CN116827255B - 一种太阳能板生产用清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能板生产用清洁装置，具体涉及太阳能板清洁领域，包括安装壳体和清理装置，所述安装壳体内部设有安装腔，所述安装腔中部设有滑动组件，所述安装壳体相互靠近的一端后部左右两侧均开设有安装槽，所述安装腔后部左右两侧均设有固定杆，两个所述固定杆上端均设有夹紧组件。本发明所述的一种太阳能板生产用清洁装置，利用设置的夹紧组件可对太阳能板进行固定，防止在清理太阳能板过程中发生移动，导致太阳能板的使用效果变差，同时还可对太阳能板进行保护，通过设置的清理装置，可对太阳能板双面进行清理，不仅对太阳能板的厚度进行调节，还可对两个清理刷之间的距离进行调节，从而对太阳能板清理更加充分。

Description

一种太阳能板生产用清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能板清洁领域，特别涉及一种太阳能板生产用清洁装置。

背景技术

太阳能，是一种可再生能源。是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热发电或者热水器提供能源，自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。

太阳能板生产完成后需要进行清洁将太阳能板上的灰尘和杂质除去，使太阳能板表面洁净，然后再进行包装，目前一般是人工对抹布、毛刷等对太阳能板进行清洁，人工清洁的方式工人的劳动强度大、清洁效率低、从而会降低太阳能板的生产效率，所以利用自动化设备对太阳能板进行清理，可有效提高清洁效率，同时能提高太阳能板的生产效率。

中国专利文献CN107694971A公开了一种新能源太阳能板生产用清洁装置，包括有底座、第一支板、顶板、擦拭装置、除尘装置、驱动装置、第二支板和放置板，底座的顶部左侧通过螺栓竖直连接有第一支板，第一支板的顶部通过螺栓水平连接有顶板，第一支板的右侧面设有擦拭装置，顶板的右侧面设有除尘装置，顶板的底部右侧设有驱动装置，底座的顶部右侧通过螺栓竖直连接有第二支板，第二支板的左侧面通过螺栓连接有两个放置板，两个放置板上下对称，通过驱动装置能够同时驱动擦拭装置和除尘装置进行工作，从而能够快速将太阳能板清洁干净，从而达到了能够降低工人的劳动强度、能够提高清洁效率、能够提高太阳能板生产效率的效果；

该专利在实际使用时，虽然减小了对工作人员的劳动负担,但无法对太阳能板双面进行清理，从而对太阳能板的清理不够全面，不仅影响了太阳能板的使用效果，同时也导致生产效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种太阳能板生产用清洁装置，可以有效解决无法对太阳能板双面进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种太阳能板生产用清洁装置，包括安装壳体和清理装置，所述安装壳体内部设有安装腔，所述安装腔中部设有滑动组件，所述滑动组件下端与所述安装壳体固定连接，所述安装壳体相互靠近的一端后部左右两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽均与所述清理装置滑动连接，所述清理装置与所述滑动组件滑动连接，所述清理装置右端与所述安装壳体固定连接，所述安装腔后部左右两侧均设有固定杆，两个所述固定杆上端均设有夹紧组件，两个所述夹紧组件与清理装置配合使用。

优选的，所述滑动组件包括两个固定板，两个所述固定板相互远离的一侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽均与清理装置滑动连接，两个所述固定板后端下部均设有两个滑动板，两个所述滑动板均与所述清理装置滑动连接，两个所述固定板相互靠近的一端左右两侧均设有连接板，两个所述固定板均与所述安装壳体固定连接。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧块，所述夹紧块下端设有滑动块，所述滑动块与所述固定杆滑动连接，所述夹紧块靠近所述安装壳体的一端前后部均设有第一连板，两个所述第一连板远离所述夹紧块的一端均设有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧远离所述第一连板的一端均设有第二连板，两个所述第二连板均与所述安装壳体固定连接。

优选的，所述清理装置包括调节装置，所述调节装置右端与所述安装壳体固定连接，所述调节装置上下端后部均设有从动装置，两个所述从动装置相互远离的一端左部设有往复装置，所述往复装置与两个所述第一滑槽滑动连接，所述往复装置下端与所述安装壳体固定连接。

优选的，所述调节装置包括圆板和伸缩杆，所述圆板右端与所述安装壳体固定连接，所述圆板左端中部开设有主动槽，所述主动槽内表面设有主动块，所述主动块左端上下部均设有主动组件，所述伸缩杆后端与所述主动块固定连接，所述伸缩杆外表面左右两侧均设有保护杆，两个所述保护杆前端均与所述安装壳体固定连接，所述圆板左端上下部均开设有两个带动槽，两个带动槽所述均与同侧的所述主动组件滑动连接。

优选的，所述主动组件包括主动板和两个活动板，所述主动板与所述从动装置固定连接，所述主动板右端前部设有两个活动块，两个所述活动块与两个所述带动槽滑动连接，两个所述活动板均与所述主动板以及所述主动块活动连接。

优选的，所述从动装置包括从动块，所述从动块与所述主动板固定连接，所述从动块与两个所述安装槽滑动连接，所述从动块中部开设有从动槽，所述从动槽内表面设有连接组件，所述连接组件远离从动块的一端左部设有调节组件，所述连接组件远离从动块的一端右部设有清理组件，所述调节组件与所述清理组件螺纹连接。

优选的，所述连接组件包括连接块和连接框，所述连接块与所述从动槽滑动连接，所述连接块远离从动块的一端设有活动柱，所述连接框与两个所述滑动板滑动连接，所述连接框中部前后两侧均开设有活动槽，所述活动柱远离连接块的一侧设有两个带动块，两个所述带动块方向相反，所述带动块与所述连接框活动连接，两个所述带动块远离连接块的一端均设有承接板，两个所述承接板均与所述清理组件螺纹连接。

优选的，所述清理组件包括清理块，所述清理块与所述连接块固定连接，所述清理块远离连接块的一端前后部均设有调节板，两个所述调节板中部设有螺纹杆，两个所述螺纹杆与两个所述承接板螺纹连接，两个所述螺纹杆外表面左右两侧均设有螺栓，两个所述调节板远离所述清理块的一端均设有连接柱，两个所述连接柱远离所述调节板的一端均设有清理刷，多个所述清理刷配合使用。

优选的，所述往复装置包括电机和承重板，所述电机外表面左右两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆均与所述安装壳体固定连接，所述电机输出端设有主轴，所述主轴外表面后部设有带动盘，所述承重板上端右部设有三角板，所述主轴贯穿于三角板，所述带动盘内表面设有第一转环，所述第一转环后端设有转板，所述转板左部设有第二转环，所述第二转环外表面后部设有往复柱，所述往复柱外表面设有固定环，所述固定环与所述承重板固定连接，所述往复柱左端设有矩形板，所述矩形板后端设有活动套筒，所述活动套筒上下端均设有往复板，两个所述往复板均与所述连接块固定连接，两个所述往复板均与两个所述第一滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，利用设置的夹紧组件可对太阳能板进行夹持固定，防止在清理过程中发生移动，从而使太阳能板清理不够充分，从而导致太阳能板的使用效果变差，首先将太阳能板放置在两个夹紧块内表面，从而对太阳能板进行夹持，同时设置的多个压缩弹簧不仅可对太阳能板进行保护，同时也可对不同型号的太阳能板进行固定，然后利用设置的清理装置可对太阳能板双面进行清理，调节装置可使上下两侧的从动装置上下进行移动，启动伸缩杆后会使主动块进行移动，从而带动上下两侧的主动板上下进行移动，使两个从动装置向相反方向移动，从而对多个清理刷之间的距离进行调节，从而对不同厚度的太阳能板进行清理，使装置在适用性更强，同时对太阳能板清理更加干净。

本发明中，通过设置的从动装置可对水平方向的两个清理刷之间的距离进行调节，从而对太阳能板的各个位置都能得到清洁，当想对两个清理刷之间的距离进行调节时，首先将调节组件以及清理组件保持在同一水平面上，然后利用设置的两个螺栓以及螺纹杆对承接板以及调节板之间进行固定，所以当调节装置工作时，会使从动块以及连接组件向下进行移动，这时活动柱会向下移动，但是由于两个滑动板对连接框进行限位，从而会使两侧带动块向相反方向转动，从而带动两侧的承接板进行滑动，从而使两个调节板进行滑动，从而改变清理刷之间的水平距离，从而充分对太阳能板进行清理，然后启动设置的往复装置使两个往复板进行往复运动，从而带动两个连接块也进行往复运动，从而对太阳能板进行清理，当不想对两个清理刷之间的距离进行调节时，只需会将螺纹杆以及两个螺栓拆除，即使活动柱向下移动，但对两个清理刷之间不产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的滑动组件结构示意图；

图4为本发明的清理装置结构示意图；

图5为本发明的图4中A处放大示意图；

图6为本发明的调节装置结构示意图；

图7为本发明的图6中B处放大示意图；

图8为本发明的从动装置结构示意图；

图9为本发明的连接组件和清理组件拆卸示意图；

图10为本发明的往复装置结构示意图。

图中：1、安装壳体；2、安装槽；3、固定杆；4、夹紧组件；5、清理装置；6、安装腔；7、滑动组件；70、固定板；71、第一滑槽；72、连接板；73、滑动板；40、夹紧块；41、滑动块；42、第一连板；43、压缩弹簧；44、第二连板；50、往复装置；51、调节装置；52、从动装置；510、圆板；511、伸缩杆；512、保护杆；513、主动块；514、主动槽；515、主动组件；516、带动槽；5150、主动板；5151、活动板；5152、活动块；520、从动块；521、从动槽；522、连接组件；523、调节组件；524、清理组件；5220、连接块；5221、连接框；5222、活动柱；5223、活动槽；5224、带动块；5225、承接板；5240、清理块；5241、调节板；5242、连接柱；5243、螺栓；5244、螺纹杆；5245、清理刷；500、电机；501、支撑杆；502、主轴；503、第一转环；504、第二转环；505、承重板；506、转板；507、往复柱；508、往复板；509、活动套筒；5001、带动盘；5002、三角板；5003、固定环；5004、矩形板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-7所示，一种太阳能板生产用清洁装置，包括安装壳体1和清理装置5，安装壳体1内部设有安装腔6，安装腔6中部设有滑动组件7，滑动组件7下端与安装壳体1固定连接，安装壳体1相互靠近的一端后部左右两侧均开设有安装槽2，两个安装槽2均与清理装置5滑动连接，清理装置5与滑动组件7滑动连接，清理装置5右端与安装壳体1固定连接，安装腔6后部左右两侧均设有固定杆3，两个固定杆3上端均设有夹紧组件4，两个夹紧组件4与清理装置5配合使用；

利用设置的夹紧组件4可对太阳能板进行夹持固定，防止在清洁过程中发生移动，从而影响对太阳能板的清理，夹持固定后，利用设置的清理装置5可对太阳能板双面进行清理，从而对太阳能板的清理更加的充分。

如图3所示，滑动组件7包括两个固定板70，两个固定板70相互远离的一侧均开设有第一滑槽71，两个第一滑槽71均与清理装置5滑动连接，两个固定板70后端下部均设有两个滑动板73，两个滑动板73均与清理装置5滑动连接，两个固定板70相互靠近的一端左右两侧均设有连接板72，两个固定板70均与安装壳体1固定连接，设置的两个第一滑槽71均与清理装置5配合使用。

具体的，如图4，清理装置5包括调节装置51，调节装置51右端与安装壳体1固定连接，调节装置51上下端后部均设有从动装置52，两个从动装置52相互远离的一端左部设有往复装置50，往复装置50与两个第一滑槽71滑动连接，往复装置50下端与安装壳体1固定连接；

调节装置51可使两个从动装置52上下进行移动，从而对不同厚度的太阳能板进行清理，从而使装置的适用性更强，调节结束后，利用设置的往复装置50可使两个从动装置52进行往复运动，从而对太阳能板双面进行清理。

详细的，请参阅图5，夹紧组件4包括夹紧块40，夹紧块40下端设有滑动块41，滑动块41与固定杆3滑动连接，夹紧块40靠近安装壳体1的一端前后部均设有第一连板42，两个第一连板42远离夹紧块40的一端均设有压缩弹簧43，两个压缩弹簧43远离第一连板42的一端均设有第二连板44，两个第二连板44均与安装壳体1固定连接；

将太阳能板放置在两个夹紧块40之间从而对太阳能板进行固定，防止太阳能板在清理过程中发生移动，同时设置的多个压缩弹簧43不仅可对不同型号的太阳能板进行调节，也对太阳能板产生保护。

如图6所示，调节装置51包括圆板510和伸缩杆511，圆板510右端与安装壳体1固定连接，圆板510左端中部开设有主动槽514，主动槽514内表面设有主动块513，主动块513左端上下部均设有主动组件515，伸缩杆511后端与主动块513固定连接，伸缩杆511外表面左右两侧均设有保护杆512，两个保护杆512前端均与安装壳体1固定连接，圆板510左端上下部均开设有两个带动槽516，两个带动槽516均与同侧的主动组件515滑动连接；

当伸缩杆511工作时，会使两侧的主动组件515在两侧的带动槽516内表面进行滑动，从而带动两侧的从动装置52进行移动，从而适应太阳能板不同的厚度。

具体的，如图7，主动组件515包括主动板5150和两个活动板5151，主动板5150与从动装置52固定连接，主动板5150右端前部设有两个活动块5152，两个活动块5152与两个带动槽516滑动连接，两个活动板5151均与主动板5150以及主动块513活动连接；

伸缩杆511移动时，会使主动块513进行移动，从而使上下两侧的两个活动板5151进行移动，从而带动多个活动块5152在带动槽516内表面进行移动，最终使两个主动板5150上下移动，从而使从动装置52向相反方向移动。

其具体实施方式为：首先将太阳能板放置在两个夹紧块40中部，因为两个滑动块41与两个固定杆3为滑动连接，从而来适应不同型号的太阳能板，同时设置的多个压缩弹簧43不仅可对太阳能板进行夹紧，而且可对太阳能板进行保护，然后启动伸缩杆511，从而使主动块513在主动槽514内表面进行滑动，从而使上下两侧的多个活动板5151进行转动，从而使上下两侧的活动块5152在带动槽516内表面进行滑动，从而使两个主动板5150向相反方向进行滑动，从而对从动装置52之间的距离进行调节，从而适应不同厚度的太阳能板。

实施例

本实施例在实施例一的基础上对从动装置52进行进一步的改进，如图8-10所示，调节两个清理刷5245之间的距离，可以使太阳能板各个位置都得到充分的清理。

如图8所示，从动装置52包括从动块520，从动块520与主动板5150固定连接，从动块520与两个安装槽2滑动连接，从动块520中部开设有从动槽521，从动槽521内表面设有连接组件522，连接组件522远离从动块520的一端左部设有调节组件523，连接组件522远离从动块520的一端右部设有清理组件524，调节组件523与清理组件524螺纹连接；

当调节装置51工作时，会使从动块520上下进行移动，从而使连接组件522、调节组件523以及清理组件524上下进行移动，从而对两个清理组件524之间的距离进行调节。

具体的，如图9，连接组件522包括连接块5220和连接框5221，连接块5220与从动槽521滑动连接，连接块5220远离从动块520的一端设有活动柱5222，连接框5221与两个滑动板73滑动连接，连接框5221中部前后两侧均开设有活动槽5223，活动柱5222远离连接块5220的一侧设有两个带动块5224，两个带动块5224方向相反，带动块5224与连接框5221活动连接，两个带动块5224远离连接块5220的一端均设有承接板5225，两个承接板5225均与清理组件524螺纹连接；

当连接块5220移动时，会使活动柱5222上下进行移动，由于设置的两个带动块5224的方向相反，从而会带动两个承接板5225进行移动。

清理组件524包括清理块5240，清理块5240与连接块5220固定连接，清理块5240远离连接块5220的一端前后部均设有调节板5241，两个调节板5241中部设有螺纹杆5244，两个螺纹杆5244与两个承接板5225螺纹连接，两个螺纹杆5244外表面左右两侧均设有螺栓5243，两个调节板5241远离清理块5240的一端均设有连接柱5242，两个连接柱5242远离调节板5241的一端均设有清理刷5245，多个清理刷5245配合使用；

设置的螺纹杆5244以及螺栓5243可对承接板5225以及调节板5241之间固定，从而对两个清理刷5245之间的水平距离进行调节，从而对太阳能板进行充分的清理。

如图10所示，往复装置50包括电机500和承重板505，电机500外表面左右两侧均设有支撑杆501，两个支撑杆501均与安装壳体1固定连接，电机500输出端设有主轴502，主轴502外表面后部设有带动盘5001，承重板505上端右部设有三角板5002，主轴502贯穿于三角板5002，带动盘5001内表面设有第一转环503，第一转环503后端设有转板506，转板506左部设有第二转环504，第二转环504外表面后部设有往复柱507，往复柱507外表面设有固定环5003，固定环5003与承重板505固定连接，往复柱507左端设有矩形板5004，矩形板5004后端设有活动套筒509，活动套筒509上下端均设有往复板508，两个往复板508均与连接块5220固定连接，两个往复板508均与两个第一滑槽71滑动连接；

启动电机500会使主轴502进行转动，由于设置的主轴502在带动盘5001的一侧，所以带动盘5001转动时会带动往复柱507进行转动，从而使两个往复板508进行移动。

其具体实施方式为：当对两个清理刷5245之间的水平距离进行调节时，首先将清理组件524以及连接组件522在同一水平面上，然后利用设置的螺纹杆5244以及螺栓5243对承接板5225以及调节板5241之间进行固定，当调节装置51工作时，会使连接块5220上下进行移动，同时由于设置的两个滑动板73起到限制连接框5221的作用，从而会使两个带动块5224之间向相反方向进行移动，从而带动两个承接板5225进行移动，从而使两个清理刷5245之间的距离产生改变，从而对太阳能板各个位置进行清理，当不需要调节清理刷5245之间的距离时，将螺纹杆5244以及螺栓5243拆除，使承接板5225以及调节板5241之间不再进行固定，即使连接块5220使活动柱5222进行移动，但是对两个清理刷5245不产生影响。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种太阳能板生产用清洁装置，包括安装壳体（1）和清理装置（5），其特征在于：所述安装壳体（1）内部设有安装腔（6），所述安装腔（6）中部设有滑动组件（7），所述滑动组件（7）下端与所述安装壳体（1）固定连接，所述安装壳体（1）相互靠近的一端后部左右两侧均开设有安装槽（2），两个所述安装槽（2）均与所述清理装置（5）滑动连接，所述清理装置（5）与所述滑动组件（7）滑动连接，所述清理装置（5）右端与所述安装壳体（1）固定连接，所述安装腔（6）后部左右两侧均设有固定杆（3），两个所述固定杆（3）上端均设有夹紧组件（4），两个所述夹紧组件（4）与清理装置（5）配合使用；

所述清理装置（5）包括调节装置（51），所述调节装置（51）右端与所述安装壳体（1）固定连接，所述调节装置（51）上下端后部均设有从动装置（52），两个所述从动装置（52）相互远离的一端左部设有往复装置（50），所述往复装置（50）与两个第一滑槽（71）滑动连接，所述往复装置（50）下端与所述安装壳体（1）固定连接；

所述调节装置（51）包括圆板（510）和伸缩杆（511），所述圆板（510）右端与所述安装壳体（1）固定连接，所述圆板（510）左端中部开设有主动槽（514），所述主动槽（514）内表面设有主动块（513），所述主动块（513）左端上下部均设有主动组件（515），所述伸缩杆（511）后端与所述主动块（513）固定连接，所述伸缩杆（511）外表面左右两侧均设有保护杆（512），两个所述保护杆（512）前端均与所述安装壳体（1）固定连接，所述圆板（510）左端上下部均开设有两个带动槽（516），两个所述带动槽（516）均与同侧的所述主动组件（515）滑动连接；

所述主动组件（515）包括主动板（5150）和两个活动板（5151），所述主动板（5150）与所述从动装置（52）固定连接，所述主动板（5150）右端前部设有两个活动块（5152），两个所述活动块（5152）与两个所述带动槽（516）滑动连接，两个所述活动板（5151）均与所述主动板（5150）以及所述主动块（513）活动连接；

所述从动装置（52）包括从动块（520），所述从动块（520）与所述主动板（5150）固定连接，所述从动块（520）与两个所述安装槽（2）滑动连接，所述从动块（520）中部开设有从动槽（521），所述从动槽（521）内表面设有连接组件（522），所述连接组件（522）远离从动块（520）的一端左部设有调节组件（523），所述连接组件（522）远离从动块（520）的一端右部设有清理组件（524），所述调节组件（523）与所述清理组件（524）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板生产用清洁装置，其特征在于：所述滑动组件（7）包括两个固定板（70），两个所述固定板（70）相互远离的一侧均开设有第一滑槽（71），两个所述第一滑槽（71）均与清理装置（5）滑动连接，两个所述固定板（70）后端下部均设有两个滑动板（73），两个所述滑动板（73）均与所述清理装置（5）滑动连接，两个所述固定板（70）相互靠近的一端左右两侧均设有连接板（72），两个所述固定板（70）均与所述安装壳体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板生产用清洁装置，其特征在于：所述夹紧组件（4）包括夹紧块（40），所述夹紧块（40）下端设有滑动块（41），所述滑动块（41）与所述固定杆（3）滑动连接，所述夹紧块（40）靠近所述安装壳体（1）的一端前后部均设有第一连板（42），两个所述第一连板（42）远离所述夹紧块（40）的一端均设有压缩弹簧（43），两个所述压缩弹簧（43）远离所述第一连板（42）的一端均设有第二连板（44），两个所述第二连板（44）均与所述安装壳体（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能板生产用清洁装置，其特征在于：所述连接组件（522）包括连接块（5220）和连接框（5221），所述连接块（5220）与所述从动槽（521）滑动连接，所述连接块（5220）远离从动块（520）的一端设有活动柱（5222），所述连接框（5221）与两个所述滑动板（73）滑动连接，所述连接框（5221）中部前后两侧均开设有活动槽（5223），所述活动柱（5222）远离连接块（5220）的一侧设有两个带动块（5224），两个所述带动块（5224）方向相反，所述带动块（5224）与所述连接框（5221）活动连接，两个所述带动块（5224）远离连接块（5220）的一端均设有承接板（5225），两个所述承接板（5225）均与所述清理组件（524）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板生产用清洁装置，其特征在于：所述清理组件（524）包括清理块（5240），所述清理块（5240）与所述连接块（5220）固定连接，所述清理块（5240）远离连接块（5220）的一端前后部均设有调节板（5241），两个所述调节板（5241）中部设有螺纹杆（5244），两个所述螺纹杆（5244）与两个所述承接板（5225）螺纹连接，两个所述螺纹杆（5244）外表面左右两侧均设有螺栓（5243），两个所述调节板（5241）远离所述清理块（5240）的一端均设有连接柱（5242），两个所述连接柱（5242）远离所述调节板（5241）的一端均设有清理刷（5245），多个所述清理刷（5245）配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能板生产用清洁装置，其特征在于：所述往复装置（50）包括电机（500）和承重板（505），所述电机（500）外表面左右两侧均设有支撑杆（501），两个所述支撑杆（501）均与所述安装壳体（1）固定连接，所述电机（500）输出端设有主轴（502），所述主轴（502）外表面后部设有带动盘（5001），所述承重板（505）上端右部设有三角板（5002），所述主轴（502）贯穿于三角板（5002），所述带动盘（5001）内表面设有第一转环（503），所述第一转环（503）后端设有转板（506），所述转板（506）左部设有第二转环（504），所述第二转环（504）外表面后部设有往复柱（507），所述往复柱（507）外表面设有固定环（5003），所述固定环（5003）与所述承重板（505）固定连接，所述往复柱（507）左端设有矩形板（5004），所述矩形板（5004）后端设有活动套筒（509），所述活动套筒（509）上下端均设有往复板（508），两个所述往复板（508）均与所述连接块（5220）固定连接，两个所述往复板（508）均与两个所述第一滑槽（71）滑动连接。