CN112595725A - 一种检测载物台及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及面板检测技术领域，特别涉及一种检测载物台及检测系统，包括：工作台；支撑组件，包括移动支撑件，所述移动支撑件活动设置在工作台上，并具有一个用于支撑面板的支撑面；驱动组件，与所述移动支撑件连接，并驱动所述移动支撑件运动，以调节移动支撑件所形成的支撑面的大小；以及检测组件，设于所述工作台上，用于检测支撑组件上所承载的面板。该载物台结构简单，可实现对面板中不同尺寸对边的检测，并且还可实现对不同尺寸面板的检测。
Description
技术领域
本申请涉及面板检测技术领域，特别涉及一种检测载物台及检测系统。
背景技术
在当前工艺基础制作液晶面板的过程中，有一道端子短路环切除工序，是将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断，而该工序也是屏幕模组组装前的最后一道工序，因此对该液晶面板的边缘质量检测要求较高，要求检测出面板的边缘是否有缺陷，如崩边、裂纹、缺角、毛刺等问题。
在检测过程中，会遇到不同型号的液晶面板，并且液晶面板的外形通常呈矩形结构，以至于在检测面板边缘时需要对面板的两组不同尺寸的对边进行检测，所以需要设计一种可以适应不同尺寸面板的载物台。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本申请提供一种检测载物台及检测系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。
本申请解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种检测载物台及检测系统，包括：
工作台；
支撑组件，包括移动支撑件，所述移动支撑件活动设置在工作台上，并具有一个用于支撑面板的支撑面；
驱动组件，与所述移动支撑件连接，并驱动所述移动支撑件运动，以调节移动支撑件所形成的支撑面的大小；以及
检测组件，设于所述工作台上，用于检测支撑组件上所承载的面板。
进一步地，所述驱动组件还与所述检测组件连接，驱动所述检测组件随着移动支撑件移动。
进一步地，所述移动支撑件包括相对设置的第一移动支撑杆和第二移动支撑杆，所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆形成支撑面板的支撑面，所述驱动组件分别与所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆连接，驱动第一移动支撑杆和第二移动支撑杆相互靠近或相互远离，以调节所述支撑面的大小。
进一步地，所述支撑组件还包括固定支撑杆，所述固定支撑杆固定在工作台上，与所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆形成用于支撑面板的支撑面。
进一步地，所述移动支撑件还包括相对设置的第三移动支撑杆和第四移动支撑杆，所述第三移动支撑杆、第四移动支撑杆与第一移动支撑杆、第二移动支撑杆和固定支撑杆形成支撑面板的支撑面，所述驱动组件分别与所述第三移动支撑杆和第四移动支撑杆连接，驱动第三移动支撑杆和第四移动支撑杆相互靠近或相互远离。
进一步地，所述驱动组件包括动力结构、传动结构和驱动结构，所述驱动结构分别与所述移动支撑件和检测组件驱动连接，所述动力结构通过传动结构与所述驱动结构连接，以使所述驱动结构带动移动支撑件和检测组件运动。
进一步地，所述驱动结构还包括第一同步带和第二同步带，所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆中的一个与所述第一同步带中的紧边连接，另一个与所述第一同步带中的松边连接，所述第三移动支撑杆和第四移动支撑杆中的一个与所述第二同步带中的紧边连接，另一个与所述第二同步带中的松边连接。
进一步地，所述传动结构还包括第一传动轴和第二传动轴，所述动力结构通过第一传动轴与所述第一同步带驱动连接，所述动力结构通过第二传动轴与所述第二同步带驱动连接。
进一步地，所述检测组件包括检测模块和检测模块驱动装置，所述检测模块驱动装置设置在第一同步带上，所述检测模块与检测模块驱动装置的驱动端连接。
进一步地，还包括用于吸附面板的吸附组件，所述吸附组件设置在移动支撑件上。
一种检测系统，包括以上所述的检测载物台，所述检测载物台的两侧设有上料组件和下料组件；所以上料组件用于将面板上料至检测载物台上，以及用于调整面板在检测载物台的位置；所述下料组件用于对检测载物台上的面板进行下料。
进一步地，所述上料组件包括上料驱动装置、上料支架和上料吸附装置；所述上料驱动装置与所述上料架驱动连接，驱动上料架沿水平方向、竖直方向、以及圆周方向运动；所述上料吸附装置设置在所述上料支架上，用于吸附面板。
与现有技术相比，本申请的一种检测载物台及检测系统具有以下技术效果：该载物台结构简单，通过支撑组件调节支撑面的大小，并与检测组件配合可实现对面板中不同尺寸对边的检测，同时还可实现对不同尺寸面板的检测。
附图说明
图1是本申请检测载物台的结构图之一；
图2是本申请检测载物台的结构图之二；
图3是本申请检测载物台中第一移动支撑杆和第二移动支撑杆的结构图；
图4是本申请检测载物台中驱动组件的结构图；
图5是本申请检测载物台中检测组件的结构图；
图6是本申请检测系统的结构图；
图7是本申请检测系统中上料组件的结构图；
图8是本申请检测系统中上料吸附装置的结构图。
图中标号：
1、检测载物台；
10、工作台；
20、支撑组件；21、第一移动支撑杆；22、第二移动支撑杆；23、第三移动支撑杆；24、第四移动支撑杆；25、固定支撑杆；211、底板；212、支撑板；213、连接板；
30、驱动组件；31、动力结构；32、传动结构；33、驱动结构；34、驱动连接块；321、第一传动轴；322、第二传动轴；331、第一同步带；332、第二同步带；
40、检测组件；41、检测模块；42、检测模块驱动装置；
50、吸附组件；51、吸嘴；52、气管；
60、面板；
70、上料组件；71、上料驱动装置；72、上料支架；73、上料吸附装置；711、横移驱动机构；712、升降驱动机构；713、转动机构；731、固定吸附装置；732、活动吸附装置；733、升降气缸；
80、下料组件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面参照附图详细描述本申请实施例的一种检测载物台。
本申请公开一种检测载物台，该检测载物台1可实现对不同尺寸的面板60进行检测，具体地，检测面板60的两组对边，包括两组尺寸相等的对边，或两组尺寸不相等的对边。
参阅图1所示，检测载物台1包括工作台10、支撑组件20、驱动组件30和检测组件40。支撑组件20包括移动支撑件，该移动支撑件活动设置在工作台10上，并且具有一个用于支撑面板60的支撑面。
驱动组件30与支撑组件20中的移动支撑件驱动连接，驱动移动支撑件在工作台10上移动，以调节移动支撑件所形成的支撑面的大小。
检测组件40设置在工作台10上，对支撑组件20上所承载的面板60进行检测。
具体地，检测组件40可用于检测面板60的两组对边是否有缺陷。检测时，可先对面板60的其中一组对边进行检测，通过转运装置(可采用机械手)将面板60放置移动支撑件的支撑面上，以使面板60的一组对边位于检测组件40的检测区域进行检测，检测组件40对该组对边检测完毕后，转运装置将该面板60抓起并调节面板60的位置，同时驱动组件30驱动移动支撑件运动，调节其所形成的支撑面大小，接着转运装置将面板60放回移动支撑件所形成的支撑面上，并以使面板60的第二组对边位于检测组件40的检测区域进行检测，完成第二组对边的检测。
进一步地，驱动组件30还可与检测组件40连接，当驱动组件30驱动移动支撑件移动时，驱动检测组件40随着移动支撑件一起移动，以使检测组件40可以与放置在移动支撑件上的面板60始终保持合适的检测距离。在其它方式中，检测组件40也可单独连接一个驱动装置，通过该驱动装置单独驱动检测组件40随着移动支撑件运动。
参阅图2所示，移动支撑件包括相对设置的第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22，第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22活动设置在工作台10上，并形成一个支撑面板60的支撑面，驱动结构33的驱动端分别与第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22连接，驱动第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22在工作台10上相互靠近或相互远离，以调节第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22所形成的支撑面的大小。
具体地，参阅图3所示，第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22还均可包括底板211、支撑板212和一个或一个以上的连接板213。支撑板212用于承载面板60，并通过连接板213与底板211连接，使第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22呈“工”型结构，该结构可便于在第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22上安装与检测载物台1相关的一些结构设备。
参阅图2所示，进一步地，支撑组件20还包括固定支撑杆25，该固定支撑杆25固定设置在工作台10上，与第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22共同形成用于支撑面板60的支撑面。
具体地，固定支撑杆25设于第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22之间，用于支撑面板60的中部位置，驱动组件30驱动第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22朝固定支撑杆25的方向相互靠近或相互远离，以调节第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22与固定支撑杆25之间的距离，进而调节第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22与固定支撑杆25所形成的支撑面的大小。
进一步地，移动支撑件还可包括相对设置的第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24，第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24活动设置在工作台10上，并与第一移动支撑杆21、第二移动支撑杆22和固定支撑杆25共同形成用于支撑面板60的支撑面，驱动组件30分别与第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24连接，驱动第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24相互靠近或相互远离，以调节第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24所形成的支撑面的大小，并与第一移动支撑杆21、第二移动支撑杆22和固定支撑杆25相配合用于支撑面积较大的面板60。在其它的方式中，还可根据面板60的大小在工作台10上增加多组移动支撑杆，与上述支撑杆相配合用于支撑面积更大的面板60。
具体地，第三移动支撑杆23可设于第一移动支撑杆21和固定支撑杆25之间，并可位于两者的中部位置，第四移动支撑杆24可设于第二移动支撑杆22和固定支撑杆25之间，并可位于两者的中部位置，以使第一移动支撑杆21、第二移动支撑杆22、第三移动支撑杆23、第四移动支撑杆24和固定支撑杆25相互之间形成等距的距离，可以让面板60在上述支撑杆所形成的支撑面上受力更加均匀，更好地支撑面板60。
进一步地，第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22的长度可与面板60中的长对边的长度相匹配，第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24的长度可与面板60中的短对边的长度相匹配，该设计可让载物台的整体结构更加地简洁，同时降低载物台的成本。
参阅图4所示，驱动组件30包括动力结构31、传动结构32和驱动结构33。动力结构31通过传动结构32与驱动结构33连接，以使驱动结构33运动，驱动结构33分别与移动支撑件和检测组件40驱动连接，驱动移动支撑件和检测组件40移动。
进一步地，驱动结构33还可包括与第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22驱动连接的第一同步带331、以及与第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24驱动连接的第二同步带332，第一同步带331和第二同步带332设于工作台10上，并通过第一同步带331可驱动第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22相互靠近或相互远离，通过第二同步带332可驱动第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24相互靠近或相互远离。
进一步地，为了提高上述移动支撑杆移动时的稳定性，第一同步带331和第二同步带332均可设置两个，第一同步带331分别设于第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22的两端，并通过驱动连接块34与第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22连接，第二同步带332分别设于第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24的两端，并通过驱动连接块34与第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24连接。
具体地，第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22中的一个与第一同步带331中的紧边连接，另一个与第一同步带331中的松边连接，利用第一同步带331中的紧边与松边相对运动的原理，实现第一同步带331控制第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22相互靠近或相互远离；第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24中的一个与第二同步带332中的紧边连接，另一个与第二同步带332中的松边连接，实现第二同步带332控制第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24相互靠近或相互远离。在其它方式中，第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24也可以与第一同步带331连接，即使第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24中的一个与第一同步带331中的紧边连接，另一个与第一同步带331中的松边连接，实现第一同步带331驱动第一同步带331控制第一移动支撑杆21和第二移动支撑杆22相互靠近或相互远离的同时，驱动第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24相互靠近或相互远离。
进一步地，传动结构32还可包括第一传动轴321和第二传动轴322，第一传动轴321和第二传动轴322之间传动连接，动力结构31通过第一传动轴321与第一同步带331驱动连接，动力结构31通过第二传动轴322与第二同步带332驱动连接，实现用一个动力结构31同时驱动第一同步带331和第二同步带332运动，当设置两组以上的移动支撑杆时，还可同时驱动与移动支撑杆相配合个数的同步带运动，该动力结构31可采用驱动电机。
进一步地，还可通过设置第一传动轴321和第二传动轴322中齿轮的齿数，以实现第一同步带331运动速度是第二同步带332运动速度的两倍，进而实现第一移动支撑杆21、第二移动支撑杆22、第三移动支撑杆23和第四移动支撑杆24在移动过程中，始终保持第一移动支撑杆21、第二移动支撑杆22、第三移动支撑杆23、第四移动支撑杆24和固定支撑杆25相互之间的间距相等。
参阅图5所示，检测组件40包括检测模块41和检测模块驱动装置42。检测模块驱动装置42可通过驱动连接块34设置在第一同步带331上，通过第一同步带331驱动其移动，检测模块41与检测模块驱动装置42的驱动端连接，通过检测模块驱动装置42驱动检测模块41移动，实现对面板60进行检测。
进一地，为了实现对一组对边中的两条边进行检测，检测组件40可设置两组，并可分别设于第一移动支撑杆21第二移动支撑杆22的外侧，同样的，两个检测组件40中的一个与第一同步带311的紧边连接，另一个与第一同步带311的松边连接，接着通过检测模块驱动装置42驱动检测模块41沿着对边的边缘方向移动，完成对面板60一组对边的检测。该检测模块驱动装置42可采用直线电机、传动带等驱动装置，检测模块41可采用CCD检测相机。
参阅图1和图3所示，检测载物台1还可包括吸附组件50，该吸附组件50设置在移动支撑件上，并用于吸附放置在移动支撑件上的面板60。
进一步地，吸附组件50还可包括若干个吸嘴51、以及气管52，该吸嘴51铺设在第一支撑杆和第二支撑杆中的支撑板212上，气管52安装在连接板213上，并与吸嘴51连接。
参阅图6所示，一种检测系统，包括以上所述的检测载物台1，以及在检测载物台1的两侧设置的上料组件70和下料组件80。上料组件70用于将面板上料至检测载物台1上，以及用于调整面板在检测载物台1的位置；所述下料组件80用于对检测载物台1上的面板进行下料。
具体地，上料组件70从上游处抓取面板，将该面板放置在检测载物台1上，以使面板的一组对边位于检测载物台1上的检测组件的检测区域，并通过检测组件完成对该对边的检测；接着，上料组件70抓取并转动该面板，以使该面板的另一组对边位于检测组件的检测区域，此时，检测载物台1调节支撑面的大小，以匹配面板的尺寸，然后上料组件70再次将该面板放置在检测载物台1上，并通过检测组件完成对另一组对边的检测；检测结束后，下料组件80抓取该面板，并将该面板转运至下游处，在其它方式中，也可采用上料组件70进行转运。
参阅图7所示，上料组件70包括上料驱动装置71、上料支架72和上料吸附装置73。上料驱动装置71与上料架驱动连接，可驱动上料架沿水平方向、竖直方向、以及圆周方向运动；所述上料吸附装置73设置在上料支架72上，用于吸附面板。
进一步地，上料驱动装置71还包括横移驱动机构711、升降驱动机构712、以及转动机构713。所述横移驱动机构711设于检测载物台1的上方，横移驱动机构711的驱动端连接升降驱动机构712，驱动升降驱动机构712的驱动端连接转动机构713，转动机构713连接上料支架72。横移驱动机构711用于驱动上料支架72于上游处与检测载物台1之间来回移动，便于将上游处的面板转运至检测载物台1上；升降驱动机构712用于驱动上料支架72在竖直方向运动，便于面板的转运，同时便于调整面板的位置；转动机构713用于驱动上料支架72转动，以调整面板在检测载物台1上的位置。横移驱动机构711、升降驱动机构712可采用直线电机与滑轨配合驱动，转动机构713可采用旋转电机与旋转轴配合驱动。
参阅图8所示，上料吸附装置73包括固定吸附装置731和活动吸附装置。所述固定吸附装置731固定设置在上料支架72上；活动吸附装置活动设置上料支架72上，并可沿竖直方向运动。具体地，固定吸附装置731设置在上料支架72的中部，活动吸附装置设置在上料支架72的四周，并且活动吸附装置连接有升降气缸，并通过升降气缸设置在上料支架72上。设置升降气缸驱动活动吸附装置在竖直方向运动，一方面可便于上料吸附装置73吸附多种尺寸的面板，以提高上料吸附装置73的兼容性，另一方面由于检测载物台1上的的检测组件可随着移动支撑件运动，所以通过设置升降气缸可使上料组件70在上料的过程中，上料吸附装置73可避开检测组件。
下料组件80的结构可与上料组件70相同，在此不作过多描述。
最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种检测载物台，其特征在于，包括：
工作台；
支撑组件，包括一组或一组以上的移动支撑件，所述移动支撑件活动设置在工作台上，并具有一个用于支撑面板的支撑面；
驱动组件，与所述移动支撑件连接，并驱动所述移动支撑件运动，以调节移动支撑件所形成的支撑面的大小；以及
检测组件，设于所述工作台上，用于检测支撑组件上所承载的面板。
2.如权利要求1所述的检测载物台，其特征在于，所述驱动组件还与所述检测组件连接，驱动所述检测组件随着移动支撑件移动。
3.如权利要求1所述的检测载物台，其特征在于，所述移动支撑件包括相对设置的第一移动支撑杆和第二移动支撑杆，所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆形成支撑面板的支撑面，所述驱动组件分别与所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆连接，驱动第一移动支撑杆和第二移动支撑杆相互靠近或相互远离，以调节所述支撑面的大小。
4.如权利要求3所述的检测载物台，其特征在于，所述支撑组件还包括固定支撑杆，所述固定支撑杆固定在工作台上，与所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆形成用于支撑面板的支撑面。
5.如权利要求4所述的检测载物台，其特征在于，所述移动支撑件还包括相对设置的第三移动支撑杆和第四移动支撑杆，所述第三移动支撑杆、第四移动支撑杆与第一移动支撑杆、第二移动支撑杆和固定支撑杆形成支撑面板的支撑面，所述驱动组件分别与所述第三移动支撑杆和第四移动支撑杆连接，驱动第三移动支撑杆和第四移动支撑杆相互靠近或相互远离。
6.如权利要求3所述的检测载物台，其特征在于，所述驱动组件包括动力结构、传动结构和驱动结构，所述驱动结构分别与所述移动支撑件和检测组件驱动连接，所述动力结构通过传动结构与所述驱动结构连接，以使所述驱动结构带动移动支撑件和检测组件运动。
7.如权利要求6所述的检测载物台，其特征在于，所述驱动结构还包括第一同步带和第二同步带，所述第一移动支撑杆和第二移动支撑杆中的一个与所述第一同步带中的紧边连接，另一个与所述第一同步带中的松边连接，所述第三移动支撑杆和第四移动支撑杆中的一个与所述第二同步带中的紧边连接，另一个与所述第二同步带中的松边连接。
8.如权利要求7所述的检测载物台，其特征在于，所述传动结构还包括第一传动轴和第二传动轴，所述动力结构通过第一传动轴与所述第一同步带驱动连接，所述动力结构通过第二传动轴与所述第二同步带驱动连接。
9.如权利要求5所述的检测载物台，其特征在于，所述检测组件包括检测模块和检测模块驱动装置，所述检测模块驱动装置设置在第一同步带上，所述检测模块与检测模块驱动装置的驱动端连接。
10.如权利要求1所述的检测载物台，其特征在于，还包括用于吸附面板的吸附组件，所述吸附组件设置在移动支撑件上。
11.一种检测系统，包括如权利要求1～10任意一项所述的检测载物台，其特征在于，所述检测载物台的两侧设有上料组件和下料组件；所以上料组件用于将面板上料至检测载物台上，以及用于调整面板在检测载物台的位置；所述下料组件用于对检测载物台上的面板进行下料。
12.包括如权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述上料组件包括上料驱动装置、上料支架和上料吸附装置；所述上料驱动装置与所述上料架驱动连接，驱动上料架沿水平方向、竖直方向、以及圆周方向运动；所述上料吸附装置设置在所述上料支架上，用于吸附面板。
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