CN209973699U - 手机屏幕上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机屏幕上料机，包括底架、上料输送带、移料装置下料机械手，所述底架上还设置有清洗装置，该清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。相比现有技术，所述手机屏幕上料机还设置有清洁装置，实现了待检测的手机屏幕上料的同时，所述清洁装置可以对手机屏幕的表面进行清洁，提高了工作效率。此外，当所述手机屏幕上料机组成生产连线时，不需要如现有技术那样专门设置一台清洗机来清洁手机屏幕，节省了设备投资和占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机屏幕检测技术领域，特别涉及一种手机屏幕上料机。
背景技术
现有技术中通常采用AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)设备对手机屏幕进行缺陷检测。实际使用时，AOI设备的上游设置有上了解和清洗机，清洗机用于对待检测的手机屏幕进行清洁。然而这样的设置增加了设备投资和设备占地面积，以及设备运行成本。因此，有必要提出一种新的上料机，该上料机能够对手机屏幕进行上料，还具有清洁手机屏幕的功能，与AOI设备配合使用时，不需要再专门设置清洗机。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕上料机，旨在解决现有技术中手机屏幕上料机不具备清洁功能的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种手机屏幕上料机，底架上依次设置有上料输送带、移料装置和下料机械手，其特征在于，所述底架上还设置有清洗装置，该清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座，与该支撑座可滑动地连接的压块，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机；所述支架上设置有气缸安装架，该气缸安装架上设置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述压块连接有水管，压块的两侧分别设置有多个出水口。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述移料装置包括第一驱动电机和用于放置手机屏幕的料盘，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述料盘设置有真空吸附孔。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架，与固定架上可滑动连接的连接座，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机；所述连接座设置有真空吸盘。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述真空吸盘包括本体，以及设置在本体上的多个真空吸嘴。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述下料机械手为四轴机械手。
有益效果：本实用新型提供了一种手机屏幕上料机，相比现有技术，本实用新型提供的手机屏幕上料机通过设置上料输送带、移料装置、清洁装置和下料机械手，不仅能够实现对手机屏幕进行上料，还能够在上料过程中清洁手机屏幕，避免了如传统技术那样专门设置清洗机来清洗手机屏幕，节省了设备投资和设备占地面积，便于组成生产连线，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的手机屏幕上料机的立体图。
图2为本实用新型提供的手机屏幕上料机中，清洁装置的立体图。
图3为图1中S1区域的局部放大图。
图4为图1中S2区域的局部放大图。
图5为图2中S3区域的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型提供一种手机屏幕上料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种手机屏幕上料机。为了便于阐述，本文定义手机屏幕上料机的长度风向为Y方向，与Y方向水平垂直的方向为X方向。本文所述“第一”、“第二”目的在于便于阐述，不在于限定本实用新型。
一种手机屏幕上料机，包括底架1，底架上依次设置有上料输送带2、移料装置4和下料机械手5。所述底架上还设置有清洗装置6，如图2所示，该清洗装置包括支架60，设置在支架上的放料61辊、收料辊63以及多根调节辊62，所述放料辊上设置有无尘布69，使用时，将卷状的无尘布放置在放料辊上，无尘布绕过每根调节辊62后连接至收料辊63。支架上设置有收料电机(图中未示出)，该收料电机与收料辊连接，用于驱动收料辊转动。上述调节辊的设置便于无尘布的绕设和张紧，此处不限定调节辊的具体数量(图中示意性画出了4根调节辊，但不限于此)，可根据实际情况进行设置。当移料装置将手机屏幕沿Y方向移动时经过无尘布，与无尘布的下表面接触从而起到清洁的目的。
进一步地，如图2和图5所示，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座70，与该支撑座可滑动地连接的压块71，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机72，该驱动电机与支撑座相连；所述支架60上设置有气缸安装架78，该气缸安装架上设置有驱动气缸79，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座70。使用时，驱动气缸驱动动支撑座下降，压块的底部与无尘布相抵，驱动电机带动压块沿X方向运动，这使得位于底部的那一段无尘布也会随着压块沿X方向摆动，实现了无尘布对手机屏幕沿X方向往复擦拭，提高了对手机屏幕的清洁效果。
进一步地，所述压块70连接有水管73，压块的两侧分别设置有多个出水口710(图5视角只观察到一侧的出水口)。使用时，水管连接外部的酒精，酒精通过出水口喷洒在无尘布上，进一步提高了对手机屏幕的清洁效果。
如图3所示，进一步地，所述移料装置4包括第一驱动电机41和用于放置手机屏幕的料盘40，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。为了便于理解，图3中示意性画出了手机屏幕90。
优选地，所述料盘设置有真空吸附孔(附图视角观察不到)，用于连通外部抽真空设备，可移动过程中可以稳定地吸附手机屏幕。
如图4所示，为了便于将上料输送带上的手机屏幕顺利转移到移料装置上，进一步地，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架30，与固定架上可滑动连接的连接座31，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机(附图视角观察不到)；所述连接座设置有真空吸盘。即真空吸盘吸住上料输送带上的手机屏幕后沿Y方向运动后将手机屏幕转移到移料装置的料盘上。
优选地，所述真空吸盘包括本体321，以及设置在本体上的多个真空吸嘴322。通过附图可以观察到，其中3个真空吸嘴用于吸附手机屏幕的本体，2个真空吸嘴用于吸附手机屏幕对应的排线。
优选地，所述下料机械手5为四轴机械手。实际应用中，四轴机械手的端部设置有真空吸盘59(如图3所示)，用于吸附清洁后的手机屏幕。
以下简述工作原：待检测的手机屏幕从上料输送带处上料(手机屏幕正面朝上)。产品搬运装置将上料输送带上的手机屏幕转移到移料装置。移料装置带动手机屏幕沿Y方向移动，经过无尘布后起到清洁作用。下料机械手将清洁后的手机屏幕转移到下一个工序。每清洁一块手机屏幕，收料电机转动带动无尘布转过一定的距离，逐渐将无尘布收卷到收卷辊上，当无尘布用完之后则更换新的一卷无尘布到放料辊上。
通过上述分析可知，本实用新型提供的手机屏幕上料机通过设置上料输送带、移料装置、清洁装置和下料机械手，不仅能够实现对手机屏幕进行上料和移料，还能够在移料过程中清洁手机屏幕，避免了如传统技术那样专门设置清洗机来清洗手机屏幕，节省了设备投资和设备占地面积，便于组成生产连线，提高生产效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种手机屏幕上料机，包括底架，底架上依次设置有上料输送带、移料装置和下料机械手，其特征在于，所述底架上还设置有清洗装置，该清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。
2.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座，与该支撑座可滑动地连接的压块，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机；所述支架上设置有气缸安装架，该气缸安装架上设置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述压块连接有水管，压块的两侧分别设置有多个出水口。
4.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述移料装置包括第一驱动电机和用于放置手机屏幕的料盘，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述料盘设置有真空吸附孔。
6.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架，与固定架上可滑动连接的连接座，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机；所述连接座设置有真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述真空吸盘包括本体，以及设置在本体上的多个真空吸嘴。
8.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述下料机械手为四轴机械手。
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| CN110203697A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-06 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 手机屏幕上料机 |
| CN115351007A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-18 | 歌尔股份有限公司 | 一种屏幕清洁系统及屏幕组装设备 |
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