CN218309536U - 一种便于调试的光伏运维机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便于调试的光伏运维机器人,包括支架,所述支架的顶部固定安装有光伏板,所述光伏板的顶部设置有第一电机,所述第一电机的输出端转动安装有齿轮,所述光伏板的顶部固定安装有齿条,所述光伏板的顶部设置有运维机器人,所述运维机器人的一侧固定安装有第二电机,所述运维机器人的一侧设置有第三电机,所述第三电机的输出端转动安装有第一皮带盘,所述第一皮带盘的一侧固定安装有滑块,所述滑块的一侧设置有滑轨。通过设置的第二电机,驱动第二电机,第二电机带动清洁辊转动,使得清洁辊可以对光伏板的表面进行清洁,在两个清洁辊的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。

Description

一种便于调试的光伏运维机器人
技术领域
本实用新型属于光伏技术领域,具体涉及一种便于调试的光伏运维机器人。
背景技术
在能源短缺,环境污染日益严重的今天,充分开发并合理利用太阳能是世界各国政府可持续发展的能源战略决策,其中光伏发电最受瞩目。太阳能光伏发电安全可靠,无噪声无污染无需消耗燃料,故障率低,维护简单,建设周期短,无需架设输电线路,可以独立完成发电供电任务。这些优点都是常规发电和其他发电方式所不能及的,太阳能电池板清洗技术始终是长期困扰光伏发电领域的一项难题。电池板表面容易附着灰尘等污染物,影响发电量,而光伏智能清洁机器人的出现有效地的解决了电池板的清洁问题。
光伏板的表面容易积灰,长时间不清理会影响到整个发电站的发电量,一方面现有的光伏运维机器人在使用的时候,清理不干净,需要二次清理,浪费时间,同时在清洁的过程中容易造成光伏板损坏的情况,另一方面运维机器人不便调节长度,不适用于多种光伏板,实用性较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种便于调试的光伏运维机器人,解决了一方面现有的光伏运维机器人在使用的时候,清理不干净,需要二次清理,浪费时间,同时在清洁的过程中容易造成光伏板损坏的情况,另一方面运维机器人不便调节长度,不适用于多种光伏板,实用性较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于调试的光伏运维机器人,包括支架,所述支架的顶部固定安装有光伏板,所述光伏板的顶部设置有第一电机,所述第一电机的输出端转动安装有齿轮,所述光伏板的顶部固定安装有齿条,所述光伏板的顶部设置有运维机器人,所述运维机器人的一侧固定安装有第二电机,所述运维机器人的一侧设置有第三电机,所述第三电机的输出端转动安装有第一皮带盘,所述第一皮带盘的一侧固定安装有滑块,所述滑块的一侧设置有滑轨。
优选的,所述第一电机固定安装在运维机器人的一侧表面,所述齿轮通过第一电机构成转动调节结构,所述齿轮和齿条之间相互啮合。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的第一电机,在使用的时候,驱动第一电机,第一电机带动齿轮转动,且齿轮与齿条之间相互啮合,使得齿轮转动,能够带动运维机器人在光伏板表面滑动。
优选的,所述运维机器人的底部滑动安装有滚轮,所述滚轮的数量有四个,四个所述滚轮之间呈矩形对称结构。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的滚轮,在使用的时候,在滚轮的作用下,使得运维机器人移动的时候较为稳定。
优选的,所述第二电机的数量有两个,两个所述第二电机的输出端转动安装有清洁辊,所述清洁辊的数量相等于第二电机的数量,所述清洁辊通过第二电机构成转动调节结构,所述清洁辊的一侧表面贴合于光伏板的一侧表面。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的第二电机,在使用的时候,驱动第二电机,第二电机带动清洁辊转动,使得清洁辊可以对光伏板的表面进行清洁,在两个清洁辊的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。
优选的,所述第三电机固定安装在滑块的一侧表面,所述第一皮带盘通过第三电机构成转动调节结构。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的第三电机,在使用的时候,驱动第三电机,第三电机带动第一皮带盘转动。
优选的,所述滑块滑动安装在滑轨的内部,所述滑块的数量有四个,四个所述滑块通过滑轨构成滑动调节结构,所述滑轨的一侧固定安装有支撑板。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的滑轨,在使用的时候,使得滑块可在滑轨的内部滑动调节,从而实现运维机器人的长度调节。
优选的,所述滑块的一侧转动安装有第二皮带盘,所述第一皮带盘和第二皮带盘之间连接有皮带。
通过采用上述技术方案,优点在于通过设置的第一皮带盘,在使用的时候,第一皮带盘转动在皮带的作用下,使得第二皮带盘进行转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置的第二电机,驱动第二电机,第二电机带动清洁辊转动,使得清洁辊可以对光伏板的表面进行清洁,在两个清洁辊的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。
2、通过设置的第三电机,驱动第三电机,第三电机带动第一皮带盘转动,第一皮带盘转动在皮带的作用下,使得第二皮带盘进行转动,使得滑块可在滑轨的内部滑动调节,从而实现运维机器人的长度调节。
3、通过设置的第一电机,驱动第一电机,第一电机带动齿轮转动,且齿轮与齿条之间相互啮合,使得齿轮转动,能够带动运维机器人在光伏板表面滑动,在滚轮的作用下,使得运维机器人移动的时候较为稳定。
附图说明
图1为本实用新型的立体外观结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的侧视结构示意图;
图中:1、支架;2、光伏板;3、第一电机;4、齿轮;5、齿条;6、运维机器人;7、滚轮;8、第二电机;9、清洁辊;10、第三电机;11、第一皮带盘;12、滑块;13、滑轨;14、支撑板;15、第二皮带盘;16、皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方案中的附图,对本实用新型实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方案仅仅是本实用新型一部分实施方案,而不是全部的实施方案。基于本实用新型中的实施方案,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示,一种便于调试的光伏运维机器人,包括支架1,支架1的顶部固定安装有光伏板2,光伏板2的顶部设置有第一电机3,第一电机3的输出端转动安装有齿轮4,光伏板2的顶部固定安装有齿条5,光伏板2的顶部设置有运维机器人6,运维机器人6的一侧固定安装有第二电机8,运维机器人6的一侧设置有第三电机10,第三电机10的输出端转动安装有第一皮带盘11,第一皮带盘11的一侧固定安装有滑块12,滑块12的一侧设置有滑轨13。
上述技术方案的工作原理如下:
首先根据光伏板2的长度调节运维机器人6的长度,接着驱动第三电机10,第三电机10带动第一皮带盘11转动,第一皮带盘11转动在皮带16的作用下,使得第二皮带盘15进行转动,使得滑块12可在滑轨13的内部滑动调节,从而实现运维机器人6的长度调节,之后驱动第一电机3,第一电机3带动齿轮4转动,且齿轮4与齿条5之间相互啮合,使得齿轮4转动,能够带动运维机器人6在光伏板2表面滑动,在滚轮7的作用下,使得运维机器人6移动的时候较为稳定,然后驱动第二电机8,第二电机8带动清洁辊9转动,使得清洁辊9可以对光伏板2的表面进行清洁,在两个清洁辊9的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,第一电机3固定安装在运维机器人6的一侧表面,齿轮4通过第一电机3构成转动调节结构,齿轮4和齿条5之间相互啮合。
通过设置的第一电机3,在使用的时候,驱动第一电机3,第一电机3带动齿轮4转动,且齿轮4与齿条5之间相互啮合,使得齿轮4转动,能够带动运维机器人6在光伏板2表面滑动。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,运维机器人6的底部滑动安装有滚轮7,滚轮7的数量有四个,四个滚轮7之间呈矩形对称结构。
通过设置的滚轮7,在使用的时候,在滚轮7的作用下,使得运维机器人6移动的时候较为稳定。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,第二电机8的数量有两个,两个第二电机8的输出端转动安装有清洁辊9,清洁辊9的数量相等于第二电机8的数量,清洁辊9通过第二电机8构成转动调节结构,清洁辊9的一侧表面贴合于光伏板2的一侧表面。
通过设置的第二电机8,在使用的时候,驱动第二电机8,第二电机8带动清洁辊9转动,使得清洁辊9可以对光伏板2的表面进行清洁,在两个清洁辊9的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,第三电机10固定安装在滑块12的一侧表面,第一皮带盘11通过第三电机10构成转动调节结构。
通过设置的第三电机10,在使用的时候,驱动第三电机10,第三电机10带动第一皮带盘11转动。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,滑块12滑动安装在滑轨13的内部,滑块12的数量有四个,四个滑块12通过滑轨13构成滑动调节结构,滑轨13的一侧固定安装有支撑板14。
通过设置的滑轨13,在使用的时候,使得滑块12可在滑轨13的内部滑动调节,从而实现运维机器人6的长度调节。
在另外一个实施方案中,如图1-图4所示,滑块12的一侧转动安装有第二皮带盘15,第一皮带盘11和第二皮带盘15之间连接有皮带16。
通过设置的第一皮带盘11,在使用的时候,第一皮带盘11转动在皮带16的作用下,使得第二皮带盘15进行转动。
本实用新型的工作原理及使用流程:首先根据光伏板2的长度调节运维机器人6的长度,接着驱动第三电机10,第三电机10带动第一皮带盘11转动,第一皮带盘11转动在皮带16的作用下,使得第二皮带盘15进行转动,使得滑块12可在滑轨13的内部滑动调节,从而实现运维机器人6的长度调节,之后驱动第一电机3,第一电机3带动齿轮4转动,且齿轮4与齿条5之间相互啮合,使得齿轮4转动,能够带动运维机器人6在光伏板2表面滑动,在滚轮7的作用下,使得运维机器人6移动的时候较为稳定,然后驱动第二电机8,第二电机8带动清洁辊9转动,使得清洁辊9可以对光伏板2的表面进行清洁,在两个清洁辊9的作用下,使得清洁效果较好,不需要二次清洁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方案,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调试的光伏运维机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的顶部固定安装有光伏板(2),所述光伏板(2)的顶部设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端转动安装有齿轮(4),所述光伏板(2)的顶部固定安装有齿条(5),所述光伏板(2)的顶部设置有运维机器人(6),所述运维机器人(6)的一侧固定安装有第二电机(8),所述运维机器人(6)的一侧设置有第三电机(10),所述第三电机(10)的输出端转动安装有第一皮带盘(11),所述第一皮带盘(11)的一侧固定安装有滑块(12),所述滑块(12)的一侧设置有滑轨(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述第一电机(3)固定安装在运维机器人(6)的一侧表面,所述齿轮(4)通过第一电机(3)构成转动调节结构,所述齿轮(4)和齿条(5)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述运维机器人(6)的底部滑动安装有滚轮(7),所述滚轮(7)的数量有四个,四个所述滚轮(7)之间呈矩形对称结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述第二电机(8)的数量有两个,两个所述第二电机(8)的输出端转动安装有清洁辊(9),所述清洁辊(9)的数量相等于第二电机(8)的数量,所述清洁辊(9)通过第二电机(8)构成转动调节结构,所述清洁辊(9)的一侧表面贴合于光伏板(2)的一侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述第三电机(10)固定安装在滑块(12)的一侧表面,所述第一皮带盘(11)通过第三电机(10)构成转动调节结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述滑块(12)滑动安装在滑轨(13)的内部,所述滑块(12)的数量有四个,四个所述滑块(12)通过滑轨(13)构成滑动调节结构,所述滑轨(13)的一侧固定安装有支撑板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种便于调试的光伏运维机器人,其特征在于:所述滑块(12)的一侧转动安装有第二皮带盘(15),所述第一皮带盘(11)和第二皮带盘(15)之间连接有皮带(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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