CN110203697A - 手机屏幕上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机屏幕上料机，包括底架、上料输送带、移料装置下料机械手。相比现有技术，所述手机屏幕上料机还设置有清洁装置，实现了待检测的手机屏幕上料的同时，所述清洁装置可以对手机屏幕的表面进行清洁，提高了工作效率。此外，当所述手机屏幕上料机组成生产连线时，不需要如现有技术那样专门设置一台清洗机来清洁手机屏幕，节省了设备投资和占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及手机屏幕检测技术领域，特别涉及一种手机屏幕上料机。
背景技术
现有技术中通常采用AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)设备对手机屏幕进行缺陷检测。实际使用时，AOI设备的上游设置有上了解和清洗机，清洗机用于对待检测的手机屏幕进行清洁。然而这样的设置增加了设备投资和设备占地面积，以及设备运行成本。因此，有必要提出一种新的上料机，该上料机能够对手机屏幕进行上料，还具有清洁手机屏幕的功能，与AOI设备配合使用时，不需要再专门设置清洗机。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种手机屏幕上料机，旨在解决现有技术中手机屏幕上料机不具备清洁功能的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种手机屏幕上料机，底架上依次设置有上料输送带、移料装置和下料机械手，其特征在于，所述底架上还设置有清洗装置，该清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座，与该支撑座可滑动地连接的压块，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机；所述支架上设置有气缸安装架，该气缸安装架上设置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述压块连接有水管，压块的两侧分别设置有多个出水口。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述移料装置包括第一驱动电机和用于放置手机屏幕的料盘，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述料盘设置有真空吸附孔。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架，与固定架上可滑动连接的连接座，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机；所述连接座设置有真空吸盘。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述真空吸盘包括本体，以及设置在本体上的多个真空吸嘴。
进一步地，所述的手机屏幕上料机中，所述下料机械手为四轴机械手。
有益效果：本发明提供了一种手机屏幕上料机，相比现有技术，本发明提供的手机屏幕上料机通过设置上料输送带、移料装置、清洁装置和下料机械手，不仅能够实现对手机屏幕进行上料，还能够在上料过程中清洁手机屏幕，避免了如传统技术那样专门设置清洗机来清洗手机屏幕，节省了设备投资和设备占地面积，便于组成生产连线，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的手机屏幕上料机的立体图。
图2为本发明提供的手机屏幕上料机中，清洁装置的立体图。
图3为图1中S1区域的局部放大图。
图4为图1中S2区域的局部放大图。
图5为图2中S3区域的局部放大图。
具体实施方式
本发明提供一种手机屏幕上料机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种手机屏幕上料机。为了便于阐述，本文定义手机屏幕上料机的长度风向为Y方向，与Y方向水平垂直的方向为X方向。本文所述“第一”、“第二”目的在于便于阐述，不在于限定本发明。
一种手机屏幕上料机，包括底架1，底架上依次设置有上料输送带2、移料装置4和下料机械手5。所述底架上还设置有清洗装置6，如图2所示，该清洗装置包括支架60，设置在支架上的放料61辊、收料辊63以及多根调节辊62，所述放料辊上设置有无尘布69，使用时，将卷状的无尘布放置在放料辊上，无尘布绕过每根调节辊62后连接至收料辊63。支架上设置有收料电机(图中未示出)，该收料电机与收料辊连接，用于驱动收料辊转动。上述调节辊的设置便于无尘布的绕设和张紧，此处不限定调节辊的具体数量(图中示意性画出了4根调节辊，但不限于此)，可根据实际情况进行设置。当移料装置将手机屏幕沿Y方向移动时经过无尘布，与无尘布的下表面接触从而起到清洁的目的。
进一步地，如图2和图5所示，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座70，与该支撑座可滑动地连接的压块71，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机72，该驱动电机与支撑座相连；所述支架60上设置有气缸安装架78，该气缸安装架上设置有驱动气缸79，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座70。使用时，驱动气缸驱动动支撑座下降，压块的底部与无尘布相抵，驱动电机带动压块沿X方向运动，这使得位于底部的那一段无尘布也会随着压块沿X方向摆动，实现了无尘布对手机屏幕沿X方向往复擦拭，提高了对手机屏幕的清洁效果。
进一步地，所述压块70连接有水管73，压块的两侧分别设置有多个出水口710(图5视角只观察到一侧的出水口)。使用时，水管连接外部的酒精，酒精通过出水口喷洒在无尘布上，进一步提高了对手机屏幕的清洁效果。
如图3所示，进一步地，所述移料装置4包括第一驱动电机41和用于放置手机屏幕的料盘40，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。为了便于理解，图3中示意性画出了手机屏幕90。
优选地，所述料盘设置有真空吸附孔(附图视角观察不到)，用于连通外部抽真空设备，可移动过程中可以稳定地吸附手机屏幕。
如图4所示，为了便于将上料输送带上的手机屏幕顺利转移到移料装置上，进一步地，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架30，与固定架上可滑动连接的连接座31，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机(附图视角观察不到)；所述连接座设置有真空吸盘。即真空吸盘吸住上料输送带上的手机屏幕后沿Y方向运动后将手机屏幕转移到移料装置的料盘上。
优选地，所述真空吸盘包括本体321，以及设置在本体上的多个真空吸嘴322。通过附图可以观察到，其中3个真空吸嘴用于吸附手机屏幕的本体，2个真空吸嘴用于吸附手机屏幕对应的排线。
优选地，所述下料机械手5为四轴机械手。实际应用中，四轴机械手的端部设置有真空吸盘59(如图3所示)，用于吸附清洁后的手机屏幕。
以下简述工作原：待检测的手机屏幕从上料输送带处上料(手机屏幕正面朝上)。产品搬运装置将上料输送带上的手机屏幕转移到移料装置。移料装置带动手机屏幕沿Y方向移动，经过无尘布后起到清洁作用。下料机械手将清洁后的手机屏幕转移到下一个工序。每清洁一块手机屏幕，收料电机转动带动无尘布转过一定的距离，逐渐将无尘布收卷到收卷辊上，当无尘布用完之后则更换新的一卷无尘布到放料辊上。
通过上述分析可知，本发明提供的手机屏幕上料机通过设置上料输送带、移料装置、清洁装置和下料机械手，不仅能够实现对手机屏幕进行上料和移料，还能够在移料过程中清洁手机屏幕，避免了如传统技术那样专门设置清洗机来清洗手机屏幕，节省了设备投资和设备占地面积，便于组成生产连线，提高生产效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种手机屏幕上料机，包括底架，底架上依次设置有上料输送带、移料装置和下料机械手，其特征在于，所述底架上还设置有清洗装置，该清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。
2.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述清洗装置还包括擦拭机构，该擦拭机构包括支撑座，与该支撑座可滑动地连接的压块，以及用于驱动压块沿X方向往复运动的驱动电机；所述支架上设置有气缸安装架，该气缸安装架上设置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下且连接所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述压块连接有水管，压块的两侧分别设置有多个出水口。
4.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述移料装置包括第一驱动电机和用于放置手机屏幕的料盘，该料盘与底架之间可滑动地连接，第一驱动电机用于驱动料盘沿Y方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述料盘设置有真空吸附孔。
6.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述底架上还设置有产品搬运装置，该产品搬运装置包括固定架，与固定架上可滑动连接的连接座，以及用于驱动连接座沿Y方向往复运动的第二驱动电机；所述连接座设置有真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述真空吸盘包括本体，以及设置在本体上的多个真空吸嘴。
8.根据权利要求1所述的手机屏幕上料机，其特征在于，所述下料机械手为四轴机械手。
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