 차이의 원인을 조사하도록 자극하는 구실을 한다. 예를 들면, 상기의 차이는 하나 이상의 다음과 같은 이유에 기인할 수 있다: 전방 바퀴 22L과 22R의 불일치(예컨대, 서로 다른 크기); 오른쪽 전방 바퀴(22R)가 과도하게 닳음; 오른쪽 전방 바퀴(22R)의 부적절한 공기압; 또는 정렬을 게속하기 이전에 반드시 정정되어야 하는 불균등한 서스펜션 부하.
선반면과 차량면사이의 면각을 계산하기 위하여 회전반경 사용하기
또한, 상기 회전반경은 다른 중요한 매개변수를 측정하기 위하여 사용될 수 있다.. 이 매개변수는 번갈아 비교의 목적으로 또는 자동차의 정렬와 관계되는 매개변수를 수정하기 위하여 사용될 수 있다. 특히, 상기 회전반경 값은 참조면 또는 중력면(본원 제품설명서상에는 선반면을 지칭함)과 바퀴의 중심을 통과하는 평면(본원 제품설명서상에는 차량면을 지칭함) 사이의 각을 측정하는데 사용될 수 있다.
상기 선반면과 차량면 사이의 각에 대한 측정값은 여러 가지로 사용될 수 있다. 예를 들면, 바퀴의 측정된 정렬은 측정된 정렬을 자동차 제조업자의 제품설명서와 비교하기 위하여 정정 또는 조절될 필요가 있을 수 있다. 이것은 도 1에 나타난 정렬시험기의 경우와 같이 정렬 제품설명서가 선반면에 대하여 제공되었으나, 측정된 정렬은 차량면을 기준으로 하여 결정되고, 선반면과 차량면은 평행하지 않은 경우에 특히 중요하다. 이와 택일적으로, 상기 제조업자의 제품설명서가 조절될 수 있다.
도 6a는 동일한 크기의 전방 바퀴(22)와 우방 바퀴(24)를 갖는 차량(20)의 그림이다. 이 예에서는 선반면(602)과 차량면(604)이 서로 평행하다. 따라서, 양자의 면각은 0이다. 면각이 0이면, 상기의 정렬 측정치는 자동차 제조업자의 정렬 제품설명서와 직접적으로 비교될 수 있다.
그러나, 차의 바퀴는 종종 완전히 같은 크기는 아니다. 도 6b는 후방바퀴(24)보다 작은 전방 바퀴(22)를 갖는 차량(20)을 나타낸다. 도 6b상에서는, 설명의 목적으로 전방 바퀴(22)와 후방 바퀴(24)의 크기차가 과장되어 있다. 이 예에서, 선반면(602)과 차량면(604)은 평행하지 않아서 면각은 0이 아니다. 결과적으로, 도 1의 정렬 시스템으로부터 측정된 정렬은 이를 자동차 제조업자의 정렬 제품설명서와 비교하기 위하여 조절될 필요가 있다. 왜냐하면, 자동차 제조업자의 정렬 제품설명서는 일반적으로 선반면을 기준으로 하여 만들어지기 때문이다. 이와 택일적으로, 자동차 제조업자의 정렬 제품설명서가 조절될 수 있다. 도 6b는 전방 바퀴(22)와 후방 바퀴(24)의 차이만을 보여주지만, 바퀴의 크기는 옆방향으로도 차이가 날 수 있다. 이러한 경우에도 상기의 논의가 동일하게 적용될 수 있다.
선반면(602)과 차량면(604) 사이의 면각 결정은 역탄젠트에 관한 기하학적 관계식에 기초한다. 도 7에 나타난 바와 같이, 전방 바퀴(22)의 중심(704), 후방 바퀴(24)의 중심(706), 그리고 후방 바퀴(24)의 중심(504) 바로 아래에 위치하는 점(708) 사이에서 하나의 직각삼각형이 그려질 수 있다. 도 7에 나타난 바와 같이, 전방 바퀴(22)의 중심(704)과 후방 바퀴(24)의 중심(706) 사이의 수평이동(716)은 Wb, 자동차의 축거(축간거리)와 동일하다.
또한, 도 7은 전방 바퀴(22)가 R1으로 표시되는 전방 회전반경(710)을 가지고 후방 바퀴(24)가 R2로 표시되는 후방 회전반경(712)을 가지는 것을 보여준다. 후방바퀴(24)의 중심(706)과 점(708) 사이의 수직이동(714)은 R2-R1과 동일하다. R2-R1은 후방바퀴(24)의 회전반경(712) R2와 전방바퀴(22)의 회전반경(710) R1의 차이를 의미한다.
수직이동(714)과 축거(716)가 주어지면, ψ로 표시되는 면각(720)은 아래의관계식에 따라 역탄젠트 함수에 기초하여 결정될 수 있다.
전방과 후방의 바퀴 크기가 다른 경우로부터 얻어지는 면각(720)의 계산은 옆방향으로 바퀴의 크기가 다른 경우로부터 얻어지는 면각(720)의 계산에도 동등하게 적용될 수 있다.
일단 면각(720)이 결정되면, 이것은 선반면을 참고로 할 수 있도록 조절된 후 상기의 측정된 정렬 값들을 표시하기 위하여 사용된다. 면각 차에 캐스터값(CASTER VALUE)이 더해져 선반면을 생성한다.
또 다른 실시예
이동거리의 측정
다른 실시예에서는, 차량이 움직일 때 이동한 거리는 각을 참조하지 아니하고 측정될 수 있다. 도 8은 차량(20)이 최초 위치(804)에서 최종 위치(806)으로 이동하여 벽(802)로부터 멀어지는 다른 실시예를 보여준다. 도 8에서는, 차량의 고정점에 부착된 구성요소(814)와 정렬 선반, 바닥, 또는 벽(802)에 고정된 몸체(816)을 갖는 선형변환기(800)을 가지고 있다. 이동거리(808)은 구성요소(814)가 처음위치(810)에서 최종위치(812)로 이동할 때 선형변환기(814)상의 계기변화에 의하여 결정되어진다.
또다른 다른 실시예에서는, 이동거리(808)은 정렬 기술자에 의하여 레이저 거리 측정기, 측정테잎 또는 이에 상당하는 것을 이용하여 수동으로 측정될 수 있다. 그 다음, 이동거리에 대한 측정 결과치는 상기에서 언급한 정렬시험기와 같은 정렬 시스템에 입력된다. 또한, 그런한 정렬시험기는 회전각의 측정, 계산의 수행, 결과를 비교하여 정렬 기술자가 평가할 수 있도록 결과를 표시하는 것과 같은 다른 기능을 수행할 수 있다.
회전각의 측정
다른 실시예에서는, 회전각은 중력계를 바퀴면에 평행하도록 바퀴에 장착함으로써 전기적으로 측정될 수 있다. 상기 바퀴면은 통상적으로 연직방향의 방위를 가지고 바퀴 타이어의 접지면과 평행한 상상의 면이다. 따라서, 바퀴면에 평행하게 장착된 중력계는 바퀴가 회전할 때 바퀴 자체의 회전각만큼 회전하게 된다. 중력계로부터 바퀴의 최초 위치와 최종 위치에서의 각이 측정되면, 두각의 차이로부터 회전각이 산출된다.
도 9a는 이 다른 실시예에 대한 설명이다. 바퀴(900)는 최초 위치(902)를 가진다. 또한, 중력계(901)는 최초 위치(906)에 있다. 바퀴(900)가 최종 위치(904)로 굴러 움직아면, 중력계(901)는 최종 위치(908)에 놓이게 된다. 도 9b는 최초 위치(906)와 최종 위치(908)에 있는 중력계(901)의 단순화된 그림이다. 도 9b에 나타난 바와 같이, 회전각(910)은 중력계(901)의 최초 위치(906)와 최종 위치(908)의 차이이다. 정지상태에서 중력계(901)은 평면(912)에 수직이다.
상기의 다른 실시예에서 사용될 수 있는 중력계는 헌터 엔지니어링 컴퍼니(Hunter Engineering Company) 또는 FMC에 의하여 만들어진 전자 정렬 헤드에 존재하는 것들을 포함한다. 일반적으로, 그러한 정렬 헤드에는 3개의 중력계가있다. 상기 바퀴면상의 첫 번째 중력계는 캐스터각측정계라고 불리운다. 두 번째 중력계는 바퀴의 런아웃 보정을 결정하기 위한 바퀴의 회전양을 측정하기 위하여 사용된다. 중력계 양자는 바퀴면에 평행하기 때문에, 양자 모두 상기의 다른 실시예에 사용하기 적당하다.
또 다른 실시예에서, 상기의 회전각은 정렬 기술자에 의하여 수동으로 측정될 수 있다. 그 다음, 회전각에 대한 측정 결과치는 상기에서 언급한 정렬시험기와 같은 정렬 시스템에 입력된다. 또한, 그런한 정렬시험기는 이동거리와 같은 다른 필요한 측정을 수행하고, 나아가 계산및/또는 결과의 비교를 수행하고, 그러한 측정, 계산, 그리고 비교를 표시할 수 있다.
회전반경의 측정
많은 정렬 시스템에서, 헤드 또는 타킷이 죔쇠와 함께 바퀴에 부착되어 자기중심을 잡는다. 따라서, 헤드 죔쇠 복합체의 한점은 바퀴의 중심에 위치하는 것으로 알려진다. 상기의 중심점과 바퀴의 바깥끝의 임의의 점 사이의 거리를 측정함으로써, 바퀴의 바깥끝의 점까지 바퀴의 반경이 결정될 수 있다. 그러한 측정이 바퀴가 정지시 표면과 접촉하고 있는 바퀴의 아래면까지 행해진다면, 바퀴의 회전반경이 직접적으로 측정될 수 있다.
다른 실시예에서는, 회전반경을 측정하기 위하여 승차 높이 측정장치(ride height measurement device)가 이용될 수 있다. 통상적으로, 승차 높이 측정장치는 승차높이의 측정을 위하여 바퀴의 중심에서 바퀴의 우묵한 구덩이의 윗부분까지의 거리를 측정하는데 사용된다. 예를 들면, 헌터 엔지니어링 컴퍼니(HunterEngineering Company)가 제조한 승차 높이 측정장치는 기계적으로 개조되어 당해 장치가 바퀴의 윗부분에 접촉하거나 차량이 놓여져 있는 시험대 또는 정렬 선반에 접촉하는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기의 개조는 L바를 거꾸로 장착하고 그것이 바퀴의 윗부분에 접촉할 수 있도록 더 긴 수평판을 더하는 것을 포함한다. 상기의 기구는 당해 기구의 선형 측정 장치가 움직여 차량이 놓여져 있는 표면에 접촉할 수 있도록 거꾸로 장착될 수 있다. 이것은 특정바퀴의 회전반경을 직접측정할 수 있는 정렬 시스템을 제공한다.
또 다른 실시예에서는, 상기 회전반경은 바퀴의 중심과 바퀴의 중심 바로 아래에 위치하는 바퀴의 바깥끝의 점 사이의 거리를 결정하기 위하여, 측정테잎 또는 이에 상당하는 것을 이용하여 정렬 기술자에 의하여 수동으로 측정할 수 있다. 그다음, 이러한 회전반경의 측정치는 상기에서 언급된 정렬시험기와 같은 정렬 시스템에 입력될 수 있다. 상기 정렬시험기는 다른 필요한 측정을 행하고, 나아가 결과의 계산과/또는 비교를 행하고, 그러한 측정치, 계산치, 그리고 비교치를 표시할 수 있다.
하드웨어 개관
도 10은 본발명의 실시예가 구체화될 수 있는 컴퓨터시스템(1000)을 나타내는 블록선도이다. 컴퓨터시스템(1000)은 정보를 교환하기 위하여 모선(1002) 또는 다른 정보교환 메커니즘, 정보를 처리하기 위하여 모선(1002)과 연결되는 프로세서(1004)를 포함한다. 또한, 컴퓨터시스템(1000)은 프로세서(1004)에 의하여 처리되어야 할 정보와 명령을 저장하기 위하여 모선(1002)과 연결되는 램(RAM) 또는 동적 기억장치와 같은 주기억장치(1006)를 포함한다. 또한, 주기억장치(1006)는 프로세서(1004)에 의하여 처리될 명령의 처리동안에 임시적 변수 또는 다른 중간 정보를 저장하는데 사용될 수 있다. 나아가, 컴퓨터시스템(1000)은 프로세서(1004)에 대한 정보 또는 명령을 저장하기 위하여 모선(1002)과 연결되는 롬(ROM, 1008) 또는 다른 정적기억장치를 포함한다. 정보나 명령을 저장하기 위하여 자기디스크나 광디스크와 같은 저장장치(1010)가 제공되어 모선(1002)과 연결된다.
컴퓨터시스템(1000)은 컴퓨터 사용자에게 정보를 표시하기 위하여 모선(1002)을 경유하여 음극선관(CRT)과 같은 디스플레이장치(1020)에 연결될 수 있다. 문자숫자 및 다른 키를 포함하는 입력장치(1014)는, 프로세서(1004)에 정보와 명령선택을 전달하기 위하여 모선(1002)과 연결된다. 또 다른 형태의 사용자 입력장치는, 프로세서(1004)에 방향정보와 명령선택의 전달 및 디스플레이장치(1012)상에서 커서움직임의 제어를 위하여, 마우스, 트랙볼, 또는 커서방향키와 같은 커서제어기(1016)이다. 일반적으로, 이 입력장치는 X-Y의 두축에서 2차원의 자유도를 가지고 당해 장치가 평면상에서 위치를 특정하는 것을 가능케 한다.
본 발명은, 자동차 바퀴 각각의 회전반경과 선반면과 차량면 사이의 면각을 결정하기 위하여 컴퓨터시스템(1000)을 사용하는 것과 관련된다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 회전반경과 면각은, 주기억장치(1006)에 포함되어 있는 하나 이상의 일련의 하나 이상의 명령을 수행하는 프로세서(1004)에 답하여 컴퓨터시스템(1000)에 의하여 제공된다. 그러한 명령은 저장장치(1010)와 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 다른 매체로부터 주기억장치(1006)로 읽혀진다.주기억장치(1006)에 포함된 일련의 명령의 실행은 프로세서(1004)로 하여금 본제품설명서상에 기술된 처리단계를 수행토록 한다. 다른 실시예에서는, 영구전자회로(입출력이 프로그램이 아니 배선에 의한 회로)이 본 발명의 구체화를 위하여 소프트웨어 명령을 대신하거나 이와 함께 사용되어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 하드웨어와 소프트웨어의 특정한 결합에 한정되지 않는다.
본 명세서 상에서 사용된 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체란, 명령실행을 위하여 프로세서(1004)에 명령을 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 의미한다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체, 휘발성 매체, 전달매체 등을 포함하지만 특별히 한정되지 않는 여러 형태를 구비할 수 있다. 예를 들면, 비휘발성 매체는 저장장치(1010)와 같은 자기 또는 광디스크를 포함한다. 휘발성 매체는 주기억장치(1006)와 같은 동적기억장치를 포함한다. 전달매체는 동축케이블, 구리선과 광섬유, 모선(1002)으로 구성되는 선 등을 포함한다. 또한 전달매체는 라이오파와 적외선에 의한 데이터교환시 생성되는 음파 또는 광파의 형태를 가질 수 있다.
예를 들면, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 보통의 형태는 플로피디스크, 플렉시블디스크, 하드디스크, 자기테잎, 또는 그 밖의 어떤 자기 매체, 씨디롬(CD-ROM), 그 밖의 광학 매체, 천공카드, 종이테이프, 그 밖의 구멍을 가진 물리적 매체, 램(RAM), 롬(ROM), 이피롬(EPROM), 플래시이피롬(FLASH-EPROM), 그 밖의 메모리 칩이나 카트리지, 후술하는 반송파(CARRIER WAVE), 그 밖의 컴퓨터가 읽을 수 있는 것들을 포함한다.
다양한 형태의 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 명령실행을 위하여 하나 이상의 일련의 하나 이상의 명령을 프로세서(1004)로 운반하는 작업에 참여한다. 예를 들면, 처음에 명령은 원거리에 있는 컴퓨터의 자기디스크 상으로 옮겨질 수 있다. 상기 원거리 컴퓨터는 상기 명령을 동적기억장치로 운반하고, 모뎀을 사용하여 전화선을 통하여 상기 명령을 전송할 수 있다. 컴퓨터시스템(1000) 주변의 모뎀은 전화선상의 상기 데이터를 전달받고, 적외선 송신기를 이용하여 상기 데이터를 적외선 신호로 바꿀 수 있다. 적외선 감지기는 적외선 신호로 운반된 상기의 데이터를 전달받고, 적절한 회로는 상기 데이터를 모선(1002)에 올려 놓는다. 모선(1002)은 상기 데이터를 주기억장치(1006)로 운반하고, 프로세서(1004)는 주기억장치(1006)으로부터 명령을 추출하여 실행한다. 주기억장치(1006)에 의해서 추출된 상기 명령은 프로세서(1004)에 의한 실행 전후에 걸쳐 임의적으로 기억장치(1010)에 저장될 수 있다.
또한, 컴퓨터시스템(1000)은 모선(1002)에 연결된 통신인터페이스(1018)를 포함한다. 통신인터페이스(1018)는 근거리망(1022)에 연결된 네트워크링크(1020)에 양방향 데이터 통신연결을 제공한다. 예를 들면, 통신인터페이스(1018)는 통합 서비스 디지털망(ISDN) 카드 또는 일치하는 형태의 전화선에 정보통신 연결을 제공하는 모뎀일 수 있다. 또 다른 예로서, 통신인터페이스(1018)는 호환성 있는 근거리망(LAN)에 정보통신 연결을 제공할 수 있는 근거리망 카드일 수 있다. 또한, 무선 연결이 실시될 수 있다. 그러한 실시의 경우에는, 통신인터페이스(1018)는 다양한 형태의 정보를 나타내는 디지털 데이터 흐름을 운반하는 전기적, 전자기적 또는 광학적 신호를 송신하고 수신한다.
통상적으로, 네트워크링크(1020)는 하나 이상의 네트워크를 통하여 다른 데이터 장치에 데이터 통신을 제공한다. 예를 들면, 네트워크링크(1020)는 근거리망(1022)을 통하여 호스트컴퓨터(1024) 또는 인터넷 서비스 공급자(ISP)(1026)에 의하여 작동되는 데이터 장비에 연결을 제공할 수 있다. 차례대로, 인터넷 서비스 공급자는 흔히 인터넷(1028)이라 불리우는 범세계적 패킷데이터 송신 네트워크를 통하여 데이터 통신 서비스를 제공한다. 근거리망(1022)과 인터넷(1028)은 모두 디지털 데이터 흐름을 운반하는데 전기적, 전자기적 또는 광학적 신호를 사용한다. 다양한 네트워크를 통과하는 신호, 네트워크링크(1020)상의 신호, 그리고 컴퓨터시스템(1000)으로/으로부터 디지털 데이터를 운반하는 통신인터페이스(1018)를 통과하는 신호는 정보를 전달하는 반송파의 전형적인 형태이다.
컴퓨터시스템(1000) 네트워크, 네트워크링크(1020), 통신인터페이스(1018)를 통하여 메시지를 송신하고 프로그램코드을 포함하여 데이터를 수신할 수 있다. 인테넷의 경우, 서버(1030)는 인터넷(1028), 인터넷 서비스 공급자(1026), 통신인터페이스(1018)를 통하여 응용 프로그램에 필요한 코드를 전송 할 수 있다. 본 발명에 따라, 다운로드된 응용 프로그램은 자동차 바퀴의 회전반경을 결정하고 면각을 결정하는 것을 제공한다.
수신된 코드는 프로세서(1004)에 의하여 처리되고/처리되거나 저장장치(1010)에 저장되거나 또는 나중에 실행할 목적으로 다른 비휘발성 저장장치에 저장될 수 있다. 이러한 방법으로, 컴퓨터시스템(1000)은 반송파 형태의 응용 코드를 얻을 수 있다.
이제까지, 본 발명은 구체적 실시예을 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 총괄적인 개념을 벗어나지 아니하고 다양한 수정과 변경이 가능함은 명백하다. 따라서, 본 명세서와 도면은 제한적이기보다는 예시적인 것으로 취급될 수 있다.

Claims (45)

  1. 바퀴가 최초 위치에 있을 때 타깃을 광학적으로 스캐닝하고 최초 위치값을 생성하여 저장하는 단계와;
    상기 최초 위치에서 최종 위치로 바퀴를 굴려 움직이는 단계와;
    바퀴가 상기 최종 위치에 있을 때 타깃을 광학적으로 스캐닝하고 최종 위치값을 생성하여 저장하는 단계와;
    상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 이동 거리값을 측정하는 단계와;
    상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 회전각을 측정하는 단계와;
    아래의 관계식
    에 따라 바퀴의 회전반경값을 생성하여 저장하는 단계를 포함하여 구성되고, 상기의 각 단계는 컴퓨터에 의하여 이행되는 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 이동 거리값을 측정하는 단계는 최초 위치값을 최종 위치값과 비교하고 양자의 직선 거리차를 계산하는 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 이동 거리값을 측정하는 단계는 기계 시각 시스템을 사용하여 최초 위치값을 최종 위치값과 비교하고 양자의 직선 거리차를 계산하는 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 회전각을 측정하는 단계는 최초 위치값을 최종 위치값과 비교하고 양자의 회전각 차를 계산하는 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 회전각을 측정하는 단계는 기계 시각 시스템을 사용하여 최초 위치값을 최종 위치값과 비교하고 양자의 회전각 차를 계산하는 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 아래의 관계식
    에 따라 바퀴의 회전반경값을 생성하여 저장하는 단계는 기계 시각 시스템의 데이터 처리기를 사용하여 상기 관계식을 계산하는 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    정렬기를 사용하여 자동차를 정렬하는 동안에 하나 이상의 바퀴 정렬값을 생성하여 저장하는 단계와;
    상기 회전반경값에 기초하여 하나 이상의 상기의 바퀴 정렬값을 수정하는 단계를 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 회전반경값을 예정된 범위의 값과 비교하는 단계와;
    상기 회전반경값이 상기 예정된 범위의 값을 벗어나는 경우 이의를 발생시키는 단계를 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 회전반경값과 이상적인 회전반경값을 나타내는 두번째의 예정된 범위의 값을 비교하는 단계를 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    두번째 바퀴를 굴려 움직이는 단계와;
    상기 두번째 바퀴를 굴려 움직이는 동안의 두번째의 이동 거리값(P2)을 측정하는 단계와;
    상기 두번째 바퀴가 굴러 움직이는 동안에 통과한 두번째의 회전각을 측정하는 단계와;
    아래의 관계식
    에 따라 상기 두번째 바퀴의 두번째의 회전반경값(R2)을 결정하는 단계와;
    상기 회전반경값과 상기 두번째의 회전반경값을 비교하는 단계와;
    상기 바퀴와 상기 두번째 바퀴의 불일치 정도를 나타내는 불일치값을 생성하여 저장하는 단계를 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    정렬 선반에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하는 단계를 또한 포함하여 구성되며,
    상기 면각(ψ)을 측정하는 단계는 상기 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고, 상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평 변위차(Wb)를 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하여 저장함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    정렬 선반에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하는 단계를 또한 포함하여 구성되며,
    상기 면각(ψ)을 측정하는 단계는 상기 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고, 상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평 변위차(Wb)를 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하고, 상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬과 관계되는 하나 이상의 값을 수정함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  13. 제 1항에 있어서, 상기의 회전반경값을 결정하는 단계는
    상기 바퀴의 중심을 결정하는 단계와;
    상기 상기 바퀴와 자동차가 놓여 있는 표면 사이에 있고, 상기 바퀴의 중심의 바로 아래에 위치하는 표면 사이의 접촉점을 확인하는 단계와;
    상기 자동차의 회전반경값과 일치하는, 상기 바퀴의 중심과 상기 접촉점의 수직 거리를 측정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
  14. 정렬 선반에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하는 방법으로서,
    상기 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고;
    상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평변위차(Wb)를 측정하고;
    아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하고;
    상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬과 관계되는 하나 이상의 값을 수정 것을 포함하여 구성된 면각 측정방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 면각을 설명하기 위하여 다수의 정렬값을 조정하고, 정렬 기술자에게 상기 조정된 정렬값을 표시하는데 사용될 수 있는 정보를 생성하는 것을 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 면각(ψ) 측정방법
  16. 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 광학적으로 스캔가능한 타깃이 부착된 바퀴의 회전반경값을 측정하게 하는 하나 이상의 명령을 담고 있는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로서,
    상기 하나 이상의 프로세서는 상기 하나 이상의 명령에 따라 상기 바퀴가 최초 위치에 있을 때 상기 타깃을 광학적으로 스캐닝하고 상기 최초 위치의 값을 생성하여 저장하고, 상기 바퀴를 상기 최초 위치에서 최종 위치로 굴려 움직이게 하고, 상기 최종 위치에서 상기 타깃을 광학적으로 스캐닝하고 상기 최종 위치의 값을 생성하여 저장하고, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를굴려 움직이는 동안에 이동거리를 측정하고, 상기 최초 위치값고 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 통과한 회전각을 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 상기 바퀴의 회전반경값을 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 이동거리를 측정하는 것은 상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고 양자의 직선 거리차를 계산하는 것에 대한 명령을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 이동거리를 측정하는 것은 기계 시각 시스템을 사용하여 상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고 양자의 직선 거리차를 계산하는 것에 대한 명령을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  19. 제 16항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 통과한 회전각을 측정하는 것은 상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고 양자의 회전각 차를 계산하는 것에 대한 명령을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  20. 제 16항에 있어서, 상기 최초 위치값과 최종 위치값에 기초하여 상기 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 통과한 회전각을 측정하는 것은 기계 시각 시스템을 사용하여 상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고 양자의 회전각 차를 계산하는 것에 대한 명령을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  21. 제 16항에 있어서, 상기 바퀴의 회전반경값을 생성하는 것은 기계 시각 시스템의 데이터 처리기를 사용하여 아래 관계식
    의 계산에 대한 명령을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  22. 제 16항에 있어서,
    정렬기를 사용하여 자동차를 정렬하는 동한 하나 이상의 바퀴 정렬값을 생성하여 저장하고;
    상기의 회전반경값에 기초하여 하나 이상의 상기의 바퀴의 정렬값을 수정하는 명령을 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  23. 제 16항에 있어서,
    상기 회전반경값을 예정된 범위의 값과 비교하고,
    상기 회전반경값이 상기의 예정된 범위의 값을 벗어나는 경우에 이의를 발생시키는 것에 대한 명령을 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  24. 제 16항에 있어서,
    상기 회전반경값을 예정된 두번째 회전반경값과 비교하는 것에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되며, 상기 예정된 두번째 회전반경값은 이상적인 회전반경값을 나타내는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  25. 제 16항에 있어서,
    두번째 바퀴를 굴려 움직이고, 상기 두번째 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 두번째 이동 거리값(P2)을 측정하고, 상기 두번째 바퀴를 굴려 움직이는 동안에 두번째 회전각(θ2)을 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 상기 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)를 결정하고, 상기의 회전반경값을 상기의 두번째 바퀴의 회전반경값과 비교하고, 상기 바퀴와 상기 두번째 바퀴의 불일치 정도를 나타내는 불일치 값을 생성하여 저장하는 것에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  26. 제16항에 있어서,
    정렬 선반에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하는 단계에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되며,
    상기 단계는 상기 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고, 상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평 변위차(Wb)를 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하여 저장하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  27. 제 16항에 있어서,
    정렬 선반에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하는 단계에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되며,
    상기 단계는 상기 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의회전반경값(R2)을 측정하고, 상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평 변위차(Wb)를 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하고, 상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬과 관계되는 하나 이상의 값을 수정하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  28. 제 16항에 있어서,
    상기 바퀴의 중심을 결정하는 것과;
    상기 상기 바퀴와 자동차가 놓여 있는 표면 사이에 있고, 상기 바퀴의 중심의 바로 아래에 위치하는 표면 사이의 접촉점을 확인하는 것과;
    상기 자동차의 회전반경값과 일치하고, 상기 바퀴의 중심과 상기 접촉점의 수직 거리를 측정하는 단계의 이행에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  29. 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 정렬 선반 위에 놓여 있는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 측정하게 하는 하나 이상의 명령을 담고 있는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로서,
    상기 하나 이상의 프로세서는 상기 하나 이상의 명령에 따라 자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)과 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고, 상기 첫번째 바퀴의 중심과 상기 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평 변위차(Wb)를 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 면각을 결정하고, 상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬과 관계되는 하나 이상의 값을 수정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  30. 제 29항에 있어서, 상기 면각을 설명하기 위하여 다수의 정렬값을 조정하고, 정렬 기술자에게 상기 조정된 정렬값을 표시하는 것에 대한 명령을 또한 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체.
  31. 최초 위치에서 최종위치로 굴려 움직여지고, 단단히 고정된 타깃을 가지는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치로서,
    상기 바퀴가 최초 위치에 있을 때 상기 타깃의 최초 영상을 감지하고, 상기 바퀴가 최종 위치에 있을 때 상기 타깃의 최종 영상을 감지하는 시각 영상 장치와;
    상기 타깃의 최초 영상과 최종 영상을 비교하여 상기 바퀴가 굴러 움직이는 동안의 회전반경값을 측정하도록 프로그램되어 있는 데이터 처리기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 시각 영상 장치는
    상기 바퀴가 최초 위치에 있을 때 광학적으로 상기 타깃을 스캐닝함으로써 상기 타깃의 최초 영상을 감지하고, 상기 바퀴가 최종 위치에 있을 때 광학적으로 상기 타깃을 스캐닝함으로써 상기 타깃의 최종 영상을 감지하는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  33. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 최초 위치와 최종 위치에 기초하여 상기 바퀴가 굴러 움직이는 동안 이동 거리를 측정하고,
    상기 최초 위치와 최종 위치에 기초하여 상기 바퀴가 굴러 움직이는 동안 통과한 회전각을 측정하고,
    아래의 관계식
    에 따라 상기 바퀴의 회전반경값을 결정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  34. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 최초 영상에 대응하는 최초 위치값과 상기 최종 영상에 대응하는 최종 위치값을 생성하여 저장하고,
    상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고,
    상기 최초 위치값과 최종 위치값의 직선 거리를 계산하여 이동 거리(P)를 구하고,
    상기 최초 영상과 최종 영상을 기초로 하여 상기 바퀴가 회전하는 동안에 통과한 회전각을 구하고,
    아래의 관계식
    에 따라 상기 바퀴의 회전반경값을 결정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  35. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 최초 위치와 최종 위치를 기초로 하여 상기 바퀴가 회전하는 동안 이동 거리(P)를 측정하고,
    상기 최초 위치에 대응하는 위치값과 상기 최종 위치에 대응하는 위치값을 생성하여 저장하고,
    상기 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하고,
    상기 최초 위치값과 최종 위치값의 각차를 계산하여 회전각(θ)를 구하고,
    아래의 관계식
    에 따라 상기 바퀴의 회전반경값을 측정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  36. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    정렬기를 사용하여 자동차의 정렬을 하는 동안 하나 이상의 바퀴 정렬값을 생성하여 저장하고,
    상기 회전반경값에 기초하여 하나 이상의 상기 바퀴 정렬값을 수정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  37. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 회전반경값을 예정된 범위의 값과 비교하고,
    상기 회전반경값이 상기 예정된 범위의 값을 벗어나면 이의를 생성시키도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  38. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 회전반경값과 이상적인 회전반경값을 나타내는 예정된 두번째의 회전반경값을 비교하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  39. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    두번째 바퀴를 굴려 움직인 결과로 두번째 회전반경값을 측정하고, 두번째 이동 거리값(P2)을 측정하고, 두번째 회전각(θ2)을 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 두번째 회전반경값(R2)을 결정하고;
    상기 회전반경값을 상기 두번째 회전반경값과 비교하고;
    상기 바퀴와 상기 두번째 바퀴의 불일치 정도를 나타내는 불일치값을 생성하여 저장하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  40. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)을 측정하고 상기 자동차의 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고;
    상기 자동차의 첫번째 바퀴와 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평변위차(Wb)를 측정하고;
    아래의 관계식
    에 따라 정렬 선반상에 놓여 있는 상기 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 결정하여 저장하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  41. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    자동차의 첫번째 바퀴의 회전반경값(R1)을 측정하고 상기 자동차의 두번째 바퀴의 회전반경값(R2)을 측정하고;
    상기 자동차의 첫번째 바퀴와 두번째 바퀴의 중심 사이의 수평변위차(Wb)를 측정하고;
    아래의 관계식
    에 따라 정렬 선반상에 놓여 있는 상기 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ)을 결정하고;
    상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬에 관련되는 하나 이상의 값을 수정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  42. 제 31항에 있어서, 상기 데이터 처리기는
    상기 바퀴의 중심을 결정하고;
    상기 바퀴와 상기 바퀴가 놓여 있는 표면 사이의 접촉점으로서, 상기 바퀴의 중심 바로 아래에 위치하는 점을 확인하고;
    상기 바퀴 중심과 상기 접촉점 사이의수직거리로서, 상기 바퀴의 회전반경값을 나타내는 길이을 측정하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 장치.
  43. 정렬 선반위에 놓여 있고, 타깃이 단단히 부착된 두개 이상의 바퀴를 가지는 자동차의 선반면과 차량면 사이의 면각(ψ) 측정 장치로서,
    첫번째 바퀴에 단단히 부착된 타깃의 영상과 두번째 바퀴에 단단히 부착된 타깃의 영상을 감지하는 시각 영상 장치와;
    상기 첫번째 바퀴의 회전반경값과 상기 두번째 바퀴의 회전반경값을 측정하고, 상기 첫번째와 두번째의 영상에 기초하여 상기 첫번째 바퀴와 두번째 바퀴 중심 사이의수평변위차을 측정하고, 아래의 관계식
    에 따라 상기의 면각을 측정하고, 상기 면각에 기초하여 상기 자동차의 정렬에 관계되는 하나 이상의 값을 수정하도록 프로그램되어 있는 데이터 처리기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 면각 측정 장치.
  44. 제 43항에 있어서,
    상기 데이터 처리기는 상기 면각을 설명하기 위하여 복수의 바퀴 정렬값을 조정하도록 프로그램되어 있고,
    상기 조정된 바퀴 정렬값을 정렬 기술자에게 표시하는 표시장치를 또한 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 면각(ψ) 측정 장치.
  45. 바퀴의 최초 위치를 나타내는 값을 생성하여 저장하는 단계;
    상기 최초 위치에서 최종 위치로 바퀴를 굴려 움직이는 단계;
    상기 바퀴의 최종 위치를 나타내는 값을 생성하여 저장하는 단계;
    상기 바퀴의 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하여 상기 바퀴가 움직이는 동안의 이동거리(P)를 측정하는 단계;
    상기 바퀴의 최초 위치값과 최종 위치값을 비교하여 상기 바퀴가 움직이는 동안 통과한 회전각을 측정하는 단계; 및
    아래의 관계식
    에 따라 상기 바퀴의 회전반경값(R)을 생성하여 저장하는 단계를 포함하여 구성되고 상기의 각 단계는 컴퓨터에 의하여 이행되는 것을 특징으로 하는 바퀴의 회전반경값을 측정하는 방법.
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