CN110602299A - 基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法，该检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，该检测方法包括：将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内；触发检测手机中检测应用的检测功能，以启动检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法；触发被测手机中检测应用的被测功能，以在被测手机上生成辅助测试底面；沿着多个角度倾斜被测手机，基于摄像头所采集的图片、检测算法以及辅助测试底面，以获取被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对被测手机的测评。在本申请中，对手机进行全方位的检测，鉴别手机是否存在缺陷，从而客观的对手机进行客观分析，避免发生纠纷。

Description

基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法

技术领域

本申请涉及电子产品回收领域，具体为一种基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法。

背景技术

现有对电子产品进行回收，基本上是通过线上测评，这种测评都是以问答的形式进行，这种测评是需要建立在良好信用基础之上的，若手机明显有缺陷，被回收人还强调是完整的，则回收人是无法确认，手机邮寄到回收人手里后，发现缺陷则就会出现推诿，产生纠纷。所以客观对手机的缺陷识别就更显的格外重要，尤其是通过对短视频或图片进行缺陷分析从而客观判定。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法，对手机进行全方位的检测，鉴别手机是否存在缺陷，从而客观的对手机进行客观分析，避免发生纠纷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法，所述检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，所述检测方法包括：

将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内，其中，所述检测手机内预装有一指定的检测应用，所述检测应用包括检测功能；

触发所述检测手机中所述检测应用的检测功能，以启动所述检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法；

触发所述被测手机获取并显示一辅助测试底面；

沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

优选地，所述辅助测试底面包括多个定位点，所述定位点的数目不少于4个。

优选地，多个所述定位点按照指定的排布方式分布在所述辅助测试底面上，其中，多个所述定位点分布在不同的直线上。

优选地，所述辅助点的颜色、大小、形状和纹路中的至少一种不同。

优选地，所述沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评包括：

在所述检测手机检测到所述辅助测试底面后，通过所述检测算法识别多个所述定位点，建立相对于所述被测手机的坐标系；

在所述摄像头的检测范围内，沿着多个角度旋转所述被测手机，依据所述坐标系与水平面的位置关系，确定所述被测手机的旋转角度；

针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

优选地，至少沿着4个角度倾斜所述被测手机。

优选地，所述检测方法还包括：

在所述被测手机出现缺陷时，采用标识进行标定缺陷位置；

鉴别缺陷的种类和缺陷的程度，以对所述被测手机进行评级。

优选地，所述辅助测试底面上呈现一3D球体，所述3D球体上设置有识别标示，在所述被测手机被转动时，所述识别标示随之转动，以通过所述识别标示标定所述被测手机所处的角度；

所述沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评包括：

沿着多个角度倾斜所述被测手机，采用所述摄像头采集图像，确定所述3D球体上的识别标示的位置，以确定所述被测手机的旋转角度；

针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

优选地，所述检测方法还包括：

当所述被测手机被转动到预设旋转角度后，触发所述被测手机输出确认提示，以通知操作者停止转动所述被测手机。

优选地，所述触发所述被测手机获取并显示一辅助测试底面包括：

触发所述被测手机中预装的检测应用的被测功能，以在所述被测手机上生成辅助测试底面，并显示所述辅助测试底面。

优选地，所述触发所述被测手机输出确认提示包括：触发所述被测手机振动或发出指定的声音。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种检测方法，检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，检测方法包括：将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内，其中，被测手机和检测手机内预装有一指定的检测应用，检测应用包括检测功能和被测功能；触发检测手机中检测应用的检测功能，以启动检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法；触发被测手机中检测应用的被测功能，以在被测手机上生成辅助测试底面；沿着多个角度倾斜被测手机，基于摄像头所采集的图片、检测算法以及辅助测试底面，以获取被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对被测手机的测评。在本申请中，对手机进行全方位的检测，鉴别手机是否存在缺陷，从而客观的对手机进行客观分析，避免发生纠纷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的指定检测应用的检测功能和被测功能被触发后，对应开启的功能示意图；

图3是本申请实施例提供的采用检测手机对被测手机进行测试时的示意图；

图4是本申请实施例提供的坐标轴所处位置的结构示意图；

图5本申请实施例提供的坐标轴与水平面夹角的角度示意图；

图6是本申请实施例提供的一种检测方法的具体流程示意图；

图7是本申请实施例提供的沿第一角度转动被测手机后，获取到的图像示意图；

图8是本申请实施例提供的沿第二角度转动被测手机后，获取到的图像示意图；

图9是本申请实施例提供的沿第三角度转动被测手机后，获取到的图像示意图；

图10是本申请实施例提供的沿第四角度转动被测手机后，获取到的图像示意图；

图11是本申请实施例提供的沿第五角度转动被测手机后，获取到的图像示意图；

图12是本申请实施例提供的检测手机、被测手机以及上位机之间的交互关系示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种辅助测试底图的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的沿一角度转动被测手机后，识别标示所处的位置示意图；

图15是本申请实施例提供的沿另一角度转动被测手机后，识别标示所处的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1和图6，本实施例提供一种检测方法，所述检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，其中，所述检测方法适用于各种类型手机的检测，尤其适用于全面屏手机的检测，可以很好地确定手机的旋转角度，以获取全方位的手机外观信息，所述检测方法包括如下步骤：

步骤10：将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内，其中，所述检测手机内预装有一指定的检测应用，所述检测应用包括检测功能。

结合图2，在对被测手机的外观进行检测之前，需要准备检测手机，并在检测手机和被测手机上安装指定的检测应用，其中，所述检测应用包括检测功能，在检测功能被触发后，会开启手机的摄像头，并调取相应的检测算法；。

其中，所述检测功能可以是自动触发的，也可以是操作者根据界面提示触发的，具体可以依据实际情况而定，在此，不做具体限定。

步骤11：触发所述检测手机中所述检测应用的检测功能，以启动所述检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法。

步骤12：触发所述被测手机获取并显示一辅助测试底面。

其中，被测手机获取辅助测试底面的方式可以有多种，例如，在一种实施方式中，可以在被测手机中预装一指定的检测应用，被测手机中的检测应用包括被测功能，在被测功能被触发后，被测手机获取被测功能中的辅助测试底面并显示该辅助测试底面，通过辅助测试底面确定手机的旋转角度，以全方位获取手机的壳体以及屏幕的图片。其中，该被测功能可以是自动触发的，也可以是操作者根据界面提示触发的。

在其他的实施方式中，也可以在被测手机的本地相册中预先存储辅助测试底面的照片，在测试的时候，操作者可以打开被测手机的本地相册，并从本地相册中选择该辅助测试底面的照片，从而根据操作者的选择指令，被测手机可以获取辅助测试底面并进行显示。或者，也可以触发被测手机在线显示辅助测试底面，例如使被测手机通过浏览器打开预设的网址，从而从该预设的网址获取辅助测试底面，并显示该辅助测试底面。

在可选的实施例中，如图2所示，所述辅助测试底面包括多个定位点，其中，多个定位点的设置用于被测手机显示屏边距的定位，所述定位点的数目不少于4个。

在实际应用场景下，多个所述定位点按照指定的排布方式分布在所述辅助测试底面上，其中，多个所述定位点分布在不同的直线上，以建立相对于所述被测手机的坐标系。

举例而言，所述定位点的数目为6个，其中，两个所述定位点分别设置在所述被测手机屏幕的上端和下端的错位边侧，另外四个定位点分布在所述被测手机的屏幕上，该四个定位点可以呈十字型分布。当然，在其他实施例中，定位点也可以按照其他方式进行分布，便于确定位置，建立相对于被测手机的坐标系即可。

在实际应用场景下，为了区分位于不同位置的定位点，所述定位点的颜色、大小、形状和纹路中的至少一种不同，通过前述特征识别分布在不同位置的定位点，从而辅助建立坐标系。例如，定位点可以为红色、绿色、蓝色或者其他颜色，定位点的形状可以为圆形、多边形或者其他形状。

结合图3，在检测手机处于检测模式，被测手机处于被测模式后，将被测手机放置在检测手机的图像采集范围内，即，检测手机的摄像头的采集范围能够覆盖被测手机的全部，并采集辅助测试底面。

步骤13：沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

在检测到辅助测试底面后，通过检测算法识别中心点，并虚拟建立相对于所述被测手机的坐标系，例如，被建立的坐标系的Z坐标轴可以垂直于所述被测手机的屏幕，当然，在其他实施例中，被建立的坐标系中的某一个坐标轴也可以相对于被测手机的屏幕具有预设的角度，从而根据该预设的角度确定被测手机的旋转状态。

具体地，结合图4，在所述检测手机检测到所述辅助测试底面后，通过所述检测算法确定多个所述定位点的位置，然后根据定位点建立相对于被测手机的坐标系。在本实施例中，被建立的坐标系中的某一坐标轴相对于所述被测手机的屏幕存在预设夹角，例如，Z坐标轴垂直于所述被测手机的屏幕述。

结合图5，在所述摄像头的检测范围内，沿着多个角度旋转所述被测手机，依据所述坐标系与水平面的位置，例如，依据所述Z坐标轴与水平面的夹角，确定所述被测手机的旋转角度。在具体应用场景下，在图5中，坐标轴始终垂直于屏幕，当被测手机被旋转时，手机屏幕与水平面的夹角会发生变化，进而引起坐标轴与水平面的夹角发生变化，从而确定被测手机的旋转角度。

在本实施例中，针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。在实际情况下，为了获取全方位的图片，至少沿着4个角度倾斜所述被测手机，为了获取更全面的信息，也可沿更多的角度倾斜所述被测手机，在此，不做具体限定。

结合图7～图11，将被测手机向前后左右倾斜一定角度，并通过检测算法确定被测手机的旋转角度，获取每一旋转角度下的图片，通过多角度下抓拍到的图像对比，确认其屏幕是否有缺陷。如图7中的反光，是在手机向左侧旋转时抓拍到的，这个反光在其他角度位置没有，从而判断其非缺陷；同理，如果屏幕或壳体出现划痕等缺陷，在每一张都会出现，出现的缺陷会在检查手机上通过标识进行明示，从而判断完毕。

在优选的实施例中，检测手机还可以根据图片，鉴别缺陷的种类和缺陷的程度，以对所述被测手机进行评级。

在另一实际应用场景下，如图12所示，检测手机还与上位机连接，检测手机将获取到的若干照片输出给上位机，进行测评，上位机完成测评后将结果返回至检测手机，以确定被测手机的外观指标。

区别于现有技术，本申请提供一种检测方法，检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，检测方法包括：将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内，其中，被测手机和检测手机内预装有一指定的检测应用，检测应用包括检测功能和被测功能；触发检测手机中检测应用的检测功能，以启动检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法；触发被测手机中检测应用的被测功能，以在被测手机上生成辅助测试底面；沿着多个角度倾斜被测手机，基于摄像头所采集的图片、检测算法以及辅助测试底面，以获取被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对被测手机的测评。在本申请中，对手机进行全方位的检测，鉴别手机是否存在缺陷，从而客观的对手机进行客观分析，避免发生纠纷。

在另一个可选的方案中，结合图13～图15，所述辅助测试底面上呈现一3D球体，所述3D球体上设置有识别标示，在所述被测手机被转动时，所述识别标示随之转动，以通过所述识别标示标定所述被测手机所处的角度。其中，所述识别标示可以为一具体的识别点，或者是指示动作，例如，指示动作可以为基于传感器所反馈的位置信息。

在步骤13中，所述沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评具体实现过程如下：

在实际使用中，沿着多个角度倾斜所述被测手机，采用所述摄像头采集图像，确定所述3D球体上的识别标示的位置，以确定所述被测手机的旋转角度。

然后，针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

在实际应用场景下，为了便于用户操作，所述检测方法还包括：

当所述被测手机被转动到预设旋转角度后，也就是识别标示到达一定位置后，被测手机会有一个确认提示，例如，可以触发所述被测手机振动或发出指定的声音，以通知操作者停止转动所述被测手机，完成各个角度下的图像采集，对手机进行全方位的检测，鉴别手机是否存在缺陷，从而客观的对手机进行客观分析，避免发生纠纷。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法，其特征在于，所述检测方法用于对手机进行检测，以确定被测手机是否存在外观缺陷，所述检测方法包括：

将被测手机设置在检测手机的图像采集范围内，其中，所述检测手机内预装有一指定的检测应用，所述检测应用包括检测功能；

触发所述检测手机中所述检测应用的检测功能，以启动所述检测手机的摄像头，并调取相应的检测算法；

触发所述被测手机获取并显示一辅助测试底面；

沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述辅助测试底面包括多个定位点，所述定位点的数目不少于4个。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，多个所述定位点按照指定的排布方式分布在所述辅助测试底面上，其中，多个所述定位点分布在不同的直线上。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述定位点的颜色、大小、形状和纹路中的至少一种不同。

5.根据权利要求2～4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评包括：

在所述检测手机检测到所述辅助测试底面后，通过所述检测算法识别多个所述定位点，建立相对于所述被测手机的坐标系；

在所述摄像头的检测范围内，沿着多个角度旋转所述被测手机，依据所述坐标系与水平面的位置关系，确定所述被测手机的旋转角度；

针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，至少沿着4个角度倾斜所述被测手机。

7.根据权利要求2～4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述被测手机出现缺陷时，采用标识进行标定缺陷位置；

鉴别缺陷的种类和缺陷的程度，以对所述被测手机进行评级。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述辅助测试底面上呈现一3D球体，所述3D球体上设置有识别标示，在所述被测手机被转动时，所述识别标示随之转动，以通过所述识别标示标定所述被测手机所处的角度；

所述沿着多个角度倾斜所述被测手机，基于所述摄像头所采集的图片、所述检测算法以及所述辅助测试底面，以获取所述被测手机在多个角度下的图片，并进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评包括：

沿着多个角度倾斜所述被测手机，采用所述摄像头采集图像，确定所述3D球体上的识别标示的位置，以确定所述被测手机的旋转角度；

针对每一旋转角度，获取所述被测手机的图片，对图片进行缺陷分析，以完成对所述被测手机的测评。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

当所述被测手机被转动到预设旋转角度后，触发所述被测手机输出确认提示，以通知操作者停止转动所述被测手机。

10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发所述被测手机获取并显示一辅助测试底面包括：

触发所述被测手机中预装的检测应用的被测功能，以在所述被测手机上生成辅助测试底面，并显示所述辅助测试底面。