CN214772077U - 单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光伏清洁机器人，尤其一种单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人。包括传动杆、轨道和滑轮，所述的传动杆的上方设有带动传动杆进行传动的电机，所述的传动杆的两端分别设有沿轨道进行位移的齿轮，所述的齿轮传动时带动滑轮沿轨道的两侧壁进行滑动；所述的传动杆包括左传动杆、中传动杆和右传动杆，所述的左传动杆与中传动杆间、中传动杆与右传动杆间分别通过台阶面进行长度调整且固位。通过坡度更大的轨道，最终提高该装置的爬坡能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光伏清洁机器人，尤其一种单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人。
背景技术
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年预计太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板，但是，本实用新型的实用新型人发现现有的清扫系统存在如下缺陷：现有清扫通过牵引钢绳来带动清扫组件沿光伏组件进行位移，以达到清扫的目的，这种清扫方式，安装比较的麻烦，同时设备投入成本过高，在使用过程中维护成本过高，清扫时无法调节。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑合理，可通过坡度更大的轨道，最终提高该装置的爬坡能力的单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，包括传动杆、轨道和滑轮，所述的传动杆的上方设有带动传动杆进行传动的电机，所述的传动杆的两端分别设有沿轨道进行位移的齿轮，所述的齿轮传动时带动滑轮沿轨道的两侧壁进行滑动；
所述的传动杆包括左传动杆、中传动杆和右传动杆，所述的左传动杆与中传动杆间、中传动杆与右传动杆间分别通过台阶面进行长度调整且固位。
作为优选，所述的电机设在中传动杆的上方，所述的电机与中传动杆通过链条进行传动。
作为优选，所述的传动杆的两端分别设有安装座，所述的齿轮设在安装座中，所述的安装座的底部设有用于安装滑轮的轴承，所述的齿轮与传动杆间设有套管。
作为优选，所述的齿轮齿形的直径从下至上逐渐扩大，所述的齿轮齿形为中空齿，所述的轨道中设有与齿轮齿形呈配接的轨道传动孔。
作为优选，所述的齿轮的两侧分别设有固定在安装座中的防护板。
工作原理：电机作为驱动源通过链条带动传动杆，齿轮通过安装座和轨道没轮保证其在轨道上正常运动而不脱离轨道。
创新点：
1、相比普通的双电机结构，通过传动杆连接两个齿轮，精确地保证了两个齿轮运动的一致性。
2、传动杆之间使用台阶面进行配合连接保证整个装置可以进行伸缩适应两轨道间距的变化。
3、相比于将电机置于该传动装置的两段，电机置于中间可以有效减少传动力矩，从而减少装置在运行过程中的功率消耗。
4、将电机置于中间位置可以使得两端的轨道滚轮的前后间距不再受到电机机体的影响，从而可以缩小轨道滚轮的前后间距，使得该装置可通过坡度更大的轨道，最终提高该装置的爬坡能力。
本实用新型提供单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，通过坡度更大的轨道，最终提高该装置的爬坡能力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型中传动杆的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，包括传动杆1、轨道2和滑轮3，所述的传动杆1的上方设有带动传动杆1进行传动的电机4，所述的传动杆1的两端分别设有沿轨道2进行位移的齿轮5，所述的齿轮5传动时带动滑轮3沿轨道2的两侧壁进行滑动；
所述的传动杆1包括左传动杆6、中传动杆7和右传动杆8，所述的左传动杆6与中传动杆7间、中传动杆7与右传动杆8间分别通过台阶面9进行长度调整且固位。
所述的电机4设在中传动杆7的上方，所述的电机4与中传动杆7通过链条10进行传动。
所述的传动杆1的两端分别设有安装座11，所述的齿轮5设在安装座11中，所述的安装座11的底部设有用于安装滑轮3的轴承12，所述的齿轮5与传动杆1间设有套管13。
所述的齿轮5齿形的直径从下至上逐渐扩大，所述的齿轮5齿形为中空齿，所述的轨道2中设有与齿轮5齿形呈配接的轨道传动孔。
所述的齿轮5的两侧分别设有固定在安装座11中的防护板14。
Claims (5)
1.一种单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，其特征在于：包括传动杆(1)、轨道(2)和滑轮(3)，所述的传动杆(1)的上方设有带动传动杆(1)进行传动的电机(4)，所述的传动杆(1)的两端分别设有沿轨道(2)进行位移的齿轮(5)，所述的齿轮(5)传动时带动滑轮(3)沿轨道(2)的两侧壁进行滑动；
所述的传动杆(1)包括左传动杆(6)、中传动杆(7)和右传动杆(8)，所述的左传动杆(6)与中传动杆(7)间、中传动杆(7)与右传动杆(8)间分别通过台阶面(9)进行长度调整且固位。
2.根据权利要求1所述的单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，其特征在于：所述的电机(4)设在中传动杆(7)的上方，所述的电机(4)与中传动杆(7)通过链条(10)进行传动。
3.根据权利要求1或2所述的单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，其特征在于：所述的传动杆(1)的两端分别设有安装座(11)，所述的齿轮(5)设在安装座(11)中，所述的安装座(11)的底部设有用于安装滑轮(3)的轴承(12)，所述的齿轮(5)与传动杆(1)间设有套管(13)。
4.根据权利要求1或2所述的单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，其特征在于：所述的齿轮(5)齿形的直径从下至上逐渐扩大，所述的齿轮(5)齿形为中空齿，所述的轨道(2)中设有与齿轮(5)齿形呈配接的轨道传动孔。
5.根据权利要求3所述的单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人，其特征在于：所述的齿轮(5)的两侧分别设有固定在安装座(11)中的防护板(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120372102.1U CN214772077U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120372102.1U CN214772077U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214772077U true CN214772077U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78753445
Family Applications (1)
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| CN202120372102.1U Active CN214772077U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 单电机双轨道链轮式光伏清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214772077U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505268A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-17 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 一种清洁梁的多点驱动结构及其驱动方法 |
| CN114682596A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-01 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 一种单轨双电机清洁机器人 |
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2021
- 2021-02-08 CN CN202120372102.1U patent/CN214772077U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505268A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-17 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 一种清洁梁的多点驱动结构及其驱动方法 |
| CN114682596A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-01 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 一种单轨双电机清洁机器人 |
| CN114682596B (zh) * | 2022-03-03 | 2024-02-23 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 一种单轨双电机清洁机器人 |
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