CN206313515U - 一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，包括若干排的光伏板放置架、安装在光伏板放置架上的光伏板清洁机器人以及位于光伏板放置架一侧且与其长度相垂直放置的驱动轨道，所述光伏板放置架上两端设有用于光伏板清洁机器人行走的轨道，所述换道小车与光伏板清洁机器人之间设有对接供电机构，所述对接供电机构由设置在换道小车上表面的壳体、开在壳体位于光伏板放置架一侧的开口、开在壳体内一侧表面的凹槽、设置在壳体内的正负极导电环、设置在光伏板清洁机器人下表面的L形销轴、套装在L形销轴的正负极导电片和套装在L形销轴水平部分一端的防护套构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置。
背景技术
在光能供电时，都是由光伏板吸收太阳光进行再光电转换，为了更充分的使光伏板吸收阳光使光伏板放在室外进行工作，但是经过长时间的使用，光伏板会覆盖有厚厚的灰尘影响了光能吸收，此时都需要在光伏板清洁机器人进行清扫工作，本公司研发了换道小车配合光伏板清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排光伏板进行清扫，降低了成倍的配置光伏板清洁机器人的成本，而且通过光伏板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，包括若干排的光伏板放置架、安装在光伏板放置架上的光伏板清洁机器人以及位于光伏板放置架一侧且与其长度相垂直放置的驱动轨道，所述光伏板放置架上两端设有用于光伏板清洁机器人行走的轨道，所述驱动轨道上设有用于移动光伏板清洁机器人的换道小车，所述换道小车与光伏板清洁机器人之间设有对接供电机构，所述对接供电机构由设置在换道小车上表面的壳体、开在壳体位于光伏板放置架一侧的开口、开在壳体内一侧表面的凹槽、设置在壳体内的正负极导电环、设置在光伏板清洁机器人下表面的L形销轴、套装在L形销轴水平部分的正负极导电片和套装在L形销轴水平部分一端的防护套构成，所述正负极导电片与换道小车上的行走电机电性相连，所述正负极导电片与光伏板清洁机器人上的锂电池电性连接。
优选的，所述光伏板放置架的倾斜角度为10°-60°，所述换道小车的倾斜角度与光伏板放置架的倾斜角度一致。
优选的，所述防护套的大小与凹槽相匹配。
优选的，所述正负极导电环与正负极导电片的正负极之间距离相匹配。
利用本实用新型的技术方案制作的光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，通过光伏板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构，减少了使用时的电路问题。
附图说明
图1是本实用新型所述光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置的结构简图；
图3是本实用新型所述光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置的换道小车的截面图；
图4是本实用新型所述光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置的壳体的放大图；
图中，1、光伏板放置架；2、光伏板清洁机器人；3、驱动轨道；4、轨道；5、换道小车；6、壳体；7、开口；8、凹槽；9、正负极导电环；10、L形销轴；11、正负极导电片；12、防护套；13、行走电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，包括若干排的光伏板放置架（1）、安装在光伏板放置架（1）上的光伏板清洁机器人（2）以及位于光伏板放置架（1）一侧且与其长度相垂直放置的驱动轨道（3），所述光伏板放置架（1）上两端设有用于光伏板清洁机器人（2）行走的轨道（4），所述驱动轨道（3）上设有用于移动光伏板清洁机器人（2）的换道小车（5），所述换道小车（5）与光伏板清洁机器人（2）之间设有对接供电机构，所述对接供电机构由设置在换道小车上表面的壳体（6）、开在壳体（6）位于光伏板放置架（1）一侧的开口（7）、开在壳体（6）内一侧表面的凹槽（8）、设置在壳体（6）内的正负极导电环（9）、设置在光伏板清洁机器人（2）下表面的L形销轴（10）、套装在L形销轴（10）水平部分的正负极导电片（11）和套装在L形销轴（10）水平部分一端的防护套（12）构成，所述正负极导电片（11）与换道小车（5）上的行走电机（13）电性相连，所述正负极导电片（11）与光伏板清洁机器人（2）上的锂电池电性连接；所述光伏板放置架（1）的倾斜角度为10°-60°，所述换道小车（5）的倾斜角度与光伏板放置架（1）的倾斜角度一致；所述防护套（12）的大小与凹槽（8）相匹配；所述正负极导电环（9）与正负极导电片（11）的正负极之间距离相匹配。
本技术方案的特点为，若干排的光伏板放置架、安装在光伏板放置架上的光伏板清洁机器人以及位于光伏板放置架一侧且与其长度相垂直放置的驱动轨道，光伏板放置架上两端设有用于光伏板清洁机器人行走的轨道，驱动轨道上设有用于移动光伏板清洁机器人的换道小车，换道小车与光伏板清洁机器人之间设有对接供电机构，对接供电机构由设置在换道小车上表面的壳体、开在壳体位于光伏板放置架一侧的开口、开在壳体内一侧表面的凹槽、设置在壳体内的正负极导电环、设置在光伏板清洁机器人下表面的L形销轴、套装在L形销轴水平部分的正负极导电片和套装在L形销轴水平部分一端的防护套构成，正负极导电片与换道小车上的行走电机电性相连，正负极导电片与光伏板清洁机器人上的锂电池电性连接，通过光伏板清洁机器人移动至换道小车上时实现对接供电，节省了换道小车的动力来源，简化了换道小车的电路结构，减少了使用时的电路问题。
具体使用时： 光伏板清洁机器人在光伏板放置架上的轨道移动进行清洗光伏板，清扫后移动到换道小车上，在移动过程中L形销轴插入壳体内，使得正负极导电片插在正负极导电环，当防护套部分插入凹槽内后光伏板清洁机器人停止运动，此时光伏板清洁机器人给换道小车提供供电，使得换道小车在驱动轨道上移动，实现了光伏板清洁机器人的换道工艺。
光伏板清洁机器人内设有单片机控制电路板,单片机控制电路板可选用两种设计方式，一种为自主研发的电路控制系统，单片机控制电路板上有电机驱动模块、充电模块、GPRS远程通讯模块、输入输出模块，第二种是采用西门子S7-200PLC控制，根据实际需要添加相应功能的硬件，首先壳体位于光伏板放置架A一侧的位置并且在驱动小车上的时候处于待机状态，主控制器通过GPRS远程通讯模块发出指令，单片机控制电路板控制壳体上设置的水平旋转电机以及竖直旋转电机转动，事先将水平旋转电机与竖直旋转电机调控至近乎同步状态，根据用户的使用情况不同，每排光伏板放置架的长度不同设定符合不同用户的运行程序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，包括若干排的光伏板放置架（1）、安装在光伏板放置架（1）上的光伏板清洁机器人（2）以及位于光伏板放置架（1）一侧且与其长度相垂直放置的驱动轨道（3），其特征在于，所述光伏板放置架（1）上两端设有用于光伏板清洁机器人（2）行走的轨道（4），所述驱动轨道（3）上设有用于移动光伏板清洁机器人（2）的换道小车（5），所述换道小车（5）与光伏板清洁机器人（2）之间设有对接供电机构，所述对接供电机构由设置在换道小车上表面的壳体（6）、开在壳体（6）位于光伏板放置架（1）一侧的开口（7）、开在壳体（6）内一侧表面的凹槽（8）、设置在壳体（6）内的正负极导电环（9）、设置在光伏板清洁机器人（2）下表面的L形销轴（10）、套装在L形销轴（10）水平部分的正负极导电片（11）和套装在L形销轴（10）水平部分一端的防护套（12）构成，所述正负极导电片（11）与换道小车（5）上的行走电机（13）电性相连，所述正负极导电片（11）与光伏板清洁机器人（2）上的锂电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，其特征在于，所述光伏板放置架（1）的倾斜角度为10°-60°，所述换道小车（5）的倾斜角度与光伏板放置架（1）的倾斜角度一致。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，其特征在于，所述防护套（12）的大小与凹槽（8）相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人与换道小车之间供电装置，其特征在于，所述正负极导电环（9）与正负极导电片（11）的正负极之间距离相匹配。
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| CN109047248A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-21 | 中昱博新能源科技南京有限公司 | 一种光伏板清理机器人行走支架 |
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