CN107252805B - 罐清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于清洁罐体表面粉尘的罐清理机，其机架上安装有输送系统、吹扫清理系统和吸尘收集系统；所述输送系统包括用于输送罐体的输送带，输送带包括并列设置且具有速差的慢速带和快速带；吹扫清理系统包括输送带两侧设置的用于旋转刷除罐体侧面粉尘的清理刷、输送带的上方设置的用于旋转刷除罐体顶部粉尘的刷盘以及利用压缩空气吹除罐体表面粉尘的喷嘴；所述吸尘收集系统包括吸尘支管，吸尘支管上设置有吸口朝向输送带上方的主吸嘴，所述吸尘支管连接至吸尘总管，吸尘总管连接至除尘装置。该装置能在线不停机连续处理大量的罐体，罐体表面清洁干净彻底，机器周围环境中粉尘含量低，其适用于各种粉体包装罐的清洁。

Description

罐清理机
技术领域
本发明涉及一种罐体表面清理装置，特别涉及一种粉体包装罐的表面粉尘清除装置。
背景技术
全自动化包装高速发展的今天，人们的生活品质要求越来越高，对购买物品的外观要求更是越来越精细。特别是在高端奶粉包装领域，奶粉罐的包装必然受到重视，面对高昂价格的成品罐，如果发现外包装里面还有粉尘存在，那对消费者来说绝对是不能容忍的。所以，在罐子装箱包装以前必须要清理清洁外观，达到一尘不染。
现有技术中，有一种奶粉罐旋转清罐机，其公开号为CN204672623U，公开日为2015年9月30日，该装置包括不锈钢架台、奶粉罐输送机构、奶粉罐旋转机构一、奶粉罐旋转机构二和压缩空气清扫机构，所述奶粉罐输送机构设于所述不锈钢架台上；所述奶粉罐旋转机构一和所述奶粉罐旋转机构二并列设于所述奶粉罐输送机构上；所述压缩空气清扫机构设于所述奶粉罐旋转机构一和所述奶粉罐旋转机构二之间的不锈钢架台或奶粉罐输送机构上，并靠近所述奶粉罐旋转机构一。自动旋转奶粉铁罐不挤压铁罐造成变形；通过压缩空气能彻底清除奶粉铁罐内粉尘；对市面上所有尺寸的奶粉铁罐都能很顺利的传动清罐；清罐效率高，没有中间环节；旋转清罐流程紧凑，节省空间。其不足之处在于：在罐体表面清洁时，需要将罐体旋转翻倒进行作业，此工作过程容易使罐体损伤，周围环境粉尘污染大，同时能耗较高，处理量小，效率低下，不能满足高度连续在线清洁的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种罐清理机，使其能在线不停机连续处理大量的装有粉料的包装罐，其清洁效果好，周围环境中的环境粉尘污染小。
本发明的目的是这样实现的：一种罐清理机，包括机架，机架上安装有输送系统、吹扫清理系统和吸尘收集系统；所述输送系统包括用于输送罐体的输送带，输送带包括并列设置且具有速差的慢速带和快速带，慢速带和快速带分别首尾相连绕装在若干带轮上并与相应的主驱动机构传动连接，所述慢速带和快速带整体的上表面处于同一水平高度；所述吹扫清理系统包括输送带两侧设置的用于旋转刷除罐体侧面粉尘的清理刷、输送带的上方设置的用于旋转刷除罐体顶部粉尘的刷盘以及利用压缩空气吹除罐体表面粉尘的喷嘴；所述吸尘收集系统包括吸尘支管，吸尘支管上设置有吸口朝向输送带上方的主吸嘴，所述吸尘支管连接至吸尘总管，吸尘总管连接至除尘装置。
本发明工作时，充装有粉料的圆形罐体密集排列在输送带上，慢速带和快速带同时运行，可将罐体从输送带一端向另一端输送，输送过程中快速带和慢速带的速差使得罐体发生转动；在罐体输送过程中，清理刷转动，可将罐体表面的粉尘刷除，同时，吹气装置向罐体表面吹气，可将罐体表面的粉尘吹扫干净；与此同时，吸尘收集系统工作，通过吸尘总管吸取罐体周围的含尘空气，送入除尘装置进行清洁除尘，避免扬尘再次沾染罐体，使得罐体表面被彻底清洁，同时达到清洁空气的目的。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，该装置能在线不停机连续处理大量的罐体，罐体表面清洁干净彻底，机器周围环境中粉尘含量低，其适用于各种粉体包装罐的清洁。
作为本发明的进一步改进在于，所述输送带上方两侧分别设有挡杆，挡杆的长度方向上设有若干用于夹持挡杆的夹头，夹头上可转动地设置有调节螺杆，机身上对应设置有挡杆支架，调节螺杆螺纹连接在挡杆支架上；所述挡杆支架上设有用于锁定调节螺杆的锁紧手柄。挡杆可以起拦阻和导向作用，将罐体的运动轨迹限制的输送带上的特定范围内，通过调节螺杆可以调节挡杆的位置，从而改变两根挡杆之间的宽度以及与输送带之间的位置，使得该装置可以用于输送不同直径的罐体。
作为本发明的进一步改进在于，所述主驱动机构传动连接有差速轴，差速轴上固定安装有小径驱动轮和大径驱动轮，所述慢速带绕过小径驱动轮设置，所述快速带绕过大径驱动轮设置。该方案提高了主驱动机构的工作效率，使得结构更加紧凑。当然，慢速带和快速带也可以分别与相互独立的主驱动机构传动连接。通过不同的主驱动机构可以独立驱动快速带和慢速运行，这样不仅方便传动机构的布置，同时也方便了快速带和慢速带的运行速度调节，达到调节罐体转速的目的。
为进一步保证罐体表面的清洁效果，所述清理刷包括带状毛刷和水平刷辊，带状毛刷和水平刷辊分设在输送带的两侧，所述水平刷辊的转轴水平设置，带状毛刷呈环状绕装在两个立式设置的立辊上。工作时，罐体平移运动和同时旋转运动，带状毛刷可以横向刷除罐体表面粉尘，水平刷辊可以纵向刷除罐体表面粉尘，两者相互协同工作，使得罐体表面清洁更加彻底。
为便于清理刷的动力源布置，所述机架上设有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一设置在水平刷辊下侧，驱动电机一的输出轴端与水平刷辊传动连接；所述机架上还设有驱动电机二的输出轴与所述立辊之一的上端传动连接。
为进一步提高自清效果，与带状毛刷对应设有自清吸嘴，所述自清吸嘴经管道连接至吸尘总管。自清吸嘴可以吸除带状毛刷上的粉尘，保证带状毛刷的洁净。因为，带状毛刷自身通过吹气的清洁效果并不很好，而通过自清吸嘴抽吸，能将附着在其表面的粉尘清理干净。
为使得装置结构紧凑，所述刷盘间隔设有两个，分别为刷盘一和刷盘二，刷盘一上端连接在刷盘轴一上，刷盘轴一可转动地支承在机架上，机架上设置有刷盘电机，刷盘电机的输出轴端与刷盘轴一传动连接，刷盘二的上端连接在刷盘轴二上，刷盘轴一的轴端和刷盘轴二之间经传动带一传动连接；所述水平刷辊后侧设有立式刷辊，立式刷辊的转轴经传动带二与刷盘轴二传动连接。两个刷盘可起更好的清洁效果，传动方式的布置使得结构紧凑，提高了刷盘电机的驱动效率。
为保证能够更好吹除罐体表面粉尘，所述喷嘴包括设置在输送带下侧的底部喷嘴和设置在输送带上方两侧的侧部喷嘴，底部喷嘴吹气方向向上，侧部喷嘴的吹气方向朝向罐体，底部喷嘴和侧部喷嘴分别于供气管相连。通过侧部喷嘴、底部喷嘴可以将罐体表面、输送带以及清理刷上的粉尘吹除，并最终被除尘装置分离除尘。
其进一步改进在于，位于所述清理刷的上方设有静电除尘装置。可进一步清除粉尘，避免细小粉尘再次沾染在罐体表面。
为进一步保证工作环境的洁净，所述清理刷的上方设有上吸尘罩，上吸尘罩的出口经管道连接至吸尘总管，上吸尘罩上设有若干抽气孔；所述输送带的下方设有清粉斗，清粉斗前侧和后侧分别设有集粉斗。通过上吸尘罩可吸除空气溢出的粉尘，通过清粉斗和集粉斗可收集从输送带上落下的粉尘，保证工作环境的洁净。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的B-B向视图。
图3为图1的A-A向视图。
图4为图1的C-C向视图。
图5为输送系统的主视图。
图6为输送系统的俯视图。
图7为图5的D向视图。
图8为与图2相对应的吹扫清理系统结构示意图。
图9为图8的E向视图。
图10为后视方向的吸尘收集系统结构示意图。
图11为图10的F-F向视图。
其中，1清粉斗，2吸尘总管，3集粉斗，4挡杆支架，5头轮，6挡杆，7调节螺杆，8锁紧手柄，9罐体，10输送带，10a快速带，10b慢速带，11上吸尘罩，12刷盘二，13驱动电机二，14刷盘一，15主吸嘴，16吸尘支管，17尾轮，18差速轴，19主驱动机构，20夹头，21立辊，22水平刷辊，23带状毛刷，24立式刷辊，25自清吸嘴，26刷盘轴一，27机架，28驱动电机一，29刷盘轴二，30中间轮，31大径驱动轮，32小径驱动轮，33侧部喷嘴，34刷盘电机，35传动带一，36传动带二，37底部供气管，38底部喷嘴，39静电除尘装置，40刷辊轴二，41侧部供气管，42立式刷辊轴。
具体实施方式
如图1-11所示，为一种罐清理机，其机架27上安装有输送系统、吹扫清理系统和吸尘收集系统；输送系统包括用于输送罐体9的输送带10，输送带10包括并列设置且具有速差的慢速带10b和快速带10a，慢速带10b和快速带10a分别首尾相连绕装在若干带轮上并与相应的主驱动机构19传动连接，慢速带10b和快速带10a整体的上表面处于同一水平高度，这样可以使得罐体9可以直立放置在输送带10上进行输送；输送带10上方两侧分别设有挡杆6，挡杆6的长度方向上设有若干用于夹持挡杆6的夹头20，夹头20上可转动地设置有调节螺杆7，机身上对应设置有挡杆支架4，调节螺杆7螺纹连接在挡杆支架4上；挡杆支架4上设有用于锁定调节螺杆7的锁紧手柄8。挡杆6可以起拦阻和导向作用，将罐体9的运动轨迹限制的输送带10上的特定范围内，通过调节螺杆7可以调节挡杆6的位置，从而改变两根挡杆6之间的宽度以及与输送带10之间的位置，使得该装置可以用于输送不同直径的罐体9。
主驱动机构19传动连接有差速轴18，差速轴18上固定安装有小径驱动轮32和大径驱动轮31，慢速带10b绕过小径驱动轮32设置，快速带10a绕过大径驱动轮31设置。该方案提高了主驱动机构19的工作效率，使得结构更加紧凑。当然，慢速带10b和快速带10a也可以分别与相互独立的主驱动机构19传动连接。通过不同的主驱动机构19可以独立驱动快速带10a和慢速运行，这样不仅方便传动机构的布置，同时也方便了快速带10a和慢速带10b的运行速度调节，达到调节罐体9转速的目的。主传动机构还可以是其他形式，例如直接采用两个电机各自驱动快速带10a和慢速带10b，使得两者形成速差即可，而不必采用差速轴18的结构。绕装慢速带10b和快速带10a的带轮包括头轮5和尾轮17，头轮5和尾轮17之间的下方可以设有若干中间轮30，中间轮30可以起支撑、导向、张紧等作用，动力可以在其中的任意轮上输入。
快速带10a和慢速带10b可以是皮带、网链、板链等形式，特点是能够根据罐体9规格调整宽度、速度，还能自身清洁，利用速度差达到罐子在向前移动时，既能平动又能自旋转。
吹扫清理系统包括输送带10两侧设置的用于旋转刷除罐体9侧面粉尘的清理刷、输送带10的上方设置的用于旋转刷除罐体9顶部粉尘的刷盘以及利用压缩空气吹除罐体9表面粉尘的喷嘴；清理刷包括带状毛刷23和水平刷辊22，带状毛刷23和水平刷辊22分设在输送带10的两侧，水平刷辊22的转轴水平设置，带状毛刷23呈环状绕装在两个立式设置的立辊21上。工作时，罐体9平移运动和同时旋转运动，带状毛刷23可以横向刷除罐体9表面粉尘，水平刷辊22可以纵向刷除罐体9表面粉尘，两者相互协同工作，使得罐体9表面清洁更加彻底。为便于清理刷的动力源布置，机架27上设有驱动电机一28和驱动电机二13，驱动电机一28设置在水平刷辊22下侧，驱动电机一28的输出轴端与水平刷辊22传动连接；机架27上还设有驱动电机二13的输出轴与立辊21之一的上端传动连接。刷盘间隔设有两个，分别为刷盘一14和刷盘二12，刷盘一14上端连接在刷盘轴一26上，刷盘轴一26可转动地支承在机架27上，机架27上设置有刷盘电机34，刷盘电机34的输出轴端与刷盘轴一26传动连接，刷盘二12的上端连接在刷盘轴二29上，刷盘轴一26的轴端和刷盘轴二29之间经传动带一35传动连接；水平刷辊22后侧设有立式刷辊24，立式刷辊24的立式刷辊轴42经传动带二36与刷盘轴二29传动连接。两个刷盘可起更好的清洁效果，传动方式的布置使得结构紧凑，提高了刷盘电机34的驱动效率。
喷嘴包括设置在输送带10下侧的底部喷嘴38和设置在输送带10上方两侧的侧部喷嘴33，底部喷嘴38吹气方向向上，侧部喷嘴33的吹气方向朝向罐体9，底部喷嘴38与底部供气管37相连，侧部喷嘴33与侧部供气管41相连。通过侧部喷嘴33、底部喷嘴38可以将罐体9表面、输送带10以及清理刷上的粉尘吹除，并最终被除尘装置分离除尘。
吸尘收集系统包括吸尘支管16，吸尘支管16上设置有吸口朝向输送带10上方的主吸嘴15，吸尘支管16连接至吸尘总管2，吸尘总管2连接至除尘装置。与带状毛刷23对应设有自清吸嘴25，自清吸嘴25经管道连接至吸尘总管2。自清吸嘴25可以吸除带状毛刷23上的粉尘，保证带状毛刷23的洁净。因为，带状毛刷23自身通过吹气的清洁效果并不很好，而通过自清吸嘴25抽吸，能将附着在其表面的粉尘清理干净。
位于清理刷的上方设有静电除尘装置39。可进一步清除粉尘，避免细小粉尘再次沾染在罐体9表面。清理刷的上方设有上吸尘罩11，上吸尘罩11的出口经管道连接至吸尘总管2，上吸尘罩11上设有若干抽气孔；输送带10的下方设有清粉斗1，清粉斗1前侧和后侧分别设有集粉斗3。通过上吸尘罩11可吸除空气溢出的粉尘，通过清粉斗1和集粉斗3可收集从输送带10上落下的粉尘，保证工作环境的洁净。
该装置工作时，充装有粉料的圆形罐体9密集排列在输送带10上，慢速带10b和快速带10a同时运行，可将罐体9从输送带10一端向另一端输送，输送过程中快速带10a和慢速带10b的速差使得罐体9发生转动；在罐体9输送过程中，清理刷转动，可将罐体9表面的粉尘刷除，同时，吹气装置向罐体9表面吹气，可将罐体9表面的粉尘吹扫干净；与此同时，吸尘收集系统工作，通过吸尘总管2吸取罐体9周围的含尘空气，送入除尘装置进行清洁除尘，避免扬尘再次沾染罐体9，使得罐体9表面被彻底清洁，同时达到清洁空气的目的。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，该装置能在线不停机连续处理大量的罐体9，罐体9表面清洁干净彻底，机器周围环境中粉尘含量低，其适用于各种粉体包装罐的清洁。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种罐清理机，包括机架，其特征在于：机架上安装有输送系统、吹扫清理系统和吸尘收集系统；
所述输送系统包括用于输送罐体的输送带，输送带包括并列设置且具有速差的慢速带和快速带，慢速带和快速带分别首尾相连绕装在若干带轮上并与相应的主驱动机构传动连接，所述慢速带和快速带整体的上表面处于同一水平高度；
所述吹扫清理系统包括输送带两侧设置的用于旋转刷除罐体侧面粉尘的清理刷、输送带的上方设置的用于旋转刷除罐体顶部粉尘的刷盘以及利用压缩空气吹除罐体表面粉尘的喷嘴；
所述吸尘收集系统包括吸尘支管，吸尘支管上设置有吸口朝向输送带上方的主吸嘴，所述吸尘支管连接至吸尘总管，吸尘总管连接至除尘装置；
所述输送带上方两侧分别设有挡杆，挡杆的长度方向上设有若干用于夹持挡杆的夹头，夹头上可转动地设置有调节螺杆，机身上对应设置有挡杆支架，调节螺杆螺纹连接在挡杆支架上；所述挡杆支架上设有用于锁定调节螺杆的锁紧手柄；
所述喷嘴包括设置在输送带下侧的底部喷嘴和设置在输送带上方两侧的侧部喷嘴，底部喷嘴吹气方向向上，侧部喷嘴的吹气方向朝向罐体，底部喷嘴和侧部喷嘴分别于供气管相连。
2.根据权利要求1所述的罐清理机，其特征在于：所述主驱动机构传动连接有差速轴，差速轴上固定安装有小径驱动轮和大径驱动轮，所述慢速带绕过小径驱动轮设置，所述快速带绕过大径驱动轮设置。
3.根据权利要求1所述的罐清理机，其特征在于：所述清理刷包括带状毛刷和水平刷辊，带状毛刷和水平刷辊分设在输送带的两侧，所述水平刷辊的转轴水平设置，带状毛刷呈环状绕装在两个立式设置的立辊上。
4.根据权利要求3所述的罐清理机，其特征在于：所述机架上设有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一设置在水平刷辊下侧，驱动电机一的输出轴端与水平刷辊传动连接；所述机架上还设有驱动电机二的输出轴与所述立辊之一的上端传动连接。
5.根据权利要求3所述的罐清理机，其特征在于：与带状毛刷对应设有自清吸嘴，所述自清吸嘴经管道连接至吸尘总管。
6.根据权利要求5所述的罐清理机，其特征在于：所述刷盘间隔设有两个，分别为刷盘一和刷盘二，刷盘一上端连接在刷盘轴一上，刷盘轴一可转动地支承在机架上，机架上设置有刷盘电机，刷盘电机的输出轴端与刷盘轴一传动连接，刷盘二的上端连接在刷盘轴二上，刷盘轴一的轴端和刷盘轴二之间经传动带一传动连接；所述水平刷辊后侧设有立式刷辊，立式刷辊的转轴经传动带二与刷盘轴二传动连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的罐清理机，其特征在于：位于所述清理刷的上方设有静电除尘装置。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的罐清理机，其特征在于：所述清理刷的上方设有上吸尘罩，上吸尘罩的出口经管道连接至吸尘总管，上吸尘罩上设有若干抽气孔；所述输送带的下方设有清粉斗，清粉斗前侧和后侧分别设有集粉斗。
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