CN109158325A - 集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及识别方法和应用 - Google Patents

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王俊
徐紫奎
刘正龙
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Abstract

本发明公开了集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及其识别方法和应用，它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。本发明的有益效果是通过视觉成像系统与PLC联动对放在送料轨道上的引线框架产品进行异位孔、引线框架大小与引脚数的检测，当这3个参数都符合要求时说明引线框架是符合要求的品种，送料轨道将其送入下一个工位操作，如果有一项参数不符合要求说明不是符合要求的品种或者产品本身有缺陷，放入不合格产品盒内，实现了对引线框架品种和外观的视觉检测，根据此方法可以对不同品种的引线框架进行分类，方便快捷。

Description

集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及识别方法和应用
技术领域
本发明涉及集成电路冲切成型领域，尤其涉及集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及其识别方法。
背景技术
由于信息化的快速发展，半导体行业也快速的发展，从而对自动化设备的要求越来越高。在集成电路冲切成型设备中，模具是完成产品冲切成型的主要工具，同时针对不同的产品品种分别有与之相对应的模具，如果将与模具型号不匹配的产品放入模具中冲切就会导致生产出的产品不合格甚至于损坏模具。为了避免这种情况的发生，有必要确保将正确的产品放入对应的模具内，以前引线框架的品种识别主要是通过模具上的拨抓机构来实现，如果拨抓机构能够与引线框架匹配说明引线框架和模具是正确匹配的，但该识别方式容易划伤引线框架。
例如中国发明专利公开号CN101973049A公开了用于集成电路冲切成型设备的模具识别装置，包括连接器，连接器分别与冲切成型设备的系统控制单元和安装在冲切成型设备上的模具电连接。由于连接器分别与冲切成型设备的系统控制单元和安装在冲切成型设备上的模具电连接，因此冲切成型设备的系统控制单元便可以将所装载的模具与其内部预先存贮的模具数据库的数据进行对比，以判断所装载的模具与产品的品种是否相匹配，因此极大地保证了生产的高效稳定。该专利是从模具筛选的角度出发，判断模具是否与产品的品种匹配，却无法对产品的品种是否正确进行检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的引线框架没有专门的检测装置来核实其品种，为此提供一种集成电路冲切系统品种的视觉识别装置及其识别方法。
本发明的技术方案是：集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与PC信号连接，所述PC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。
上述方案中所述视觉成像系统包括位于送料导轨底部的光源和位于送料导轨上方的相机，所述相机与PLC信号连接。
上述方案中所述送料导轨包括水平间隔分布的左送料导轨和右送料导轨，所述左送料导轨和右送料导轨由电机驱动同步运动。
集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法，它包括以下步骤：（1）、异位孔判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个异位孔的搜索范围，给一个定位范围来确定该异位孔的位置参数，调试后保存参数至PLC中成为异位孔模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行异位孔的比较，如果和异位孔模板相似度大于等于85%显示OK，小于85%显示NG；（2）、产品大小判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个引线框架的搜索范围，通过像素计算出引线框架的大小参数，调试后保存参数至PLC中成为产品大小模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行产品大小的比较，如果结果和模板相比像素值正负10%显示OK，高于10%显示NG；（3）、引脚数量判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC设置引脚的宽度参数，选择一个引脚的检测范围，调试后保存参数至PLC中成为引脚数量模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行引脚数量的比较，结果和模板的引脚数一样的显示OK，引脚数不一样显示NG；（4）、将步骤（1）、（2）和（3）的结果导入PLC，如果步骤（1）、（2）和（3）的结果都是OK，送料导轨将引线框架送走，否则机械手就会把引线框架抓取放到不合格产品盒内。
集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法的应用，它用于区分不同品种的引线框架。
本发明的有益效果是通过视觉成像系统与PLC联动对放在送料轨道上的引线框架产品进行异位孔、引线框架大小与引脚数的检测，当这3个参数都符合要求时说明引线框架是符合要求的品种，送料轨道将其送入下一个工位操作，如果有一项参数不符合要求说明不是符合要求的品种或者产品本身有缺陷，放入不合格产品盒内，实现了对引线框架品种和外观的视觉检测，根据此方法可以对不同品种的引线框架进行分类，方便快捷。
附图说明
图1是本发明的视觉识别装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图 ，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。
本发明的原理如下：PLC通过视觉系统来判别引线框架品种，包括机械手系统，轨道机构，PLC控制系统，视觉系统取相，视觉系统判定，不合格引线框架盒。
1、机械手系统放一个引线框架到送料导轨上，2、PLC系统读取送料导轨上有一个引线框架，然后输出一个信号给视觉系统取相，3、视觉系统取相成功后将数据传输给PC，PC对引线框架的异位孔，塑封产品的大小，引线宽架的引腿数量进行运算，然后得出结果给PLC，4、PLC得到信号如果是正确的轨道电机就会把产品送走，然后机械手再去抓取一个引线框架放到送料导轨上进行检测，如果不正确机械手就会把引线框架抓取放到不合格引线框架盒里面去，然后机械手再去抓取一个引线框架放到送料导轨上进行检测。
实施例1：集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与PC信号连接，PC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手；所述视觉成像系统包括位于送料导轨底部的光源和位于送料导轨上方的相机，所述相机与PLC信号连接；所述送料导轨包括水平间隔分布的左送料导轨和右送料导轨，所述左送料导轨和右送料导轨由电机驱动同步运动。
实施例2：与实施例1的区别在于左送料导轨和右送料导轨由气缸驱动同步运动。
实施例3：与实施例1的区别在于左送料导轨和右送料导轨由液压驱动同步运动。
集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法，它包括以下步骤：（1）、异位孔判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个异位孔的搜索范围，给一个定位范围来确定该异位孔的位置参数，调试后保存参数至PLC中成为异位孔模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行异位孔的比较，如果和异位孔模板相似度大于等于85%显示OK，小于85%显示NG；（2）、产品大小判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个引线框架的搜索范围，通过像素计算出引线框架的大小参数，调试后保存参数至PLC中成为产品大小模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行产品大小的比较，如果结果和模板相比像素值正负10%显示OK，高于10%显示NG；（3）、引脚数量判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC设置引脚的宽度参数，选择一个引脚的检测范围，调试后保存参数至PLC中成为引脚数量模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行引脚数量的比较，结果和模板的引脚数一样的显示OK，引脚数不一样显示NG；（4）、将步骤（1）、（2）和（3）的结果导入PLC，如果步骤（1）、（2）和（3）的结果都是OK，送料导轨将引线框架送走，否则机械手就会把引线框架抓取放到不合格产品盒内。
本发明可以用于区分不同品种的引线框架，根据异位孔、产品大小和引脚数量来对引线框架进行分类，做到实时、准确、无伤的分类识别。

Claims (5)

1.集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是它包括送料导轨，所述送料导轨之间的垂直方向上分布有视觉成像系统，所述视觉成像系统通过PLC与与PC信号连接，所述PC与显示屏信号连接，所述PLC还信号连接有机械手。
2.如权利要求1所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是所述视觉成像系统包括位于送料导轨底部的光源和位于送料导轨上方的相机，所述相机与PLC信号连接。
3.如权利要求1所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置，其特征是所述送料导轨包括水平间隔分布的左送料导轨和右送料导轨，所述左送料导轨和右送料导轨由电机驱动同步运动。
4.如权利要求1-3任一所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法，其特征是它包括以下步骤：（1）、异位孔判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个异位孔的搜索范围，给一个定位范围来确定该异位孔的位置参数，调试后保存参数至PLC中成为异位孔模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行异位孔的比较，如果和异位孔模板相似度大于等于85%显示OK，小于85%显示NG；（2）、产品大小判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC选择一个引线框架的搜索范围，通过像素计算出引线框架的大小参数，调试后保存参数至PLC中成为产品大小模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行产品大小的比较，如果结果和模板相比像素值正负10%显示OK，高于10%显示NG；（3）、引脚数量判定：机械手将正确的引线框架放入送料导轨上，视觉成像系统检测到引线框架的放入并反馈给PLC，PLC驱动视觉成像系统拍照，PC设置引脚的宽度参数，选择一个引脚的检测范围，调试后保存参数至PLC中成为引脚数量模板，机械手抓取新的引线框架放到送料导轨上进行引脚数量的比较，结果和模板的引脚数一样的显示OK，引脚数不一样显示NG；（4）、将步骤（1）、（2）和（3）的结果导入PLC，如果步骤（1）、（2）和（3）的结果都是OK，送料导轨将引线框架送走，否则机械手就会把引线框架抓取放到不合格产品盒内。
5.如权利要求4所述的集成电路冲切系统品种的视觉识别装置的识别方法的应用，其特征是它用于区分不同品种的引线框架。
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