CN103920861B - 压铸件自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压铸件自动分类装置，包括机架、设置于所述机架上并用于检测压铸件参数的控制器、与所述控制器电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，所述分类工作台包括固定台以及可相对所述固定台翻折以改变压铸件输送方向的翻转台，且所述翻转台与所述驱动机构连接；所述控制器根据当前检测到的压铸件参数确定是/否向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折，从而实现压铸件分类。本发明压铸件自动分类装置，通过设置与控制器配合使用的分类工作台，自动将与设定参数不同的压铸件进行分类，或将不符合标准的压铸件从生产线上分离出来，节约了大量的人工劳动力及时间，提高了生产效率。

Description

压铸件自动分类装置

技术领域

 本发明涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种压铸件自动分类装置。

背景技术

在压铸生产中，有时需要严格控制某些参数，以保证产品合格。因此，在压铸生产后，需要进行分类挑选，保证产品的合格率。实现压铸产品的分类挑选一般直接由人工挑选或采用机器人实现自动挑选功能。

但是，由于生产实际问题，参数不可能总是在要求的公差范围内，也就是产品有可能超差，这种偶尔出现的参数异常产品在外观上与正常的产品基本上是没什么区别的，直接依靠人工挑选非常困难，导致产品流入下一生产工序，在下一生产工序的加工过程中发现不良后才报废，浪费了加工时间，降低了生产效率，不利于节约生产成本；而采用机器人对产品自动挑选，运作成本高，而且构造复杂，在更换产品后还需要调整机器人的控制程序，操作极为麻烦；还有部分压铸生产机台采用自动取件机，但是其功能单一，没有分类功能，铸件取出后仍然需要人工挑选。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是提供一种压铸件自动分类装置，通过设置与控制器配合使用的分类工作台，自动将与设定参数不同的压铸件进行分类，或将不符合标准的压铸件从生产线上分离出来，节约了大量的人工劳动力及时间，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种压铸件自动分类装置，设置于压铸件生产加工流水线上，包括机架、设置于所述机架上并用于检测压铸件参数的控制器、与所述控制器电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，所述分类工作台包括固定台以及可相对所述固定台翻折以改变压铸件输送方向的翻转台，且所述翻转台与所述驱动机构连接；

所述控制器根据当前检测到的压铸件参数确定是/否向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折，从而实现压铸件分类。

作为上述技术方案的改进，正常工作情况下，所述翻转台相对所述固定台无夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述固定台方向输送；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述翻转台的倾斜方向输送，直到所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台复位。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电连接的驱动主体以及可相对所述驱动主体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动主体连接、另一端与所述分类工作台的翻转台至少接触连接；所述驱动机构通过以下任一方式驱动所述翻转台：

A、所述驱动主体固定在所述机架上，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈伸出状态，以支撑所述翻转台相对所述固定台无夹角；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，以将所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角；

B、所述驱动主体设于所述机架上并可相对所述机架上下运动，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，所述翻转台与所述固定台固定接触连接并正常运作；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述驱动主体向下运动，带动所述伸缩杆呈伸出状态后，继而拉动所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角。

作为上述技术方案的改进，所述翻转台与所述固定台通过以下任一方式连接：

所述分类工作台的固定台与翻转台通过第一活动铰链连接，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台的底部；

所述分类工作台的固定台与翻转台相接触连接于一抵接点，所述翻转台通过第二活动铰链连接于所述机架上，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台在所述抵接点与第二活动铰链之间的底部。

作为上述技术方案的改进，所述控制器通过与压铸机电连接以获取压铸机传送的压铸件参数或者通过数个传感器直接获取接收到的压铸件的参数。

作为上述技术方案的改进，所述固定台与所述翻转台呈无夹角连接时，所述固定台与翻转台的整体相对水平面往固定台方向倾斜向下，且所述固定台沿压铸件输送方向的长度至少为所述翻转台的长度的1.5倍。

作为上述技术方案的改进，所述控制器为PLC控制器。

作为上述技术方案的改进，所述控制器至少包括：

用于接收压铸件参数的输入模块；

用于存储预设参数的存储模块；

用于将所述输入模块接收的压铸件参数和存储模块中的预设参数进行比较的比较判定模块；

用于根据所述比较判定模块的判定结果生成对应控制信号的控制模块；

用于将所述控制模块生成的控制信号输出给所述驱动机构的输出模块。

作为上述技术方案的改进，所述输入模块包括控制器与压铸机之间的双向通信接口，所述控制器还包括与所述双向通信接口连接的延时分类模块，当所述控制器通过双向通信接口接收到压铸机开始工作信号时，所述延时分类模块在一定的时间内向所述控制模块发送信号，以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角以将压铸件分出。

作为上述技术方案的改进，当所述比较判定模块判断压铸件参数与预设参数不符合时，所述控制模块还同时通过所述双向通信接口向所述压铸机反馈。

作为上述技术方案的改进，所述控制器还包括与所述比较判定模块连接的报警模块，当所述比较判定模块连续判断多个压铸件参数与预设参数不符合时，所述报警模块发出警报提醒。

作为上述技术方案的改进，所述控制器还包括与所述比较判定模块连接的统计模块以及连接所述统计模块的显示模块，所述统计模块用于对所述比较判定模块的判定结果进行统计，以统计出当前符合/不符合预设参数的压铸件的数量，并通过所述显示模块显示出来。

作为上述技术方案的改进，所述翻转台外设有用于承接被分出的压铸件的第一承接机构；所述固定台外设有用于承接被输送的压铸件的第二承接机构或所述固定台外连接生产加工流水线以将压铸件输送到下一加工程序。

作为上述技术方案的改进，所述固定台上还设有重量测量装置，用于测量固定台上当前输送的压铸机重要，当测量值超过设定值时，则发出警报。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明压铸件自动分类装置通过设置与控制器配合使用的分类工作台，自动将与设定参数不同的压铸件进行分类，即可将当前压铸出来的铸件分为合格与不合格品，或将不符合标准的压铸件从生产线上分离出来，防止了不必要的浪费，避免其进入下一生产工序。这种压铸件自动分类装置是铝合金压铸生产加工过程中不可或缺的重要辅助设备，其通过程序设定及简单的调试即可适应不同大小的压铸件，节约了大量的人工劳动力及时间，降低了产品的生产成本，提高了生产效率，从而大幅度地提高了企业的经济效益、提升了企业的竞争力。

本发明压铸件自动分类装置的控制器还通过设定延时分类功能模块，使其能够在装置刚开始工作阶段，将技术条件刚稳定后压铸出来的前几个压铸件识别为可疑不合格品而分出去，保证输送到流水线上的压铸件的质量。

另外，本发明压铸件自动分类装置只需对控制器进行控制程序及相关参数的设定，即可实现不同参数压铸件的分类，操作方法简单，减少了工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例二的压铸件自动分类装置的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明实施例二的压铸件自动分类装置的立体图。

图4为本发明实施例三的压铸件自动分类装置的整体结构示意图。

图5为图4的右视图。

图6为本发明实施例三的压铸件自动分类装置的立体图。

图7为图1或图4所示的压铸件自动分类装置的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有规定或者限定，需要说明的是，若有“安装”、“连接”、“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接或者电连接或者气路连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本发明实施例压铸件自动分类装置设置于压铸件生产加工流水线上，包括机架、设置于机架上并用于检测压铸件参数的控制器、与控制器电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，所述分类工作台包括固定台以及可相对所述固定台翻折以改变压铸件输送方向的翻转台，且所述翻转台与所述驱动机构连接；

所述控制器根据当前检测到的压铸件参数确定是/否向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折，从而实现压铸件分类。

翻折翻折可以理解的是，分类工作台中可相互翻折翻折连接的固定台与翻转台，其相互翻折连接是相对的，当控制器检测到接收的压铸件参数异常时，发出的控制可以是使翻转台翻折转动，也可以是使固定台翻折转动，并且转动的角度也不限定在一个较大的范围内，只要能够改变压铸件原来的输送方向并使需要分出的压铸件或依靠重力或依靠其他操作分离开即可。另外，固定台与翻转台的连接可以是通过连接件转动连接，也可以是二者相互接触连接。

该压铸件自动分类装置通过设置与控制器配合使用的分类工作台，自动将与设定参数不同的压铸件进行分类，即可将当前压铸出来的铸件分为合格与不合格品，或将不符合标准的压铸件从生产线上分离出来，防止了不必要的浪费，避免其进入下一生产工序。正常工作情况下，所述翻转台相对所述固定台无夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件依次沿所述翻转台向所述固定台方向输送；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时（例如，产品不合格），向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述翻转台的倾斜方向输送，直到所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时（例如，产品合格），向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台复位。

这种压铸件自动分类装置是铝合金压铸生产加工过程中不可或缺的重要辅助设备，其通过程序设定及简单的调试即可适应不同大小的压铸件，节约了大量的人工劳动力及时间，降低了产品的生产成本，提高了生产效率，从而大幅度地提高了企业的经济效益、提升了企业的竞争力。

可以理解的是，驱动机构的形式可以是多样的，可以是机械驱动式、电气驱动式或气压驱动式等结构形式。作为其中一种实现方式，驱动机构包括设置于机架上并与控制器电连接的驱动主体以及伸缩杆，伸缩杆的一端与驱动主体连接、另一端与分类工作台的翻转台至少接触连接。本发明实施例中，驱动机构以气缸为实施方式作为进一步举例说明，其中，驱动主体为气缸的缸筒（包括其内的活塞），缸筒与控制器电连接；伸缩杆为活塞杆。

另外，需要说明的是，伸缩杆的另一端与分类工作台的翻转台至少接触连接，这里的“至少接触连接”指的是，可以只是相接触，即其基本的支撑作用，也可以是进一步通过连接件加强连接，连接件可以采用铰链等结构形式。

实施例二

如图1至图3所示为本发明实施例压铸件自动分类装置的实施例三。该压铸件自动分类装置设置于压铸件生产加工流水线上，包括机架10、设置于机架10上并用于检测压铸件参数的控制器20、与控制器20电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，分类工作台包括可相互翻折连接的固定台41与翻转台42，二者通过第一活动铰链43连接，固定台41设置于机架10上，翻转台42与驱动机构连接。本实施例的驱动机构为气缸。

本实施例中，如图1所示，气缸包括设置于机架10上并与控制器20电连接的缸筒31以及活塞杆32，活塞杆32的一端与缸筒31伸缩连接、另一端与分类工作台的翻转台42的底部连接。当控制器20检测到的压铸件参数符合预设的参数时，此时默认气缸为充气运作状态，即活塞杆32呈伸出状态，以支撑所述翻转台42相对所述固定台41无夹角连接，也即压铸件合格（仍以正常输送方向输出）；当控制器20检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，此时气缸泄气收缩，即活塞杆32呈收缩状态，翻转台42沿第一活动铰链43相对于固定台41向外翻折转动并将压铸件分出，也即压铸件不合格（改变输送方向）。当控制器20检测到压铸件的参数调整恢复到正常状态（即符合预设的参数）后，控制器20指示气缸充气，活塞杆32重新伸出，翻转台42翻折复位到正常工作位置。

实施例三

如图4至图6所示为本发明实施例压铸件自动分类装置的第三实施例。同样地，该压铸件自动分类装置设置于压铸件生产加工流水线上，包括机架10、设置于机架10上并用于检测压铸件参数的控制器20、与控制器20电连接的驱动机构以及用于分类压铸件的分类工作台，分类工作台包括可相互翻折连接的固定台41与翻转台42，二者相互接触连接于一抵接点43，即二者可翻折使相互分离，固定台41设置于机架10上，翻转台42通过第二活动铰链44连接于机架10上，并同时与驱动机构连接。本实施例的驱动机构为气缸。需要注意的是，这里的“抵接点”不仅仅是一个点，只是从装置的侧面结构示意图上看，固定台41和翻转台42的连接处就变成一个点，实际上，这个“抵接点”代表的是固定台41和翻转台42连接处形成的一条线或一个面。

本实施例中，如图4所示，气缸包括设置于机架10上并与控制器20电连接的缸筒31以及活塞杆32，活塞杆32的一端与缸筒31伸缩连接、另一端与分类工作台的翻转台42的底部连接，该另一端的连接点位于抵接点43与第二活动铰链44之间。本实施例中，所述缸筒3设于所述机架上并可相对所述机架上下运动，从而可带动所述活塞杆32运动。当控制器20检测到的压铸件参数符合预设的参数时，此时默认气缸为泄气运作状态，即活塞杆32呈收缩状态，翻转台42与固定台41过渡接触连接并正常运作（彼此无夹角），也即压铸件合格；当控制器20检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，此时气缸充气，所述缸筒3在活塞杆32伸出的同时向下运动，当活塞杆32完全处于伸出状态下随着所述缸筒3向下运动，从而带动所述翻转台42沿第二活动铰链44相对于固定台41向外翻折转动并将压铸件分出，也即压铸件不合格（改变输送方向）。当控制器20检测到压铸件的参数调整恢复到正常状态（即符合预设的参数）后，所述控制器20指示气缸泄气，所述缸筒3向上运动活塞杆32重新回缩，翻转台42翻折复位到正常工作位置。

实施例四

本发明压铸件自动分类装置的第四实施例，作为对上述实施例的改进，固定台与翻转台固定连接并正常运作时（即呈无夹角连接）时，所述固定台与翻转台的整体相对水平面往固定台方向倾斜向下，且所述固定台沿压铸件输送方向的长度至少为所述翻转台的长度的1.5倍。可以理解的是，这里所说的倾斜一定角度，也并没有固定的数值，但应该是斜度较小的角度。使固定台与翻转台的连接整体倾斜是为了能够保护压铸件，一方面是使压铸件能够顺着合格流水线移动，另一方面，固定台的距离长斜度小可以防止压铸件在移动的过程中划伤碰伤。

此外，所述翻转台外设有用于承接被分出的压铸件的第一承接机构，便于清理不合格的压铸件产品；所述固定台外设有用于承接被输送的压铸件的第二承接机构或所述固定台外连接生产加工流水线以将压铸件输送到下一加工程序；所述固定台上还设有重量测量装置，用于测量固定台上当前输送的压铸机重要，当测量值超过设定值时，则发出警报提醒工作人员，防止压铸件的合格产品在装置上大量堆积。

实施例五

为了能实现自动化程序控制，本发明上述实施例的压铸件自动分类装置的控制器均采用PLC控制器，所述控制器通过与压铸机电连接以获取压铸机传送的压铸件参数或者通过数个传感器直接获取接收到的压铸件的参数。

如图7所示，所述控制器20至少包括：

用于接收压铸件参数的输入模块21；

用于存储预设参数的存储模块22；

用于将所述输入模块21接收的压铸件参数和存储模块22中的预设参数进行比较的比较判定模块23；

用于根据所述比较判定模块23的判定结果生成对应控制信号的控制模块24；

用于将所述控制模块24生成的控制信号输出给所述驱动机构的输出模块25。

在本实施例中，所述输入模块21包括控制器与压铸机之间的双向通信接口，所述控制器20还包括与所述双向通信接口连接的延时分类模块26，当所述控制器通过双向通信接口接收到压铸机开始工作信号时，所述延时分类模块26在一定的时间内向所述控制模块24发送信号，以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角以将压铸件分出。这样可以保证产品的生产质量。即，通过设定延时功能模块，使其能够在装置刚开始工作阶段，将技术条件刚稳定后压铸出来的前几个压铸件识别为可疑不合格品，以保证压铸件的质量。

优选的，在本实施中，所述控制器20还包括以下模块：

与所述比较判定模块23连接的报警模块27，当所述比较判定模块23连续判断多个压铸件参数与预设参数不符合时，所述报警模块发出警报提醒；

与所述比较判定模块23连接的统计模块28以及连接所述统计模块28的显示模块29，所述统计模块28用于对所述比较判定模块23的判定结果进行统计，以统计出当前符合/不符合预设参数的压铸件的数量，并通过所述显示模块29显示出来。统计模块28可以是在一定的时间内，统计合格压铸件与不合格压铸件的数量，为技术人员提供生产的直观数据资料，以完善品质管理；而提示模块则可以在连续监测出现几个不合格压铸件时，提醒技术人员，以改进产品质量。

同样地，显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压铸件自动分类装置，设置于压铸件生产加工流水线上，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上并用于检测压铸件参数的控制器、与所述控制器电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，所述分类工作台包括固定台以及可相对固定台翻折以改变压铸件输送方向的翻转台，所述固定台与所述翻转台连接且所述翻转台与所述驱动机构连接；

所述驱动机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电连接的驱动主体以及可相对所述驱动主体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动主体连接、另一端与所述分类工作台的翻转台至少接触连接，所述固定台与所述翻转台呈无夹角连接时，所述固定台与翻转台的整体相对水平面往固定台方向倾斜向下，且所述固定台沿压铸件输送方向的长度至少为所述翻转台的长度的1.5倍；

其中，所述翻转台与所述固定台通过以下任一方式连接：

所述分类工作台的固定台与翻转台通过第一活动铰链连接，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台的底部；

所述分类工作台的固定台与翻转台相接触连接于一抵接点，所述翻转台通过第二活动铰链连接于所述机架上，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台在所述抵接点与第二活动铰链之间的底部；

所述控制器根据当前检测到的压铸件参数确定是否向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折，从而实现压铸件分类，即在正常情况下，所述翻转台相对所述固定台无夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述固定台方向输送；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述翻转台倾斜方向输送，直到所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，发出控制信号控制所述所述翻转台复位；

在所述固定台上还设置有重量测量装置，用于测量当前固定台上压铸件的重量，当测量值超过设定值时则发出警报。

2.根据权利要求1所述的压铸件自动分类装置，其特征在于，所述驱动机构通过以下任一方式驱动所述翻转台：

A、所述驱动主体固定在所述机架上，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈伸出状态，以支撑所述翻转台相对所述固定台无夹角；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，以将所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角；

B、所述驱动主体设于所述机架上并可相对所述机架上下运动，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，所述翻转台与所述固定台固定接触连接并正常运作；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述驱动主体向下运动，带动所述伸缩杆呈伸出状态后，继而拉动所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角。

3.根据权利要求1所述的压铸件自动分类装置，其特征在于，所述控制器通过与压铸机电连接以获取压铸机传送的压铸件参数或者通过数个传感器直接获取接收到的压铸件的参数。

4.根据权利要求3所述的压铸件自动分类装置，其特征在于，所述控制器至少包括：

用于接收压铸件参数的输入模块；

用于存储预设参数的存储模块；

用于将所述输入模块接收的压铸件参数和存储模块中的预设参数进行比较的比较判定模块；

用于根据所述比较判定模块的判定结果生成对应控制信号的控制模块；

用于将所述控制模块生成的控制信号输出给所述驱动机构的输出模块。

5.根据权利要求4所述的压铸件自动分类装置，其特征在于，所述输入模块包括控制器与压铸机之间的双向通信接口，所述控制器还包括与所述双向通信接口连接的延时分类模块，当所述控制器通过双向通信接口接收到压铸机开始工作信号时，所述延时分类模块在一定的时间内向所述控制模块发送信号，以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角以将压铸件分出。

6.根据权利要求4所述的压铸件自动分类装置，其特征在于，所述控制器还至少包括以下任意一个或多个模块：

与所述比较判定模块连接的报警模块，当所述比较判定模块连续判断多个压铸件参数与预设参数不符合时，所述报警模块发出警报提醒；

与所述比较判定模块连接的统计模块以及连接所述统计模块的显示模块，所述统计模块用于对所述比较判定模块的判定结果进行统计，以统计出当前符合或不符合预设参数的压铸件的数量，并通过所述显示模块显示出来。