CN208174798U - 手机中框检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机中框检测系统，包括操作台和手机中框，手机中框包括正面和背面，还包括：中框承载部，用于定位所述手机中框，使所述手机中框的所述正面或者所述背面朝上；拿取机构，用于将所述手机中框移动至所述中框承载部；检测机构，布置于所述中框承载部的上方，所述检测机构包括摄像头，摄像头用于拍摄所述手机中框的尺寸；以及旋转机构，用于将所述手机中框翻转180度；其中，所述摄像头完成对所述手机中框的正面拍摄后，所述旋转机构将所述手机中框翻转至所述背面朝上，所述拿取机构将所述手机中框背面朝上地放置于所述中框承载部，所述摄像头完成对所述背面的拍摄。根据本实用新型提供的手机中框检测系统，可以提升检测效率。

Description

手机中框检测系统

技术领域

本实用新型涉及手机制造技术领域，特别涉及手机中框检测系统。

背景技术

手机中框是手机的重要组件，属于高精密配件，主要用于保护手机。作为高精密配件，手机中框的尺寸精度和表面粗糙度均要求很高，不能出现毛刺等等。在生产过程中，传统的检测方法为人工目视检测，这种方法的弊端是生产效率低并且人工拿取中框时容易造成中框损坏。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种手机中框检测系统，实现自动化检测，从而提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种手机中框检测系统，包括操作台和手机中框，所述手机中框包括正面和背面，还包括：中框承载部，用于定位所述手机中框，使所述手机中框的所述正面或者所述背面朝上；拿取机构，用于将所述手机中框移动至所述中框承载部；检测机构，布置于所述中框承载部的上方，所述检测机构包括摄像头，所述摄像头用于拍摄所述手机中框的尺寸；以及旋转机构，用于将所述手机中框翻转180度；其中，所述摄像头完成对所述手机中框的正面拍摄后，所述旋转机构将所述手机中框翻转至所述背面朝上，所述拿取机构将所述手机中框背面朝上地放置于所述中框承载部，所述摄像头完成对所述背面的拍摄。

其中，所述拿取机构包括水平导轨、水平支架、竖直导轨以及拿取部，所述水平支架沿着所述水平导轨做水平方向移动，所述竖直导轨设置于所述水平支架，所述拿取部沿着所述竖直导轨做竖直方向移动。

其中，拿取部包括若干吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述手机中框。

其中，所述拿取部为多个，沿着所述水平支架等间隔排布。

其中，所述摄像头包括主摄像头、第一副摄像头和第二副摄像头，所述主摄像头位于所述中框承载部的正上方，所述第一副摄像头和所述第二副摄像头相对设置。

其中，所述旋转机构包括支撑框、转动驱动装置以及拿取组件，所述支撑框的两侧分别具有同轴的转轴和两个导轨，所述转动驱动装置驱动所述转轴转动，所述拿取组件包括位于所述支撑框两侧的第一拿取件和第二拿取件，所述第一拿取件和所述第二拿取件可沿着所述导轨做相互远离或者相互靠近移动，所述拿取组件用于抓取所述手机中框。

其中，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和所述第二检测机构的下方均具有一个所述中框承载部。

其中，所述旋转机构设置于所述第一检测机构和第二检测机构之间。

其中，所述第一检测机构完成对所述手机中框所述正面的检测，所述拿取机构将所述手机中框移动至所述旋转机构处，所述旋转机构将所述手机中框翻转至所述背面，所述拿取机构再将所述手机中框移动至所述第二检测机构对应的所述中框承载部处，所述第二检测机构完成对所述手机中框的所述背面的检测。

其中，所述中框承载部包括限位块和限位柱，所述限位块和所述限位柱用于抵持所述手机中框。

根据本实用新型提供的手机中框检测系统，通过拿取机构、旋转机构以及检测机构完成了对手机中框两个面的检测，实现了检测的自动化，提升了检测效率。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的手机中框检测系统的立体结构示意图；

图2示出了图1所示的手机中框检测系统的拿取机构的立体结构示意图；

图3示出了图1所示的手机中框检测系统的检测机构的立体结构示意图；

图4示出了图1所示的手机中框检测系统的旋转机构的立体结构示意图；

图5示出了图1所示的手机中框检测系统的中框承载部的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1所示，本实施方式所涉及的手机中框检测系统1包括操作台70和手机中框80。具体而言，还包括中框承载部10、拿取机构20、检测机构(40，50)和旋转机构30。手机中框80包括正面81和背面82。可以理解的是，正面81仅仅是手机中框80的与背面82相对的参考面。操作台70可以是一个平台，各部件可以安装于操作台70上。在本实施方式中，中框承载部10用于定位手机中框80，使手机中框的正面或者背面朝上。具体而言，垂直于平台朝外的方向可以理解为朝“上”。拿取机构20用于将手机中框80移动至中框承载部10。检测机构(40，50)布置于中框承载部10的上方，检测机构(40，50)包括摄像头(41，42，43)，摄像头用于拍摄手机中框80的尺寸。具体而言，通过摄像头拍摄手机中框80的尺寸，从而判断尺寸是否合格。摄像头还可以通过拍摄尺寸，判断手机中框80是否有毛刺等等。旋转机构30用于将手机中框80翻转180度。具体而言，旋转机构30用于将手机中框80由正面81朝上翻转至背面82朝上，或者由背面82朝上翻转至正面81朝上。

在本实施方式中，摄像头完成对手机中框80的正面81的拍摄后，旋转机构30将手机中框80翻转至背面82朝上。拿取机构20将手机中框80背面朝上地放置于中框承载部10。摄像头完成对背面82的拍摄。在这种情况下，通过拿取机构20、旋转机构30以及检测机构(40，50)完成了对手机中框80两个面的检测，实现了检测的自动化，提升了检测效率。

另外，在一些示例中，如图2所示，拿取机构20包括水平导轨24、水平支架25、竖直导轨23以及拿取部21。水平支架25安装于水平导轨24上。水平支架25沿着水平导轨24做水平方向移动。水平方向可以是平行或者大体平行于操作台70的方向。竖直导轨23设置于水平支架25。拿取部21安装于竖直导轨23，拿取部21沿着竖直导轨23做竖直方向移动。竖直方向可以是垂直或者大体垂直于操作台70的方向。水平导轨24和竖直导轨23均可以由伺服电机驱动。在这种情况下，拿取部21可以实现水平和竖直方向移动，从而便于移动手机中框80到指定位置。

在一些示例中，拿取部21还可以包括若干吸嘴22。在本实施方式中，吸嘴22为四个，换而言之，每个拿取部21具有四个吸嘴22。吸嘴22可以为真空吸嘴。在这种情况下，可以方便吸取手机中框80。吸嘴22可以布置于拿取部21的两端。具体而言，吸嘴22通过吸住手机中框80的相对的两个短边，从而将手机中框80固定。

在一些示例中，拿取部21可以为多个，沿着水平支架25等间隔排布。在本实施方式中，拿取部21为四个。

另外，在一些示例中，如图3所示，摄像头包括主摄像头41、第一副摄像头42和第二副摄像头43。主摄像头41位于中框承载部10的正上方，第一副摄像头42和第二副摄像头43相对设置。具体而言，检测机构(40，50)可以包括支架，支架固定于操作台70上。支架可以包括若干立柱44和架设于立柱44之间的横梁45。立柱44可以垂直的设置于操作台70。在本实施方式中，每个检测机构(40，50)可以包括四个大体呈四边形布置的立柱44，中框承载部10设置于四个立柱44围成的区域中。主摄像头41、第一副摄像头42和第二副摄像头43可以设置于支架的横梁45上。中框承载部10可以设置于主摄像头41主要从手机中框80的正上方拍摄手机中框80的总体图像，第一副摄像头42和第二副摄像头43分别靠近手机中框80的两个相对的长边上方布置，用于拍摄边缘的图像。在这种情况下，通过主摄像头41、第一副摄像头42和第二副摄像头43三个视角可以更准确的获取手机中框80的尺寸。

在一些示例中，参见图4，旋转机构30包括支撑框37、转动驱动装置39以及拿取组件(31，32)。支撑框37可以包括一个支撑梁和位于支撑梁的两端且垂直于支撑梁设置的支撑臂。支撑框37的两侧分别具有同轴的转轴35和两个导轨(33，34)。转轴35和导轨(33，34)均与支撑臂连接。转动驱动装置39驱动转轴35转动。具体而言，转动驱动装置39可以只驱动一个转轴35转动，另一个转轴受力转动。在一些示例中，转动驱动装置39可以分别驱动两个转轴35转动。在本实施方式中，转动驱动装置39包括驱动轮38、转动轮36以及连接驱动轮38和转动轮36的传送带。在这种情况下，驱动轮38转动，通过传送带使转动轮36转动，转动轮36通过转轴35带动支撑框37转动。

另外，拿取组件包括位于支撑框37两侧的第一拿取件31和第二拿取件32。第一拿取件31和第二拿取件32可沿着导轨做相互远离或者相互靠近移动。具体而言，第一拿取件31设置于导轨33，第二拿取件32设置于导轨34。拿取组件用于抓取手机中框80。在本实施方式中，第一拿取件31和第二拿取件32均具有真空吸嘴，通过抽真空吸取手机中框80。在这种情况下，支撑框37可以带动手机中框80转动，实现将手机中框80翻转180度。

在本实施方式中，再次参见图1，检测机构(40，50)包括第一检测机构40和第二检测机构50。第一检测机构40和第二检测机构50的下方均具有一个中框承载部10。旋转机构30设置于第一检测机构40和第二检测机构50之间。具体而言，第一检测机,40完成对手机中框80的正面81的检测，拿取机构20将手机中框80移动至旋转机构30处，旋转机构30将手机中框80翻转至背面82，拿取机构20再将手机中框80移动至第二检测机构50对应的中框承载部10处，第二检测机构50完成对手机中框80的背面82的检测。

另外，参见图5，在一些示例中，中框承载部10包括限位块12和限位柱11，限位块12和限位柱11用于抵持手机中框80。具体而言，中框承载部10可以包括大体呈矩形的承载板13。限位块12和限位柱11可以设置于承载板13上。在本实施方式中，限位块12为两块，并在承载板13上相互垂直设置，用于从外侧抵持手机中框80相邻的两个边。限位柱11可以为多个。在本实施方式中，限位柱11为四个，分别从手机中框80的内侧抵持手机中框80的四个边。在这种情况下，手机中框80可以被可靠地固定于中框承载部10。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框检测系统，包括操作台和手机中框，所述手机中框包括正面和背面，其特征在于，包括：

中框承载部，用于定位所述手机中框，使所述手机中框的所述正面或者所述背面朝上；

拿取机构，用于将所述手机中框移动至所述中框承载部；

检测机构，布置于所述中框承载部的上方，所述检测机构包括摄像头，所述摄像头用于拍摄所述手机中框的尺寸；以及

旋转机构，用于将所述手机中框翻转180度。

2.如权利要求1所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述拿取机构包括水平导轨、水平支架、竖直导轨以及拿取部，所述水平支架沿着所述水平导轨做水平方向移动，所述竖直导轨设置于所述水平支架，所述拿取部沿着所述竖直导轨做竖直方向移动。

3.如权利要求2所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述拿取部包括若干吸嘴，所述吸嘴用于吸附所述手机中框。

4.如权利要求3所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述拿取部为多个，沿着所述水平支架等间隔排布。

5.如权利要求1所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述摄像头包括主摄像头、第一副摄像头和第二副摄像头，所述主摄像头位于所述中框承载部的正上方，所述第一副摄像头和所述第二副摄像头相对设置。

6.如权利要求1所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述旋转机构包括支撑框、转动驱动装置以及拿取组件，所述支撑框的两侧分别具有同轴的转轴和两个导轨，所述转动驱动装置驱动所述转轴转动，所述拿取组件包括位于所述支撑框两侧的第一拿取件和第二拿取件，所述第一拿取件和所述第二拿取件可沿着所述导轨做相互远离或者相互靠近移动，所述拿取组件用于抓取所述手机中框。

7.如权利要求1所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和所述第二检测机构的下方均具有一个所述中框承载部。

8.如权利要求7所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述旋转机构设置于所述第一检测机构和所述第二检测机构之间。

9.如权利要求1所述的手机中框检测系统，其特征在于，所述中框承载部包括限位块和限位柱，所述限位块和所述限位柱用于抵持所述手机中框。