CN206461565U - 一种对接供电的换道小车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接供电的换道小车机构，包括光伏板放置架、设置在光伏板放置架上的移动轨道以及设于光伏板放置架上的清扫机器人，所述光伏板放置架一侧设有轨道，所述轨道上设有驱动小车，所述驱动小车上设有清扫机器人承载板与移动轨道A，所述驱动小车位于轨道上设有滚轮，所述驱动小车下端设有竖直杆，所述竖直杆上设有连接轴，所述滚轮之间设有转轴，所述转轴与连接轴之间套装有传动皮带，所述连接轴上还套装有从动齿轮，所述竖直杆上设有电机，所述电机上设有主动齿轮，所述清扫机器人承载板上设有对接块，所述对接块上开有对接槽，所述对接槽上开有正负极滑槽。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种对接供电的换道小车机构

技术领域

本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种对接供电的换道小车机构。

背景技术

在光能供电时，都是由太阳能板吸收太阳光进行再光电转换，为了更充分的使太阳能板吸收阳光使太阳能板放在室外进行工作，但是经过长时间的使用，太阳能板会覆盖有厚厚的灰尘影响了光能吸收，此时都需要在太阳能板清洁机器人进行清扫工作，本公司研发了换道小车配合太阳能清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排太阳能板进行清扫，降低了成倍的配置太阳能清洁机器人的成本，而且通过太阳能板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种对接供电的换道小车机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种对接供电的换道小车机构，包括太阳能板放置架、设置在太阳能板放置架上的移动轨道以及设于太阳能板放置架上的清扫机器人，所述太阳能板放置架一侧设有轨道，所述轨道上设有驱动小车，所述驱动小车上设有清扫机器人承载板与移动轨道A，所述驱动小车位于轨道上设有滚轮，所述驱动小车下端设有竖直杆，所述竖直杆上设有连接轴，所述滚轮之间设有转轴，所述转轴与连接轴之间套装有传动皮带，所述连接轴上还套装有从动齿轮，所述竖直杆上设有电机，所述电机上设有主动齿轮，所述清扫机器人承载板上设有对接块，所述对接块上开有对接槽，所述对接槽上开有正负极滑槽，所述正负极滑槽内设有导电片，所述清扫机器人下表面设有导电 滑块，所述清扫机器人内的蓄电池与导电滑块电线连接，所述导电片与电机电线连接。

优选的，位于所述滚轮两侧的所述转轴的直径相同，所述滚轮的直径也相同。

优选的，所述正负极滑槽与导电滑块形状相匹配。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

利用本实用新型的技术方案制作的对接供电的换道小车机构，通过太阳能板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构，减少了使用时的电路问题。

附图说明

图1是本实用新型所述驱动小车的截面图；

图2是本实用新型所述对接供电设备的俯视图；

图3是本实用新型所述驱动小车的仰视图；

图4是本实用新型所述清扫机器人的仰视图；

图5是本实用新型所述对接供电的换道小车机构的电线连接结构图；

图6是本实用新型所述正负极滑槽的放大图；

图中，1、太阳能板放置架；2、移动轨道；3、清扫机器人；4、轨道；5、驱动小车；6、清扫机器人承载板；7、移动轨道A；8、滚轮；9、竖直杆；10、连接轴；11、转轴；12、传动皮带；13、从动齿轮；14、电机；15、主动齿轮；16、对接块；17、对接槽；18、正负极滑槽；19、导电片；20、导电滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的对接供电的换道小车机构，包括 太阳能板放置架(1)、设置在太阳能板放置架(1)上的移动轨道(2)以及设于太阳能板放置架(1)上的清扫机器人(3)，所述太阳能板放置架(1)一侧设有轨道(4)，所述轨道(4)上设有驱动小车(5)，所述驱动小车(5)上设有清扫机器人承载板(6)与移动轨道A(7)，所述驱动小车(5)位于轨道(4)上设有滚轮(8)，所述驱动小车(5)下端设有竖直杆(9)，所述竖直杆(9)上设有连接轴(10)，所述滚轮(8)之间设有转轴(11)，所述转轴(11)与连接轴(10)之间套装有传动皮带(12)，所述连接轴(10)上还套装有从动齿轮(13)，所述竖直杆(9)上设有电机(14)，所述电机(14)上设有主动齿轮(15)，所述清扫机器人承载板(6)上设有对接块(16)，所述对接块(16)上开有对接槽(17)，所述对接槽(17)上开有正负极滑槽(18)，所述正负极滑槽(18)内设有导电片(19)，所述清扫机器人(3)下表面设有导电滑块(20)，所述清扫机器人(3)内的蓄电池与导电滑块(20)电线连接，所述导电片(19)与电机(14)电线连接；位于所述滚轮(8)两侧的所述转轴(11)的直径相同，所述滚轮(8)的直径也相同；所述正负极滑槽(18)与导电滑块(20)形状相匹配；所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)相啮合。

本技术方案的特点为，太阳能板放置架一侧设有轨道，轨道上设有驱动小车，驱动小车上设有清扫机器人承载板与移动轨道A，驱动小车位于轨道上设有滚轮，驱动小车下端设有竖直杆，竖直杆上设有连接轴，滚轮之间设有转轴，转轴与连接轴之间套装有传动皮带，连接轴上还套装有从动齿轮，竖直杆上设有电机，电机上设有主动齿轮，清扫机器人承载板上设有对接块，对接块上开有对接槽，对接槽上开有正负极滑槽，正负极滑槽内设有导电片，清扫机器人下表面设有导电滑块，清扫机器人内的蓄电池与导电滑块电线连接，导电片与电机电线连接，通过太阳能板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构，减少了使用时的电路问题。

具体使用时：首先，清扫机器人在太阳能板放置架上的移动轨道进 行清洗太阳能板，清扫后移动到驱动小车的清扫机器人承载板上，在移动过程中清扫机器人下表面的导电滑块插入对接槽内，此时太阳能板清洁机器人给换道小车提供供电，使得换道小车上的电机工作，主动齿轮带动了从动齿轮转动，使得连接轴转动又通过传动皮带带动转轴转动，此时滚轮随之转动，实现了驱动小车在移动轨道上移动，实现了太阳能板清洁机器人的换道工艺。

太阳能板清洁机器人内设有单片机控制电路板,单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7-200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于太阳能板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制电机转动，根据用户的使用情况不同，每排太阳能板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种对接供电的换道小车机构，包括太阳能板放置架(1)、设置在太阳能板放置架(1)上的移动轨道(2)以及设于太阳能板放置架(1)上的清扫机器人(3)，其特征在于，所述太阳能板放置架(1)一侧设有轨道(4)，所述轨道(4)上设有驱动小车(5)，所述驱动小车(5)上设有清扫机器人承载板(6)与移动轨道A(7)，所述驱动小车(5)位于轨道(4)上设有滚轮(8)，所述驱动小车(5)下端设有竖直杆(9)，所述竖直杆(9)上设有连接轴(10)，所述滚轮(8)之间设有转轴(11)，所述转轴(11)与连接轴(10)之间套装有传动皮带(12)，所述连接轴(10)上还套装有从动齿轮(13)，所述竖直杆(9)上设有电机(14)，所述电机(14)上设有主动齿轮(15)，所述清扫机器人承载板(6)上设有对接块(16)，所述对接块(16)上开有对接槽(17)，所述对接槽(17)上开有正负极滑槽(18)，所述正负极滑槽(18)内设有导电片(19)，所述清扫机器人(3)下表面设有导电滑块(20)，所述清扫机器人(3)内的蓄电池与导电滑块(20)电线连接，所述导电片(19)与电机(14)电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种对接供电的换道小车机构，其特征在于，位于所述滚轮(8)两侧的所述转轴(11)的直径相同，所述滚轮(8)的直径也相同。

3.根据权利要求1所述的一种对接供电的换道小车机构，其特征在于，所述正负极滑槽(18)与导电滑块(20)形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种对接供电的换道小车机构，其特征在于，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(13)相啮合。