CN220234609U - 一种光伏面板表面清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏面板表面清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域。本实用新型包括安装板，安装板转动连接有主动轴、从动轴和两行走轮轴；主动轴连接有主动齿轮和第一主动轮；从动轴连接有第二主动轮，以及与主动齿轮啮合的从动齿轮；两行走轮轴均连接有行走轮，和与第一主动轮传动连接的第一从动轮；两安装板均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口，以及滑动连接有滑块，滑块的滑动方向与弧形槽口平行设置，两滑块均转动连接有传动轴，并通过两传动轴连接有清扫辊；传动轴连接有与第二主动轮传动连接的传动轮。本实用新型通过调节滑块的位置，实现对清扫辊与光伏面板间距的调节，解决了现有清扫辊位置无法调节，通用性和适应性差的问题。

Description

一种光伏面板表面清扫机器人

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，特别是涉及一种光伏面板表面清扫机器人。

背景技术

光伏发电作为新能源发电的重要组成，但在长期使用过程中，光伏板表面会积聚大量的灰尘、落叶等异物，这些异物附着在光伏板的表面会遮挡阳光，导致光伏板的发电效率降低，还可能造成光伏板产生热斑，降低光伏板的使用寿命，因此，光伏电站在运维过程中，保持光伏板表面的清洁十分重要。

如中国实用新型CN219025083U，公开了一种光伏板清扫机器人，包括机架、行走装置、清扫装置；行走装置包括安装板、第一驱动电机、第一电机轴、行走轮轴和行走轮，清扫装置包括清洁毛刷以及驱动所述清洁毛刷转动的驱动装置，驱动装置包括第二驱动电机、第二电机轴和毛刷轴。

上述的现有技术中，毛刷轴与安装板转动连接，使得现有技术中的毛刷辊无法进行位置调节，导致清扫机器人智能匹配一种直径尺寸的毛刷辊，整体的通用性和适应性较差。

并且，当毛刷辊最外侧刷毛有磨损，清扫效果下降时，只能通过更换新的毛刷辊来保证清扫效果，导致使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏面板表面清扫机器人，通过调节滑块的位置，实现对清扫辊与光伏面板间距的调节，解决了现有清扫辊位置无法调节，通用性和适应性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种光伏面板表面清扫机器人，包括机架，以及连接于机架两端的行走机构，所述行走机构包括安装板，所述安装板转动连接有主动轴、从动轴和两行走轮轴；所述主动轴固定连接有主动齿轮和第一主动轮，以及传动连接有驱动装置；所述从动轴固定连接有第二主动轮，以及与主动齿轮啮合的从动齿轮；两所述行走轮轴均连接有行走轮和第一从动轮，且两第一从动轮均与第一主动轮传动连接；两所述安装板均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口，以及沿弧形槽口边沿分布的连接孔，且安装板滑动连接有滑块；所述滑块的滑动方向与弧形槽口平行设置，且滑块开设有通孔，用于使通孔与连接孔对应，并通过螺栓连接，实现对滑块的位置固定；两所述滑块均转动连接有与弧形槽口间隙配合的传动轴，并通过两传动轴连接有清扫辊；所述传动轴一端连接有传动轮，且传动轮与第二主动轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形槽口的最下端位于从动轴的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述安装板转动连接的主动轴为一体式结构，且主动齿轮和第一主动轮位于主动轴的一端，驱动装置与主动轴的另一端传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述安装板转动连接的行走轮轴为一体式结构，使得同一行走轮轴同时与两安装板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比小于1。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二主动轮与传动轮的传动比小于1。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一主动轮为双排链轮或双排同步带轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过两侧的安装板滑动连接滑块，滑块可围绕从动轴进行位置调节，使得传动轮与第二主动轮保持传动连接，滑块位置调节，实现对清扫辊与光伏面板表面的间距得到调节，从而便于适应对不同直径的清扫辊进行安装，从而保证清扫辊对光伏面板的最佳清扫效果，使得清扫机器人的通用性和适应性得到有效的提高。

同时，在清扫辊磨损清扫效果下降时，可通过调节滑块，使得清扫辊与光伏面板的间距减小，从而保证清扫效果，使得清扫辊的利用率得到大大的提高，减少清扫辊的更换频率，有利于降低整体的生产成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种光伏面板表面清扫机器人的结构示意图；

图2为图1后视视角的结构示意图；

图3为图1样式视角的结构示意图；

图4为图1的俯视图；

图5为行走机构的结构示意图；

图6为图5仰视视角的结构示意图；

图7为图2中A部的结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-行走机构，3-主动轴，4-行走轮轴，5-清扫辊，201-安装板，202-弧形槽口，203-连接孔，301-主动齿轮，302-第一主动轮，303-驱动装置，401-行走轮，402-第一从动轮，501-第二主动轮，502-从动齿轮，503-滑块，504-通孔，505-传动轴，506-传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1～4所示，本实用新型为一种光伏面板表面清扫机器人，包括机架1，以及连接于机架1两端的行走机构2，行走机构2包括安装板201，安装板201通过轴承座转动连接有主动轴3、从动轴和两个行走轮轴4。

主动轴3上固定连接有主动齿轮301和第一主动轮302，以及传动连接有驱动装置303，驱动装置303与安装板201侧面固定连接，用于带动主动轴3转动。

从动轴固定连接有第二主动轮501，以及与主动齿轮301啮合的从动齿轮502。两个行走轮轴4均连接有行走轮401和第一从动轮402，行走轮401位于两个安装板201向对的一侧，且两个第一从动轮402均与第一主动轮302传动连接。

其中，第一主动轮302为双排链轮或双排同步带轮，通过链条或同步带与第一从动轮402传动连接，从而带动行走轮轴4转动，通过行走轮401转动实现在光伏面板表面移动。同时，安装板201还安装有导向轮，导向轮可以沿着光伏面板的侧壁移动，提高清扫机器人移动的稳定性。

如图5～7所示，两个安装板201均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口202，以及沿弧形槽口202两侧的边沿分布的连接孔203，且安装板201通过滑轨滑动连接有滑块503，滑块503的滑动方向与弧形槽口202平行设置，且滑块503开设有通孔504，用于使通孔504与连接孔203对应，并通过螺栓连接，实现对滑块503的位置固定，使得滑块503可绕从动轴和第二主动轮50进行位置调节，调节后将通孔504与连接孔203对齐，在通过螺栓连接固定即可。

两个滑块503均转动连接有与弧形槽口202间隙配合的传动轴505，并通过两个传动轴505连接有清扫辊5；传动轴505一端连接有传动轮506，且传动轮506与第二主动轮501传动连接，传动轮506与第二主动轮501间通过同步带传动或通过链条传动。清扫辊5两端的转轴通过联轴器分别与两个安装板201上滑块503连接的传动轴505连接。

清扫时，通过驱动装置303带动安装板201上的主动轴3转动，通过第一主动轮302带动第一从动轮402转动，继而通过行走轮轴4带动行走轮401，实现清扫机器人的移动。

同时，通过主动齿轮301与从动齿轮502啮合，带动从动轴转动，继而通过第二主动轮501和传动轮506带动传动轴505转动，继而带动清扫辊5实现转动，实现对光伏面板表面进行清扫。

其中，主动齿轮301与从动齿轮502的传动比小于1，使得从动轴能获得较高的转动，使得清扫辊5的转速得到提高，同时，第二主动轮501与传动轮506的传动比小于1，使得传动轴505的转速得到进一步的提高，从而使得清扫辊5能够获得较高的转速，提高清扫效果和清扫效率。

并且，弧形槽口202的最下端位于从动轴的正下方，使得在调节滑块503位置时，朝下移动至弧形槽口202最下端时，则清扫辊5与光伏面板的间距最小，朝弧形槽口202上端调节时，则清扫辊5与光伏面板的间距增大，从而便于灵活适应对不同直径的清扫辊5进行安装，保证清扫辊5对光伏面板的最佳清扫效果，使得清扫机器人的通用性和适应性得到有效的提高。

同时，在清扫辊5磨损清扫效果下降时，可通过调节滑块503的上下位置，使得清扫辊5与光伏面板的间距减小，从而保证清扫效果，使得清扫辊5的利用率得到大大的提高，减少清扫辊5的更换频率，有利于降低整体的生产成本。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，两个安装板201转动连接的主动轴3为一体式结构，且主动齿轮301和第一主动轮302位于主动轴3的一端，驱动装置303与主动轴3的另一端传动连接，使得两个安装板201转动连接同一根主动轴3即可，通过一个驱动装置303即可实现对两个行走机构2进行驱动。

同时，两个安装板201转动连接的行走轮轴4为一体式结构，使得同一行走轮轴4同时与两安装板201转动连接，即一个行走轮轴4的两端分别与两个安装板201转动连接，同一行走轮轴4的两端均安装行走轮401，从而通过行走轮轴4一端的第一从动轮402转动与主动轴3一端的第一主动轮302传动连接即可，从而减少传动件的个数，有利于减小整体的重量。

并且，同一行走轮轴4驱动两个行走轮401转动，有利于提高清扫机器人两端行走机构2移动的同步性，从而提高移动的稳定性和精确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种光伏面板表面清扫机器人，包括机架(1)，以及连接于机架(1)两端的行走机构(2)，所述行走机构(2)包括安装板(201)，其特征在于：

所述安装板(201)转动连接有主动轴(3)、从动轴和两行走轮轴(4)；所述主动轴(3)固定连接有主动齿轮(301)和第一主动轮(302)，以及传动连接有驱动装置(303)；所述从动轴固定连接有第二主动轮(501)，以及与主动齿轮(301)啮合的从动齿轮(502)；

两所述行走轮轴(4)均连接有行走轮(401)和第一从动轮(402)，且两第一从动轮(402)均与第一主动轮(302)传动连接；

两所述安装板(201)均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口(202)，以及沿弧形槽口(202)边沿分布的连接孔(203)，且安装板(201)滑动连接有滑块(503)；

所述滑块(503)的滑动方向与弧形槽口(202)平行设置，且滑块(503)开设有通孔(504)，用于使通孔(504)与连接孔(203)对应，并通过螺栓连接，实现对滑块(503)的位置固定；

两所述滑块(503)均转动连接有与弧形槽口(202)间隙配合的传动轴(505)，并通过两传动轴(505)连接有清扫辊(5)；所述传动轴(505)一端连接有传动轮(506)，且传动轮(506)与第二主动轮(501)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，所述弧形槽口(202)的最下端位于从动轴的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，两所述安装板(201)转动连接的主动轴(3)为一体式结构，且主动齿轮(301)和第一主动轮(302)位于主动轴(3)的一端，驱动装置(303)与主动轴(3)的另一端传动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，两所述安装板(201)转动连接的行走轮轴(4)为一体式结构，使得同一行走轮轴(4)同时与两安装板(201)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，所述主动齿轮(301)与从动齿轮(502)的传动比小于1。

6.根据权利要求1或5所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，所述第二主动轮(501)与传动轮(506)的传动比小于1。

7.根据权利要求1所述的一种光伏面板表面清扫机器人，其特征在于，所述第一主动轮(302)为双排链轮或双排同步带轮。