CN211134895U - 夹持式玻璃清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持式玻璃清洗机，包括：机架、机架上顺序安装有第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓和输送装置，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间通过输送装置贯穿形成生产线；输送装置第一夹持轮组、第二夹持轮组以及第一驱动机构；第一夹持轮组和第二夹持轮分别具有多个夹轮，夹轮由独立的转轴带动转动，第一驱动机构驱动转轴转动从而带动夹轮转动，对应的夹轮之间形成用于玻璃板放置的空间，夹轮转动时带动玻璃板移动。实现了玻璃板夹持式运输，防止了传统方式上传输带或传输滚轮有可能产生脏污或者粘附异物的情况，也防止了在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也可能会划伤产品表面，导致产品良率下降的情况，整体安全性能更高。

Description

夹持式玻璃清洗机

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗机技术领域，更具体的说是涉及一种夹持式玻璃清洗机。

背景技术

玻璃清洗机是一种对玻璃板进行清洁的设备，现有技术中电子产品的显示屏都是钢化玻璃制作的，那么在玻璃板在加工的过程中会粘附有污渍，在装配到电子产品前需要先进行清洗，随着智能手机的大量普及，玻璃盖板的需求越来越多，而且对玻璃盖板的表面清洁度要求也是越来越苛刻。而在目前的自动化设备中所采用的传输设备都是采用传送带、传输滚轮等结构进行传输的。

采用传统的输送装置对玻璃板进行运输，玻璃板的下表面是会与传送带、传输滚轮进行触碰，在正常生产的过程中，输送滚轮有可能产生脏污或者粘附异物，在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也有可能会划伤产品表面，导致产品良率下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种夹持式玻璃清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：夹持式玻璃清洗机，包括：机架、于机架上顺序安装的第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓和输送装置；第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间通过输送装置贯穿形成生产线；所述的输送装置具有左右分布的第一夹持轮组、第二夹持轮组以及驱动第一夹持轮组和第二夹持轮组运行的第一驱动机构；第一夹持轮组和第二夹持轮分别具有多个夹轮，夹轮由独立的转轴带动转动，第一驱动机构驱动转轴转动从而带动夹轮转动，第一夹持轮组和第二夹持轮组上对应的夹轮之间形成用于玻璃板放置的空间；夹轮的圆周上开设有用于玻璃板的边缘支撑的槽体，夹轮转动时带动玻璃板移动。

优选的技术方案中，所述的机架上设置有转轴架，第一夹持轮组和第二夹持轮组的转轴相应地安装于转轴架上，转轴与转轴架的连接处设置有轴承，且转轴的末端从转轴架底部穿出，转轴末端设置有转齿A；所述的第一驱动机构包括：第一电机以及由第一电机驱动的第一联动杆，第一联动杆上设置有转齿B，与转轴上的转齿A啮合以传动转轴；所述的第一夹持轮组或第二夹持轮组通过一移动电机驱动整体移动，以调节第一夹持轮组与第二夹持轮组之间的间距。

优选的技术方案中，所述的第一洗洁仓包括：吹风刀、水平清洗结构和喷水管，吹风刀连接于风管，喷水管和水平清洗结构对应设置；水平清洗结构包括：设置于夹轮上方的上平刷结构和设置于夹轮下方的下滚刷装置；上平刷结构包括：Y轨道、安装于Y轨道上的平刷支架、平刷电机、平刷以及距离调节结构；平刷电机驱动平刷转动；距离调节结构调节平刷在Z方向的位置；下滚刷装置包括：圆辊以及驱动圆辊转动的圆辊电机，圆辊与平刷上下对应，圆辊与Y轨道平行设置；下滚刷装置连接有调节装置。

优选的技术方案中，所述的第二洗洁仓包括：上圆辊装置和下圆辊装置；上圆辊装置和下圆辊装置上下对应，玻璃板于两者之间所形成的间隙穿过；上圆辊装置和下圆辊装置均包括：圆辊以及驱动圆辊转动的第二驱动装置；第二洗洁仓上设置有喷水管。

优选的技术方案中，所述的上圆辊装置和下圆辊装置分别通过对应的调节装置调节两者的间距；所述的第二驱动装置包括：圆辊电机以及电机座；调节装置包括：调节杆、顶杆以及伞型齿，调节杆和顶杆上分别设置有伞型齿，调节杆转动带动顶杆转动以推动电机座上下移动，调节装置连接有压力表。

优选的技术方案中，所述的第三洗洁仓包括：设置于机架上的上喷水管和下喷水管，上喷水管和下喷水管对应设置。

优选的技术方案中，所述的干燥仓包括：上风刀和下风刀，上风刀和下风刀对应设置，上风刀和下风刀分别连接进风管以及风机。

优选的技术方案中，所述的输送装置的开端连接有水平输入段，水平输入段具有多个水平转轴，水平转轴上设置有导向板。

优选的技术方案中，所述的机架上设置有大面板，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓安装于大面板上且大面板上设有左右对应的侧板，围设构成机仓，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间设置有隔板，隔板上设置有用于玻璃板传输的开口。

优选的技术方案中，所述的第一洗洁仓、第二洗洁仓和第三洗洁仓上分别对应设置有用于储水或清洗机的储存箱以及循环泵。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的输送装置具有转轴以及夹轮，夹轮的圆周上设置有槽体，相邻的转轴组之间形成玻璃板的传输的空间，玻璃板的两侧支撑于第一夹持轮组和第二夹持轮组上的夹轮的槽体上，通过边缘支撑的方式，多个夹轮同步转动进行玻璃板的运输，实现了玻璃板夹持式运输，防止了传统方式上传输带或传输滚轮有可能产生脏污或者粘附异物的情况，也防止了在与产品接触的过程中可能会污染产品表面，也有可能会划伤产品表面，导致产品良率下降的情况，整体安全性能更高；

2、本实用新型夹轮精准锁定产品两侧边来驱动产品输送，保证产品上下表面不与夹轮接触。产品在夹轮输送的过程中，产品运动形态保持良好，可以使用更大压力的平刷、毛刷等清洗，确保清洗效果；并且一个运输单元中第一夹持轮组和第二夹持轮组中的一组转轴组可以调节，以调整第一夹持轮组和第二夹持轮组之间的距离，方便实现大小产品兼容。

3、本实用新型中上平刷结构和下滚刷装置可以调节上下移动，能够改变玻璃板所受到的压力，实现不同清洁的要求；

4、本实用新型上圆辊装置和下圆辊装置可以调节上下移动，能够改变玻璃板所受到的压力，实现不同清洁的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整机的立体结构示意图；

图2为本实用新型中输送装置的示意图；

图3为本实用新型中输送装置的正面结构示意图；

图4为本实用新型中输送装置中一个转轴组的结构示意图

图5为本实用新型中输送装置的底部支架的结构示意图；

图6为本实用新型中水平输入段的结构示意图；

图7为本实用新型中水平输入段的正面结构示意图；

图8为本实用新型中第一洗洁仓与水平输入段、输送装置的组合示意图；

图9为本实用新型中第一洗洁仓与水平输入段、输送装置的另一角度的组合示意图；

图10为本实用新型中第一洗洁仓与输送装置的结构示意图1；

图11为本实用新型中第一洗洁仓与输送装置的结构示意图2；

图12为本实用新型中水平清洗结构和喷水管的结构示意图；

图13为本实用新型中水平清洗结构和喷水管另一角度的结构示意图；

图14为本实用新型中第二洗洁仓与输送装置的结构示意图；

图15为本实用新型中单工位的上圆辊装置和下圆辊装置的结构示意图；

图16为本实用新型中单工位的上圆辊装置和下圆辊装置令一角度的结构示意图；

图17为本实用新型中第三洗洁仓、干燥仓与输送装置的结构示意图；

图18为图17中去除机架后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

夹持式玻璃清洗机，请参阅图1所示，具有机架1、安装于机架1上的水平输入段2、多个工仓以及输送装置7，工仓包括：第一洗洁仓3、第二洗洁仓4、第三洗洁仓5和干燥仓6，上述各个工仓直线排列顺序设置，输送装置7的前端衔接水平输入段2，输送装置7将玻璃板从第一洗洁仓3、第二洗洁仓4、第三洗洁仓5、干燥仓6运输进行清洗。

机架1具有底架11、安装于底架11上的大面板12，大面板12用于支撑各个工仓的安装，于大面板12上设置有侧板13，以围设构成机仓，机仓用于各个工仓的安装，机仓内各工仓之间设置有隔板14，以将各个工仓之间形成一个相对封闭的空间。

输送装置7连贯各个工仓，请参阅图2所示，输送装置7包括：对称设置的第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B。第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间形成有用于玻璃板传输的空间。从图2中可以看出，本实施例中具有形成有两个传输工位，第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间形成一个传输工位，第三转轴组7C和第四转轴组7D形成另一个传输工位，而第一夹持轮组7A、第二夹持轮组7B与第三转轴组7C和第四转轴组7D的结构是相同的，本实施例中以第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B的具体结构进行说明。

第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B均包括：底部支架71、转轴架72、转轴73、夹轮74以及第一驱动机构75。每个转轴组都是由多个竖向设置的转轴 73直线排列组成的，第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B左右对称设置，那么组成第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B的转轴73也是对称设置的，这样能够便于玻璃板的输送。

如图3-4所示，转轴73直杆设置，转轴73的顶部设置有所述夹轮74，转轴 73末端设置有转齿A731，多个转轴73之间是通过转轴架72组装的，转轴架72 上设置有穿孔，穿孔内设置有轴承721，转轴73穿过轴承安装从转轴架72底部穿出。轴承721的设置是为了减少转轴73自转时的摩擦力。

夹轮74是装配于转轴73的顶部，夹轮74的圆周上开设有槽体741，运输时，玻璃板的两侧边缘是嵌入第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B的槽体741 中，夹轮74是与转轴73同步转动的，那么夹轮74转动时将玻璃板传输移动。

第一驱动机构75包括：第一电机751以及连接第一电机751的第一联动杆 752，第一联动杆752上设置有转齿B753，与转轴73上的转齿A731啮合以传动转轴73；每个转轴组都是由一个独立的第一驱动机构75驱动的，第一联动杆 752是沿一个转轴73的排列方向设置的，第一联动杆752上对应于每个转轴73 的转齿A731都设置一个转齿B753，通过此种传动方式能够实现同一个转轴组中的转轴73能够同步转动。

第一驱动机构75还包括：传动带机构754，传动带结构754是用于第一电机751与第一联动杆752之间的连动的。传动带机构754包括：主动轮7541、从动轮7542以及连接两者间的皮带，主动轮7541装配于第一电机751的输出轴，从动轮7542安装于第一联动杆752上，以传动第一联动杆752。

底部支架71安装于大面板12上，如图5所示，底部支架71包括：安装杆 711、对应每组转轴组设置一个独立的安装板712、调节机构713，转轴架72安装于安装板712上。安装板712底部形成有连接耳，安装杆711穿过连接耳。

调节机构713是用于调节第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间的距离的，调节机构713是连接于第一夹持轮组7A的安装板711A，调节机构713包括：第一调节杆7131和第二调节杆7132，第一调节杆7131和第二调节杆7132 之间通过齿轮组7133啮合，第一调节杆7131螺纹连接安装板711A，当第一调节杆7131转动时使得第一调节辊组7A整体横向移动。第二调节杆7132可以连接有移动电机(图5中移动电机尚未画出)，通过移动电机驱动第二调节杆7132 转动，从而使得第一调节杆7131转动，以调整第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间的距离，以适应不同宽度的玻璃板的运输。

移动电机也可以去除，改为手动方式驱动第二调节杆7132转动。

对应地，第三转轴组7C和第四转轴组7D也设置有调节机构713，驱动第四转轴组7D移动，调节第三转轴组7C和第四转轴组7D之间的距离，实现双传输工位同时工作，增强工作效率，而根据实际的使用需求，还可以增加一个或多个传输工位，实现多工位的同时传输运行。

图2仅仅为输送装置7位于第一洗洁仓3的结构示意图，而根据需要可以将输送装置7整体的传输距离加长，以延伸至第二洗洁仓4、第三洗洁仓5、干燥仓6，每个工仓中的第一联动杆752的相连接的，使得第一驱动机构75能够同步驱动对应的转轴组中的转轴73同步转动；同时，各个工仓中对应的调节机构 713相连接的，具体是第二调节杆7132都是相连接的，使得通过移动电机能够驱动转轴组整体同步移动。

上述的输送装置7采用夹轮74进行玻璃板的运输，玻璃板在运输过程中的上表面和下表面并未于输送装置7接触，保证玻璃板的上表面和下表面不会被输送装置74的部件上的油污污染或者被粘附异物。

水平输入段2水平输入段具有多个水平转轴21，水平转轴21上设置有导向板。水平转轴21的用于将玻璃板送入输送装置7的。

如图6-7所示，多个水平转轴21之间相互平衡并设置于同一平面上，水平转轴21的高度与夹轮74的槽体741高度大致相同，是用于将玻璃板送入槽体 741的。于水平转轴21上对应于第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B的间距设置有导向板20，导向板20相对的内侧面为倾斜面221，使得两导向板20之间形成八字形设置，便于玻璃板的放置；使得玻璃板在水平输入段2传输时能够调整其位置，能够适应后续进入输送装置7的位置。

水平转轴21的两端支撑于机架1的侧板13上，其枢接处设置有轴承，以减少摩擦，水平转轴21通过第三驱动装置22驱动同步正转。第三驱动装置22通过第二传动轴23同时驱动多个水平转轴21同步正转，水平转轴21的一端设置有第一传动齿24，第二传动轴23上对应每个水平转轴21设置有第二传动齿25，第一传动齿24和第二传动齿25啮合，第三驱动装置22驱动第二传动轴23转动，带动多个水平转轴21同步转动，以将玻璃板进行运送。第三驱动装置22与第二传动轴23之间的连接，可以参照图2所示的第一驱动机构75与第一联动杆752 之间的连接方式，通过皮带机构连接(皮带机构于图6中未画出)。

请参阅图8-9所示，第一洗洁仓3装配于水平输入段2的后方，第一洗洁仓 3的前方和后方均设置有吹风刀30，吹风刀30通过风管连接外部的吹风装置，外部吹风装置于图8-9中并未画出。吹风刀30的两端支撑于机架1的侧板13，第一洗洁仓3还设置有水平清洗结构31和喷水管32。

水平清洗结构31是用于对玻璃板进行洗剂清洗的，喷水管32是用于喷水的；机架1的底部设置有第一储存箱33和第一循环泵34。第一储存箱33是用于储藏清洗剂的，第一储存箱33连接第一循环泵34，第一循环泵34连接喷水管32，喷水管32通过第一循环泵34将第一储存箱33内的清洗剂喷出，对玻璃板进行喷淋。而从图8-9可以看出，大面板12、侧板13围设形成一个相对封闭的空间，第一洗洁仓3内大面板12上开口回流口，回流口通过管道连接第一储存箱33，将清洗剂进行循环使用。

第一储存箱33和第一循环泵34的连接处可以增设过滤装置，过滤装置对第一储存箱33内的脏污物进行过滤，防止脏污物跟随清洗剂循环。

如图10-11所示，第一洗洁仓3内设置有三组水平清洗结构31，每个水平清洗结构31对应设置有喷水管32。三组水平清洗结构31沿玻璃板的移动方向顺序分布。

每组水平清洗结构31和喷水管32如图12-13所示，水平清洗结构31包括：上平刷结构35和下滚刷装置36；上平刷结构35位于夹轮74的上方，下滚刷装置36位于夹轮74的下方；上平刷结构35用于对玻璃板的上表面进行清洁；下滚刷装置36用于对玻璃板的下表面进行清洁。

如图12-13所示，上平刷结构35包括：Y轨道351、安装于Y轨道351上的平刷支架352、平刷电机353、平刷354以及距离调节结构355；Y轨道351 横向水平设置于机架1上，Y轨道351的两端制成于两侧板13。平刷支架352 安装于Y轨道351上可以沿Y轨道351移动，并且刷屏支架352是通过电机驱动于Y轨道351上移动的。刷盘支架352于Y轨道351上移动，以调整平刷354 位于产品的中心位置，便于进行产品的清洗。

刷盘电机353安装于刷盘支架352并驱动平刷354转动，平刷354转动时对玻璃板上表面进行清洁。距离调节结构355调节刷盘354在Z方向的位置；平刷支架352具有安装板3521以及安装架3522，刷盘电机353安装于安装架3522。距离调节结构355的调节轴3551连接于安装架3522，通过调节轴3551调节刷盘电机353的高度，实现不同的平刷压力，对应不同产品的清洗程度。

下滚刷装置36包括：圆辊361以及驱动圆辊361转动的圆辊电机362，圆辊361与Y轨道351平行设置；下滚刷装置36连接有调节装置363。圆辊361 的两端制成于机架1的两侧板13，圆辊电机362驱动圆辊361转动。

下滚刷装置36通过调节装置8调节上下移动，使玻璃板可以受到不同的滚刷压力，对应不同的清洗要求。

使用前，调节好上平刷结构35和下滚刷装置36的位置，当玻璃板通过输送装置7传输经第一洗洁仓3时，喷水管32将第一储存箱33内的清洗剂喷出，通过刷盘354对玻璃板的上表面进行清洁，而圆辊361转动对玻璃板的上表面进行清洁，清洗剂经回流口回流至第一储存箱33内。

请参阅图14-16所示，第二洗洁仓4包括：上圆辊装置41和下圆辊装置42；上圆辊装置41和下圆辊装置42上下对应，玻璃板于两者之间所形成的间隙穿过；上圆辊装置41、下圆辊装置42的结构与下滚刷装置36的结构相同，上圆辊装置41、下圆辊装置42均包括：圆辊401以及驱动圆辊401转动的第二驱动装置 402，第二驱动装置402也包括圆辊电机4021和电机座4022；上圆辊装置41、下圆辊装置42也分别通过调节装置8调节上下移动，以调整第二洗洁仓4上也设置有喷水管43，用于清洗玻璃板。

请参阅图14所示，第二洗洁仓4也分为两个相对封闭的机仓，机仓之间也通过隔板14隔开，分为洗剂仓和水洗仓，洗剂仓中设置有三组的上圆辊装置41 和下圆辊装置42，水洗仓也设置有三组的上圆辊装置41和下圆辊装置42，具体的数量随实际需求而设定。上圆辊装置41、下圆辊装置42是通过滚动的方式对玻璃板的上下表面进行清洗。

洗剂仓中连接有第二储存箱43和第二循环泵44，洗剂仓中的喷水管43连接第二循环泵44，喷水管43将第二储存箱43内的清洗剂喷出，分别通过上圆辊装置41、下圆辊装置42的圆辊401对玻璃板的上、下表面进行清洁。

水洗仓中连接有第三储存箱45和第三循环泵(图中未显示，但结构与第二循环泵结构相同)，洗剂仓中的喷水管43连接第三循环泵，洗剂仓中的喷水管 43将第三储存箱45内的清洗剂喷出，分别通过上圆辊装置41、下圆辊装置42 的圆辊401对玻璃板的上、下表面进行清洁。

第二储存箱43和第二循环泵44、第三储存箱45和第三循环泵的连接处分别增设过滤装置，过滤装置对第二储存箱43、第三储存箱45内的脏污物进行过滤，防止脏污物跟随清洗剂循环。

如图15-16所示，所述的调节装置8包括：调节杆81、顶杆82以及伞型齿 83。由于下滚刷装置36、上圆辊装置41和下圆辊装置42的圆辊36、401是杆状的，那么在调节时是需要两端同步上下移动，才可以保证调节的平衡度。

调节杆81的两端设置有伞型齿A831和顶杆82，顶杆82的一端也设置有伞型齿B832，伞型齿A831和伞型齿B832之间齿合，当调节杆81转动时带动顶杆82转动。

圆辊电机362、4021的电机座是连接于顶杆A821，当顶杆A821转动时带动电机座的上下移动；而调节杆81的另一端连接顶杆B822，顶杆B822连接一压力表9，可以通过压力表9检测当前压力，以进行调节。

如图12-13所示，调节杆81上设置有把手80，调节杆81转动带动调节杆 81上的齿轮A831转动，同时连动齿轮B832，使得圆辊36两端同步上下移动，而顶杆B822是通过连接板83连接压力表9，因此调节杆81转动带动顶杆B822 推动连接板83移动，压力表9受到不同压力。

由于下滚刷装置36、上圆辊装置41和下圆辊装置42的圆辊36都是可调的，那么就要求下滚刷装置36、上圆辊装置41和下圆辊装置42的圆辊36与机架1 的侧板13的连接处开设条形槽，便于其上下调节。

调节装置8用于调节下滚刷装置36、上圆辊装置41和下圆辊装置42上下移动调节高度，进而调节玻璃板所受的压力，对应不同的清洗要求。

请参阅图17-18所示，所述的第三洗洁仓5包括：设置于机架1上的上喷水管51和下喷水管52，上喷水管51和下喷水管52对应设置，且上喷水管51和下喷水管52上设置有高压喷头。机架1上设置有第四储存箱53和第四循环泵54，第四循环泵54将第四储存箱53中的清水输送至上喷水管51和下喷水管52 并喷出，用于将纯净水按工艺角度喷射到玻璃板上，对玻璃板上下表面进行冲洗，冲掉残余的脏污以及洗剂。

所述的干燥仓6包括：上风刀61和下风刀62，上风刀61和下风刀62对应设置，上风刀61和下风刀62分别连接进风管以及风机，利用高压风机提供高压风，经过特定风刀口，产生高速风刀，吹掉产品表面的水渍。

上述为实用新型的结构，下面进一步说明本产品的整个运行原理：

在设备运行前，通过移动电机或手动的方式转动第二调节杆7132，进而调整第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间的间距，以满足待清洗的玻璃板的间距，并且调节下滚刷装置36、上圆辊装置41和下圆辊装置42的压力以及水平清洗结构31的压力，以调节玻璃板所受到压力，满足不同要求的清洗需求。

首先，可以通过手动或者机械手的方式将玻璃板放置于水平输入段2，水平转轴21通过第三驱动装置22驱动同步，将玻璃板送入输送装置7，即第一夹持轮组7A和第二夹持轮组7B之间；

接着，先通过吹风刀30将玻璃板进行吹风，然后通过第一洗洁仓3对玻璃板的上下表面通过清洗剂进行清洗；

然后，通过第二洗洁仓4对玻璃板再次用清洗剂进行滚刷清洗，再用纯净水滚刷清洗；

最后，通过高压喷头用纯净水将玻璃板上下表面进行清洗，冲掉残余的脏污以及洗剂，然后经过输送装置7输出。

在清洗完毕后，可以通过手动方式取出清洗后的玻璃板，也可以后续安装取料机械手。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.夹持式玻璃清洗机，其特征在于：包括：机架、机架上顺序设置有第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓和输送装置；第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间通过输送装置贯穿形成生产线；

所述的输送装置具有左右分布的第一夹持轮组、第二夹持轮组以及驱动第一夹持轮组和第二夹持轮组运行的第一驱动机构；第一夹持轮组和第二夹持轮分别具有多个夹轮，夹轮由独立的转轴带动转动，第一驱动机构驱动转轴转动从而带动夹轮转动，第一夹持轮组和第二夹持轮组上对应的夹轮之间形成用于玻璃板放置的空间；夹轮的圆周上开设有用于玻璃板的边缘支撑的槽体，夹轮转动时带动玻璃板移动。

2.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的机架上设置有转轴架，第一夹持轮组和第二夹持轮组的转轴相应地安装于转轴架上，转轴与转轴架的连接处设置有轴承，且转轴的末端从转轴架底部穿出，转轴末端设置有转齿A；所述的第一驱动机构包括：第一电机以及由第一电机驱动的第一联动杆，第一联动杆上设置有转齿B，与转轴上的转齿A啮合以传动转轴；所述的第一夹持轮组或第二夹持轮组通过一移动电机驱动整体移动，以调节第一夹持轮组与第二夹持轮组之间的间距。

3.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的第一洗洁仓包括：吹风刀、水平清洗结构和喷水管，吹风刀连接于风管，喷水管和水平清洗结构对应设置；水平清洗结构包括：设置于夹轮上方的上平刷结构和设置于夹轮下方的下滚刷装置；上平刷结构包括：Y轨道、安装于Y轨道上的平刷支架、平刷电机、平刷以及距离调节结构；平刷电机驱动平刷转动；距离调节结构调节平刷在Z方向的位置；下滚刷装置包括：圆辊以及驱动圆辊转动的圆辊电机，圆辊与平刷上下对应，圆辊与Y轨道平行设置；下滚刷装置连接有调节装置。

4.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的第二洗洁仓包括：上圆辊装置和下圆辊装置；上圆辊装置和下圆辊装置上下对应，玻璃板于两者之间所形成的间隙穿过；上圆辊装置和下圆辊装置均包括：圆辊以及驱动圆辊转动的第二驱动装置；第二洗洁仓上设置有喷水管。

5.根据权利要求4所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的上圆辊装置和下圆辊装置分别通过对应的调节装置调节两者的间距；所述的第二驱动装置包括：圆辊电机以及电机座；调节装置包括：调节杆、顶杆以及伞型齿，调节杆和顶杆上分别设置有伞型齿，调节杆转动带动顶杆转动以推动电机座上下移动，调节装置连接有压力表。

6.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的第三洗洁仓包括：设置于机架上的上喷水管和下喷水管，上喷水管和下喷水管对应设置。

7.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的干燥仓包括：上风刀和下风刀，上风刀和下风刀对应设置，上风刀和下风刀分别连接进风管以及风机。

8.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的输送装置的开端连接有水平输入段，水平输入段具有多个水平转轴，水平转轴上设置有导向板。

9.根据权利要求1所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的机架上设置有大面板，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓安装于大面板上且大面板上设有左右对应的侧板，围设构成机仓，第一洗洁仓、第二洗洁仓、第三洗洁仓、干燥仓之间设置有隔板，隔板上设置有用于玻璃板传输的开口。

10.根据权利要求9所述的夹持式玻璃清洗机，其特征在于：所述的第一洗洁仓、第二洗洁仓和第三洗洁仓上分别对应设置有用于储水或清洗机的储存箱以及循环泵。

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