CN116032205A - 一种可调型光伏组件的双面清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可调型光伏组件的双面清扫设备，其用于光伏组件的正、背面清扫，且包括上清洁辊刷、下清洁辊刷、装配单元和行走单元。本发明针对大跨度和架设角度无限制光伏组件的双面清洁而言，不仅能够进行双面清扫区的厚度调整，以满足不同厚度的光伏组件的清扫；而且仅在需要清洁时进行端部插入，并在滚轮组和动力轮组同步运动配合下，以使得滚刷的左右两端同步、同速、防偏移式行走和全面均衡刷扫，从而改善光伏组件正背面的清洁效率和品质，此外，行走能够随时定位在光伏组件上的任意位置，同时定期清扫时候才会安装使用，避免设备对光线的遮挡，而且具有良好的通用性，也降低区域清扫的成本。

Description

一种可调型光伏组件的双面清扫设备

技术领域

本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种可调型光伏组件的双面清扫设备。

背景技术

众所周知，光伏组件包括围设的边框、位于边框内上下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下玻璃底板，其中太阳能电池片利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，同时，也是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，大多数材料为硅，但是，由于长期暴露与大气中，为了确保太阳能的转换率，需要进行光伏面板（玻璃板）外观整洁，因此，市场上出现了很多清洗装置，利用清洗装置对双面光伏面板表面进行清洗处理，然而，针对跨度较大或者多块阵列拼接的光伏组件而言，常规的清扫，存在以下技术缺陷：

1、为了不影响太阳能转换率，所采用的动力机构一般都是边置，这样一来，由于跨度大，进行宽度方向运动时，很难保证运动的同步性，经常出现一边快、一边慢，尤其是上下倾斜的状态下，受自重的影响，差别更大，致使所清洁表面受力不均匀，无法达到全面清洁之目的。

2、所形成的清洗装置一般都是定安装在边框上，大幅度增加了光伏组件的自重，而且还会造成光线的遮挡，同时，一旦该区域有多个光伏组件，这样就需要配备与之对应的清洁装置，大幅度增加清洁成本，而且不同厚度的光伏组件所配备的清洗装置，无法同时满足各光伏组件的清洁需要，因此，实用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的可调型光伏组件的双面清扫设备。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种可调型光伏组件的双面清扫设备，其用于光伏组件的正、背面清扫，且包括：

上清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的正面，且上清洁辊刷包括沿着光伏组件长度方向延伸的上刷轴、沿着上刷轴长度方向呈螺旋分布的上刷毛组；

下清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的背面，且下清洁辊刷包括沿着光伏组件长度方向延伸的下刷轴、沿着下刷轴长度方向呈螺旋分布的下刷毛组；

装配单元，其包括分别将上刷轴和下刷轴自刷轴端部相活动连接的左连接端和右连接端，其中上刷毛组和下刷毛组之间形成沿着光伏组件厚度方向可调节的双面清扫区；

行走单元，其包括分别与左连接端和右连接端对应设置且与刷轴同步运动的左滚轮组和右滚轮组；安装于左连接端和/或右连接端上且用于驱使左滚轮组、右滚轮组、上清洁辊刷和下清洁辊刷同步运动的动力轮组，其中左滚轮组和右滚轮组随着左连接端和右连接端同步移位调整，自光伏组件的一端部插入双面清扫区，上刷毛组和下刷毛组均贴合在光伏组件的正面和背面，且左滚轮组和右滚轮组分别滚压在光伏组件的正、背、端面上，动力轮组处于未工作状态时，双面清扫区相对定位在光伏组件的端部；动力轮组处于工作状态时，上刷毛组和下刷毛组同步且相向运动地刷扫光伏组件的正、背面，同时上刷毛组和下刷毛组还能够驱使设备相对光伏组件左右微动调整并配合左滚轮组和右滚轮组同步在光伏组件上滚动行走。

优选地，上刷毛组和下刷毛组的结构相同、且螺旋部分相对错位分布；和/或，上刷毛组和下刷毛组的螺旋方向缠绕方向相反。采用相同结构，方便组装，同时在相反的螺旋布局下，使得所产生左右晃动幅度小，同时，在左右端面的 滚轮所形成的滚动支撑下，避免左右两端行走出现快慢。

同时，申请人通过螺旋式刷毛组的分布，不仅能够优化刷毛的布局，使其重量轻；而且所形成的螺旋滚刷效果更有利于全面覆盖整个光伏组件的玻璃面，同时在螺旋刷扫配合左右滚轮组的实时调节中，防止设备相对光伏组件出现偏移，进而提高左右两端同步和同速下进行刷扫。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，上刷毛组包括螺旋缠绕在上刷轴上的上毛刷座、沿着上刷轴径向延伸且等间距安装于上毛刷座上的多个上刷毛单体；下刷毛组包括螺旋缠绕在下刷轴上的下毛刷座、沿着下刷轴径向延伸且等间距安装于下毛刷座上的多个下刷毛单体。在此结构的刷毛单体所形成连续螺旋刷扫运动轨迹的覆盖下，使其所形成的刷扫分出先后且覆盖，同时，在连续滚刷下更全面实施刷扫，而且对刷扫的灰尘有一定的导向作用，避免刷扫后的灰尘再次落在光伏组件的玻璃面上。

优选地，上刷轴和下刷轴内部中空设置；和/或，上刷毛单体和下刷毛单体的径向延伸长度均相等。不仅最佳的减轻自重，而且便于组件的统一加工，换言之，组装后才会分上下清洁辊刷，组装前，两者结构相同，这样更能增加装配的灵活性和实用性。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，动力轮组安装在右连接端，右连接端包括右连接座、定位在右连接座上的架板，动力轮组包括分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴同轴连接的上动力轮和下动力轮、用于驱动上动力轮和下动力轮相向转动的动力器，其中上动力轮和下动力轮之间配合能够辅助双面清扫区相对光伏组件的移位。这样一来，在相向运动的动力轮的同步运动下，以驱使设备的行走和定位，也就是说，在此，动力轮不仅仅是起到驱动的作用，而且还能够与其他轮组配合形成刹车定位的作用。

优选地，上动力轮和下动力轮分别通过上动力轴和下动力轴安装于架板上，其中上动力轴和下动力轴分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴同轴连接；且上动力轴和/或下动力轴在光伏组件厚度方向活动调节地设置在所述架板上，动力器驱动上动力轴和/或下动力轴转动。同轴同步连接，不仅使其结构更加简化，而且也能达到所需要的“令行禁止”之技术目的。

优选地，上动力轴和下动力轴分别通过轴承相对架板转动设置，且下动力轴还能够沿着上下方向活动调节地安装在架板上。这样一来，能够调整间距，满足不同厚度光伏组件的刷扫之需要。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，上动力轮为并排安装在上动力轴上的多级齿轮；下动力轮为并排安装在下动力轴上的多级齿轮，其中上下分布的多级齿轮中至少有一级齿轮传动啮合，且所形成的传动比与光伏组件的厚度匹配。也就是说，我们可以随时更换不同级别的齿轮啮合，适用于中性载荷、低速、速比接近为1的使用工况，而且能够提升辊刷同步运动的可行性，以满足需要。

优选地，右滚轮组包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件的正面和背面的右上轮和右下轮、安装于右连接座上且滚动贴合在光伏组件右端面上的右侧轮。这样一来，在右侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，右侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

进一步的，右侧轮还能够沿着光伏组件长度方向活动调节的安装在右连接座上。这样一来，能够满足不同跨度下光伏组件的边缘限制。

优选地，左连接端包括分别与上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴左端部相连接的上架座和下架座、用于将上架座和下架座相连接的架杆，其中上架座和/或下架座相对调节地安装在架杆上。通过上下架座的调节，满足端部间距的调整需要。

进一步的，架杆的上下端部设有双向螺纹，其中正向或反向转动架杆时，上架座和下架座相向运动调节上清洁辊刷和下清洁辊刷左端部的间距。不仅优化结构，而且调节精度高，以满足不同使用工况。

优选地，左滚轮组包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件的正面和背面的左上轮和左下轮、安装于架杆上且滚动贴合在光伏组件左端面上的左侧轮。这样一来，在左侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，左侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

也就是说，本申请的左、右滚轮组之间是存在相互协调的，因此，能够保持相同的速度同步行走，以均衡滚刷。

此外，上述的双面清扫设备还包括分别罩设在上清洁辊刷和下清洁辊刷上的上清洁罩和下清洁罩，其中上清洁罩和下清洁罩的两端部均分别与左连接端和右连接端对接，且上清洁罩和下清洁罩之间的距离随上清洁辊刷和下清洁辊刷之间间距的调节而同步调节。进一步的，在清洁罩的布局下，避免刷扫后的灰尘再回落至玻璃表面。

进一步的，上清洁罩所形成罩腔的上敞口端面与正面之距离为L1，下清洁罩所形成罩腔的下敞口端面与背面之距离为L2，其中L1=L2；和/或，上敞口端面位于所述上清洁辊刷的刷轴的上方，下敞口端面位于所述下清洁辊刷的刷轴的下方。在此，通过清洁罩的布局，一方面主要是方便灰尘的汇聚和收集；另一方面形成特殊的距离，以方便喷水或喷清洗剂的布局，满足特殊工况下玻璃表面清洁。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明针对大跨度和架设角度无限制光伏组件的双面清洁而言，不仅能够进行双面清扫区的厚度调整，以满足不同厚度的光伏组件的清扫；而且仅在需要清洁时进行端部插入，并在滚轮组和动力轮组同步运动配合下，以使得滚刷的左右两端同步、同速、防偏移式行走和全面均衡刷扫，从而改善光伏组件正背面的清洁效率和品质，此外，行走能够随时定位在光伏组件上的任意位置，同时定期清扫时候才会安装使用，避免设备对光线的遮挡，而且具有良好的通用性，也降低区域清扫的成本。

附图说明

图1为本实施例的双面清扫设备的结构示意图；

图2为图1的结构分解示意图（一）；

图3为图1的结构分解示意图（二）；

图4为图1的主视示意图；

图5为图4的左视示意图；

图6为图4的右视示意图；

图7为图4的俯视示意图；

图8为图7中A-A向剖视示意图；

其中：G、光伏组件；g1、正面；g2、背面；

1、上清洁辊刷；10、上刷轴；11、上刷毛组；110、上毛刷座；111、上刷毛单体；

2、下清洁辊刷；20、下刷轴；21、下刷毛组；210、下毛刷座；211、下刷毛单体；

3、装配单元；30、左连接端；300、上架座；301、下架座；302、架杆；31、右连接端；310、右连接座；311、架板；

4、行走单元；40、左滚轮组；400、左上轮；401、左下轮；402、左侧轮；41、右滚轮组；410、右上轮；411、右下轮；412、右侧轮；42、动力轮组；420、上动力轮；421、下动力轮；422、动力器；z1、上动力轴；z2、下动力轴；

5、上清洁罩；50、上敞口端面；

6、下清洁罩；60、下敞口端面。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及的可调型光伏组件的双面清扫设备，其用于光伏组件G的正面g1和背面g2清扫，其中光伏组件G有两个，且自正面g1和背面g2对齐拼接形成一个大跨度光伏组件，也就是说，本申请的设备能够实施多个跨度光伏组件的同步双面刷扫清洁。

结合图2至图8所示，双面清扫设备包括上清洁辊刷1、下清洁辊刷2、装配单元3、行走单元4、上清洁罩5、下清洁罩6。

本例中，上清洁辊刷1和下清洁辊刷2分别横跨整个光伏组件G的正面g1和背面g2，装配单元3用于上清洁辊刷1和下清洁辊刷2自刷轴端部的组装，行走单元4用于驱动设备相对光伏组件G的行走或定位。

上清洁辊刷1包括沿着光伏组件G长度方向延伸的上刷轴10、沿着上刷轴10长度方向呈螺旋分布的上刷毛组11。在此，通过螺旋式刷毛组的分布，不仅能够优化刷毛分布，使其重量轻；而且所形成的螺旋滚刷效果更有利于光伏组件的玻璃面刷扫。

下清洁辊刷2，其结构与上清洁辊刷1的结构相同，且包括沿着光伏组件G长度方向延伸的下刷轴20、沿着下刷轴20长度方向呈螺旋分布的下刷毛组21。

上刷毛组11包括螺旋缠绕在上刷轴10上的上毛刷座110、沿着上刷轴10径向延伸且等间距安装于上毛刷座110上的多个上刷毛单体111，此结构的刷毛单体所形成连续螺旋刷扫运动轨迹的覆盖下，使其所形成的刷扫分出先后，在连续滚刷下更全面实施刷扫，而且对刷扫的灰尘有一定的导向作用，避免刷扫后的灰尘再次落在光伏组件的玻璃面上。同理，下刷毛组21包括螺旋缠绕在下刷轴20上的下毛刷座210、沿着下刷轴20径向延伸且等间距安装于下毛刷座210上的多个下刷毛单体211。

上刷轴10和下刷轴20内部中空设置。

上刷毛单体111和下刷毛单体211的径向延伸长度均相等。不仅最佳的减轻自重，而且便于组件的统一加工，换言之，组装后才会分上下清洁辊刷，组装前，两者结构相同，这样更能增加装配的灵活性和实用性。

本例中，上刷毛组11和下刷毛组21的结构相同，但是，安装后，螺旋部分相对错位分布，且螺旋方向缠绕方向相反。采用相同结构，方便组装，同时在相反的螺旋布局下，使得所产生左右晃动幅度小，同时，在左右端面的滚轮所形成的滚动支撑下，避免左右两端行走出现快慢。装配单元3包括分别将上刷轴10和下刷轴20自端部相活动连接的左连接端30和右连接端31。

行走单元4包括分别与左连接端30和右连接端31对应设置且与刷轴同步运动的左滚轮组40和右滚轮组41；安装于右连接端31上且用于驱使左滚轮组40、右滚轮组41、上刷轴10和下刷轴20同步运动的动力轮组42。

左滚轮组40和右滚轮组41随着左连接端30和右连接端31同步移位调整，上清洁辊刷1和下清洁辊刷2之间形成沿着光伏组件G厚度方向可调节的双面清扫区。

具体的，左连接端30包括分别与上刷轴10和下刷轴20左端部相连接的上架座300和下架座301、用于将上架座300和下架座301相连接的架杆302，其中上架座300和下架座301相对调节地安装在架杆302上。通过上下架座的调节，满足端部间距的调整需要。

本例中，架杆302的上下端部设有双向螺纹，其中正向或反向转动架杆302时，上架座300和下架座301相向运动调节上刷轴10和下刷轴20左端部的间距。不仅优化的结构，而且所形成调节精度高，以满足不同使用工况。

左滚轮组40包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件G的正面g1和背面g2的左上轮400和左下轮401、安装于架杆302上且滚动贴合在光伏组件G左端面上的左侧轮402。这样一来，在左侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，左侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

右连接端31包括右连接座310、定位在右连接座310上的架板311。

右滚轮组41包括与刷轴同步运动且分别滚动贴合在光伏组件G的正面g1和背面g2的右上轮410和右下轮411、安装于右连接座310上且滚动贴合在光伏组件G右端面上的右侧轮412。这样一来，在右侧的相对滚压和限制下，使得行走时候，右侧能够得到有效的控制和限制，便于左右两侧的同步协调。

右侧轮412还能够沿着光伏组件G长度方向活动调节的安装在右连接座310上。这样一来，能够满足不同跨度下光伏组件的边缘限制。

也就是说，本申请的左、右滚轮组之间是存在相互协调的，因此，能够保持相同的速度同步行走，以均衡滚刷。

动力轮组42包括分别与上刷轴10和下刷轴20同轴连接的上动力轮420和下动力轮421、用于驱动上动力轮420和下动力轮421相向转动的动力器422，其中上动力轮420和下动力轮421之间配合能够辅助双面清扫区相对光伏组件的移位。这样一来，在相向运动的动力轮的同步运动下，以驱使设备的行走和定位，也就是说，在此，动力轮不仅仅是起到驱动的作用，而且还能够与其他轮组配合形成刹车定位的作用。

上动力轮420和下动力轮421分别通过上动力轴z1和下动力轴z2安装于架板311上，其中上动力轴z1和下动力轴z2分别与上刷轴10和下刷轴20同轴连接。

本例中，上动力轴z1和下动力轴z2分别通过轴承相对架板311转动设置，且下动力轴z2还能够沿着上下方向活动调节地安装在架板311上。这样一来，能够调整间距，满足不同厚度光伏组件的刷扫之需要。

上动力轮420为并排安装在上动力轴z1上的多级齿轮；下动力轮421为并排安装在下动力轴z2上的多级齿轮，其中上下分布的多级齿轮中至少有一级齿轮传动啮合，且所形成的传动比与光伏组件G的厚度匹配。也就是说，我们可以随时更换不同级别的齿轮啮合，适用于中性载荷、低速、速比接近为1的使用工况，而且能够提升辊刷同步运动的可行性，以满足需要。

动力器422驱动上动力轴z1转动，在同轴同步连接中，不仅使其结构更加简化，而且也能达到所需要的“令行禁止”之技术目的。

此外，上述的上清洁罩5和下清洁罩6分别罩设在上清洁辊刷1和下清洁辊刷2上。

具体的，上清洁罩5自左右两端分别与上架座300和右连接座310的顶部之间相拆卸连接；下清洁罩6自左右两端分别与下架座301和右连接座310的底部之间相拆卸连接。

本例中，上清洁罩5和下清洁罩6之间的距离随上清洁辊刷1和下清洁辊刷2之间间距的调节而同步调节。进一步的，在清洁罩的布局下，避免刷扫后的灰尘再回落至玻璃表面。

上清洁罩5所形成罩腔的上敞口端面50与正面g1之距离为L1，下清洁罩6所形成罩腔的下敞口端面60与背面g2之距离为L2，其中L1=L2。

上敞口端面50位于上刷轴10的上方，下敞口端面60位于下刷轴20的下方。在此，通过清洁罩的布局，一方面主要是方便灰尘的汇聚和收集；另一方面形成特殊的距离，以方便喷水或喷清洗剂的布局，满足特殊工况下玻璃表面清洁。

综上，本实施的对光伏组件的清扫过程如下：

S1、双面清扫区的调节

根据待清扫光伏组件的厚度，将双面清扫设备自端部进行调节，以改变上清洁辊刷1和下清洁辊刷2之间所形成双面清扫区的厚度；

S2、双面清扫设备的架装

自光伏组件G的一端部（上端或下端）插入双面清扫区，此时，上清洁辊刷1和下清洁辊刷2的刷毛均贴合在光伏组件G的正面g1和背面g2，且左滚轮组40和右滚轮组41分别滚压在光伏组件G的正面、背面、左右端面上，动力轮组42处于未工作状态时，双面清扫区相对定位在光伏组件G的端部，完成清扫前的架装；

S3、双面清扫

在S2的基础上，通过齿轮啮合的传动，在动力器422（马达或电机）的驱动下，上动力轮420和下动力轮421相向运动，使得左滚轮组40和右滚轮组41分别沿着光伏组件的宽度方向并保持滚压在光伏组件G的正面、背面、左右端面上向另一端行走，同时，在行走的过程中，由上刷轴10和下刷轴20同步、同向且同速转动进行滚刷，以使得一边行走，一边螺旋式双面刷扫。

本例中，为了进一步确保上刷轴10和下刷轴20同步、同向且同速转动进行滚刷，通过上刷毛组11和下刷毛组21所形成的螺旋刷扫中，将整个设备相对光伏组件G产生左右微动调整，并配合左侧轮402和右侧轮412实施调节，使得左侧轮402和右侧轮412保持同步、同速、防偏移式行走。

综上，本实施例具有以下优势：

1、针对大跨度和架设角度无限制光伏组件的清扫而言，不仅能够进行双面清扫区的厚度调整，以满足不同厚度的光伏组件的清扫；而且仅在需要清洁时进行端部插入，并在滚轮组和动力轮组同步运动配合下，以使得滚刷的左右两端同步、同速、防偏移式行走和全面均衡刷扫，从而改善光伏组件正背面的清洁效率和品质；此外，行走能够随时定位在光伏组件上的任意位置，同时定期清扫时候才会安装使用，避免设备对光线的遮挡，而且具有良好的通用性，也降低区域清扫的成本，此外，结构优化，自重轻。

2、在同一个动力驱动下实施行走和滚刷同步，且保持着螺旋式刷扫清洁，然后，还需要指出的是，本例中的左滚轮组、右滚轮组、上清洁辊刷和下清洁辊刷、动力组件之间还有协作关系，且能够形成定位配合将清扫设备与光伏组件进行定位；同时由螺旋式刷的滚刷运动覆盖下，使其所形成的刷扫分出先后，在连续滚刷下更全面实施刷扫，而且对刷扫的灰尘有一定的导向作用，也避免刷扫后的灰尘再次落在光伏组件的玻璃面上，然后，针对螺旋刷扫而言，其起到的作用效果，不仅仅是刷扫全面、减少刷扫后灰尘飞扬，而且在刷扫定位以及设备行走过程还能够提供动力，同时在本申请，此滚刷的布局，还能够配合左滚轮组和右滚轮组进行防偏移运动，理由很简单，由于螺旋分布刷毛组在运转过程中，在左右方向会形成一定的分力，致使左右存在微动调整，那么一旦出现了偏移，在左右调整中配合左右侧轮的滚动支撑进行调节，使得滚刷的左右两端同步、同速、防偏移式运动。

3、所采用上下分布的多级齿轮中至少有一级齿轮传动啮合，且所形成的传动比与光伏组件G的厚度匹配，也就是说，我们可以随时更换不同级别的齿轮啮合，适用于中性载荷、低速、速比接近为1的使用工况，而且能够提升辊刷同步运动的可行性，同时所形成移动速度直接和清扫效率和品质关联。

4、采用螺旋式滚刷设计和清洁罩的配合，不仅便于灰尘全面且前后分批轮换式刷扫，而且避免前方清洁后方落灰的概率发生，同时所形成滚刷的结构简单，自重轻，便于刷扫的操控。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于，其用于光伏组件的正、背面清扫，且包括：

上清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的正面，且所述上清洁辊刷包括沿着所述光伏组件长度方向延伸的上刷轴、沿着所述上刷轴长度方向呈螺旋分布的上刷毛组；

下清洁辊刷，其横跨整个光伏组件的背面，且所述下清洁辊刷包括沿着所述光伏组件长度方向延伸的下刷轴、沿着所述下刷轴长度方向呈螺旋分布的下刷毛组；

装配单元，其包括分别将所述上刷轴和所述下刷轴自刷轴端部相活动连接的左连接端和右连接端，其中所述上刷毛组和所述下刷毛组之间形成沿着所述光伏组件厚度方向可调节的双面清扫区；

行走单元，其包括分别与所述左连接端和右连接端对应设置且与所述刷轴同步运动的左滚轮组和右滚轮组；安装于所述左连接端和/或右连接端上且用于驱使所述左滚轮组、右滚轮组、上清洁辊刷和下清洁辊刷同步运动的动力轮组，其中所述左滚轮组和右滚轮组随着所述左连接端和右连接端同步移位调整，自所述光伏组件的一端部插入所述双面清扫区，所述上刷毛组和所述下刷毛组均贴合在所述光伏组件的正面和背面，且所述左滚轮组和右滚轮组分别滚压在所述光伏组件的正、背、端面上，所述动力轮组处于未工作状态时，双面清扫区相对定位在所述光伏组件的端部；所述动力轮组处于工作状态时，所述上刷毛组和所述下刷毛组同步且相向运动地刷扫所述光伏组件的正、背面，同时所述上刷毛组和所述下刷毛组还能够驱使设备相对所述光伏组件左右微动调整并配合所述左滚轮组和右滚轮组同步在所述光伏组件上滚动行走。

2.根据权利要求1所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上刷毛组和下刷毛组的结构相同、且螺旋部分相对错位分布；和/或，所述上刷毛组和下刷毛组的螺旋方向缠绕方向相反。

3.根据权利要求1所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上刷毛组包括螺旋缠绕在所述上刷轴上的上毛刷座、沿着所述上刷轴径向延伸且等间距安装于所述上毛刷座上的多个上刷毛单体；所述下刷毛组包括螺旋缠绕在所述下刷轴上的下毛刷座、沿着所述下刷轴径向延伸且等间距安装于所述下毛刷座上的多个下刷毛单体。

4.根据权利要求3所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上刷轴和所述下刷轴内部中空设置；和/或，所述上刷毛单体和下刷毛单体的径向延伸长度均相等。

5.根据权利要求1所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述动力轮组安装在所述右连接端，所述右连接端包括右连接座、定位在所述右连接座上的架板，所述动力轮组包括分别与所述上清洁辊刷和下清洁辊刷的刷轴同轴连接的上动力轮和下动力轮、用于驱动所述上动力轮和下动力轮相向转动的动力器，其中所述上动力轮和下动力轮之间配合能够辅助所述双面清扫区相对所述光伏组件的移位。

6.根据权利要求5所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上动力轮和下动力轮分别通过上动力轴和下动力轴安装与所述架板上，其中所述上动力轴和下动力轴分别与所述上清洁辊刷和所述下清洁辊刷的刷轴同轴连接；且所述上动力轴和/或下动力轴在光伏组件厚度方向活动调节地设置在所述架板上，所述动力器驱动所述上动力轴和/或所述下动力轴转动。

7.根据权利要求6所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上动力轴和所述下动力轴分别通过轴承相对所述架板转动设置，且所述下动力轴还能够沿着上下方向活动调节地安装在所述架板上。

8.根据权利要求7所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上动力轮为并排安装在所述上动力轴上的多级齿轮；所述下动力轮为并排安装在所述下动力轴上的多级齿轮，其中上下分布的多级齿轮中至少有一级齿轮传动啮合，且所形成的传动比与所述光伏组件的厚度匹配。

9.根据权利要求5所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述右滚轮组包括与所述刷轴同步运动且分别滚动贴合在所述光伏组件的正面和背面的右上轮和右下轮、安装于所述右连接座上且滚动贴合在所述光伏组件右端面上的右侧轮。

10.根据权利要求9所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述的右侧轮还能够沿着所述光伏组件长度方向活动调节的安装在所述右连接座上。

11.根据权利要求1所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述左连接端包括分别与所述上清洁辊刷和所述下清洁辊刷的刷轴左端部相连接的上架座和下架座、用于将所述上架座和下架座相连接的架杆，其中所述上架座和/或下架座相对调节地安装在所述的架杆上。

12.根据权利要求11所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述架杆的上下端部设有双向螺纹，其中正向或反向转动所述架杆时，所述上架座和所述下架座相向运动调节所述上清洁辊刷和所述下清洁辊刷左端部的间距。

13.根据权利要求11所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述左滚轮组包括与所述刷轴同步运动且分别滚动贴合在所述光伏组件的正面和背面的左上轮和左下轮、安装于所述架杆上且滚动贴合在所述光伏组件左端面上的左侧轮。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述的双面清扫设备还包括分别罩设在所述上清洁辊刷和所述下清洁辊刷上的上清洁罩和下清洁罩，其中所述上清洁罩和下清洁罩的两端部均分别与所述左连接端和右连接端对接，且所述上清洁罩和下清洁罩之间的距离随所述上清洁辊刷和所述下清洁辊刷之间间距的调节而同步调节。

15.根据权利要求14所述的可调型光伏组件的双面清扫设备，其特征在于：所述上清洁罩所形成罩腔的上敞口端面与所述正面之距离为L1，所述下清洁罩所形成罩腔的下敞口端面与所述背面之距离为L2，其中L1=L2；和/或，所述上敞口端面位于所述上清洁辊刷的刷轴的上方，所述下敞口端面位于所述下清洁辊刷的刷轴的下方。

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