CN210534021U - 一种电感外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感外观检测系统。检测系统包括有计算机、显示器、电气控制中心、第一外观检测装置及第二外观检测装置。一种电感外观检测方法为通过第一外观检测装置检测产品的俯视尺寸和产品的俯视字样，然后通过第二外观检测装置检测产品的左右两侧的引脚尺寸，之后在四项检测项目都合格的情况下产品才是良品，只要有任意一项不合格则该产品则为不良品。本实用新型可以借助计算机来进行视觉检测产品的左右尺寸、上端尺寸及电感上端的字样，通过限位板对产品进行一个辅助定位，提高检测的准确性，大幅提高工作效率，降低检测成本，整个过程比较简单，也适用于自动化生产的配套，减少人工数量。

Description

一种电感外观检测系统

技术领域

本实用新型涉及电感检测技术领域，特别是涉及一种电感外观检测系统。

背景技术

传统的电感检测都是通过人工进行检测，一般需要检测四项内容，分别为电感俯视的尺寸、电感俯视下的电感上端字样、电感左侧的尺寸及电感右侧的尺寸；如果采用人工进行检测的话，那么检测的结果会受到人工的主观性所影响，存在准确率不高的问题，特别是人工长时间工作之后，或者让工作人员心情不好，或者工作人员眼睛健康问题所影响检测的准确率，也就是检测的准确率不稳定。人工检测也存在不能够长时间连续检测的问题，因为人工的眼睛会更加容易劳累，而且容易出现职业病的问题。传统采用人工的方式存在工作效率低，成本高，不准确的问题，使得客户会觉得成本太高的同时质量没有保证，不稳定，因此失去市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种电感外观检测系统，其能够通过摄像头的采集产品的俯视照片，采集产品的左右照片，能够通过电气控制中心控制输送装置将产品进行连续采集照片信息，可以借助计算机来进行视觉检测产品的左右尺寸、上端尺寸及电感上端的字样，通过限位板对产品进行一个辅助定位，提高检测的准确性，大幅提高工作效率，降低检测成本，整个过程比较简单，也适用于自动化生产的配套，减少人工数量。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电感外观检测方法，其包括以下步骤：

A1、将产品放置在输送装置的一端，输送装置将产品从一端往另一端输送，在输送过程中通过两个摄像头分别拍摄产品的俯视照片，两个摄像头分别为第一摄像头和第二摄像头，且拍摄的俯视照片分别为俯视尺寸照片和俯视字样照片；

A2、电气控制中心用于控制输送装置的启停；

A3、计算机接收来自第一摄像头的俯视尺寸照片和来自第二摄像头的俯视字样照片，计算机进行内部分析判断，判断俯视尺寸照片与计算机内部储存的原始俯视尺寸照片的近似度；且判断俯视字样照片与计算机内部储存的原始俯视字样照片的近似度；

A4、如果计算机判断俯视尺寸照片与计算机内部储存的原始俯视尺寸照片的近似度和判断俯视字样照片与计算机内部储存的原始俯视字样照片的近似度中的任意一项近似度低于对应的预设值，那么计算机得出该产品为不良品的结果；如果计算机判断俯视尺寸照片与计算机内部储存的原始俯视尺寸照片对比的近似度和判断俯视字样照片与计算机内部储存的原始俯视字样照片对比的近似度均高于对应的预设值，那么计算机得出该产品为良品的结果；

A5、计算机通过显示器将该产品的检测结果显示出来。

步骤A1之前或者在A5之后还包括有依次相接的步骤A6、A7、A8及A9；其中步骤A6为，将产品放置在治具上，在治具的左右两侧分别设有第三摄像头和第四摄像头，第三摄像头用于拍摄产品的左侧照片，第四摄像头用于拍摄产品的右侧照片；步骤A7为，计算机接收来自第三摄像头拍摄的左侧照片和接收来自第四摄像头拍摄的右侧照片；计算机内部储存有原始左侧照片和原始右侧照片，计算机判断左侧照片与原始左侧照片的近似度和判断右侧照片与原始右侧照片的近似度；步骤A8为，如果计算机判断左侧照片与原始左侧照片对比的近似度和判断右侧照片的近似度和原始对比的近似度任意一项低于对应的预设值，那么计算机得出该产品为不良品，如果计算机判断左侧照片与原始左侧照片对比的近似度和判断右侧照片的近似度和原始对比的近似度均高于对应预设值，那么计算机得出该产品为良品的结果；步骤A9为，计算机将结果通过显示器显示出来。

一种电感外观检测系统，其采用所述的一种电感外观检测方法，其包括：第一外观检测装置、第二外观检测装置、电气控制中心)、计算机及显示器；其中电气控制中心均电性连接于第一外观检测装置、第二外观检测装置及计算机；计算机与显示器电性连接；第一外观检测装置包括第一底座、与电气控制中心电性连接且设于第一底座上端的输送装置、设于输送装置上端一侧且用于调整产品上料位置的限位板、下端固定安装在第一底座一侧的第一垂直杆、一端固定安装在第一垂直杆上端的第一横向连接杆、下端固定安装在第一底座一侧且与第一垂直杆平行相间的第二垂直杆、一端固定安装在第二垂直杆上端的第二横向连接杆、设于输送装置上方且固定安装在第一垂直杆中间位置的第一光源及设于输送装置上方且固定安装在第二垂直杆中间位置的第二光源；第一横向连杆的另一端固定安装有第一摄像头，第一摄像头与电气控制中心电性连接，第二横向连杆的另一端固定安装有第二摄像头，第二摄像头与电气控制中心电性连接；第一光源和第二光源均照射在输送装置方向；第一光源中间设有第一穿孔，第一摄像头固定安装在第一横向连杆的另一端，且第一摄像头经过第一穿孔朝向输送装置；第二光源中间设有第二穿孔，第二摄像头固定安装在第二横向连杆的另一端，且第二摄像头经过第二穿孔朝向输送装置。

所述第二外观检测装置包括第二底座、固定安装在第二底座中间位置的立柱、固定安装在立柱上端的治具、固定安装在底座上端且设于治具左侧的第一导轨、固定安装在第二底座上且设于治具与第一导轨之间的第三光源，第三光源的朝向为自第二底座往上的方向延伸，固定安装在第二底座上且设于治具右侧的第二导轨及固定安装在第二底座上且设于第二导轨与治具之间的第四光源，第四光源朝向自第二底座往上方向延伸；第三摄像头、第四摄像头、第三光源及第四光源均电性连接于电气控制中心。

既可以采用两种方式，第一种方式为先检测电感上端俯视的照片尺寸及电感上端的字样，然后再检测电感左右两侧的尺寸；第二种方式为先检测电感的左右两侧尺寸，在检测电感上端俯视照片的尺寸及电感上端的字样。

进一步，第一外观检测装置和第二外观检测装置可以共用同一个电气控制中心、计算机及显示器，也可以分别独立各自采用独立的电气控制中心、计算机及显示器。

一般都是检测电感引脚的长短和引脚是否变形，如果变形了就会影响引脚的尺寸长短。可以检测到电感上端是否存在字样，字样是否缺失。

计算机内部设有视觉识别检测软件，视觉识别检测软件为神经网络视觉识别网络，这个视觉识别检测软件直接采用现有神经网络视觉识别的软件的原理，在此不再累述。

例子：将产品放置在限位板的凹陷位处，产品经过限位板初步限位使得摆正更好位置，也就是限位板形成一个基准，产品就不会乱摆，这样有利于后期的视觉识别的准确性。电气控制中心控制输送装置运行，输送装置将限位板中的产品颂一端往另一端输送，在输送过程中，第一摄像头对产品进行拍照，第二摄像头进行照片，采集得到俯视尺寸照片和俯视字样照片，俯视尺寸照片就是从上往下拍照的角度来检测引脚的尺寸，同时通过俯视字样照片来判断产品上的字样是否存在或者是否变形。计算机通过网口相机采集图像并通过神经网络视觉识别软件进行判断得出产品俯视角度的引脚尺寸是否合格，同时判断产品上的字样是否合格，如果其中任何一个不合格，那么产品均为不良品；其中的第一光源和第二光源就是提供灯光的作用，使得拍照更加好。检测完毕之后，将产品放置在治具上面，计算机控制第三光源和第四光源发出灯光，使得产品周围的光线更加好，第三摄像头和第四摄像头分别采集产品左右两侧的照片，计算机通过网口相机得到做两侧的照片，通过计算机内部的神经网络视觉识别软件判断得出产品左右两侧的引脚尺寸是否合格，如果任意一项侧边的照片不合格，那么计算机通过显示器显示出产品不合格的结果，只有当产品左右引脚尺寸、产品俯视角度的引脚尺寸及字样同时合格的情况下，产品才是良品，否则为不良品。

进一步，所述第一光源与第一垂直杆之间通过第一活动结构连接，使得第一光源可以在第一垂直杆上下移动调节，最后通过第一螺栓将第一活动结构固定安装在第一垂直杆上；所述第二光源与所述第二垂直杆之间通过第二活动结构连接，使得第二光源可以在第二垂直杆上下移动调节，最后通过第二螺栓将第二活动结构固定安装在第二垂直杆上；也就是可以调节光源的光线对产品的影响。

进一步，所述第三摄像头与第一导轨之间通过第三活动结构连接，使得第三摄像头可以在第一导轨左右移动调节，然后通过第三螺栓固定连接锁定，所述第四摄像头与第二导轨之间通过第四活动结构连接，使得第四摄像头可以在第二导轨左右移动调节，然后通过第四螺栓固定连接锁定；也就是可以调节第三摄像头与治具之间的距离，可以调节第四摄像头与治具之间的距离。

本实用新型的有益效果是：能够通过摄像头的采集产品的俯视照片，采集产品的左右照片，能够通过电气控制中心控制输送装置将产品进行连续采集照片信息，可以借助计算机来进行视觉检测产品的左右尺寸、上端尺寸及电感上端的字样，通过限位板对产品进行一个辅助定位，提高检测的准确性，大幅提高工作效率，降低检测成本，整个过程比较简单，也适用于自动化生产的配套，减少人工数量。

附图说明

图1是本实用新型方法的流程步骤示意图一；

图2是本实用新型方法的流程步骤示意图二；

图3是本实用新型方法的流程步骤示意图三；

图4是本实用新型中检测系统的结构示意图；

图5是本实用新型中第一外观检测装置的原理示意图；

图6是本实用新型中第二外观检测装置的原理示意图；

图7是本实用新型中限位板的结构原理示意图，含有产品的流向示意；

图8是本实用新型中第一外观检测装置的侧视原理示意图；

图9是本实用新型中第二外观检测装置的局部原理示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型一种电感外观检测方法，其包括以下步骤：

A1、将产品放置在输送装置12的一端，输送装置12将产品100从一端往另一端输送，在输送过程中通过两个摄像头分别拍摄产品100的俯视照片，两个摄像头分别为第一摄像头110和第二摄像头112，且拍摄的俯视照片分别为俯视尺寸照片和俯视字样照片；

A2、电气控制中心用于控制输送装置的启停；

A3、计算机接收来自第一摄像头的俯视尺寸照片和来自第二摄像头的俯视字样照片，计算机进行内部分析判断，判断俯视尺寸照片与计算机内部储存的原始俯视尺寸照片的近似度；且判断俯视字样照片与计算机内部储存的原始俯视字样照片的近似度；

A4、如果计算机4判断俯视尺寸照片与计算机4内部储存的原始俯视尺寸照片的近似度和判断俯视字样照片与计算机4内部储存的原始俯视字样照片的近似度中的任意一项近似度低于对应的预设值，那么计算机4得出该产品为不良品的结果；如果计算机4判断俯视尺寸照片与计算机4内部储存的原始俯视尺寸照片对比的近似度和判断俯视字样照片与计算机4内部储存的原始俯视字样照片对比的近似度均高于对应的预设值，那么计算机4得出该产品为良品的结果；

A5、计算机4通过显示器5将该产品的检测结果显示出来。

步骤A1之前或者在A5之后还包括有依次相接的步骤A6、A7、A8及A9；其中步骤A6为，将产品100放置在治具23上，在治具23的左右两侧分别设有第三摄像头28和第四摄像头29，第三摄像头28用于拍摄产品100的左侧照片，第四摄像头29用于拍摄产品100的右侧照片；步骤A7为，计算机4接收来自第三摄像头28拍摄的左侧照片和接收来自第四摄像头29拍摄的右侧照片；计算机4内部储存有原始左侧照片和原始右侧照片，计算机4判断左侧照片与原始左侧照片的近似度和判断右侧照片与原始右侧照片的近似度；步骤A8为，如果计算机4判断左侧照片与原始左侧照片对比的近似度和判断右侧照片的近似度和原始对比的近似度任意一项低于对应的预设值，那么计算机4得出该产品为不良品，如果计算机4判断左侧照片与原始左侧照片对比的近似度和判断右侧照片的近似度和原始对比的近似度均高于对应预设值，那么计算机4得出该产品100为良品的结果；步骤A9为，计算机4将结果通过显示器5显示出来。

检测系统，其采用所述的一种电感外观检测方法，其包括：第一外观检测装置1、第二外观检测装置2、电气控制中心3、计算机4及显示器5；其中电气控制中心3均电性连接于第一外观检测装置1、第二外观检测装置2及计算机4；计算机4与显示器5电性连接；第一外观检测装置1包括第一底座11、与电气控制中心3电性连接且设于第一底座11上端的输送装置12、设于输送装置12上端一侧且用于调整产品上料位置的限位板13、下端固定安装在第一底座11一侧的第一垂直杆14、一端固定安装在第一垂直杆14上端的第一横向连接杆15、下端固定安装在第一底座11一侧且与第一垂直杆14平行相间的第二垂直杆16、一端固定安装在第二垂直杆16上端的第二横向连接杆、设于输送装置12上方且固定安装在第一垂直杆14中间位置的第一光源18及设于输送装置12上方且固定安装在第二垂直杆16中间位置的第二光源19；第一横向连杆的另一端固定安装有第一摄像头110，第一摄像头110与电气控制中心3电性连接，第二横向连杆111的另一端固定安装有第二摄像头112，第二摄像头112与电气控制中心电性连接；第一光源18和第二光源19均照射在输送装置12方向；第一光源18中间设有第一穿孔181，第一摄像头110固定安装在第一横向连杆的另一端，且第一摄像头110经过第一穿孔181朝向输送装置12；第二光源19中间设有第二穿孔，第二摄像头112固定安装在第二横向连杆111的另一端，且第二摄像头112经过第二穿孔朝向输送装置12。

所述第二外观检测装置2包括第二底座21、固定安装在第二底座21中间位置的立柱22、固定安装在立柱22上端的治具23、固定安装在底座上端且设于治具23左侧的第一导轨24、固定安装在第二底座21上且设于治具23与第一导轨24之间的第三光源25、安装在第一导轨上的第三摄像头28及安装在第二导轨上的第四摄像头29，第三光源25的朝向为自第二底座21往上的方向延伸，固定安装在第二底座21上且设于治具23右侧的第二导轨26及固定安装在第二底座21上且设于第二导轨26与治具23之间的第四光源27，第四光源27朝向自第二底座21往上方向延伸；第三摄像头28、第四摄像头29、第三光源25及第四光源27均电性连接于电气控制中心3。

一般都是检测电感引脚的长短和引脚是否变形，如果变形了就会影响引脚的尺寸长短。可以检测到电感上端是否存在字样，字样是否缺失。

计算机内部设有视觉识别检测软件，视觉识别检测软件为神经网络视觉识别网络，这个视觉识别检测软件直接采用现有神经网络视觉识别的软件的原理，在此不再累述。

例子：将产品放置在限位板的凹陷位处，产品经过限位板初步限位使得摆正更好位置，也就是限位板形成一个基准，产品就不会乱摆，这样有利于后期的视觉识别的准确性。电气控制中心)控制输送装置运行，输送装置将限位板中的产品颂一端往另一端输送，在输送过程中，第一摄像头对产品进行拍照，第二摄像头进行照片，采集得到俯视尺寸照片和俯视字样照片，俯视尺寸照片就是从上往下拍照的角度来检测引脚的尺寸，同时通过俯视字样照片来判断产品上的字样是否存在或者是否变形。计算机通过神经网络视觉识别软件进行判断得出产品俯视角度的引脚尺寸是否合格，同时判断产品上的字样是否合格，如果其中任何一个不合格，那么产品均为不良品；其中的第一光源和第二光源就是提供灯光的作用，使得拍照更加好。检测完毕之后，将产品放置在治具上面，电气控制中心控制第三光源和第四光源发出灯光，使得产品周围的光线更加好，第三摄像头和第四摄像头分别采集产品左右两侧的照片，计算机通过网口相机得到做两侧的照片，通过计算机内部的神经网络视觉识别软件判断得出产品左右两侧的引脚尺寸是否合格，如果任意一项侧边的照片不合格，那么计算机通过显示器显示出产品不合格的结果，只有当产品左右引脚尺寸、产品俯视角度的引脚尺寸及字样同时合格的情况下，产品才是良品，否则为不良品。

进一步，所述第一光源与第一垂直杆之间通过第一活动结构连接，使得第一光源可以在第一垂直杆上下移动调节，最后通过第一螺栓将第一活动结构固定安装在第一垂直杆上；所述第二光源与所述第二垂直杆之间通过第二活动结构连接，使得第二光源可以在第二垂直杆上下移动调节，最后通过第二螺栓将第二活动结构固定安装在第二垂直杆上；也就是可以调节光源的光线对产品的影响。

进一步，所述第三摄像头与第一导轨之间通过第三活动结构连接，使得第三摄像头可以在第一导轨左右移动调节，然后通过第三螺栓固定连接锁定，所述第四摄像头与第二导轨之间通过第四活动结构连接，使得第四摄像头可以在第二导轨左右移动调节，然后通过第四螺栓固定连接锁定；也就是可以调节第三摄像头与治具之间的距离，可以调节第四摄像头与治具之间的距离。

本实用新型的有益效果是：能够通过摄像头的采集产品的俯视照片，采集产品的左右照片，能够通过电气控制中心控制输送装置将产品进行连续采集照片信息，可以借助计算机来进行视觉检测产品的左右尺寸、上端尺寸及电感上端的字样，通过限位板对产品进行一个辅助定位，提高检测的准确性，大幅提高工作效率，降低检测成本，整个过程比较简单，也适用于自动化生产的配套，减少人工数量。

Claims (2)

1.一种电感外观检测系统，其特征在于包括：第一外观检测装置(1)、第二外观检测装置(2)、电气控制中心(3)、计算机(4)及显示器(5)；其中电气控制中心(3)均电性连接于第一外观检测装置(1)、第二外观检测装置(2)及计算机(4)；计算机(4)与显示器(5)电性连接；第一外观检测装置(1)包括第一底座(11)、与电气控制中心(3)电性连接且设于第一底座(11)上端的输送装置(12)、设于输送装置(12)上端一侧且用于调整产品上料位置的限位板(13)、下端固定安装在第一底座(11)一侧的第一垂直杆(14)、一端固定安装在第一垂直杆(14)上端的第一横向连接杆(15)、下端固定安装在第一底座(11)一侧且与第一垂直杆(14)平行相间的第二垂直杆(16)、一端固定安装在第二垂直杆(16)上端的第二横向连接杆、设于输送装置(12)上方且固定安装在第一垂直杆(14)中间位置的第一光源(18)及设于输送装置(12)上方且固定安装在第二垂直杆(16)中间位置的第二光源(19)；第一横向连杆的另一端固定安装有第一摄像头(110)，第一摄像头(110)与电气控制中心(3)电性连接，第二横向连杆(111)的另一端固定安装有第二摄像头(112)，第二摄像头(112)与电气控制中心(3)电性连接；第一光源(18)和第二光源(19)均照射在输送装置(12)方向；第一光源(18)中间设有第一穿孔(181)，第一摄像头(110)固定安装在第一横向连杆的另一端，且第一摄像头(110)经过第一穿孔(181)朝向输送装置(12)；第二光源(19)中间设有第二穿孔，第二摄像头(112)固定安装在第二横向连杆(111)的另一端，且第二摄像头(112)经过第二穿孔朝向输送装置(12)。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述第二外观检测装置(2)包括第二底座(21)、固定安装在第二底座(21)中间位置的立柱(22)、固定安装在立柱(22)上端的治具(23)、固定安装在底座上端且设于治具(23)左侧的第一导轨(24)、固定安装在第二底座(21)上且设于治具(23)与第一导轨(24)之间的第三光源(25)、安装在第一导轨上的第三摄像头(28)及安装在第二导轨(26)上的第四摄像头(29)，第三光源(25)的朝向为自第二底座(21)往上的方向延伸，固定安装在第二底座(21)上且设于治具(23)右侧的第二导轨(26)及固定安装在第二底座(21)上且设于第二导轨(26)与治具(23)之间的第四光源(27)，第四光源(27)朝向自第二底座(21)往上方向延伸；第三摄像头(28)、第四摄像头(29)、第三光源(25)及第四光源(27)均电性连接于电气控制中心(3)。

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