CN116651808A - 一种全自动清洁的太阳能板清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能板自动清洗机技术领域,尤其涉及一种全自动清洁的太阳能板清洗机。其技术方案包括:清洗机外框,所述清洗机外框内右侧位置处设置有底架,所述底架一侧设置有多组横梁,所述横梁上方设置有输送机构,所述底架上方设置有安装架,所述安装架上安装有清洁驱动机构,所述底架上方设置有清洁机构,所述输送机构、清洁驱动机构和清洁机构均设置在清洗机外框内。本发明在清洗过程中不需要人工进行操作全部自动化完成,而且操作简单,完成太阳能板的清洁后通过传送带可以快速的将太阳能板送出清洁区域,提高了清洁的效率,可以快速对接前后工序,节约了运输的时间,缩减人工,清洁过程中无需人工调整操作,清洁组件同时可以自我清洁。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能板自动清洗机技术领域,尤其涉及一种全自动清洁的太阳能板清洗机。
背景技术
太阳能板,一种靠吸收太阳能而转化为电能来进行发电的新能源设备,其清洁程度高低同时也决定着发电量的大小,因此在新能源光伏行业中,保持光伏太阳能板的清洁度是至关重要的,适度的清洗,可以保证发电量。
纵观太阳能板清洁行业,目前采用的太阳能板的清洗方式主要有:人工纯手工清洗,人工用工具清洗,机械化清洗车清洗、清洁机器人清洗这几种方式。前两种方式对于人力资源的使用和水资源的使用都会浪费;机械化清洗车则是对于空间,板与板之间的空隙是比较大的,不适用在厂区内清洗;清洁机器人的避免了之前几种方式的弊端但是对于机器人的重量以及控制在厂区内一般工人是很难去操控的,控制时也会有部分的遗漏位置没有清洗到。根据以上一些传统方式可以发现对于清洗太阳能板依旧有问题存在。为此,我们特提出一种全自动清洁的太阳能板清洗机。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种全自动清洁的太阳能板清洗机。
本发明的技术方案:一种全自动清洁的太阳能板清洗机,包括清洗机外框,所述清洗机外框内右侧位置处设置有底架,所述底架一侧设置有多组横梁,所述横梁上方设置有输送机构,所述底架上方设置有安装架,所述安装架上安装有清洁驱动机构,所述底架上方设置有清洁机构,所述输送机构、清洁驱动机构和清洁机构均设置在清洗机外框内。
优选的,所述清洗机外框整体外形为框型,所述清洗机外框的前后两侧为输入和输出太阳能板的位置,所述清洗机外框的右侧为控制侧,配有硬件按钮和触摸显示器,所述控制侧下方为电气控制柜。
优选的,所述横梁远离底架一端与控制柜上方对应安装,所述横梁上方设置有立板,所述立板的两端均设置有皮带轮,所述输送机构包括与皮带轮对应安装的传送带,相同一侧所述皮带轮内圈设置有同步轴,所述同步轴的一端连接有直角减速电机,所述直角减速电机配备有变频器,所述立板两侧均安装有多组阻挡归正模块。
优选的,所述阻挡归正模块包括位于传送带出板口前的前阻挡模块,所述传送带的进板口处设置有后阻挡模块,两组所述传送带相互远离的一侧均设置有多组左右阻挡模块,所述传送带的最右侧设置有光电开关,所述光电开关包括位于传送带上两组左右阻挡模块中间位置处的驶离光电开关和前阻挡模块前方的减速光电开关。
优选的,所述清洁驱动机构包括设置在安装架上方的运动框架,所述运动框架内安装有多组旋转刷杆,所述旋转刷杆的下方对应安装有旋转刷头,所述运动框架的两侧均设置有升降直线导轨,所述升降直线导轨的输出端连接有锥齿轮一,所述运动框架上方设置有放置板,所述放置板上安装有伺服电机,所述伺服电机一侧位于放置板上方安装有伺服直角减速机,所述伺服直角减速机的输出端套设有锥齿轮二,所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。
优选的,所述运动框架的两侧位于安装架上方均设置有左右平移直线导轨,两组所述左右平移直线导轨上的滑块一侧与运动框架的两侧分别对应安装,所述左右平移直线导轨远离运动框架的一侧均设置有连接架,所述连接架的两端均安装有皮带轮四,所述皮带轮四的外圈套设有皮带二,相同一端的一组所述皮带轮四内圈设置同步杆,远离同步杆的一组所述皮带轮四一侧设置有电机三,所述电机三的输出端与一组皮带轮四内圈对应安装。
优选的,一组所述旋转刷杆的一端连接有电机一,每组所述旋转刷杆的中间位置处均套设有同步轮,所述同步轮的外圈设置有双面同步带。
优选的,所述清洁机构包括安装在底架上方的自清洁滚筒毛刷,所述底架上方设置有两组立架,所述自清洁滚筒毛刷的两端与立架对应安装,所述自清洁滚筒毛刷的一端外圈套设有皮带轮二,所述底架上方安装有电机二,所述电机二的输出轴外圈套设有皮带轮三,所述皮带轮二与皮带轮三的轮槽内设置有皮带一。
优选的,所述自清洁滚筒毛刷下方设置有储水箱,所述储水箱上方设置有水泵,所述水泵的出水端连接有水管,所述储水箱的上方安装有导向架,所述导向架上下两端均开设有管槽,上方一组所述管槽内设置有导向轮,所述运动框架一侧内部设置有连接管,所述连接管下方安装有多组雾化喷头,所述水管的一端穿过导向轮与连接管对应安装。
优选的,所述运动框架下方两端均设置有两组衔接杆,所述衔接杆的下方设置有连接块,所述连接块上方位于衔接杆的外圈设置有弹簧,两组所述连接块之间设置有海绵吸水滚筒,所述海绵吸水滚筒的两端分别与两组连接块对应安装。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
本发明采用流水线式对太阳能板进行输送,通过传送带将太阳能板运输到设备中间,当太阳能板传输到指定位置后,通过升降直线导轨驱动带动可以旋转刷洗的旋转刷头在太阳能板表面进行清洁,清洁过程中通过雾化喷头以喷洒方式将太阳能板进行湿润,保证清洁的效果,同时降低了水资源的浪费,在清洁完太阳能板后旋转刷头还会移动到自清洁滚筒毛刷上方进行刷洗保证下次清洁前刷盘的清洁度。在清洗过程中不需要人工进行操作全部自动化完成,而且操作简单,完成太阳能板的清洁后通过传送带可以快速的将太阳能板送出清洁区域,紧接下一块太阳能板就可以进入清洁区域进行清洗,提高了清洁的效率,可以快速对接前后工序,节约了运输的时间,缩减人工,清洁过程中无需人工调整操作,清洁组件同时可以自我清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明中清洗机外框的内部结构示意图;
图4为图3的另一视角结构示意图;
图5为图4中A处放大结构示意图。
附图标记:1、清洗机外框;2、输送机构;21、传送带;22、直角减速电机;23、阻挡归正模块;231、前阻挡模块;232、后阻挡模块;233、左右阻挡模块;3、清洁驱动机构;31、运动框架;32、旋转刷杆;33、旋转刷头;34、升降直线导轨;35、伺服电机;36、伺服直角减速机;37、左右平移直线导轨;38、电机一;39、同步轮;310、双面同步带;4、清洁机构;41、自清洁滚筒毛刷;42、储水箱;43、水泵;44、雾化喷头;45、海绵吸水滚筒;5、同步轴;6、电机二;8、电机三。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-5所示,本发明提出的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,包括清洗机外框1,清洗机外框1整体外形为框型,清洗机外框1的前后两侧为输入和输出太阳能板的位置,清洗机外框1的右侧为控制侧,配有硬件按钮和触摸显示器,硬件按钮和触摸显示器的设置可以使操作员便于对清洗机外框1内部的清洗情况进行查看,同时便于操作员及时对不同情况进行控制操作,控制侧下方为电气控制柜,清洗机外框1内右侧位置处设置有底架,底架一侧与清洗机外框1一侧内壁固定连接,底架一侧设置有多组横梁,横梁与底架固定连接,横梁远离底架一端与控制柜上方对应安装,横梁的一端与控制柜固定连接,横梁上方设置有立板,立板下方与横梁固定连接,立板的两端均设置有皮带轮,皮带轮的安装端与立板转动连接,横梁上方设置有输送机构2,底架上方设置有安装架,输送机构2包括与皮带轮对应安装的传送带21,相同一侧皮带轮内圈设置有同步轴5,同步轴5的外圈与皮带轮内圈固定连接,同步轴5的一端连接有直角减速电机22,直角减速电机22的输出端与同步轴5的一端固定连接,同步轴5的设置使直角减速电机22在作业状态时可以使多组传送带21进行同步运动,从而使太阳能板在进行上下料时更加的稳定,直角减速电机22配备有变频器,变频器的设置可以对直角减速电机22的转动速度进行控制调节,从而使传送带21在对太阳能板输送时更加稳定,立板两侧均安装有多组阻挡归正模块23,阻挡归正模块23包括位于传送带21出板口前的前阻挡模块231,前阻挡模块231一侧与立架一侧固定连接,前阻挡模块231的设置可以对输入后的太阳能板进行阻挡,从而避免太阳能板掉落,传送带21的进板口处设置有后阻挡模块232,后阻挡模块232一侧与立架远离前阻挡模块231的一侧固定连接,后阻挡模块232与前阻挡模块231同时动作,从而与前阻挡模块231进行配合对输送的太阳能板的前后两侧进行限位阻挡,从而保证了太阳能板在清洁作业时的稳定,两组传送带21相互远离的一侧均设置有多组左右阻挡模块233,左右阻挡模块233的一端与立架固定连接,多组左右阻挡模块233与前阻挡模块231和后阻挡模块232进行同步运动,从而使左右阻挡模块233与前阻挡模块231和后阻挡模块232进行相互配合,进而可以对太阳能板的前、后和左右四个方向同时进行定位,从而使太阳能板在输送到清洗区域时位置放置整齐,从而使太阳能板可以更好的进行清洗作业,传送带21的最右侧设置有光电开关,光电开关包括位于传送带21上两组左右阻挡模块233中间位置处的驶离光电开关和前阻挡模块231前方的减速光电开关,驶离光电开关的设置可以检测太阳能板是否以及清洗完成输出到下一步工序,减速光电开关的设置用于输入太阳能板在与前阻挡模块231接触前进行减速检测,感应到太阳能板后对直角减速电机22进行转动减速,从而使传送带21进行减速,降低太阳能板与前阻挡模块231之间的触碰力,保证太阳能板的传输稳定性,输送机构2的设置可以对需要清洗的太阳能板进行输入和输出双向作业,同时可以使太阳能板在输送过程稳定放置,大大提高了作业效率,同时输送机构2与清洗机外框1的配合设置,可以使本装置的输入太阳能板一侧可以与现有技术中的流水线输送带相互配合,从而可以使太阳能板进行持续输入,进而大大降低了劳动力浪费,且大大减少了对太阳能板的清洗作业时间;
安装架上安装有清洁驱动机构3,清洁驱动机构3包括设置在安装架上方的运动框架31,运动框架31的下方与安装架上方相互贴合,运动框架31内安装有多组旋转刷杆32,运动框架31上开设有多组放置孔,旋转刷杆32的一端与放置孔对应安装,旋转刷杆32与放置孔转动连接,一组旋转刷杆32的一端连接有电机一38,电机一38的输出轴与一组旋转刷杆32的顶端固定连接,电机一38的安装端与运动框架31一侧固定连接,每组旋转刷杆32的中间位置处均套设有同步轮39,同步轮39的内圈分别与旋转刷杆32的外圈固定连接,同步轮39的外圈设置有双面同步带310,双面同步带310分别与多组同步轮39的外圈相互啮合,双面同步带310的设置可以使多组旋转刷杆32通过同步轮39进行同步转动,旋转刷杆32的下方对应安装有旋转刷头33,旋转刷头33的一侧与旋转刷杆32一端固定连接,旋转刷头33的设置可以对太阳能板的表面进行旋转擦拭清洁,运动框架31的两侧均设置有升降直线导轨34,升降直线导轨34的安装端与运动框架31一侧固定连接,升降直线导轨34的输出轴为丝杆,升降直线导轨34的输出端连接有锥齿轮一,锥齿轮一内圈设置有内螺纹,锥齿轮一的内圈与升降直线导轨34的输出轴外圈对应安装,运动框架31上方设置有放置板,升降直线导轨34的输出端穿过放置板,锥齿轮一下方与放置板之间设置有安装座,所述锥齿轮一与安装座转动连接,安装座的设置可以对锥齿轮一进行限位,放置板上安装有伺服电机35,伺服电机35一侧位于放置板上方安装有伺服直角减速机36,伺服电机35的输出端与伺服直角减速机36的连接端口对应安装,伺服直角减速机36的安装端与放置板上方固定连接,伺服直角减速机36的输出端套设有锥齿轮二,锥齿轮二的内圈与伺服直角减速机36的输出轴外圈固定连接,锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合,升降直线导轨34的设置可以对运动框架31进行上下调节,运动框架31的两侧位于安装架上方均设置有左右平移直线导轨37,左右平移直线导轨37的两端与安装架固定连接,两组左右平移直线导轨37上的滑块一侧与运动框架31的两侧分别对应安装,滑块一侧与运动框架31固定连接,左右平移直线导轨37远离运动框架31的一侧均设置有连接架,连接架的两端均安装有皮带轮四,皮带轮四的外圈套设有皮带二,相同一端的一组皮带轮四内圈设置同步杆,同步杆的设置使多组皮带轮四进行同步转动,远离同步杆的一组皮带轮四一侧设置有电机三8,电机三8的输出端与一组皮带轮四内圈对应安装,电机三8的设置可以通过皮带轮四和同步杆的作用下使运动框架31两侧的左右平移直线导轨37进行同步运动,从而可以带动运动框架31沿左右平移直线导轨37进行左右调节,从而可以更全面的对太阳能板进行清洁作业;
底架上方设置有清洁机构4,清洁机构4包括安装在底架上方的自清洁滚筒毛刷41,底架上方设置有两组立架,立架一侧与底架固定连接,自清洁滚筒毛刷41的两端与立架对应安装,自清洁滚筒毛刷41的两端与立架转动连接,自清洁滚筒毛刷41的一端外圈套设有皮带轮二,皮带轮二的内圈与自清洁滚筒毛刷41的一端外圈固定连接,底架上方安装有电机二6,电机二6的安装端与底架上方固定连接,电机二6的输出轴外圈套设有皮带轮三,电机二6的输出轴外圈与皮带轮三的内圈固定连接,皮带轮二与皮带轮三的轮槽内设置有皮带一,电机二6的设置可以通过皮带轮二、皮带轮三和皮带一带动自清洁滚筒毛刷41进行转动,自清洁滚筒毛刷41的设置可以使运动框架31带动旋转刷头33在左右往复运动一次后对旋转刷头33进行自清洁,从而使旋转刷头33在对下一组太阳能板进行清洁时保持干净,使自清洁滚筒毛刷41下方设置有储水箱42,储水箱42设置在底架内,储水箱42上方设置有水泵43,水泵43的安装端与储水箱42上方固定连接,水泵43的出水端连接有水管,水泵43的吸水口与储水箱42对应安装,储水箱42的上方安装有导向架,导向架一侧与储水箱42固定连接,导向架上下两端均开设有管槽,水管首先穿过下方的管槽,上方一组管槽内设置有导向轮,导向轮与管槽转动连接,运动框架31一侧内部设置有连接管,连接管下方安装有多组雾化喷头44,雾化喷头44与连接管固定连接,雾化喷头44一侧与运动框架31相互贴合,水管的一端穿过导向轮与连接管对应安装,立架和导向轮的设置可以对水管进行导向,从而使水管和雾化喷头44可以更好的跟随运动框架31进行运动洒水,储水箱42、水泵43和雾化喷头44的设置可以使太阳能板在进行清洗作业时通过雾化喷头44机械能喷洒湿润,从而使旋转刷头33可以更好的对太阳能板进行清洗作业,同时通过雾化喷头44的喷洒设置大大减少了水资源的浪费,运动框架31下方两端均设置有两组衔接杆,衔接杆一端与运动框架31固定连接,衔接杆的下方设置有连接块,连接块上开设有杆孔,衔接杆与杆孔对应安装,连接块与衔接杆滑动连接,连接块上方位于衔接杆的外圈设置有弹簧,弹簧的一端与连接块上方固定连接,弹簧的另一单与运动框架31一侧下方固定连接,弹簧的设置可以避免当运动框架31进行下压时海绵吸水滚筒45对太阳能板压力过大,对太阳能板造成损坏,两组连接块之间设置有海绵吸水滚筒45,海绵吸水滚筒45的两端分别与两组连接块对应安装,海绵吸水滚筒45的两端分别与连接块转动连接,海绵吸水滚筒45跟随运动框架31进行同步运动,海绵吸水滚筒45的设置可以对雾化喷头44喷洒在太阳能板上多余的水渍进行滚动擦除,从而避免了水资源的浪费,输送机构2、清洁驱动机构3和清洁机构4均设置在清洗机外框1内,从而可以对太阳能板更好的进行清洗作业,清洁机构4的设置可以使清洁驱动机构3进行自清洁,保证了旋转刷头33对下一组太阳能板进行清洁作业时的干净,同时可以对太阳能板进行喷洒,利于清洁驱动机构3更好的对太阳能板进行清洁作业。
本实施例中,操作员首先将直角减速电机22进行启动作业,直角减速电机22转动带动一组传送带21跟随转动,一组传送带21转动通过同步轴5带动多组传送带21进行同步运动,然后操作员将需要清洁的太阳能板通过传送带21进行输送,当太阳能板通过传送带21输送到清洗机外框1内的清洁区域后,传送带21停止运动,阻挡归正模块23对太阳能板的四周进行限位,使太阳能板放置稳定,然后操作员将升降直线导轨34通电启动,从而对运动框架31的高度进行上下调节,使运动框架31通过旋转刷杆32带动旋转刷头33与太阳能板的上表面相互贴合,然后操作员将电机一38通电启动,电机一38作业通过双面同步带310和同步轮39带动多组旋转刷杆32进行转动,从而使旋转刷杆32带动旋转刷头33进行转动,进而使旋转刷头33对太阳能板上表面进行转动清洁,然后操作员将电机二6、电机三8和水泵43同时通电启动,电机二6启动带动自清洁滚筒毛刷41进行转动,电机三8作业通过左右平移直线导轨37带动运动框架31进行导向滑动,从而对太阳能板上方整体进行清洁作业,水泵43启动对储水箱42内的水进行抽取,通过水管输送到雾化喷头44进行喷洒,从而使太阳能板的清洗区域是湿润的,进而达到更好的清洁效果,同时运动框架31在进行左右运动时带动海绵吸水滚筒45跟随运动,使海绵吸水滚筒45通过运动转动对太阳能板上方多余的水分进行搽除,当太阳能板完成清洁作业后,左右平移直线导轨37通过运动框架31带动旋转刷头33运动到自清洁滚筒毛刷41上方,自清洁滚筒毛刷41通过转动对旋转刷头33下方的清洁面进行自清洁,同时传送带21继续输送,从而将清洁好的太阳能板进行输出,然后下一组需要清洁的太阳能板通过传送带21进行输入。
上述具体实施例仅仅是本发明的一种优选的实施例,基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (10)
1.一种全自动清洁的太阳能板清洗机,包括清洗机外框(1),其特征在于:所述清洗机外框(1)内右侧位置处设置有底架,所述底架一侧设置有多组横梁,所述横梁上方设置有输送机构(2),所述底架上方设置有安装架,所述安装架上安装有清洁驱动机构(3),所述底架上方设置有清洁机构(4),所述输送机构(2)、清洁驱动机构(3)和清洁机构(4)均设置在清洗机外框(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述清洗机外框(1)整体外形为框型,所述清洗机外框(1)的前后两侧为输入和输出太阳能板的位置,所述清洗机外框(1)的右侧为控制侧,配有硬件按钮和触摸显示器,所述控制侧下方为电气控制柜。
3.根据权利要求2所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述横梁远离底架一端与控制柜上方对应安装,所述横梁上方设置有立板,所述立板的两端均设置有皮带轮,所述输送机构(2)包括与皮带轮对应安装的传送带(21),相同一侧所述皮带轮内圈设置有同步轴(5),所述同步轴(5)的一端连接有直角减速电机(22),所述直角减速电机(22)配备有变频器,所述立板两侧均安装有多组阻挡归正模块(23)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述阻挡归正模块(23)包括位于传送带(21)出板口前的前阻挡模块(231),所述传送带(21)的进板口处设置有后阻挡模块(232),两组所述传送带(21)相互远离的一侧均设置有多组左右阻挡模块(233),所述传送带(21)的最右侧设置有光电开关,所述光电开关包括位于传送带(21)上两组左右阻挡模块(233)中间位置处的驶离光电开关和前阻挡模块(231)前方的减速光电开关。
5.根据权利要求4所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述清洁驱动机构(3)包括设置在安装架上方的运动框架(31),所述运动框架(31)内安装有多组旋转刷杆(32),所述旋转刷杆(32)的下方对应安装有旋转刷头(33),所述运动框架(31)的两侧均设置有升降直线导轨(34),所述升降直线导轨(34)的输出端连接有锥齿轮一,所述运动框架(31)上方设置有放置板,所述放置板上安装有伺服电机(35),所述伺服电机(35)一侧位于放置板上方安装有伺服直角减速机(36),所述伺服直角减速机(36)的输出端套设有锥齿轮二,所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述运动框架(31)的两侧位于安装架上方均设置有左右平移直线导轨(37),两组所述左右平移直线导轨(37)上的滑块一侧与运动框架(31)的两侧分别对应安装,所述左右平移直线导轨(37)远离运动框架(31)的一侧均设置有连接架,所述连接架的两端均安装有皮带轮四,所述皮带轮四的外圈套设有皮带二,相同一端的一组所述皮带轮四内圈设置同步杆,远离同步杆的一组所述皮带轮四一侧设置有电机三(8),所述电机三(8)的输出端与一组皮带轮四内圈对应安装。
7.根据权利要求6所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,一组所述旋转刷杆(32)的一端连接有电机一(38),每组所述旋转刷杆(32)的中间位置处均套设有同步轮(39),所述同步轮(39)的外圈设置有双面同步带(310)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述清洁机构(4)包括安装在底架上方的自清洁滚筒毛刷(41),所述底架上方设置有两组立架,所述自清洁滚筒毛刷(41)的两端与立架对应安装,所述自清洁滚筒毛刷(41)的一端外圈套设有皮带轮二,所述底架上方安装有电机二(6),所述电机二(6)的输出轴外圈套设有皮带轮三,所述皮带轮二与皮带轮三的轮槽内设置有皮带一。
9.根据权利要求8所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述自清洁滚筒毛刷(41)下方设置有储水箱(42),所述储水箱(42)上方设置有水泵(43),所述水泵(43)的出水端连接有水管,所述储水箱(42)的上方安装有导向架,所述导向架上下两端均开设有管槽,上方一组所述管槽内设置有导向轮,所述运动框架(31)一侧内部设置有连接管,所述连接管下方安装有多组雾化喷头(44),所述水管的一端穿过导向轮与连接管对应安装。
10.根据权利要求9所述的一种全自动清洁的太阳能板清洗机,其特征在于,所述运动框架(31)下方两端均设置有两组衔接杆,所述衔接杆的下方设置有连接块,所述连接块上方位于衔接杆的外圈设置有弹簧,两组所述连接块之间设置有海绵吸水滚筒(45),所述海绵吸水滚筒(45)的两端分别与两组连接块对应安装。
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