CN221834334U - 一种水电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水电站巡检机器人，包括机器人本体、和设置在所述机器人本体右上端的拍摄设备，所述拍摄设备卡合安装在安装筒中，支撑板，所述支撑板设置在机器人本体的上方，且支撑板通过连接支架带动拍摄设备在机器人本体的上方构成升降结构，调节机构，所述调节机构设置在安装筒的左端，且调节机构通过安装筒带动拍摄设备在机器人本体的右上端构成上下摆动结构。该水电站巡检机器人，便于对拍摄设备进行拆装，通过活动块、连接支架和支撑板的设置，能够带动拍摄设备进行升降，可对拍摄设备的拍摄高度进行调节，结合调节机构的设置，可带动调节机构进行上下摆动，进而对调节机构的拍摄角度进行调节。

Description

一种水电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及水电站巡检相关技术领域，具体为一种水电站巡检机器人。

背景技术

水电站指的是利用水能资源发电的综合性的工程设施，包括一系列的水电站建筑物和装设的各种水电站设备，如拦河坝、引水建筑物、水轮机、发电机、厂房和变电站等，为了保障水电站设备的正常运行，需要对水电站内部进行巡检，传统的使用人工巡检费时费力，可借助于相应的巡检机器人来完成巡检工作；

参考中国专利授权公告号CN218586730U，授权公告日为2023.03.07，公开了一种用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置，包括巡检辅助平台和智能巡检机器人主体，所述巡检辅助平台的底部安装有多个自锁万向轮，所述巡检辅助平台上端面的边缘位置处安装有扶手架，所述巡检辅助平台的底部设置有支撑单元，所述巡检辅助平台上连接有转向单元，本用于变电站设备上部巡检的拍摄辅助装置通过设置剪叉式升降器和第二升降液压缸便于对智能巡检机器人主体进行两段式升降，便于满足智能巡检机器人主体工作时对不同高度的需求，通过设置第一驱动电机、平移支撑架、安装板、第一丝杆和导杆配合第一固定板、蜗轮、蜗杆和第二驱动电机便于带动智能巡检机器人主体进行多方向水平移动，满足智能巡检机器人主体工作需求；

但是，现有技术中存在不方便对拍摄设备进行安装拆卸，而且拍摄设备的拍摄角度和高度较为固定，调节较为不便，不方便对拍摄设备的高度和校对进行调节，拍摄效果欠佳的问题，例如上方所列举的对比专利存在该问题；

为此我们提出了一种水电站巡检机器人，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在不方便对拍摄设备进行安装拆卸，而且拍摄设备的拍摄角度和高度较为固定，调节较为不便，不方便对拍摄设备的高度和校对进行调节，拍摄效果欠佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水电站巡检机器人，包括机器人本体、和设置在所述机器人本体右上端的拍摄设备；

其中，所述拍摄设备卡合安装在安装筒中；

还包括：

支撑板，所述支撑板设置在机器人本体的上方，且支撑板通过连接支架带动拍摄设备在机器人本体的上方构成升降结构；

调节机构，所述调节机构设置在安装筒的左端，且调节机构通过安装筒带动拍摄设备在机器人本体的右上端构成上下摆动结构。

优选的，所述机器人本体的上端固定连接有支撑柱，且支撑柱的左右两端均滑动连接有活动块，并且活动块的上端铰链连接有连接支架。

优选的，所述活动块与支撑柱之间通过固定栓进行限位，且固定栓与支撑柱以及固定栓与活动块之间均为螺纹连接，并且活动块带动连接支架与支撑板构成转动结构；

其中，所述支撑板的中部与固定杆之间构成滑动结构，且固定杆固定连接在支撑柱的中部。

优选的，所述拍摄设备左侧的上下两端均固定连接有定位柱，且定位柱的侧面固定连接有定位杆，并且定位柱插接在安装杆的右端。

优选的，所述安装杆分别转动连接在安装筒左侧的上下两端，且安装杆与安装筒的连接处设置有扭簧，并且安装杆与定位杆之间卡合连接。

优选的，所述调节机构包括用于连接的固定块、铰链连接在所述固定块上端的活动套、固定连接在安装筒左端的安装柱和用于支撑的辅助杆。

优选的，所述固定块固定连接在电动伸缩杆的输出端，且电动伸缩杆固定安装在支撑板的左端，并且电动伸缩杆的右端固定连接有辅助杆。

优选的，所述活动套滑动连接在安装柱的左端，且安装柱与辅助杆之间构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水电站巡检机器人，通过定位柱、定位杆和安装杆的设置，便于对拍摄设备进行拆装，通过活动块、连接支架和支撑板的设置，能够带动拍摄设备进行升降，可对拍摄设备的拍摄高度进行调节，结合调节机构的设置，可带动调节机构进行上下摆动，进而对调节机构的拍摄角度进行调节；

1、设有活动块、连接支架混合支撑板，通过活动块、连接支架和支撑板的设置，能够带动拍摄设备进行升降，进而便于对拍摄设备的拍摄高度进行调节；

2、设有定位柱、定位杆和安装杆，通过定位柱、定位杆和安装杆的设置，能够非常便捷的对拍摄设备进行拆装；

3、设有调节机构，调节机构包括固定块、活动套、安装柱和辅助杆，通过调节机构的设置，便于对拍摄设备的拍摄角度进行调节，达到更佳的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱、活动块、连接支架和支撑板连接正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型定位柱、定位杆和安装杆连接整体结构示意图；

图5为本实用新型活动套、安装柱和辅助杆连接正视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、支撑柱；3、活动块；4、连接支架；5、支撑板；6、固定栓；7、固定杆；8、电动伸缩杆；9、拍摄设备；10、安装筒；11、定位柱；12、定位杆；13、安装杆；14、调节机构；15、固定块；16、活动套；17、安装柱；18、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水电站巡检机器人，包括机器人本体1、支撑柱2、活动块3、连接支架4、支撑板5、固定栓6、固定杆7、电动伸缩杆8、拍摄设备9、安装筒10、定位柱11、定位杆12、安装杆13、调节机构14、固定块15、活动套16、安装柱17和辅助杆18。

在使用该水电站巡检机器人时，如图1、图3和图4所示，机器人本体1的上端设置有安装筒10，首先通过转动安装筒10左侧上下两端的安装杆13，安装杆13与安装筒10连接处的扭簧发生弹性形变，然后将拍摄设备9卡合在安装筒10的中部，同时拍摄设备9左侧的上下两端均通过螺栓固定连接有定位柱11，拍摄设备9带动定位柱11插接在安装杆13的右端，同时定位柱11的侧面固定连接有定位杆12，定位柱11带动定位杆12与安装杆13之间卡槽连接，然后松开安装杆13，此时扭簧恢复弹性形变，带动安装杆13在安装筒10的左端进行转动，安装杆13在定位柱11的外侧进行转动，此时定位杆12与安装杆13之间进行卡合，通过定位杆12可对定位柱11与安装杆13之间进行限位，从而便于对拍摄设备9进行拆装；

然后根据实际巡检拍摄要求，如图1和图2所示，可通过拉动活动块3，活动块3与机器人本体1之间进行滑动，活动块3的上端与连接支架4之间进行转动，连接支架4的上端与支撑板5之间进行转动，进而带动支撑板5与固定杆7之间进行滑动，使得支撑板5带动拍摄设备9进行升降，进而便于对拍摄设备9的拍摄高度进行调节，而且在高度调节完成后，通过转动固定栓6，固定栓6与活动块3以及固定栓6与支撑柱2之间均为螺纹连接，进而便于对活动块3与支撑柱2之间进行限位；

然后通过机器人本体1在水电站内进行移动巡检，通过拍摄设备9可在水电站内进行拍摄视频或者照片，操作人员通过对所拍摄的视频和照片进行分析，了解水电站内部设备的运行情况，而且在实际拍摄过程中，可根据实际拍摄需求，结合调节机构14的设置，如图1和图5所示，调节机构14包括用于连接的固定块15、铰链连接在固定块15上端的活动套16、固定连接在安装筒10左端的安装柱17和用于支撑的辅助杆18，通过中央处理器控制启动安装在支撑板5左侧的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8带动固定块15上下移动，固定块15与活动套16之间进行转动，进而带动活动套16与安装柱17之间进行滑动，使得安装柱17与辅助杆18之间进行转动，进而拍摄设备9进行上下摆动，可对拍摄设备9的拍摄角度做出相应调整，能够达到更佳的拍摄效果，实用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水电站巡检机器人，包括机器人本体（1）、和设置在所述机器人本体（1）右上端的拍摄设备（9）；

其中，所述拍摄设备（9）卡合安装在安装筒（10）中；

其特征在于，还包括：

支撑板（5），所述支撑板（5）设置在机器人本体（1）的上方，且支撑板（5）通过连接支架（4）带动拍摄设备（9）在机器人本体（1）的上方构成升降结构；

调节机构（14），所述调节机构（14）设置在安装筒（10）的左端，且调节机构（14）通过安装筒（10）带动拍摄设备（9）在机器人本体（1）的右上端构成上下摆动结构。

2.根据权利要求1所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的上端固定连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的左右两端均滑动连接有活动块（3），并且活动块（3）的上端铰链连接有连接支架（4）。

3.根据权利要求2所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述活动块（3）与支撑柱（2）之间通过固定栓（6）进行限位，且固定栓（6）与支撑柱（2）以及固定栓（6）与活动块（3）之间均为螺纹连接，并且活动块（3）带动连接支架（4）与支撑板（5）构成转动结构；

其中，所述支撑板（5）的中部与固定杆（7）之间构成滑动结构，且固定杆（7）固定连接在支撑柱（2）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述拍摄设备（9）左侧的上下两端均固定连接有定位柱（11），且定位柱（11）的侧面固定连接有定位杆（12），并且定位柱（11）插接在安装杆（13）的右端。

5.根据权利要求4所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述安装杆（13）分别转动连接在安装筒（10）左侧的上下两端，且安装杆（13）与安装筒（10）的连接处设置有扭簧，并且安装杆（13）与定位杆（12）之间卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述调节机构（14）包括用于连接的固定块（15）、铰链连接在所述固定块（15）上端的活动套（16）、固定连接在安装筒（10）左端的安装柱（17）和用于支撑的辅助杆（18）。

7.根据权利要求6所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述固定块（15）固定连接在电动伸缩杆（8）的输出端，且电动伸缩杆（8）固定安装在支撑板（5）的左端，并且电动伸缩杆（8）的右端固定连接有辅助杆（18）。

8.根据权利要求6所述的一种水电站巡检机器人，其特征在于：所述活动套（16）滑动连接在安装柱（17）的左端，且安装柱（17）与辅助杆（18）之间构成转动结构。