CN113992779A - 一种调整智能设备的检测位置的系统 - Google Patents
一种调整智能设备的检测位置的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113992779A CN113992779A CN202111210137.6A CN202111210137A CN113992779A CN 113992779 A CN113992779 A CN 113992779A CN 202111210137 A CN202111210137 A CN 202111210137A CN 113992779 A CN113992779 A CN 113992779A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- smart device
- adjusting mechanism
- tested
- identification platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/24—Arrangements for testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本申请提供一种调整智能设备的检测位置的系统，系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，识别台设置在流水线的前端，第一调整机构和第二调整机构沿着流水线设置，且第一调整机构和第二调整机构设置在识别台之后；流水线用于承载被测智能设备，其中，智能设备为手机或平板电脑。识别台用于检测被测智能设备的放置方向，并根据放置方向生成调整参数；第一调整机构和第二调整机构分别用于根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。在本申请中，第一调整机构和第二调整机构分别根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，便于对被测智能设备进行全方位检测，还可以避免由于放置方向不匹配导致的检测错误的情况。
Description
技术领域
本申请涉及设备回收技术领域，具体为一种调整智能设备的检测位置的系统。
背景技术
现有对再回收手机进行检测时，需要进行人工将手机调整为面朝上/或下的情况，再进行各个工位的检测，当被测手机数量巨大时，由于人员的疲劳，会将手机反向放入流水线，从而造成无法进行检测的情况。例如，需要对手机的后置摄像头进行检测，如果将手机方向放入流水线，则默认手机反向为正面，检测机构会输入错误的结论。
鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种调整智能设备的检测位置的系统，先调整智能设备的方向，再对被测智能设备进行全方位检测，可以避免由于放置方向不匹配导致的检测错误的情况，以满足检测的需求。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种调整智能设备的检测位置的系统，所述系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，所述识别台设置在所述流水线的前端，所述第一调整机构和所述第二调整机构沿着所述流水线设置，且所述第一调整机构和所述第二调整机构设置在识别台之后；
所述流水线用于承载被测智能设备；
所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数；
所述第一调整机构和所述第二调整机构分别用于根据所述调整参数调整所述被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。
优选地，所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数包括：
所述识别台用于检测所述被测智能设备的相对于预设的虚拟框的相对位置，根据所述相对位置生产第一调整参数；
所述第一调整机构用于根据所述第一调整参数调整所述被测智能设备的位置。
优选地，所述识别台具体用于检测所述被测智能设备的轮廓，根据所述被测智能设备的轮廓确定坐标原点，以所述坐标原点建立坐标系，其中，坐标系的横轴平行于所述流水线的侧边；
所述识别台还用于将所述被测智能设备的第一侧边相对于所述横轴的夹角作为旋转角度，依据所述旋转角度和旋转方向生成所述第一调整参数。
优选地，所述识别台还用于检测智能设备经所述第一调整参数调整后的虚拟位置，判断所述虚拟位置相对于所述流水线是否居中；
若没有居中，则根据所述被测智能设备的两侧边相对于所述流水线的边缘的距离生成第二调整参数，以使所述第一调整机构根据所述第二调整参数沿垂直于所述流水线的方向移动所述被测智能设备。
优选地，所述识别台还用于判断所述被测智能设备的正面是否朝上，如果反面朝上，则生成第三调整参数，以使所述第二调整机构依据所述第三调整参数翻转所述被测智能设备，从而将智能设备的正面朝上。
优选地，所述识别台通过检测摄像组件的大小和/或数目，以判断智能设备的正面是否朝上。
优选地，所述识别台通过检测智能设备朝上一面的材料，以判断智能设备的正面是否朝上。
优选地，所述正面为智能设备的屏幕，所述反面为智能设备的后壳；或所述正面为智能设备的后壳，所述反面为智能设备的屏幕。
优选地，所述系统还包括检测台，所述检测台用于对所述智能设备进行检测，以判断所述智能设备是否存在缺陷、缺陷的位置以及缺陷的等级。
优选地，所述智能设备为手机或平板电脑。
本申请的有益效果是：本申请提供一种调整智能设备的检测位置的系统，所述系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，所述识别台设置在所述流水线的前端，所述第一调整机构和所述第二调整机构沿着所述流水线设置，且所述第一调整机构和所述第二调整机构设置在识别台之后；所述流水线用于承载被测智能设备，其中，所述智能设备为手机或平板电脑。
所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数；所述第一调整机构和所述第二调整机构分别用于根据所述调整参数调整所述被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。
在本申请中，通过识别台检测智能设备的放置方向，并根据放置方向生成调整参数，第一调整机构和第二调整机构分别根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，便于对被测智能设备进行全方位检测，还可以避免由于放置方向不匹配导致的检测错误的情况，以满足检测的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例提供的一种调整智能设备的检测位置的系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种应用于图1的系统的调整方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种应用于图1的系统的调整方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
参阅图1，本实施例提供一种调整智能设备13的检测位置的系统，所述系统包括：流水线10、识别台11、第一调整机构121和第二调整机构122，所述识别台11设置在所述流水线10的前端，所述第一调整机构121和所述第二调整机构122沿着所述流水线10设置，且所述第一调整机构121和所述第二调整机构122设置在识别台11之后；所述流水线10用于承载被测智能设备13，其中，所述智能设备13为手机或平板电脑。所述识别台11用于检测所述被测智能设备13的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数；所述第一调整机构121和所述第二调整机构122分别用于根据所述调整参数调整所述被测智能设备13的放置方向，以满足检测的需求。
其中，识别台11可以为图像检测设备，通过采集被测智能设备13的图像确定被测智能设备13的放置方向。
其中，放置方向包括面型的朝向以及相对于流水线10的位置，例如，检测被测智能设备13的正面是否朝下，或，检测被测智能设备13的相对于流水线10是否倾斜等。
所述第一调整机构121和所述第二调整机构122具体包括机械臂，该机械臂可以全方位旋转，也可以在三维方向上平移。所述第一调整机构121和所述第二调整机构122均与识别台11连接，接收识别台11所送的调整参数，根据调整参数生成驱动指令，根据驱动指令驱动机械臂运动。
所述系统还包括控制装置，所述控制装置与所述流水线10的驱动装置连接，所述控制装置用于控制流水线10的速度。在所述第一调整机构121和所述第二调整机构122无法及时调整被测智能设备13时，向所述控制装置发送告警信息，所述控制装置向所述驱动装置发送减速指令，以降低所述流水线10的流转速度，从而保证所述第一调整机构121和所述第二调整机构122有充分的时间调整被测智能设备13的位置。
在本实施例中，从两个维度对被测智能设备13的位置进行调整：(1)智能设备13的前后朝向，可以理解为智能设备13相对于所述流水线10的位置；(2)智能设备13的正反朝向，可以理解为智能设备13哪个面朝上。
首先介绍调整智能设备13的前后朝向的实现方式，具体来讲，所述识别台11用于检测所述被测智能设备13的相对于预设的虚拟框A的相对位置，根据所述相对位置生产第一调整参数；所述第一调整机构121用于根据所述第一调整参数调整所述被测智能设备13的位置。其中，所述虚拟框依据智能设备13的型号而定，例如，在检测之前，先在识别台11输入智能设备13的型号，识别台11根据智能设备13的型号选择与之匹配的虚拟框，虚拟框主要是提供一个参考标准，以便于调整智能设备13的前后朝向。
参阅图2，所述识别台11具体用于检测所述被测智能设备13的轮廓，根据所述被测智能设备13的轮廓确定坐标原点，以所述坐标原点建立坐标系，其中，坐标系的横轴平行于所述流水线10的侧边；所述识别台11还用于将所述被测智能设备13的第一侧边相对于所述横轴的夹角作为旋转角度，依据所述旋转角度和旋转方向生成所述第一调整参数。
在实际应用场景下，会存在智能设备13放置在流水线10边缘的情况，针对前述情况，在优选的实施例中，所述识别台11还用于检测智能设备13经所述第一调整参数调整后的虚拟位置，判断所述虚拟位置相对于所述流水线10是否居中；若没有居中，则根据所述被测智能设备13的两侧边相对于所述流水线10的边缘的距离生成第二调整参数，以使所述第一调整机构121根据所述第二调整参数沿垂直于所述流水线10的方向移动所述被测智能设备13。结合图2，距离H1和H2较大，距离H3和H4较少，可以通过前述方案调整智能设备13的位置，使得H1、H2、H3和H4相对于流水线10边缘的位置基本相等。
在其他实施例中，所述系统还包括调整台14，第一调整机构121可以将待测智能设备13放置到调整台14上进行调整，再将调整好的智能设备13重新放回到流水线10中。
前述主要说明调整智能设备13前后朝向的实施方式，下面介绍说明调整智能设备13正反朝向的实施方式。具体来讲，所述识别台11还用于判断所述被测智能设备13的正面是否朝上，如果反面朝上，则生成第三调整参数，以使所述第二调整机构122依据所述第三调整参数翻转所述被测智能设备13，从而将智能设备13的正面朝上。
在可选的实施例中，所述识别台11通过检测摄像组件的大小和/或数目，以判断智能设备13的正面是否朝上。一般而言，后置摄像组件的尺寸要大于前置摄像头，后置摄像组件的数目要多于前置摄像组件，因此可以根据摄像组件的大小和/或数目来确定智能设备13的正反朝向。
在另一个可选的实施例中，所述识别台11通过检测智能设备13朝上一面的材料，以判断智能设备13的正面是否朝上。例如，所述正面为智能设备13的屏幕，所述反面为智能设备13的后壳；或所述正面为智能设备13的后壳，所述反面为智能设备13的屏幕。一般而言，屏幕为玻璃材质，后壳为金属材质，因此可以根据材质来确定智能设备13的正反朝向。
此外，所述系统还包括检测台，所述检测台用于对所述智能设备13进行检测，以判断所述智能设备13是否存在缺陷、缺陷的位置以及缺陷的等级。
区别于现有技术，本申请提供一种调整智能设备的检测位置的系统，所述系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，所述识别台设置在所述流水线的前端，所述第一调整机构和所述第二调整机构沿着所述流水线设置，且所述第一调整机构和所述第二调整机构设置在识别台之后；所述流水线用于承载被测智能设备，其中，所述智能设备为手机或平板电脑。所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数；所述第一调整机构和所述第二调整机构分别用于根据所述调整参数调整所述被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。
在本申请中，通过识别台检测智能设备的放置方向，并根据放置方向生成调整参数，第一调整机构和第二调整机构分别根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，便于对被测智能设备进行全方位检测，还可以避免由于放置方向不匹配导致的检测错误的情况，以满足检测的需求。
在实际应用场景下，以智能设备为手机为例进行说明。将回收的二手手机放入前述系统的上料机构，无需调整正反方向，上料机构将被测手机传输到流水线，先通过识别台，识别台内部设置有识别装置，可以识别手机进入识别台的状态，通过状态的识别，判断被测手机的朝向及其正反面情况。识别台上的识别系统，会自动生成一个虚拟框，用于对被测手机进行定位，由于放入流水线的被测手机的位置并不固定，通过该虚拟框进行定位，并对被测手机轮廓进行识别，并依据识别的长短边建立坐标系，长边为y，短边为x，将识别轮廓后的被测手机进行虚拟旋转，长短边相交的地方为原点，也就是旋转点，为实时坐标系，同时以旋转点为原点，建立标准坐标系，在上位机上虚拟转移到标准位置，记录旋转角度。
同时，识别计算被测手机到传送带边缘的距离H1，H2，H3，H4，在转移后需要调整的移动的距离需要H1＝H2＝H3＝H4。距离和朝向需要移动的数值得出后，将数值发送给调整机构，进行位置调整。对于手机的面向判断，可以检测摄像头组件大小，若一面的摄像头组件大于另一面的摄像头组件，则判断为反面，需要翻转，反之不同。还可以通过材料判断正反面，手机屏幕和手机壳的屏幕为不同材质，一般手机屏幕为玻璃，手机壳为金属，以此确定正反朝向。
完成位置调整的手机通过流水线到达所述系统的检测台，所述检测台用于对手机进行检测，以判断手机是否存在缺陷、缺陷的位置以及缺陷的等级。
需要说明的是，本申请实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种调整智能设备的检测位置的系统，其特征在于，所述系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，所述识别台设置在所述流水线的前端，所述第一调整机构和所述第二调整机构沿着所述流水线设置，且所述第一调整机构和所述第二调整机构设置在识别台之后；
所述流水线用于承载被测智能设备；
所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数；
所述第一调整机构和所述第二调整机构分别用于根据所述调整参数调整所述被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别台用于检测所述被测智能设备的放置方向，并根据所述放置方向生成调整参数包括：
所述识别台用于检测所述被测智能设备的相对于预设的虚拟框的相对位置，根据所述相对位置生产第一调整参数；
所述第一调整机构用于根据所述第一调整参数调整所述被测智能设备的位置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述识别台具体用于检测所述被测智能设备的轮廓，根据所述被测智能设备的轮廓确定坐标原点，以所述坐标原点建立坐标系，其中，坐标系的横轴平行于所述流水线的侧边；
所述识别台还用于将所述被测智能设备的第一侧边相对于所述横轴的夹角作为旋转角度，依据所述旋转角度和旋转方向生成所述第一调整参数。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述识别台还用于检测智能设备经所述第一调整参数调整后的虚拟位置，判断所述虚拟位置相对于所述流水线是否居中；
若没有居中，则根据所述被测智能设备的两侧边相对于所述流水线的边缘的距离生成第二调整参数，以使所述第一调整机构根据所述第二调整参数沿垂直于所述流水线的方向移动所述被测智能设备。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述识别台还用于判断所述被测智能设备的正面是否朝上，如果反面朝上，则生成第三调整参数，以使所述第二调整机构依据所述第三调整参数翻转所述被测智能设备，从而将智能设备的正面朝上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述识别台通过检测摄像组件的大小和/或数目，以判断智能设备的正面是否朝上。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述识别台通过检测智能设备朝上一面的材料，以判断智能设备的正面是否朝上。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述正面为智能设备的屏幕，所述反面为智能设备的后壳；或所述正面为智能设备的后壳，所述反面为智能设备的屏幕。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测台，所述检测台用于对所述智能设备进行检测，以判断所述智能设备是否存在缺陷、缺陷的位置以及缺陷的等级。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能设备为手机或平板电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111210137.6A CN113992779B (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种调整智能设备的检测位置的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111210137.6A CN113992779B (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种调整智能设备的检测位置的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113992779A true CN113992779A (zh) | 2022-01-28 |
| CN113992779B CN113992779B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=79739151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111210137.6A Active CN113992779B (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种调整智能设备的检测位置的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113992779B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050114080A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Pere Baleta | Modular telecommunication test unit |
| US20160187877A1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-30 | W2Bi, Inc. | Smart box for automatic feature testing of smart phones and other devices |
| CN208174798U (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-30 | 深圳市华智信息科技有限公司 | 手机中框检测系统 |
| CN110602299A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-20 | 深圳回收宝科技有限公司 | 基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法 |
| CN111300407A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-19 | 王文胜 | 矿用智能机器人识矸、抓矸方法 |
| CN111412871A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-14 | 江苏理工学院 | 手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置 |
| CN111988604A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 威海世高光电子有限公司 | Flare自动检查系统 |
| US20210116392A1 (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-22 | Blancco Technology Group IP Oy | System and method for mobile device display and housing diagnostics |
| CN112995382A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-18 | 南京雅之斌商贸有限公司 | 一种智能制造的通信手机检测自动翻转架组件 |
-
2021
- 2021-10-18 CN CN202111210137.6A patent/CN113992779B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050114080A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Pere Baleta | Modular telecommunication test unit |
| US20160187877A1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-30 | W2Bi, Inc. | Smart box for automatic feature testing of smart phones and other devices |
| CN208174798U (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-30 | 深圳市华智信息科技有限公司 | 手机中框检测系统 |
| US20210116392A1 (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-22 | Blancco Technology Group IP Oy | System and method for mobile device display and housing diagnostics |
| CN110602299A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-20 | 深圳回收宝科技有限公司 | 基于不同倾斜角度的外观缺陷检测方法 |
| CN111300407A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-19 | 王文胜 | 矿用智能机器人识矸、抓矸方法 |
| CN111412871A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-14 | 江苏理工学院 | 手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置 |
| CN111988604A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 威海世高光电子有限公司 | Flare自动检查系统 |
| CN112995382A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-18 | 南京雅之斌商贸有限公司 | 一种智能制造的通信手机检测自动翻转架组件 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王民江: ""虚拟控制机械手的关键技术研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）信息科技辑》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113992779B (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11213860B2 (en) | Automatic magnetic core sorting system based on machine vision | |
| CN106839986B (zh) | 一种基于机器视觉和机器学习的双工位载带检测系统 | |
| CN109709102A (zh) | 模切机锂电池极片物理缺陷检测系统、方法及装置 | |
| CN101794842B (zh) | 太阳能电池片背银印刷设备视觉装置 | |
| CN102878924A (zh) | 基于多ccd和线激光的转盘式多工位高精度检测装置 | |
| CN106596565A (zh) | 一种基于机械手的实时在线检测方法及检测系统 | |
| CN114359246A (zh) | 输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质 | |
| CN216594865U (zh) | 叠片锂电池x射线纠偏检测装置 | |
| CN106442560A (zh) | 一种显示屏的定位测量与缺陷检测方法 | |
| CN105855420A (zh) | 一种冲压线线尾零件自动化装箱系统 | |
| CN113513991B (zh) | 一种电池极片毛刺高度检测方法及装置 | |
| CN110441501A (zh) | 一种检测方法和检测系统 | |
| CN202757588U (zh) | 基于多ccd和线激光的转盘式多工位高精度检测装置 | |
| CN116765566A (zh) | 一种环网柜外壁的螺柱自动焊接方法、系统及其存储介质 | |
| CN113305037B (zh) | 一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法 | |
| CN113992779A (zh) | 一种调整智能设备的检测位置的系统 | |
| CN115578462B (zh) | 应用于显示屏光学薄膜自动对贴的机器视觉定位控制系统 | |
| CN103920861B (zh) | 压铸件自动分类装置 | |
| CN107096727B (zh) | 一种智能化加工系统 | |
| CN114273245B (zh) | 一种汽车内饰件多品种工件连续混合检测方法及系统 | |
| CN205982119U (zh) | 套筒件外观检测装置 | |
| CN204788224U (zh) | 一种屏幕平整度检测装置 | |
| CN109158325A (zh) | 集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及识别方法和应用 | |
| CN108147056A (zh) | 一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置 | |
| CN207051207U (zh) | 外观检测设备及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |